車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軌道車輛組裝領(lǐng)域，具體涉及一種軌道車輛的車體組裝的拉緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)軌道車輛不銹鋼車體組裝底架落裝后拉緊固定采用手動拉葫蘆完成拉靠固定，手動拉葫蘆手工拉緊方式存在以下缺點(diǎn):I)作業(yè)效率低;2)拉緊力不穩(wěn)定，拉緊力偏小容易導(dǎo)致車體組裝未有效拉靠造成車體撓度達(dá)不到要求；3)拉緊力過大造成車體局部損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，通過設(shè)計(jì)特定軌跡的轉(zhuǎn)臂和滑槽，輔以液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂沿特定軌跡運(yùn)動，同時(shí)通過液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拉緊轉(zhuǎn)臂沿特定軌跡運(yùn)動到達(dá)拉緊位置，有效避免車下作業(yè)空間干涉;還可通過液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動拉緊，拉緊力可穩(wěn)定輸出控制，避免拉緊力過大造成車體損傷，也避免拉緊力過小造成車體組裝時(shí)拉靠不嚴(yán)造成車體撓度偏差，實(shí)現(xiàn)了拉緊裝置自動到位、自動拉緊以及拉緊力穩(wěn)定控制，大大提高了車體組裝作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]—種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，包括液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)；
[0006]壓緊機(jī)構(gòu)包括壓臂，壓臂為C型結(jié)構(gòu)，C型壓臂的一端的一點(diǎn)與連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端為開放端并用內(nèi)側(cè)壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內(nèi)滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上；連接塊一端與C型壓臂的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)位于活塞桿的運(yùn)動直線的延長線上，活塞桿運(yùn)動方向?yàn)樨Q直方向；
[0007]液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。
[0009]進(jìn)一步地，滑槽開設(shè)在壓臂的靠近下部的過渡處。
[0010]進(jìn)一步地，滑槽開設(shè)在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。
[0011 ]進(jìn)一步地，還包括縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調(diào)整底座的縱向位置。
[0012]進(jìn)一步地，還包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌副進(jìn)行寬度方向的調(diào)節(jié)，直線導(dǎo)軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，鎖緊機(jī)構(gòu)采用螺栓頂緊在直線導(dǎo)軌副一側(cè)以固定。
[0013]進(jìn)一步地，所述的支撐板為兩個(gè)，對稱分布在壓臂兩側(cè)，支撐板為斜向的耳形結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進(jìn)行壓緊加力到設(shè)定值實(shí)現(xiàn)自動拉緊。
[0015]進(jìn)一步地，所述底座包括縱向底座、橫向底座，橫向底座設(shè)置在縱向底座上部;縱向底座與縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行縱向調(diào)節(jié);橫向底座與寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合進(jìn)行寬度方向的調(diào)整。
[0016]本發(fā)明的車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置安裝在通長方向布置的高精T型槽板上，通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿車體縱向及車體寬度方向的拉點(diǎn)的柔性布置和柔性調(diào)節(jié)，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動特定軌跡滑槽和轉(zhuǎn)臂沿特定軌跡運(yùn)動，保證拉緊轉(zhuǎn)臂到達(dá)拉緊位置，然后通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動拉緊臂實(shí)現(xiàn)自動、精確的拉緊，保證底架自動組裝到位，保證車體撓度準(zhǔn)確，提高車體組裝效率。
【附圖說明】
[0017]圖1本發(fā)明的車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置的一個(gè)實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明:
[0020]如圖所示:I——縱向底座；2——橫向底座;3——支撐板;4——壓臂；5——連接塊;6--直線導(dǎo)軌副；7--調(diào)整墊塊;8--調(diào)整螺釘;9--螺母；10--滑槽；100--縱向調(diào)整機(jī)構(gòu);200--鎖緊機(jī)構(gòu);300--寬度調(diào)整機(jī)構(gòu);400--液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0021]—種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置包括液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)；
[0022]壓緊機(jī)構(gòu)包括壓臂，壓臂為C型結(jié)構(gòu)，C型壓臂的一端的一點(diǎn)與連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端為開放端并用內(nèi)側(cè)壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內(nèi)滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上，連接塊一端C型壓臂的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)位于活塞桿的運(yùn)動直線的延長線上，活塞桿運(yùn)動方向?yàn)樨Q直方向；滑槽開設(shè)在壓臂的靠近下部的過渡處。
[0023]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調(diào)整底座的縱向位置。還包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌副進(jìn)行寬度方向的調(diào)節(jié)，直線導(dǎo)軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，鎖緊機(jī)構(gòu)采用螺栓頂緊在直線導(dǎo)軌副一側(cè)以固定。支撐板為兩個(gè)，對稱分布在壓臂兩側(cè)，支撐板為斜向的耳形結(jié)構(gòu)。所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進(jìn)行壓緊加力到設(shè)定值實(shí)現(xiàn)自動拉緊。
[0024]液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設(shè)置。
[0025]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。滑槽開設(shè)在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。
[0026]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本案的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本案進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本案的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本案技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，包括液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)； 壓緊機(jī)構(gòu)包括壓臂，壓臂為C型結(jié)構(gòu)，C型壓臂的一端的一點(diǎn)與連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端為開放端并用內(nèi)側(cè)壓緊被裝配的車體，C型壓臂上開有滑槽，滑槽軸線與C型的豎直邊相平行，銷體穿過滑槽在滑槽內(nèi)滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上;連接塊一端與C型壓臂的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿相連接，連接塊與C型壓臂的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)位于活塞桿的運(yùn)動直線的延長線上，活塞桿運(yùn)動方向?yàn)樨Q直方向； 液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座下端，活塞桿穿過支撐座與連接塊連接，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括活塞缸、控制裝置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸軸線為豎直設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述的壓臂包括一體的第一邊、第二邊、第三邊，第一邊、第三邊平行，第二邊垂直過渡連接第一邊、第三邊，過渡連接處的形狀為弧形或斜線型過渡;第三邊為開放端并向下壓緊被裝配的車體，第一邊與連接塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，滑槽開設(shè)在壓臂的靠近下部的過渡處。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，滑槽開設(shè)在壓臂的第一邊與第二邊的過渡處。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，還包括縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座底部，其包括安裝在通長方向布置的T型槽板、螺栓，通過螺栓改變在T型槽板上的位置而調(diào)整底座的縱向位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，還包括寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)，寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌副進(jìn)行寬度方向的調(diào)節(jié)，直線導(dǎo)軌副的滑動副帶動活塞缸在車體寬度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，鎖緊機(jī)構(gòu)采用螺栓頂緊在直線導(dǎo)軌副一側(cè)以固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述的支撐板為兩個(gè)，對稱分布在壓臂兩側(cè)，支撐板為斜向的耳形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制裝置包括自動拉緊模塊，自動拉緊模塊通過控制活塞桿的伸縮距離以及遇到障礙物進(jìn)行壓緊加力到設(shè)定值實(shí)現(xiàn)自動拉緊。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其特征在于，所述底座包括縱向底座、橫向底座，橫向底座設(shè)置在縱向底座上部;縱向底座與縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行縱向調(diào)節(jié);橫向底座與寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合進(jìn)行寬度方向的調(diào)整。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車體組裝用特定軌跡轉(zhuǎn)臂式液壓拉緊裝置，其安裝在通長方向布置的高精T型槽板上，通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿車體縱向及車體寬度方向的柔性調(diào)節(jié)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓臂，壓臂一端與連接塊轉(zhuǎn)動連接，另一端壓緊被裝配的車體，壓臂上開有滑槽，銷體穿過滑槽在滑槽內(nèi)滑動，銷體兩端固定在支撐板上，支撐板固定在支撐座上，連接塊一端另一端與液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活塞桿相連接，液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐座下端設(shè)計(jì)可沿特定軌跡運(yùn)動的滑槽和轉(zhuǎn)臂沿特定軌跡運(yùn)動，保證拉緊轉(zhuǎn)臂到達(dá)拉緊位置，然后通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動拉緊臂實(shí)現(xiàn)自動、精確的拉緊，保證底架自動組裝到位，保證車體撓度準(zhǔn)確，提高車體組裝效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105598657
【申請?zhí)枴緾N201610099043
【發(fā)明人】黃豐田, 韓曉輝, 寧海石, 遲建波, 肖雪峰
【申請人】中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月23日