翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，在鼠標(biāo)自動組裝線中，鼠標(biāo)來料為鼠標(biāo)上殼、鼠標(biāo)下蓋、鼠標(biāo)電池蓋三部分組合體，為了完成最終的組裝，先要把鼠標(biāo)拆卸成三個零件，在拆卸的過程中容易出現(xiàn)固持不穩(wěn)定且不能翻轉(zhuǎn)下料的問題。
[0003]因此，有必要提供一種新型的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種拆卸過程穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，包括升降機構(gòu)和安裝在所述升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板樞接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接有翻轉(zhuǎn)安裝板，所述翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)。
[0007]進一步的，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板上設(shè)有耳軸固定板，所述耳軸固定板上設(shè)有耳軸，所述耳軸與所述翻轉(zhuǎn)氣缸樞接。
[0008]進一步的，所述活動底板連接有兩個平行的第二側(cè)板，兩個所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)安裝板設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸承座上，所述翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有鉸接座，所述鉸接座與所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接。
[0009]進一步的，所述第一固持機構(gòu)包括第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸上設(shè)有兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上均設(shè)有仿形塊。
[0010]進一步的，所述第二固持機構(gòu)包括第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸上設(shè)有兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪之間設(shè)有仿形定位臺，所述仿形定位臺安裝在所述翻轉(zhuǎn)安裝板上。
[0011]進一步的，所述升降機構(gòu)包括底板、與所述底板連接的豎直安裝板、設(shè)于所述豎直安裝板上的滑軌和升降氣缸，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述升降氣缸連接有活動塊，所述活動塊和所述滑塊均與所述活動底板連接。
[0012]進一步的，所述活動塊的上方和下方均設(shè)有升降緩沖件。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)的有益效果是:通過翻轉(zhuǎn)氣缸、第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)在拆卸的過程中使產(chǎn)品固持及翻轉(zhuǎn)下料，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖3的另一角度示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1至圖4，翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，包括升降機構(gòu)I和安裝在升降機構(gòu)I上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2 ο
[0019]升降機構(gòu)I包括底板11、與底板11連接的豎直安裝板12、設(shè)于豎直安裝板12上的滑軌14和升降氣缸16，豎直安裝板12與底板11垂直，豎直安裝板12與底板11共同連接有兩個第一側(cè)板13，兩個第一側(cè)板13為三角形，起到加強支撐的作用?；?4為兩個，一個滑軌14上設(shè)有一個滑塊15，兩個滑軌14平行設(shè)置，滑軌14的長度方向與升降氣缸16的運動方向平行，滑軌14和升降氣缸16分別位于豎直安裝板12的兩側(cè)，升降氣缸16連接有活動塊17，活動塊17的上方和下方均設(shè)有升降緩沖件18，用于對活動塊17的升降進行緩沖。
[0020]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括活動底板21、與活動底板21連接的兩個平行的第二側(cè)板22、與活動底板21連接的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板23，活動底板21與活動塊17及滑塊15連接，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板23上設(shè)有耳軸固定板24，耳軸固定板24上設(shè)有耳軸241，耳軸241樞接有翻轉(zhuǎn)氣缸25，兩個第二側(cè)板22的內(nèi)側(cè)均設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸272，翻轉(zhuǎn)軸272上套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承座271，翻轉(zhuǎn)軸承座271上設(shè)有翻轉(zhuǎn)安裝板27，翻轉(zhuǎn)安裝板27上設(shè)有鉸接座26，鉸接座26與翻轉(zhuǎn)氣缸25鉸接，兩個第二側(cè)板22的內(nèi)側(cè)均設(shè)有翻轉(zhuǎn)緩沖件273，用于對翻轉(zhuǎn)安裝板27進行緩沖，翻轉(zhuǎn)安裝板27上設(shè)有并排的第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)，第一固持機構(gòu)包括第一夾爪氣缸28，第一夾爪氣缸28上設(shè)有兩個第一夾爪281，兩個第一夾爪281上均設(shè)有仿形塊282，第二固持機構(gòu)包括第二夾爪氣缸29，第二夾爪氣缸29上設(shè)有兩個第二夾爪291，兩個第二夾爪291之間設(shè)有仿形定位臺292，仿形定位臺292安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板27上。翻轉(zhuǎn)安裝板27上還設(shè)有兩個傳感器274，兩個傳感器274分別用于檢測第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)上有無產(chǎn)品。
[0021]本發(fā)明的工作原理為:外界的機械手將鼠標(biāo)放置在翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)的第一固持機構(gòu)上，保持不動;機械手分別轉(zhuǎn)到電池蓋拆卸抓取機構(gòu)、下蓋抓取機構(gòu)對其上鼠標(biāo)拆卸；鼠標(biāo)上殼留在第一固持機構(gòu)上，拆卸后的下蓋由機械手放置在翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)的第二固持機構(gòu)上;翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸25動作，帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，到位后，升降氣缸16動作，將產(chǎn)品放置在工裝載具上。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:包括升降機構(gòu)和安裝在所述升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板樞接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接有翻轉(zhuǎn)安裝板，所述翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板上設(shè)有耳軸固定板，所述耳軸固定板上設(shè)有耳軸，所述耳軸與所述翻轉(zhuǎn)氣缸樞接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述活動底板連接有兩個平行的第二側(cè)板，兩個所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)安裝板設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸承座上，所述翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有鉸接座，所述鉸接座與所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述第一固持機構(gòu)包括第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸上設(shè)有兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上均設(shè)有仿形塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述第二固持機構(gòu)包括第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸上設(shè)有兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪之間設(shè)有仿形定位臺，所述仿形定位臺安裝在所述翻轉(zhuǎn)安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括底板、與所述底板連接的豎直安裝板、設(shè)于所述豎直安裝板上的滑軌和升降氣缸，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述升降氣缸連接有活動塊，所述活動塊和所述滑塊均與所述活動底板連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于:所述活動塊的上方和下方均設(shè)有升降緩沖件。
【專利摘要】本發(fā)明翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，包括升降機構(gòu)和安裝在所述升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝板樞接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接有翻轉(zhuǎn)安裝板，所述翻轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)。本發(fā)明通過翻轉(zhuǎn)氣缸、第一固持機構(gòu)和第二固持機構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)在拆卸的過程中使產(chǎn)品固持及翻轉(zhuǎn)下料，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105598659
【申請?zhí)枴緾N201610149279
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月16日