一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī),屬于壓入裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對于特定型號的汽車零部件裝配設(shè)備通常采用液壓系統(tǒng)作為壓入類設(shè)備,導(dǎo)致:
[0003]1、設(shè)備上有大量的管路系統(tǒng),存在長時間使用后管路老化漏油的風(fēng)險,同時設(shè)備出問題時要逐個管路進(jìn)行故障排查,增加了保全人員的工作量和工作難度;
[0004]2、在控制和檢測壓入量、壓入力方面需要增加額外的控制及檢測的液壓元器件和電器,造成設(shè)備成本高,點檢工作量大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于解決以上技術(shù)問題,提供一種新型的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)。
[0006]本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)包括壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上工件有無檢測光電對射開關(guān)、工件在席檢測光纖檢測開關(guān)、下工件有無檢測光電對射開關(guān)、伺服壓入機(jī)、動力柜和安全光幕,所述的壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接,由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝上下運動;伺服壓入機(jī)與動力柜連接,由動力柜為伺服壓入機(jī)提供動力;壓入機(jī)下工裝設(shè)置在壓入機(jī)上工裝的正下方,壓入機(jī)下工裝用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機(jī)上工裝的下部并隨著壓入機(jī)上工裝上下運動,襯套定位芯用于固定襯套,上工件有無檢測光電對射開關(guān)安裝在壓入機(jī)上工裝的一側(cè),工件在席檢測光纖檢測開關(guān)和下工件有無檢測光電對射開關(guān)安裝在壓入機(jī)下工裝的一側(cè),上工件有無檢測光電對射開關(guān)和下工件有無檢測光電對射開關(guān)用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測光纖檢測開關(guān)用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準(zhǔn);安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。
[0007]所述的襯套定位芯中裝有磁鐵,用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套,防止在壓入過程中襯套掉落。
[0008]所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對比模塊和報警模塊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0010]本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)采用全數(shù)控伺服壓入系統(tǒng),不僅可以方便的控制和檢測壓入量和壓入力,也使設(shè)備上沒有了復(fù)雜的管路系統(tǒng),不存在漏油的風(fēng)險,減少了設(shè)備的制造成本。設(shè)備的各項精度檢測數(shù)據(jù)均高于技術(shù)協(xié)議要求,這不僅提高了設(shè)備所生產(chǎn)部品的品質(zhì)保證能力,同時也提高了對前道工序的加工精度要求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)主體的正視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的側(cè)視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的正視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)主體的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為汽車下擺臂安裝到本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)的下工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為壓入機(jī)上工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1-6所示,本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)包括壓入機(jī)上工裝1、壓入機(jī)下工裝2、襯套定位芯3、上工件有無檢測光電對射開關(guān)4、工件在席檢測光纖檢測開關(guān)
5、下工件有無檢測光電對射開關(guān)6、伺服壓入機(jī)7、動力柜8和安全光幕9,所述的壓入機(jī)上工裝I與伺服壓入機(jī)7連接,由伺服壓入機(jī)7帶動壓入機(jī)上工裝I上下運動;伺服壓入機(jī)7與動力柜8連接,由動力柜8為伺服壓入機(jī)7提供動力;壓入機(jī)下工裝2設(shè)置在壓入機(jī)上工裝I的正下方,壓入機(jī)下工裝2用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯3安裝在壓入機(jī)上工裝I的下部并隨著壓入機(jī)上工裝I上下運動,襯套定位芯3用于固定襯套,上工件有無檢測光電對射開關(guān)4安裝在壓入機(jī)上工裝I的一側(cè),工件在席檢測光纖檢測開關(guān)5和下工件有無檢測光電對射開關(guān)6安裝在壓入機(jī)下工裝2的一側(cè),上工件有無檢測光電對射開關(guān)4和下工件有無檢測光電對射開關(guān)6用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝2上以及襯套是否安裝在襯套定位芯3上;工件在席檢測光纖檢測開關(guān)5用于檢測安裝在襯套定位芯3上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝2上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準(zhǔn);安全光幕9用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入;當(dāng)允許進(jìn)入的時候,允許將汽車下擺臂工件安裝在壓入機(jī)下工裝2上;當(dāng)壓入機(jī)處于壓入狀態(tài)的時候,如果有人員誤闖光柵,則安全光幕9控制壓入機(jī)自動斷電,停止運行。
[0019]如圖6所示,所述的襯套定位芯3中裝有磁鐵31,用于吸住安裝在襯套定位芯3上的襯套,防止在壓入過程中襯套掉落。
[0020]所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對比模塊和報警模塊,所述的壓入力對比模塊用于在將襯套壓入到汽車下擺臂工件10上的通孔11中并壓入到位以后,對實際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力進(jìn)行對比,判斷壓入是否合格,如果合格,由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝快速回到原位置;如果襯套在設(shè)定時間內(nèi)為壓入到位或者實際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力不符合,報警模塊報警,同時由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝快速回到原位置,回到原位置后,安全光幕失效,人員可以進(jìn)入并拿取產(chǎn)品。
[0021]本發(fā)明所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)用于將襯套壓入到汽車下擺臂工件上的通孔中,其工作過程如下:
[0022]1、當(dāng)設(shè)備處在原位置,并且安全光幕處于允許進(jìn)入的狀態(tài)時,把汽車下擺臂工件放在壓入機(jī)下工裝的托座上,同時下工裝定位柱銷插入被壓入部位孔以保證壓入是下擺臂與襯套同心,此時下擺臂工件被下工件有無檢測光電對射開關(guān)檢測到,確保有工件,同時被工件在席檢測光纖檢測開關(guān)檢測到,確定工件已放置好;
[0023]2、把襯套插入壓入機(jī)上工裝的定位銷中,并被襯套定位芯上的防掉落磁鐵吸住,防止在壓入過程中襯套掉落,同時襯套被上工件有無檢測光電對射開關(guān)檢測到,確定襯套已放置;
[0024]3、當(dāng)下擺臂及襯套的相應(yīng)檢測開關(guān)都作用時,操作者按下啟動開關(guān),此時安全光幕啟動,設(shè)備進(jìn)入自動壓入過程,在此過程中如果有人員誤闖光柵,設(shè)備會自動斷電,停止運行,以保護(hù)人員安全。
[0025]4、當(dāng)設(shè)備進(jìn)入自動壓入過程時,伺服壓力機(jī)會帶動上工裝及襯套向下運動,先快速走完空行程,到達(dá)程序所設(shè)定的位置后,減慢速度,進(jìn)入慢速壓入行程段,將襯套壓入到下擺臂的通孔11中,當(dāng)程序判斷襯套壓入到位后,會對實際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力進(jìn)行對比,判斷壓入是否合格,如果合格,由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝快速回到原位置;如果襯套在設(shè)定時間內(nèi)為壓入到位或者實際壓入力與預(yù)設(shè)壓入力不符合,報警模塊報警,同時由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝快速回到原位置,回到原位置后,安全光幕失效,人員可以進(jìn)入并拿取產(chǎn)品。
[0026]綜上所述,即為本發(fā)明實施例的內(nèi)容,而顯然本發(fā)明的實施方式并不僅限于此,其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境,利用本發(fā)明的功能實現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項】
1.一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī),其特征在于,包括:壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上工件有無檢測光電對射開關(guān)、工件在席檢測光纖檢測開關(guān)、下工件有無檢測光電對射開關(guān)、伺服壓入機(jī)、動力柜和安全光幕,所述的壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接,由伺服壓入機(jī)帶動壓入機(jī)上工裝上下運動;伺服壓入機(jī)與動力柜連接,由動力柜為伺服壓入機(jī)提供動力;壓入機(jī)下工裝設(shè)置在壓入機(jī)上工裝的正下方,壓入機(jī)下工裝用于安裝汽車下擺臂工件;襯套定位芯安裝在壓入機(jī)上工裝的下部并隨著壓入機(jī)上工裝上下運動,襯套定位芯用于固定襯套,上工件有無檢測光電對射開關(guān)安裝在壓入機(jī)上工裝的一側(cè),工件在席檢測光纖檢測開關(guān)和下工件有無檢測光電對射開關(guān)安裝在壓入機(jī)下工裝的一側(cè),上工件有無檢測光電對射開關(guān)和下工件有無檢測光電對射開關(guān)用于檢測汽車下擺臂工件是否安裝在壓入機(jī)下工裝上以及襯套是否安裝在襯套定位芯上;工件在席檢測光纖檢測開關(guān)用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套與安裝在壓入機(jī)下工裝上的汽車下擺臂工件上的通孔是否對準(zhǔn);安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī),其特征在于,所述的襯套定位芯中裝有磁鐵,用于吸住安裝在襯套定位芯上的襯套,防止在壓入過程中襯套掉落。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī),其特征在于,所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)還包括壓入力對比模塊和報警模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī),包括:壓入機(jī)上工裝、壓入機(jī)下工裝、襯套定位芯、上、下工件有無檢測光電對射開關(guān)、下工件在席檢測光纖檢測開關(guān)、伺服壓入機(jī)、動力柜和安全光幕,壓入機(jī)上工裝與伺服壓入機(jī)連接,由伺服壓入機(jī)帶動做上下運動;動力柜與壓入機(jī)連接并為其提供動力;上工件有無檢測光電對射開關(guān)用于檢測安裝在襯套定位芯上的襯套,下工件有無檢測光電對射開關(guān)和在席檢測光纖檢測開關(guān)用于檢測汽車下擺臂工件是否放置及是否放置到位;安全光幕用于控制所述的汽車下擺臂襯套通孔壓入機(jī)是否允許進(jìn)入。該壓入機(jī)采用全數(shù)控伺服壓入系統(tǒng),不存在使用液壓壓入方式時有復(fù)雜的液壓管路設(shè)計和漏油的風(fēng)險,減少了設(shè)備的制造成本。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN105598663
【申請?zhí)枴緾N201610179688
【發(fā)明人】陳天虎, 鄧行俊, 朱閣州, 陳華剛
【申請人】中山市科力高自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月24日