一種用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動打孔機,尤其是涉及一種用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,棒料產(chǎn)品主要有兩種:圓形棒料產(chǎn)品和多邊形棒料產(chǎn)品。圓形棒料產(chǎn)品的截面為圓形,多邊形棒料產(chǎn)品的截面為多邊形?,F(xiàn)有的用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機主要包括機架、控制器、送料裝置、主軸箱和打孔裝置;主軸箱包括固定設(shè)置在機架上的箱體、主軸、用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、彈簧夾頭和伸縮驅(qū)動機構(gòu),主軸位于箱體內(nèi)且其前端伸出箱體外,彈簧夾頭安裝在主軸前端內(nèi),彈簧夾頭具有與棒料產(chǎn)品相匹配的型腔,伸縮驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動彈簧夾頭伸出主軸外張開或者縮回主軸內(nèi)合攏,控制器分別和送料裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮驅(qū)動機構(gòu)和打孔裝置連接,控制器用于控制送料裝置、主軸箱和打孔裝置三者按序操作。自動打孔機在初始位置時,彈簧夾頭縮回主軸內(nèi)合攏。自動打孔機開始工作時,控制器發(fā)出控制指令,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動,主軸帶動彈簧夾頭轉(zhuǎn)動,伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動彈簧夾頭向前移動伸出主軸前端外而張開,送料裝置將棒料產(chǎn)品送入彈簧夾頭的型腔中,伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動彈簧夾頭向后移動縮回主軸前端內(nèi)而合攏將棒料產(chǎn)品夾緊,棒料廣品隨彈貪夾頭一起轉(zhuǎn)動,此時打孔裝置向如移動對棒料廣品進彳丁鉆孔,鉆孔完成后,打孔裝置向后移動與棒料產(chǎn)品分離,此時伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動彈簧夾頭向前移動伸出主軸前端外而張開,棒料產(chǎn)品落下實現(xiàn)卸料,卸料后進入下一個棒料產(chǎn)品的鉆孔,周而復(fù)始。
[0003]現(xiàn)有的用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括安裝座、皮帶輪和皮帶輪驅(qū)動機構(gòu),安裝座固定設(shè)置在箱體上,皮帶輪軸接在安裝座上,皮帶輪和主軸固定連接。自動打孔機開始工作后,皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)持續(xù)驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動,皮帶輪帶著主軸轉(zhuǎn)動,主軸一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),彈簧夾頭也隨主軸處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。當送料裝置將棒料產(chǎn)品送入彈簧夾頭中時,如果棒料產(chǎn)品為圓形棒料產(chǎn)品,此時選用型腔為圓形的彈簧夾頭,由于圓形棒料產(chǎn)品的外表面均勻,彈簧夾頭的型腔不會和圓形棒料產(chǎn)品的外表面之間產(chǎn)生互相干涉和碰撞,圓形棒料產(chǎn)品可以順利裝入彈簧夾頭的型腔中而實現(xiàn)自動打孔。但是,如果棒料產(chǎn)品為多邊形棒料產(chǎn)品時,此時需要選用型腔為多邊形的彈簧夾頭,由于多邊形棒料產(chǎn)品的外表面存在棱角,彈簧夾頭高速轉(zhuǎn)動過程中,彈簧夾頭的型腔無法保持在與棒料產(chǎn)品外形完全匹配的位置處,彈簧夾頭的型腔將會和多邊形棒料產(chǎn)品的外表面之間產(chǎn)生互相干涉和碰撞,從而導(dǎo)致多邊形棒料產(chǎn)品受損。
[0004]鑒此,提供一種可以同時實現(xiàn)圓形棒料產(chǎn)品和多邊形棒料產(chǎn)品打孔的用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機具有重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以同時實現(xiàn)圓形棒料產(chǎn)品和多邊形棒料產(chǎn)品打孔的用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于棒料產(chǎn)品的自動打孔機,包括機架、控制器、送料裝置、主軸箱和打孔裝置,所述的主軸箱包括固定設(shè)置在所述的機架上的箱體、主軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、彈簧夾頭和伸縮驅(qū)動機構(gòu),所述的主軸位于所述的箱體內(nèi)且其前端伸出所述的箱體外,所述的彈簧夾頭安裝在所述的主軸前端內(nèi),所述的伸縮驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述的彈簧夾頭伸出所述的主軸外或者縮回所述的主軸內(nèi),所述的控制器分別與所述的送料裝置、所述的伸縮驅(qū)動機構(gòu)和所述的打孔裝置連接,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括安裝座、皮帶輪、皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)、第一離合器、第二離合器、撥動機構(gòu)和定位限位機構(gòu),所述的撥動機構(gòu)和所述的控制器連接,所述的安裝座固定在所述的箱體上,所述的皮帶輪軸接在所述的安裝座上,所述的第一離合器和所述的皮帶輪固定連接,所述的第一離合器具有內(nèi)孔,所述的第一離合器內(nèi)設(shè)置有鎖定機構(gòu),所述的第二離合器設(shè)置在所述的第一離合器的后側(cè),所述的第二離合器安裝在所述的主軸的后端上,所述的第二離合器能相對于所述的主軸前后移動但不能相對于所述的主軸轉(zhuǎn)動,所述的撥動機構(gòu)用于驅(qū)動所述的第二離合器前后移動,所述的第二離合器向前移動時進入所述的內(nèi)孔中時,所述的鎖定機構(gòu)將所述的第一離合器和所述的第二離合器鎖定在一起,所述的定位限位機構(gòu)用于在棒料產(chǎn)品打孔完成后使轉(zhuǎn)動的主軸停止轉(zhuǎn)動,并將所述的彈簧夾頭的型腔位置限定在設(shè)定位置,所述的彈簧夾頭的型腔位置處于設(shè)定位置時,與棒料產(chǎn)品裝入位置匹配;所述的自動打孔機在初始狀態(tài)時,所述的第二離合器和所述的第一離合器處于分離狀態(tài),所述的第二離合器位于初始位置,所述的主軸處于靜止狀態(tài),所述的彈簧夾頭的型腔位置位于設(shè)定位置,所述的彈簧夾頭伸出所述的主軸前端外,所述的彈簧夾頭張開;開始打孔時,所述的皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的皮帶輪轉(zhuǎn)動,所述的送料裝置將棒料產(chǎn)品裝入所述的彈簧夾頭的型腔中,所述的伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的彈簧夾頭向后移動,所述的彈簧夾頭合攏將棒料產(chǎn)品固定,所述的撥動機構(gòu)驅(qū)動所述的第二離合器向前移動進入所述的第一離合器的內(nèi)孔中,所述的鎖定機構(gòu)將所述的第一離合器和所述的第二離合器鎖定在一起,此時所述的皮帶輪帶動所述的主軸轉(zhuǎn)動,所述的打孔裝置對所述的棒料產(chǎn)品進行鉆孔;當打孔完成后,所述的打孔裝置向后移動與棒料產(chǎn)品分離,所述的伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的彈簧夾頭向前移動伸出主軸前端外而張開,取下棒料產(chǎn)品實現(xiàn)卸料;卸料后,所述的撥動機構(gòu)驅(qū)動所述的第二離合器向后移動,所述的鎖定機構(gòu)解除鎖定,所述的第二離合器與所述的第一離合器分離,當所述的第二離合器移動一段距離回到初始位置時,所述的定位限位機構(gòu)控制所述的主軸停止轉(zhuǎn)動,所述的彈簧夾頭被所述的定位限位機構(gòu)限定回復(fù)至設(shè)定位置,此時所述的自動打孔機回到初始狀態(tài),周而復(fù)始。
[0007]所述的鎖定機構(gòu)包括插銷和彈簧,所述的第一離合器的內(nèi)孔的側(cè)壁上設(shè)置有凹腔,所述的插銷設(shè)置在所述的凹腔內(nèi),所述的插銷和所述的凹腔的底部通過所述的彈簧連接,當所述的彈簧處于自然展開狀態(tài)時,所述的插銷伸到所述的內(nèi)孔中,當所述的彈簧被壓縮時,所述的插銷縮入所述的凹腔內(nèi),所述的第二離合器的表面設(shè)置有與所述的插銷匹配的插孔,當所述的第二離合器移動進入所述的內(nèi)孔中時,所述的插銷先與所述的第二離合器的表面接觸,此時所述的彈簧被壓縮,所述的第二離合器繼續(xù)移動至所述的插銷正對所述的插孔時,所述的彈簧伸長使所述的插銷插入所述的插孔中,此時所述的第一離合器和所述的第二離合器被鎖定,當所述的第二離合器向后移動時,所述的插銷與所述的插孔分離,所述的彈簧伸長,所述的鎖定機構(gòu)復(fù)位。該結(jié)構(gòu)中由插銷和彈簧構(gòu)成鎖定機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
[0008]所述的插銷為球頭圓柱,所述的插孔與所述的球頭圓柱的球頭部分匹配,當所述的第一離合器和所述的第二離合器鎖定時,所述的球頭圓柱的球頭部分進入所述的插孔中。該結(jié)構(gòu)中插銷為球頭圓柱,可以順利的鎖定和解鎖。
[0009]所述的撥動機構(gòu)包括氣缸、圓柱銷和撥叉,所述的圓柱銷與所述的氣缸的氣缸軸固定連接,所述的撥叉軸接在圓柱銷上且