健身車車架激光切割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工輔助設(shè)備，特別是涉及一種健身車車架激光切割設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在健身車車架的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)健身車車架進(jìn)行切割操作。傳統(tǒng)的切割操作都是借助一些簡(jiǎn)單的工裝夾具對(duì)健身車車架進(jìn)行固定，當(dāng)需要切割不同位置時(shí)，皆需靠人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且車架定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的健身車車架激光切割設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種健身車車架激光切割設(shè)備，包括龍門架、X軸直線光軸、齒條、工作臺(tái)面、半成品架、成品架、一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置；
所述的X軸直線光軸和齒條皆安裝在龍門架橫梁的頂部，一個(gè)或一個(gè)以上的上下料裝置以可橫向移動(dòng)的方式安裝在龍門架的橫梁上，工作臺(tái)面安裝在龍門架的下方，半成品架和成品架分別位于工作臺(tái)面的兩側(cè)且位于龍門架橫梁的下方，定位夾具工裝安裝在工作臺(tái)面上且位于上下料裝置的移動(dòng)軌跡上，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置安裝在工作臺(tái)面的前方；
所述的上下料裝置包括滑架、Z軸伺服電機(jī)、Z軸滾珠絲桿、Z軸直線移動(dòng)架、X軸伺服電機(jī)、電機(jī)齒輪、吸料架;所述的滑架上的滑槽分別滑接在龍門架頂部的X軸直線光軸上，X軸伺服電機(jī)安裝在滑架的一側(cè)，電機(jī)齒輪固定套接在X軸伺服電機(jī)的輸出軸上且電機(jī)齒輪與龍門架頂部的齒條嚙合;所述的Z軸伺服電機(jī)固定在Z軸直線移動(dòng)架的頂部，Z軸伺服電機(jī)與Z軸滾珠絲桿的上端連接，Z軸滾珠絲桿的中部螺接在滑架中部的絲桿螺母上，Z軸滾珠絲桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在Z軸直線移動(dòng)架的下部，吸料架固定在Z軸直線移動(dòng)架的底面；
所述的定位夾具工裝包括二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌、兩塊滑板、寬度調(diào)節(jié)裝置、兩個(gè)縱向定位組件、一個(gè)橫向夾緊組件;所述的二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌沿橫向固定在工作臺(tái)面上，兩塊滑板沿縱向設(shè)置且滑接在二條或二條以上的工裝導(dǎo)軌上，兩個(gè)縱向定位組件分別固定在兩塊滑板上，一個(gè)橫向夾緊組件沿橫向設(shè)置且固定在工作臺(tái)面上;所述的寬度調(diào)節(jié)裝置安裝在兩個(gè)縱向定位組件之間；
所述的縱向定位組件包括縱向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向定位機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊皆滑接在縱向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的縱向滑塊上;所述的縱向定位機(jī)構(gòu)包括夾緊座、浮動(dòng)定位氣缸、主夾緊氣缸、頂塊、定位動(dòng)板、鉸接板;所述的主夾緊氣缸的缸體固定在夾緊座頂部?jī)?nèi)側(cè)的氣缸板上，主夾緊氣缸活塞桿的桿端固接一頂塊;所述的浮動(dòng)定位氣缸的缸體固定在夾緊座上，浮動(dòng)定位氣缸活塞桿的桿端與定位動(dòng)板的下端固接，定位動(dòng)板通過(guò)兩塊鉸接板與夾緊座頂部外側(cè)的固定板鉸接，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，定位動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面與頂塊相對(duì)； 所述的橫向夾緊組件包括橫向滑架、兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊和兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向夾緊機(jī)構(gòu);所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊皆滑接在橫向滑架上，兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向夾緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的橫向滑塊上;所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)夾緊座、夾持板、浮動(dòng)夾緊氣缸、連接板、導(dǎo)套、夾緊導(dǎo)向軸，所述的夾持板垂直固定在浮動(dòng)夾緊座頂部的一側(cè)，浮動(dòng)夾緊氣缸的缸體固定在浮動(dòng)夾緊座上，浮動(dòng)夾緊氣缸的活塞桿的桿端鉸接在連接板的外端，連接板的中部鉸接在浮動(dòng)夾緊座頂部的另一側(cè)，連接板的內(nèi)端與夾緊導(dǎo)向軸的外端鉸接，夾緊導(dǎo)向軸的內(nèi)端活動(dòng)穿置在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套固定穿置在浮動(dòng)夾緊座頂部的導(dǎo)套板上；
所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X軸直線模組、Z軸伺服電機(jī)、Z軸直線模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu);所述的X軸直線模組安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，X軸伺服電機(jī)安裝在X軸直線模組的一端且與X軸直線模組的X軸滾珠絲桿連接，Z軸直線模組垂直固定在X軸直線模組的X軸滑臺(tái)上，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線模組的一端且與Z軸直線模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線模組的Z軸滑臺(tái)上且W軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪與翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端連接，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。
[0005]所述的Z軸直線移動(dòng)架由頂板、底板和兩根Z軸直線光軸組成;所述的頂板和底板分別固定在兩根Z軸直線光軸的頂端和底端。
[0006]所述的縱向滑架包括兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座上。
[0007]所述的橫向滑架包括兩根滑桿和兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座;所述的兩根滑桿分別平行固定穿置在兩個(gè)或兩個(gè)以上的滑桿座上。
[0008]所述的寬度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)軸承座、調(diào)節(jié)絲桿、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母;所述的調(diào)節(jié)軸承座安裝在工作臺(tái)面上，調(diào)節(jié)絲桿的外側(cè)可旋轉(zhuǎn)的穿置在調(diào)節(jié)軸承座內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿的內(nèi)側(cè)分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母螺接，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別為正牙調(diào)節(jié)螺母和反牙調(diào)節(jié)螺母，該兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別安裝在兩個(gè)縱向定位組件的底部。
[0009]所述的X軸直線模組包括X軸導(dǎo)軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺(tái)、X軸導(dǎo)軌;所述的X軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在X軸導(dǎo)軌座頂面，X軸滑臺(tái)滑接在兩根X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺接，X軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座后與X軸伺服電機(jī)連接。
[0010]所述的Z軸直線模組包括Z軸導(dǎo)軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌;所述的Z軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在Z軸導(dǎo)軌座頂面，Z軸滑臺(tái)滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌上且Z軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿螺接，Z軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座后與Z軸伺服電機(jī)連接。
[0011]所述的翻轉(zhuǎn)臂由翻轉(zhuǎn)連接板、兩個(gè)外臂、一個(gè)中臂組成;所述的兩個(gè)外臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的兩端，中臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的中部，兩個(gè)外臂和一個(gè)中臂呈山字形，在中臂的外端上設(shè)有一個(gè)用于卡接工件的卡口，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡口。
[0012]所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾緊座、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)擺臂、翻轉(zhuǎn)連接板;所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂中臂的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板與翻轉(zhuǎn)擺臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上。
[0013]采用上述方案后，由于本發(fā)明包括龍門架、上下料裝置、定位夾具工裝、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，上下料裝置可將工件從半成品架移至工作臺(tái)面上的定位夾具工裝上并加以定位、固定，當(dāng)切割完一面后，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可自動(dòng)將工件翻轉(zhuǎn)并由定位夾具工裝再次加以定位、固定，具有定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明上下料裝置與龍門架配合示意圖；
圖3是本發(fā)明上下料裝置的軸測(cè)圖；
圖4是本發(fā)明定位夾具工裝的俯視軸測(cè)圖；
圖5是本發(fā)明定位夾具工裝的仰視軸測(cè)圖；
圖6是本發(fā)明定位夾具工裝中縱向定位機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖7是本發(fā)明定位夾具工裝中橫向夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；
圖8是本發(fā)明定位夾具工裝中橫向夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖9是圖8沿A-A線的剖視圖；
圖10是本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的軸測(cè)圖；
圖11是本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置中Z軸直線模組與Z軸伺服電機(jī)的配合示意圖；
圖12是本發(fā)明自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0016]主要部件符號(hào)說(shuō)明:
I 龍門架2 X軸直線光軸 3 兩根齒條
4 工作臺(tái)面 5 半成品架6 成品架
7 上下料裝置 8 定位夾具工裝 9 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置 71 滑架72 Z軸伺服電機(jī) 73 Z軸滾珠絲桿
74Z軸直線移動(dòng)架75 X軸伺服電機(jī) 76 電機(jī)齒輪 77 吸料架741 頂板
742 底板743 Z軸直線光軸 711 絲桿螺母
81 工裝導(dǎo)軌 82 兩塊滑板83 寬度調(diào)節(jié)裝置84縱向定位組件85橫向夾緊組件
841 縱向滑架 842 縱向滑塊843 縱向定位機(jī)構(gòu)
8411滑桿