相慣管的空間定位裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種空間定位裝配機(jī)，特別涉及一種相慣管的空間定位裝配機(jī)，用于機(jī)械行業(yè)、焊接行業(yè)和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的焊接技術(shù)不能將連接板、相慣管、插板整體的裝配到一起，焊接工件的精度相對(duì)較低，不同規(guī)格的工件不能一次進(jìn)行裝夾與定位，如果焊接工件的規(guī)格有變化，只能由工人自行去移動(dòng)焊接設(shè)備，不能自動(dòng)的將焊接設(shè)備移動(dòng)到應(yīng)有的距離，對(duì)工人勞動(dòng)強(qiáng)度的要求較高，工作的效率也很低，不能達(dá)到半自動(dòng)化的焊接技術(shù)水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，結(jié)構(gòu)緊湊，一次裝夾即可完成不同規(guī)格、不同種類(lèi)附件裝配及點(diǎn)焊，保證裝配精度，提高生產(chǎn)效率，降低了操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度；每種不同的工件放樣速度快，裝配精度高，省去制作靠模等胎具的材料及時(shí)間的相慣管的空間定位裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]—種相慣管的空間定位裝配機(jī),包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，所述的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的左側(cè)端設(shè)有V型定位頭架總成，所述的第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌的右側(cè)端設(shè)有移動(dòng)V型定位頭架總成，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的左端設(shè)有斜法蘭定位總成，所述的第三導(dǎo)軌的左端和第四導(dǎo)軌的左端、第一導(dǎo)軌的右端和第二導(dǎo)軌的右端、第三導(dǎo)軌的右端和第四導(dǎo)軌的右端分別設(shè)有插板定位總成，所述的V型定位頭架總成包括定位架機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和拉管機(jī)構(gòu)，所述的定位架機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有拉管機(jī)構(gòu)，所述的拉管機(jī)構(gòu)通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)相位移；所述的斜法蘭定位總成包括支撐橫梁機(jī)構(gòu)，所述的支撐橫梁機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有上滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的上滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有法蘭座機(jī)構(gòu)；所述的插板定位總成包括插板定位臺(tái)車(chē)機(jī)構(gòu)，所述的插板定位臺(tái)車(chē)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有導(dǎo)柱座機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)柱座機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；
[0006]所述的定位架機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌相固定的定位架，所述的定位架的上部設(shè)有一對(duì)間距可調(diào)的定位擱架，所述的定位擱架上設(shè)有可調(diào)定位塊，一對(duì)定位擱架呈“V”型分布；
[0007]所述的舉升機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌相固定的底板，所述的底板中設(shè)有蝸桿升降機(jī)，所述的蝸桿升降機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軸支撐機(jī)構(gòu)包括與底板相固定的支座，所述的支座中設(shè)有與底板相活動(dòng)套接的鍍鉻軸，所述的鍍鉻軸的上部設(shè)有光軸座；
[0008]所述的拉管機(jī)構(gòu)包括上部呈“V”型的V型定位架，所述的鍍鉻軸和蝸桿升降機(jī)分別與V型定位架的底部相固定，所述的V型定位架中設(shè)有螺桿，所述的螺桿通過(guò)電機(jī)相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的V型定位架上部的中間位設(shè)有拉管位移槽，所述的拉管位移槽中設(shè)有隨螺桿而位移的拉管板，所述的拉管板與螺桿間通過(guò)導(dǎo)向連接板相連接，所述的螺桿的兩側(cè)分別設(shè)有與導(dǎo)向連接板相套接的拉管導(dǎo)柱，所述的螺桿與導(dǎo)向連接板相螺接；
[0009]所述的移動(dòng)V型定位頭架總成包括移動(dòng)V型底座，所述的移動(dòng)V型底座的上部設(shè)有一對(duì)與移動(dòng)V型底座相滑動(dòng)位移的移動(dòng)V型架，一對(duì)移動(dòng)V型架呈間隔狀分布，所述的移動(dòng)V型底座左側(cè)端的兩端分別設(shè)有與第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌相滑動(dòng)的移動(dòng)V型導(dǎo)軌滑座，所述的移動(dòng)V型底座右側(cè)端的兩端分別設(shè)有與第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌相滑動(dòng)的移動(dòng)V型車(chē)輪組件，左端的移動(dòng)V型車(chē)輪組件的外壁設(shè)有移動(dòng)V型定位桿，所述的移動(dòng)V型定位桿的外端設(shè)有與第三導(dǎo)軌相滑動(dòng)的移動(dòng)V型定位塊，右端的移動(dòng)V型車(chē)輪組件的外壁設(shè)有移動(dòng)V型拉簧，所述的移動(dòng)V型拉簧的外端設(shè)有與第二導(dǎo)軌相固定的移動(dòng)V型固定塊；
[0010]所述的支撐橫梁機(jī)構(gòu)包括支撐橫梁底座，所述的支撐橫梁底座的兩側(cè)端分別設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的支撐橫梁車(chē)輪組件，所述的支撐橫梁底座的上部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)；
[0011]所述的上滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括與支撐橫梁底座相固定的上滑臺(tái)支架，所述的上滑臺(tái)支架上設(shè)有上滑臺(tái)導(dǎo)軌條，所述的上滑臺(tái)導(dǎo)軌條上設(shè)有與上滑臺(tái)導(dǎo)軌條相滑動(dòng)連接的上滑臺(tái)立柱基座;
[0012]所述的法蘭座機(jī)構(gòu)包括與上滑臺(tái)立柱基座相固定的法蘭立柱，所述的法蘭立柱的上端設(shè)有法蘭圓盤(pán)定位板，所述的法蘭圓盤(pán)定位板上設(shè)有法蘭調(diào)節(jié)定位槽，所述的法蘭調(diào)節(jié)定位槽中設(shè)有法蘭定位滑塊，所述的法蘭定位滑塊中設(shè)有法蘭定位銷(xiāo)，所述的法蘭圓盤(pán)定位板呈垂直分布；
[0013]所述的插板定位臺(tái)車(chē)機(jī)構(gòu)包括插板定位底座支架,所述折插板定位底座支架的兩側(cè)端分別設(shè)有一對(duì)相間隔分布的插板定位車(chē)輪組件，其中二個(gè)插板定位車(chē)輪組件中設(shè)有插板定位下鎖緊組件，所述的插板定位底座支架的上部設(shè)有插板定位導(dǎo)軌條，所述的插板定位導(dǎo)軌條上設(shè)有與插板定位導(dǎo)軌條相滑動(dòng)的插板定位立柱基座，所述的插板定位立柱基座與插板定位導(dǎo)軌條間通過(guò)插板定位上鎖緊組件相定位；
[0014]所述的導(dǎo)柱座機(jī)構(gòu)包括與插板定位立柱基座相固定的導(dǎo)柱底座，所述的導(dǎo)柱底座中設(shè)有與導(dǎo)柱底座相位移的導(dǎo)柱座，所述的導(dǎo)柱底座與導(dǎo)柱座通過(guò)千斤頂組件相舉升，所述的導(dǎo)柱底座與導(dǎo)柱座通過(guò)導(dǎo)柱鎖緊組件相鎖緊；
[0015]所述的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)柱座上部相固定的翻轉(zhuǎn)軸架，所述的翻轉(zhuǎn)軸架的上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位板，所述的翻轉(zhuǎn)定位板的底部設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軸架相活動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)架，所述的翻轉(zhuǎn)架中設(shè)有翻轉(zhuǎn)操作板，所述的翻轉(zhuǎn)定位板隨翻轉(zhuǎn)操作板翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)操作板通過(guò)翻轉(zhuǎn)鎖緊組件相定位，所述的翻轉(zhuǎn)定位板的底端設(shè)有長(zhǎng)條定位滑槽，所述的翻轉(zhuǎn)定位板的上端設(shè)有短條定位滑槽，所述的長(zhǎng)條定位滑槽和短條定位滑槽中分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位滑塊，所述的長(zhǎng)條定位滑槽設(shè)有二個(gè)相間隔分布的翻轉(zhuǎn)定位滑塊，所述的翻轉(zhuǎn)定位滑塊中設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位銷(xiāo)孔。
[0016]作為優(yōu)選，所述的支座的底端與鍍鉻軸間、支座的上端與鍍鉻軸間分別設(shè)有固體潤(rùn)滑軸承，所述的支座的中端與鍍鉻軸間設(shè)有套筒，所述的支座的上部設(shè)有與鍍鉻軸相套接的軸承壓蓋，所述的光軸座的上部設(shè)有與鍍鉻軸相壓接的光軸擋板；
[0017]所述的V型定位架的上部設(shè)有耐磨板，所述的拉管導(dǎo)柱與導(dǎo)向連接板間設(shè)有導(dǎo)向直線(xiàn)軸承，所述的底板上設(shè)有與拉管導(dǎo)柱相活動(dòng)觸接的行程撞板，所述的導(dǎo)向連接板的底部設(shè)有導(dǎo)向行程開(kāi)關(guān)；
[0018]移動(dòng)V型定位頭架總成:左端的移動(dòng)V型車(chē)輪組件外壁設(shè)有與第三導(dǎo)軌相活動(dòng)觸接的移動(dòng)V型左端長(zhǎng)刮屑板，右端的移動(dòng)V型車(chē)輪組件外壁設(shè)有移動(dòng)V型導(dǎo)向裝配，所述的移動(dòng)V型導(dǎo)向裝配中設(shè)有與第三導(dǎo)軌相活動(dòng)觸接的移動(dòng)V型右端長(zhǎng)刮屑板，所述的移動(dòng)V型架包括二層墊塊和移動(dòng)V型斜面支撐，二層墊塊呈上下直線(xiàn)固定，墊塊的上部設(shè)有移動(dòng)V型斜面支撐，所述的移動(dòng)V型斜面支撐的表面設(shè)有移動(dòng)V型耐磨板；
[0019]所述的支撐橫梁車(chē)輪組件與支撐橫梁底座間通過(guò)支撐橫梁調(diào)整座相定位，所述的支撐橫梁車(chē)輪組件的外端設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相滑動(dòng)觸接的支撐橫梁長(zhǎng)刮屑板，其中二個(gè)支撐橫梁車(chē)輪組件中設(shè)有與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相鎖緊的支撐橫梁地軌道鎖緊組件；
[0020]所述的上滑臺(tái)立柱基座與上滑臺(tái)導(dǎo)軌條通過(guò)上滑臺(tái)鎖緊組件相鎖緊，所述的上滑臺(tái)導(dǎo)軌條上設(shè)有防護(hù)罩，所述的上滑臺(tái)支架的兩側(cè)端設(shè)有與上滑臺(tái)立柱基座相擋接的上滑動(dòng)限位板；
[0021]所述的法蘭調(diào)節(jié)定位槽的上方與下方分別設(shè)有擴(kuò)展法蘭定位槽，所述的法蘭定位銷(xiāo)與法蘭定位滑塊通過(guò)法蘭定位螺母相定位；
[0022]所述的插板定位車(chē)輪組件的外壁設(shè)有插板定位長(zhǎng)刮屑板，所述的插板定位立柱基座的外壁設(shè)有與插板定位導(dǎo)軌條相滑動(dòng)觸接的插板定位短刮屑板，所述的插板定位導(dǎo)軌條的兩側(cè)端分別設(shè)有與插板定位立柱基座相擋接的插板定位限位板，所述的插板定位導(dǎo)軌條設(shè)有插板定位防掉罩；
[0023]所述的導(dǎo)柱底座與導(dǎo)柱座通過(guò)立柱導(dǎo)向塊導(dǎo)向，所述的導(dǎo)柱座的外壁設(shè)有標(biāo)尺，所述的導(dǎo)柱鎖緊組件的數(shù)量有4個(gè)，4個(gè)導(dǎo)柱鎖緊組件分布在導(dǎo)柱底座的四周；
[0024]所述的翻轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承座組件與翻轉(zhuǎn)軸架相活動(dòng)定位，所述的翻轉(zhuǎn)軸架與翻轉(zhuǎn)定位板間的間距通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件進(jìn)行調(diào)節(jié)，所