一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及粉盒自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉盒作為化妝包內(nèi)的必備品，需要高效的對(duì)其加工。粉盒有底蓋、頂蓋和中圈組成，頂蓋和中圈通過釘子鉸接連接，中圈卡合在底蓋上，同時(shí)底蓋和頂蓋通過卡扣卡合鎖緊，底蓋上設(shè)置該卡扣的鎖扣，鎖扣上設(shè)有鎖舌，頂蓋上設(shè)有卡合該鎖舌的卡合部，頂蓋內(nèi)安裝有鏡子，底蓋的中央為開放的通孔，最后在中圈內(nèi)安裝一個(gè)容納粉底的容納腔即可。底蓋為一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，底蓋上有一個(gè)缺口，該缺口是用于容納中圈與頂蓋的鉸接連接部的缺口。
[0003]但是現(xiàn)在本領(lǐng)域中并未有全自動(dòng)的組裝粉盒的機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種組裝效率高、組裝準(zhǔn)確的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明的具體的技術(shù)方案為:一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)，包括依次連接的用于輸送粉盒的頂蓋的進(jìn)圈輸送線、用于將鏡子安裝到頂蓋內(nèi)的鏡片安裝機(jī)構(gòu)、用于將中圈與頂蓋組裝的打釘機(jī)構(gòu)、用于將底蓋安裝到中圈底部的底蓋安裝機(jī)構(gòu)、用于將粉盒包裝的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)，所述的進(jìn)圈輸送線和鏡片安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的打釘機(jī)構(gòu)和底蓋安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼雙面膠機(jī)之間設(shè)有用于將粉盒從安裝機(jī)構(gòu)移送到自動(dòng)貼雙面膠機(jī)上的移送機(jī)械手，所述的打釘機(jī)構(gòu)上連接有進(jìn)中圈輸送線，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)上連接有進(jìn)底蓋輸送線。
[0006]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，所述的第一轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納頂蓋的第一容納塊，所述的第一轉(zhuǎn)盤的外側(cè)依次設(shè)有壓頂蓋氣缸、用于向頂蓋內(nèi)輸出黏膠的點(diǎn)膠單元、鏡片組裝單元、將鏡片和頂蓋壓緊的壓鏡片氣缸、頂蓋輸出口。
[0007]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的鏡片組裝單元包括鏡片儲(chǔ)料槽、與鏡片儲(chǔ)料槽配合的用于移送鏡片的送料單元、用于將鏡片從送料單元上取下并安裝到粉盒內(nèi)的鏡片安裝機(jī)械手;所述的鏡片安裝機(jī)械手包括基座，所述的基座上設(shè)有第一滑軌、與第一滑軌配合的第一滑塊、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌左右移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置在第一滑塊上的第二氣缸，設(shè)置在第二氣缸的動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接的真空吸盤單元、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊精確移動(dòng)的超薄氣缸，所述的第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動(dòng)。
[0008]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的打釘機(jī)構(gòu)包括中圈選向單元和打釘單元，所述的進(jìn)中圈輸送線、中圈選向單元和打釘單元依次連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在頂蓋輸出口和中圈選向單元之間。
[0009]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的打釘單元包括機(jī)架，所述的機(jī)架的中間設(shè)有用于固定頂蓋和中圈的固定槽，所述的固定槽的一側(cè)用于定位頂蓋和中圈的連接部的針型氣缸，所述的針型氣缸的兩側(cè)設(shè)有用于輸出釘子的振動(dòng)盤，每一個(gè)振動(dòng)盤的出口均連接有用于輸送釘子的輸送槽，所述的輸送槽上連接有用于將釘子頂?shù)捷斔筒垡欢说妮o助超薄氣缸，每一個(gè)輸送槽的外側(cè)均設(shè)有用于將釘子頂?shù)巾斏w和中圈的連接部的SC型氣缸。
[0010]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的中圈選向單元包括底座，所述的底座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中圈支撐座，所述的中圈支撐座的底部設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，所述的中圈固定座的一側(cè)設(shè)有定位電眼，所述的固定槽和中圈支撐座之間設(shè)有移送中圈機(jī)械手。
[0011]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，所述的第二轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納底蓋的第二容納塊，所述的第二轉(zhuǎn)盤的外側(cè)依次設(shè)有用于將底蓋壓到第二容納塊上的壓底蓋氣缸、用于將頂蓋打開的開蓋機(jī)械手、用于將中圈壓緊到底蓋上的壓中圈氣缸、用于將頂蓋合上的合蓋氣缸、粉盒輸出口，所述的第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在壓底蓋氣缸和開蓋機(jī)械手之間，所述的粉盒輸出口與移送機(jī)械手相對(duì)。
[0012]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)和進(jìn)底蓋輸送線之間還設(shè)有底蓋選向單元，所述的底蓋選向單元包括底蓋選向槽和底蓋定位槽，所述的底蓋選向槽通過一第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的底蓋選向槽的邊緣設(shè)有一個(gè)用于檢測(cè)底蓋上缺口位置的選向電眼，所述的底蓋定位槽上設(shè)有用于與底蓋上缺口配合的凸出部，所述的底蓋選向單元還包括用于將底蓋從底蓋輸送線上依次移動(dòng)到底蓋選向單元、底蓋安裝機(jī)構(gòu)上的底蓋移送機(jī)械手
[0013]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)包括支撐架，所述的支撐架上設(shè)有粉盒輸送線，所述的粉盒輸送線的上方設(shè)有依次連接的雙面膠帶輸送滾筒、用于將基材上的雙面膠切割成小塊的切雙面膠機(jī)構(gòu)、用于將雙面膠貼合在粉盒表面的貼雙面膠機(jī)構(gòu)、收基材機(jī)構(gòu)，所述的粉盒輸送線的一側(cè)設(shè)有用于將粉盒固定在貼雙面膠機(jī)構(gòu)下方的定位機(jī)構(gòu)。
[0014]在上述的智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)中，所述的貼雙面膠機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架上的第二滑軌、與第二滑軌配合的第二滑塊、用于驅(qū)動(dòng)所述的第二滑塊沿第二滑軌左右滑動(dòng)的第三氣缸、連接在第二滑塊上的第四氣缸、連接在第四氣缸的動(dòng)力輸出端的刮刀，所述的第四氣缸用于驅(qū)動(dòng)刮刀上下移動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本設(shè)備的頂蓋、中圈、底蓋均通過自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可以高效的、準(zhǔn)確的進(jìn)行粉盒組裝。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的俯視圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的鏡片安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的打釘單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的中圈選向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的貼雙面膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的切雙面膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明實(shí)施例1的開蓋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例1的底蓋選向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1至9所示，一種智能全自動(dòng)粉盒組裝機(jī)，包括依次連接的用于輸送粉盒的頂蓋的進(jìn)圈輸送線1、用于將鏡子安裝到頂蓋內(nèi)的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2、用于將中圈與頂蓋組裝的打釘機(jī)構(gòu)3、用于將底蓋安裝到中圈底部的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4、用于將粉盒包裝的自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5，所述的進(jìn)圈輸送線I和鏡片安裝機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2和打釘機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7，所述的打釘機(jī)構(gòu)3和底蓋安裝機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)械手8，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5之間設(shè)有用于將粉盒從安裝機(jī)構(gòu)移送到自動(dòng)貼雙面膠機(jī)5上的移送機(jī)械手9，所述的打釘機(jī)構(gòu)3上連接有進(jìn)中圈輸送線10，所述的底蓋安裝機(jī)構(gòu)4上連接有進(jìn)底蓋輸送線11。
[0029]優(yōu)選地，所述的鏡片安裝機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)盤21，所述的第一轉(zhuǎn)盤21的邊緣均勻設(shè)有多個(gè)用于容納頂蓋的第一容納塊22，所述的第一轉(zhuǎn)盤21的外側(cè)依次設(shè)有壓頂蓋氣缸23、用于向頂蓋內(nèi)輸出黏膠的點(diǎn)膠單元24、鏡片組裝單元25、將鏡片和頂蓋壓緊的壓鏡片氣缸26、頂蓋輸出口 27。
[0030]在本實(shí)施例中，所述的鏡片組裝單元25包括包括鏡片儲(chǔ)料槽251、與鏡片儲(chǔ)料槽251配合的用于移送鏡片的送料單元252、用于將鏡片從送料單元252上取下并安裝到粉盒內(nèi)的鏡片安裝機(jī)械手;所述的鏡片安裝機(jī)械手包括基座253，所述的基座253上設(shè)有第一滑軌254、與第一滑軌254配合的第一滑塊255、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊255沿第一滑軌254左右移動(dòng)的第一氣缸256、設(shè)置在第一滑塊255上的第二氣缸257，設(shè)置在第二氣缸257的動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸258、與旋轉(zhuǎn)氣缸258固定連接的真空吸盤單元259、用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊255精確移動(dòng)的超薄氣缸250，所述的第二氣缸257用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸258上下移動(dòng)，真空吸盤單元259用于從送料單元252吸取鏡片。
[0031 ]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的打釘機(jī)構(gòu)3包括中圈選向單元31和打釘單元32，所述的進(jìn)中圈輸送線10、中圈選向單元31和打釘單元32依次連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7設(shè)置在頂蓋輸出口 27和中圈選向單元31之間，所述的打釘單元32包括機(jī)架321，所述的機(jī)架321的中間設(shè)有用于固定頂蓋和中圈的固定槽322，所述的固定槽322的一側(cè)用于定位頂蓋和中圈的連接部的針型氣缸323，所述的針型氣缸323的兩側(cè)設(shè)有用于輸出釘子的振動(dòng)盤324，每一個(gè)振動(dòng)盤324的出口均連接有用于輸送釘子的輸送槽325，所述的輸送槽325上連接有用于將釘子頂?shù)捷斔筒?25—端的輔助超薄氣缸326，每一個(gè)輸送槽325的外側(cè)均設(shè)有用于將釘子頂?shù)巾斏w和中圈的連接部的SC型氣缸327。
[0032]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的中圈選向單元31包括底座311，所述的底座311上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的中圈支撐座312，所述的中圈支撐座312的底部設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)313，所述的中圈固定座的一側(cè)設(shè)有定位電眼314，所述的固定槽322和中圈支撐座312之間設(shè)有移送中圈機(jī)械手。
[0033]在本實(shí)施例