主缸37裝卸。轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:具有傳動比準(zhǔn)確、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊維護(hù)方便、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低等突出的優(yōu)點(diǎn)。
[0089]如圖6所示，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊套10、鎖緊銷11和鎖緊油缸50。鎖緊銷11下端固定在鎖緊油缸50上端面中心，鎖緊套10固定在轉(zhuǎn)動盤9邊緣的安裝孔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)組裝完成后，將鎖緊油缸50上端面通過螺釘固定在支撐板15上，鎖緊油缸50通過油壓管與液壓站相連。鎖緊機(jī)構(gòu)主要用于鎖緊轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要鎖緊時，鎖緊油缸50移動，帶動鎖緊銷11上端向上伸長，直至到達(dá)鎖緊套10內(nèi)部，完成轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)的鎖緊;無需鎖緊時，鎖緊銷11與鎖緊套10不接觸。
[0090]如圖7和圖8所示，共設(shè)置三個工件夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊三個汽車制動主缸37。每個工件夾緊機(jī)構(gòu)均包括油壓缸橫壓桿6、連接銷7、兩個壓緊柱8和油壓液壓缸40。以一個工件夾緊機(jī)構(gòu)來說明:兩個壓緊柱8分別安裝在油壓缸橫壓桿6兩端下側(cè)，油壓液壓缸40上端中心通過連接銷7安裝在油壓缸橫壓桿6中心孔內(nèi)，連接銷7起到固定油壓液壓缸40的作用，油壓液壓缸40上端可以伸縮和90°旋轉(zhuǎn)，油壓液壓缸40通過連接銷7和油壓缸橫壓桿6帶動壓緊柱8上升、下降和90°旋轉(zhuǎn)。三個工件夾緊機(jī)構(gòu)都組裝完成后，將三個工件夾緊機(jī)構(gòu)均勻布置在轉(zhuǎn)動盤9上，即將三個油壓液壓缸40以轉(zhuǎn)動盤9的中心為圓心，以120°為夾角固定在轉(zhuǎn)動盤9上。油壓液壓缸40通過連接銷7和油壓缸橫壓桿6帶動壓緊柱8上升，將汽車制動主缸37放置在兩個工件夾緊機(jī)構(gòu)之間，再利用油壓液壓缸40帶動壓緊柱8下降，使壓緊柱8下端壓緊汽車制動主缸37，每個汽車制動主缸37下部兩端分別由位于其兩側(cè)的工件夾緊機(jī)構(gòu)上的壓緊柱8壓緊，當(dāng)汽車制動主缸37加工完成后，油壓液壓缸40通過連接銷7和油壓缸橫壓桿6帶動壓緊柱8上升并旋轉(zhuǎn)90°即可。由于三個油壓液壓缸40以120°夾角布置，因此三個汽車制動主缸37中的每兩個之間的夾角也為120°。油壓液壓缸40為90°轉(zhuǎn)角油缸，三個油壓液壓缸40實(shí)現(xiàn)同時夾緊三個汽車制動主缸37。
[0091]如圖9和圖10所示，油壓分配器38包括油壓內(nèi)軸2、第一軸承端蓋3、外殼4、封閉蓋5和兩個第一軸承39。先將兩個第一軸承39套裝在油壓內(nèi)軸2上，通過軸肩和軸用彈簧卡圈進(jìn)行軸向定位，然后將油壓內(nèi)軸2與兩個第一軸承39整體安裝到外殼4中，在第一軸承39的上方將第一軸承端蓋3安裝到外殼4上進(jìn)行軸向固定，在油壓內(nèi)軸2和外殼4的下端安裝封閉蓋5，油壓分配器38組裝完成后將油壓內(nèi)軸2上端通過螺釘固定在第一固定板I上。兩個第一軸承39均為角接觸球軸承。油壓內(nèi)軸2上設(shè)置有兩個孔，一個進(jìn)油孔和一個出油孔，均通過油壓管與液壓站相連，通過油壓內(nèi)軸2上的進(jìn)油孔向油壓分配器38內(nèi)部輸入高壓液壓油，通過油壓內(nèi)軸2上的出油孔將高壓液壓油輸送回液壓站，通過油壓內(nèi)軸2上的進(jìn)油孔和出油孔形成高壓液壓油回路。外殼4上設(shè)置有六個孔，三個進(jìn)油孔，三個出油孔，一個進(jìn)油孔和一個出油孔組成一對，分別對應(yīng)一個油壓液壓缸40，一對孔中的出油孔和進(jìn)油孔通過油壓管與一個油壓液壓缸40相連，三對孔分別通過油壓管與三個油壓液壓缸40相連。通過油壓內(nèi)軸2上的進(jìn)油孔向油壓分配器38內(nèi)部輸入高壓液壓油，通過油壓分配器38向油壓液壓缸40供給高壓液壓油，通過液壓站的電磁閥的控制，使油壓液壓缸40移動，同時通過連接銷7和油壓缸橫壓桿6帶動壓緊柱8上升、下降和90°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車制動主缸37的夾緊。油壓分配器38不僅能夠?qū)崿F(xiàn)同時夾緊與松開，還可以防止在轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時油壓分配器38的油壓管纏繞在一起。
[0092]如圖11和圖12所示，流體沖擊疲勞斷裂機(jī)構(gòu)包括側(cè)封閉機(jī)構(gòu)和下封閉機(jī)構(gòu)。如圖11所示，側(cè)封閉機(jī)構(gòu)主要用于對汽車制動主缸37橫孔進(jìn)行壓緊和密封，包括第一封閉桿17、連接件18、第二封閉桿19、橫板20和封閉油缸49，將第一封閉桿17和第二封閉桿19安裝到連接件18兩端孔內(nèi)，將封閉油缸49一端安裝到連接件18中心孔內(nèi)，將封閉油缸49另一端安裝到橫板20上，橫板20固定在框架36上，封閉油缸49通過油壓管與液壓站相連，在高壓液壓油的驅(qū)動下封閉油缸49移動，帶動第一封閉桿17和第二封閉桿19向前運(yùn)動，直至第一封閉桿17和第二封閉桿19的端部分別伸入汽車制動主缸37的兩個橫孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)汽車制動主缸37橫孔的壓緊和密封。如圖12所示，下封閉機(jī)構(gòu)主要用于對汽車制動主缸37主孔進(jìn)行壓緊和密封，包括第三封閉桿22、連接板23和封閉氣缸51，將第三封閉桿22安裝到連接板23—端，用螺母進(jìn)行固定，將封閉氣缸51安裝到連接板23另一端，用螺母進(jìn)行固定，封閉氣缸51上端面安裝到支撐板15上，第三封閉桿22上端安裝在支撐板15的通孔內(nèi)，第三封閉桿22下端通過油壓管接入到接油箱24內(nèi)，封閉氣缸51移動，帶動第三封閉桿22豎直向上運(yùn)動，直至第三封閉桿22上端伸入汽車制動主缸37主孔內(nèi)，完成汽車制動主缸37主孔的壓緊和密封。高壓液壓油封閉部分分為兩部分，第一部分是通過控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)封閉油缸49移動距離的控制，達(dá)到汽車制動主缸37橫孔的封閉效果;第二部分使用封閉氣缸51，液壓站在控制系統(tǒng)的控制下持續(xù)提供高壓液壓油，高壓液壓油通過封閉油缸49右側(cè)的第二封閉桿19上的內(nèi)孔進(jìn)入汽車制動主缸37橫孔內(nèi)并在主孔內(nèi)往復(fù)流動形成湍流，從而使橫孔毛刺上作用交變載荷，經(jīng)過多次循環(huán)后，產(chǎn)生疲勞斷裂，在使用高壓液壓油沖擊汽車制動主缸37橫孔毛刺時，會有大量的高壓液壓油流入汽車制動主缸37，使用封閉氣缸51實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動完成汽車制動主缸37主孔封閉，完成流體沖擊疲勞斷裂加工后，高壓液壓油經(jīng)下封閉機(jī)構(gòu)的第三封閉桿22以及油壓管進(jìn)入裝置下側(cè)的接油箱24內(nèi)，再經(jīng)液壓栗返回液壓站，以此循環(huán)利用。
[0093]如圖18和圖19所示，反沖法去毛刺機(jī)構(gòu)包括第一反沖部分和第二反沖部分。如圖18所示，第一反沖部分包括氣缸固定板27、兩個氣缸側(cè)板29、第二固定板31、沖頭組合機(jī)構(gòu)43和反沖氣缸52。如圖13、圖14、圖15所示，沖頭組合機(jī)構(gòu)43包括位置調(diào)整墊32、沖座體54、沖座33、叉子34、沖頭35、氣缸連接體44、隔墊45、定位套46和推桿47。沖座33的結(jié)構(gòu)如圖16所示，沖座33中心為通孔。叉子34的結(jié)構(gòu)如圖17所示，叉子34的一端為U形結(jié)構(gòu)，將叉子34的另一端安裝到推桿47上端，將沖頭35安裝到?jīng)_座33上，再將沖座33固定在沖座體54上，最后將沖座體54連同沖頭35安裝在定位套46內(nèi)孔中。推桿47下端露出定位套46的部分安裝有位置調(diào)整墊32，在位置調(diào)整墊32下端安裝隔墊45，最后將氣缸連接體44安裝在隔墊45下端面上。如圖18所示，將兩個氣缸側(cè)板29上下端分別與第二固定板31和氣缸固定板27固定連接，將沖頭組合機(jī)構(gòu)43穿過第二固定板31內(nèi)孔，位置調(diào)整墊32、隔墊45、氣缸連接體44等部件位于第二固定板31下端，定位套46位于第二固定板31上端。將反沖氣缸52固定在氣缸固定板27下端，沖頭組合機(jī)構(gòu)43通過氣缸連接體44與反沖氣缸52相連。如圖19所示，第二反沖部分包括氣缸固定架28和行走氣缸53，行走氣缸53固定在氣缸固定架28上，氣缸固定架28固定在支撐板15上。將行走氣缸53的氣缸伸縮桿53-1通過第二固定板31上的側(cè)孔安裝在第二固定板31上，然后通過位置調(diào)整塊與氣缸伸縮桿53-1進(jìn)行固定。行走氣缸53移動，氣缸伸縮桿53-1伸縮，同時帶動第二固定板31沿豎直方向運(yùn)動，同時帶動反沖氣缸52以及沖頭組合機(jī)構(gòu)43沿豎直方向運(yùn)動。整個反沖法去毛刺機(jī)構(gòu)由行走氣缸53牽引，氣缸伸縮桿53-1伸長，帶動第二固定板31沿豎直方向向上運(yùn)動，同時帶動反沖氣缸52以及沖頭組合機(jī)構(gòu)43沿豎直方向向上運(yùn)動，使沖頭組合機(jī)構(gòu)43的沖頭35從汽車制動主缸37主孔的正下方運(yùn)動至汽車制動主缸37的主孔里，然后通過反沖氣缸52動作，氣缸伸縮桿53-1通過氣缸連接體44帶動與推桿47連接的叉子34沖擊沖座體54，沖座體54經(jīng)叉子34的斜面作用后沖頭35水平方向沖擊汽車制動主缸37的主孔與橫孔的交叉處，實(shí)現(xiàn)對汽車制動主缸37主孔與橫孔的反沖，其目的是將比較厚的、不容易去除的毛刺壓到汽車制動主缸37的橫孔里，這樣毛刺就不會對主孔內(nèi)運(yùn)動的密封件產(chǎn)生傷害。
[0094]如圖20所示，控制系統(tǒng)包括PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、按鈕、開關(guān)電源和開關(guān)。PLC采用西門子PLC S7-200，它是整個控制系統(tǒng)的核心控制元件，PLC分別與開關(guān)電源、觸摸屏、按鈕、液壓站、液壓栗、封閉油缸49、鎖緊油缸50、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、封閉氣缸51、反沖氣缸52和行走氣缸53相連，開關(guān)與開關(guān)電源相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)48相連。
[0095]通過觸摸屏和按鈕共同輸入控制指令，實(shí)現(xiàn)汽車制動主缸37橫孔毛刺的加工。通過觸摸屏向PLC發(fā)送控制指令，通過PLC控制液壓站啟動輸出高壓液壓油以及控制鎖緊油缸5 O動作夾緊轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)。按鈕包括啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕，通過啟動按鈕和停止按鈕控制流體沖擊疲勞斷裂和反沖加工的啟動與停止，通過急停按鈕能夠使本發(fā)明的裝置停止在當(dāng)前位置不進(jìn)行任何操作。
[0096]液壓站啟動輸出高壓液壓油是本發(fā)明的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，通過觸摸屏向
[0097]PLC發(fā)送控制指令，通過PLC控制液壓站啟動持續(xù)提供高壓液壓油，同時控制鎖緊油缸50動作夾緊轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)，在上述兩個動作完成后，點(diǎn)擊啟動按鈕對汽車制動主缸37進(jìn)行一個周期的循環(huán)加工，具體的是:封閉油缸49移動完成汽車制動主缸37橫孔的壓緊和密封，封閉氣缸51移動完成汽車制動主缸37主孔的壓緊和密封，鎖緊油缸50移動完成轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)的鎖緊，液壓站持續(xù)提供高壓液壓油，完成對汽車制動主缸37橫孔毛刺的流體沖擊疲勞斷裂加工;行走氣缸53移動，隨后反沖氣缸52移動，完成反沖法去毛刺加工；點(diǎn)擊停止按鈕，停止提供高壓液壓油，各油缸、氣缸恢復(fù)到初始位置，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)48轉(zhuǎn)動，同時帶動內(nèi)軸12旋轉(zhuǎn)120°，通過觸摸屏控制鎖緊油缸50動作，以便于更換汽車制動主缸37。
[0098]本發(fā)明的一種流體沖擊疲勞斷裂去毛刺方法，是基于上述的流體沖擊疲勞斷裂去毛刺裝置實(shí)現(xiàn)，其具體過程如下:
[0099]步驟一、接通開關(guān)電源，按下開關(guān)，PLC、觸摸屏、液壓站進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0100]步驟二、PLC檢測封閉氣缸51、反沖氣缸52、行走氣缸53、封閉油缸49、鎖緊油缸50和步進(jìn)電機(jī)48的狀態(tài)，并對其進(jìn)行初始化。
[0101]步驟三、汽車制動主缸37的壓緊
[0102]采用油壓分配器38和工件夾緊機(jī)構(gòu)對第一汽車制動主缸37-1、第二汽車制動主缸37-2、第三汽車制動主缸37-3進(jìn)行壓緊，具體的是:通過液壓站向油壓分配器38內(nèi)部輸入高壓液壓油，油壓分配器38向三個油壓液壓缸40供給高壓液壓油，通過液壓站的電磁閥的控制，使油壓液壓缸40移動，同時通過連接銷7和油壓缸橫壓桿6帶動壓緊柱8上升，將汽車制動主缸37放置在兩個工件夾緊機(jī)構(gòu)之間，再利用油壓液壓缸40帶動壓緊柱8下降，使壓緊柱8下端壓緊汽車制動主缸37，每個汽車制動主缸37下部兩端分別由位于其兩側(cè)的工件夾緊機(jī)構(gòu)上的壓緊柱8壓緊。
[0103]步驟四、轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)的鎖緊
[0104]采用鎖緊機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)鎖緊，在高壓液壓油的驅(qū)動下鎖緊油缸50移動，帶動鎖緊銷11上端向上伸長，直至到達(dá)鎖緊套10內(nèi)部，完成轉(zhuǎn)動主軸機(jī)構(gòu)的鎖緊。
[0105]步驟五、汽車制動主缸37橫孔和主孔的封閉
[0106]如圖11所示，采用側(cè)封閉機(jī)構(gòu)對位于A位置的第一汽車制動主缸37-1橫孔進(jìn)行壓緊和密封，在高壓液壓油的驅(qū)動下封閉油缸49移動，帶動第一封閉桿17和第二封閉桿19向前運(yùn)動，由汽車制動主缸37側(cè)端運(yùn)動至第一汽車制動主缸37-1側(cè)端口，直至第一封閉桿17和第二封閉桿19的端部分別伸入第一汽車制動主缸37-1的兩個橫孔內(nèi)，完成第一汽車制動主缸37-1橫孔的壓緊和密封。
[0107]如圖12所示，同時采用下封閉機(jī)構(gòu)對位于A位置的第一汽車制動主缸