矩形漆包線折u送線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于折彎設(shè)備領(lǐng)域，具體的是矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]矩形漆包線為截面為矩形的漆包線。矩形漆包線折U是將一段矩形漆包線彎折成U形，折U后，矩形漆包線截面的長邊所在的面為漆包線的兩個(gè)側(cè)面，圍成U形區(qū)的為漆包線的內(nèi)表面，另外一面為外表面。然而折U是垂直于短邊方向進(jìn)行的。若在水平面上對(duì)漆包線進(jìn)行折U，漆包線完成折U后，依舊處于水平面，不便于后期收納。
[0003]目前，常用伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶的方式輸送漆包線，以達(dá)到精確控制漆包線的來料長度的目的，即漆包線夾持在上下兩條皮帶之間輸送。以漆包線的截面為準(zhǔn)，長邊豎直放置為豎直放置，短邊豎直放置為水平放置。若輸送漆包線時(shí)，將漆包線豎直放置，皮帶間的距離增大，漆包線容易翻倒，造成漆包線損傷。因此，原有設(shè)備是通過讓矩形漆包線水平放置來料，在水平面通過折U機(jī)構(gòu)對(duì)矩形漆包線進(jìn)行折U，然后，讓折U后的漆包線落入漆包線正下方的收納杯中，最后，再人工歸納收納杯中的漆包線，將漆包線插入交流定子。
[0004]原有設(shè)備沒有與折U機(jī)構(gòu)配合的送線機(jī)構(gòu)，折U成型與自動(dòng)收納折U后的漆包線的兩步操作不連貫，從而延長從輸入漆包線到漆包線收納過程的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)，集折U前漆包線的位置翻轉(zhuǎn)、折U操作和送線操作為一體，以提高了各個(gè)工序的連貫性。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)，包括基座、折U機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和漆包線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述漆包線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)件;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn);在所述翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有沿水平方向設(shè)置的入線通道，在入線通道上設(shè)有折U操作空間；
[0008]所述折U機(jī)構(gòu)包括折U氣缸、折U頭、折U成型模、連接件;所述折U氣缸通過連接件與折U頭連接，驅(qū)動(dòng)折U頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述折U成型模位于折U頭下方，在折U成型模上設(shè)有與折U頭適配的折U通道；
[0009]所述送線機(jī)構(gòu)包括送線氣缸、送線舌子;所述送線氣缸的活塞桿與送線舌子相連，驅(qū)動(dòng)送線舌子在折U成型模的折U通道內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0010]在折U頭上設(shè)有豎直貫通折U頭的導(dǎo)向滑槽，所述送線舌子下段位于導(dǎo)向滑槽內(nèi)，上段外露于導(dǎo)向滑槽；
[0011]所述折U氣缸安裝于基座，并通過連接件與送線氣缸相連，驅(qū)動(dòng)送線氣缸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述折U成型模安裝于基座;所述入線通道位于折U成型模上方;所述折U操作空間位于折U成型模的折U通道的正上方；
[0012]并在折U氣缸和送線氣缸上安裝有感應(yīng)折U氣缸和送線氣缸工作行程的傳感器，還包括與傳感器通訊連接用于控制折U氣缸或送線氣缸順序工作的PLC系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述連接件包括與折U氣缸活塞桿相連的送線氣缸安裝板;在基座上安裝有滑軌，所述滑軌位于送線氣缸安裝板下方;并設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合的折U滑板，所述折U滑板一端與送線氣缸安裝板相連，另一端與折U頭相連;所述送線氣缸安裝于送線氣缸安裝板。
[0014]進(jìn)一步的，所述基座包括底座，在底座上安裝有左立板和右立板，在左立板和右立板上安裝有蓋板;所述折U氣缸安裝于蓋板;所述滑軌一側(cè)安裝于左立板，另一側(cè)安裝于右立板。
[0015]進(jìn)一步的，所述折U成型模包括安裝于左立板和右立板的滾輪安裝板，在滾輪安裝板上安裝兩列滾輪，所述滾輪的軸線垂直于滾輪安裝板，兩列滾輪之間設(shè)有間距，所述折U通道為兩列滾輪之間的間距。
[0016]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)件包括越過左立板和右立板的連桿，和分別安裝于連桿兩端的聯(lián)兩支動(dòng)件，所述兩支聯(lián)動(dòng)件上分別安裝有軸線重合的第一軸頭和第二軸頭，在所述第一軸頭和第二軸頭上設(shè)有沿軸線貫穿第一軸頭和第二軸頭的矩形通槽;所述矩形通槽為入線通道;所述第一軸頭與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;包括通過左立板支撐的左軸承座和安裝于右立板的右軸承座，所述第一軸頭支撐于左軸承座上，所述第二軸頭支撐于右軸承座上;所述第一軸頭和第二軸頭之間的區(qū)域?yàn)檎踀操作空間。
[0017]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一氣缸活塞桿連接的齒條和與齒條嚙合的齒輪，所述齒輪套裝于第一軸頭帶動(dòng)第一軸頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，包括安裝于左立板的齒條支板，所述齒條安裝于齒條支板，所述左軸承座安裝于齒條支板。
[0019]進(jìn)一步的，包括基座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)件;所述翻轉(zhuǎn)件安裝于基座；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn);在所述翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有沿水平方向設(shè)置的入線通道，在入線通道上設(shè)有折U操作空間。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:該矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)，在折U前通過漆包線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，然后通過折U機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行折U，最后送線機(jī)構(gòu)沿豎直方向送漆包線，集折U前漆包線的位置翻轉(zhuǎn)、折U操作和送線操作為一體，提高了各個(gè)工序的連貫性，節(jié)約了從輸入漆包線到漆包線收納整個(gè)工作過程的時(shí)間，有利于后續(xù)工作。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2為本發(fā)明主視圖。
[0023]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0024]圖4為圖2的B處局部放大圖。
[0025]圖5為圖3的C處局部放大圖。
[0026]圖6為圖2的左視圖。
[0027]圖7為第一軸頭結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8為第二軸頭結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖9為折U頭的俯視圖。
[0030]圖中，基座I，底座11，左立板12，右立板13，蓋板14，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，齒條220，齒輪221，齒條支板222，左軸承座223，右軸承座224。翻轉(zhuǎn)件23，連桿230，聯(lián)動(dòng)件231，第一軸頭232，矩形通槽233，第二軸頭234，折U操作空間25，折U氣缸31，折U頭32，折U成型模33，滾輪330，滾輪安裝板331，折U通道34，折U滑板35，滑軌36，導(dǎo)向滑槽37，送線氣缸41，送線舌子42，送線氣缸安裝板43。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明如下:
[0032]本說明書所表示方位的“上”和“下”均以附圖1所示為準(zhǔn)。
[0033]如圖1-圖9所示，矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)，包括基座1、折U機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和漆包線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述漆包線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)件23;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)件23傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件23翻轉(zhuǎn);在所述翻轉(zhuǎn)件23上設(shè)有沿水平方向設(shè)置的入線通道，在入線通道上設(shè)有折U操作空間25;所述折U機(jī)構(gòu)包括折U氣缸31、折U頭32、折U成型模33、連接件;所述折U氣缸31通過連接件與折U頭32連接，驅(qū)動(dòng)折U頭32上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述折U成型模33位于折U頭32下方，在折U成型模33上設(shè)有與折U頭32適配的折U通道34;所述送線機(jī)構(gòu)包括送線氣缸41、送線舌子42;所述送線氣缸41的活塞桿與送線舌子42相連，驅(qū)動(dòng)送線舌子42在折U成型模33的折U通道34內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);在折U頭32上設(shè)有豎直貫通折U頭32的導(dǎo)向滑槽37，所述送線舌子42下段位于導(dǎo)向滑槽37內(nèi)，上段外露于導(dǎo)向滑槽37 ；所述折U氣缸31安裝于基座I，并通過連接件與送線氣缸41相連，驅(qū)動(dòng)送線氣缸41上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述折U成型模33安裝于基座I;所述入線通道位于折U成型模33上方；所述折U操作空間25位于折U成型模33的折U通道34的正上方;并在折U氣缸31和送線氣缸41上安裝有感應(yīng)折U氣缸31和送線氣缸41工作行程的傳感器，還包括與傳感器通訊連接用于控制折U氣缸31或送線氣缸41順序工作的PLC系統(tǒng)。
[0034]矩形漆包線折U送線機(jī)構(gòu)，折U機(jī)構(gòu)用于將矩形漆包線折成U形，送線機(jī)構(gòu)用于將折成U形的漆包線送入收納線杯。目前，常用伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶的方式輸送漆包線，以達(dá)到精確控制漆包線的來料長度的目的，即漆包線夾持在上下兩條皮帶之間輸送。以漆包線的截面為準(zhǔn)，長邊豎直放置為豎直放置，短邊豎直放置為水平放置。若輸送漆包線時(shí)，將漆包線豎直放置，皮帶間的距離增大，漆包線