一種自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及螺栓裝配器械，它是一種自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于螺栓采用人工扳手進(jìn)行擰緊，效率極低，速度過(guò)慢，浪費(fèi)人力。
[0003]螺栓擰緊機(jī)，是用于將螺栓擰入載體的機(jī)器，其扭矩為設(shè)定的固定值，不會(huì)像人工擰緊存在擰緊力不均的現(xiàn)象。
[0004]市場(chǎng)上有一類電動(dòng)扳手(或氣動(dòng)扳手)，其通過(guò)電機(jī)等將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時(shí)的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點(diǎn):
[0005]1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時(shí)需要一定的體力用于扶持和抓握電動(dòng)扳手，保持電動(dòng)扳手于螺栓擰入時(shí)的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。
[0006]2、當(dāng)擰入的螺栓較大時(shí)，擰動(dòng)所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對(duì)體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入過(guò)程中存在操作困難的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)，擰緊接頭可以自動(dòng)尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:包括底架、支座、激光對(duì)接裝置和擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有:操作架，包括底板和浮板;水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動(dòng)連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板表面;縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供前后移位機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的縱向滑軌、控制前后移位機(jī)構(gòu)高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與前后移位機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與前后移位機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端;所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(tái)，底架設(shè)有供載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及限制載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述載物臺(tái)中部鏤空設(shè)置;擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置;所述激光對(duì)接裝置包括移動(dòng)軌道、發(fā)射器和接收器:所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，所述發(fā)射器于移動(dòng)軌道上往復(fù)滑動(dòng)，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上;所述提升裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲(chǔ)筒、供螺栓向擰緊接頭移動(dòng)填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開(kāi)關(guān);所述擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片。
[0010]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲(chǔ)筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽。
[0011]優(yōu)選的，所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”型并與導(dǎo)向通槽連通。
[0012]優(yōu)選的，所述螺栓儲(chǔ)筒呈豎直設(shè)置的管狀。
[0013]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管還包括有接頭套管，所述擰緊接頭套設(shè)于接頭套管內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個(gè)固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個(gè)固定板通過(guò)齒條關(guān)于齒輪中心對(duì)稱移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個(gè)固定板與兩根橫向滑軌均滑動(dòng)連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)，具有如下有益效果:
[0017]—、采用本發(fā)明的螺栓擰緊機(jī)，通過(guò)支座將擰緊裝置架起，再通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)，載物臺(tái)上可以增設(shè)夾具，夾具將載體進(jìn)行夾緊。
[0018]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0019]-載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以使其轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到固定的目的，旋轉(zhuǎn)限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實(shí)現(xiàn)。
[0020]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時(shí)提供一定的下壓力量。
[0021]-激光對(duì)接裝置，發(fā)射器與擰緊裝置處于同一豎直軸線內(nèi)，發(fā)射器將光線照射至接收器內(nèi)，正常情況下光線會(huì)被載體阻擋，當(dāng)發(fā)射器與擰緊裝置所在的軸線處于通孔內(nèi)時(shí)，擰緊裝置可以接收到發(fā)射器的激光，完成螺紋通孔的定位。
[0022]通過(guò)水平移位機(jī)構(gòu)及載物臺(tái)，載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)且發(fā)射器延移動(dòng)軌道向一側(cè)移動(dòng)，在載具的表面形成一個(gè)渦旋的掃掠面，當(dāng)激光掃掠到螺紋通孔時(shí)，表示擰緊裝置正下方為螺紋通孔，擰緊裝置的擰緊接頭填裝螺栓，最后通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)將擰緊裝置進(jìn)行下壓擰緊，使螺栓進(jìn)入載體內(nèi)部，快速的完成多個(gè)螺栓的擰緊。
[0023]二、上述的縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)可以與智能終端(如計(jì)算機(jī)、平板電腦或手機(jī)等)進(jìn)行連接，通過(guò)智能終端來(lái)控制縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和載物臺(tái)，單次程序的操作可以完成多個(gè)螺釘?shù)目焖贁Q緊，自動(dòng)化程度高，操作工人僅需對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控即可。
[0024]三、由于所有的操作均是通過(guò)縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺(tái)完成，使用者無(wú)需手動(dòng)將擰緊裝置抬起，因此對(duì)于使用者的體格也無(wú)特殊要求，通過(guò)智能終端實(shí)現(xiàn)一鍵式的自動(dòng)化操作，效率高，安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中支座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明中水平移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明中擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為本發(fā)明中擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明中擰緊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明中輸送套管的剖視圖；
[0034]圖10為圖9中A-A的處剖視圖；
[0035]圖11為本發(fā)明中激光對(duì)接裝置的掃掠示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記:1、底架；1、載物面板；100、滾筒；3、支座；300、縱向滑軌；301、轉(zhuǎn)輪；302、提升裝置;303、配重塊;310、底板;311、浮板;320、橫向滑軌；321、固定板;322、齒輪;323、橫向驅(qū)動(dòng)裝置;4、擰緊裝置;40、旋緊裝置;41、螺栓儲(chǔ)筒;42、填裝導(dǎo)向套管;420、接頭套管;421、套管入口； 422、導(dǎo)向通槽;43、擰緊接頭;44、封口片;430、螺栓配口； 431、螺栓通槽;5、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)；60、發(fā)射器;61、接收器;62、移動(dòng)軌道;7、載體。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0038]如圖1至11所示的一種自動(dòng)尋位螺栓擰緊機(jī)，包括底架1、支座3、激光對(duì)接裝置和擰緊裝置4，擰緊裝置4設(shè)于支座前方，底架I頂部為載物面板10，支座3固定于載物面板10上表面，支座3與擰緊裝置4之間還設(shè)有水平移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)。
[0039]水平移位機(jī)構(gòu):如圖5所示，包括橫向滑軌320、固定板321和控制固定板移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置323，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323固定于底板310或支座3表面，固定板321與橫向滑軌320滑動(dòng)連接，擰緊裝置4固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板311表面；
[0040]浮板311表面樞接有一圓形齒輪322，浮板311表面共有兩個(gè)固定板321，固定板321均設(shè)有齒條，齒條與齒輪322嚙合，兩個(gè)固定板321通過(guò)齒條關(guān)于齒輪322中心對(duì)稱移動(dòng)，兩個(gè)固定板321上均設(shè)有擰緊接頭43。當(dāng)一個(gè)固定板321受到橫向驅(qū)動(dòng)裝置323的移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)另一個(gè)固定板進(jìn)行移動(dòng)，以此可以達(dá)到一個(gè)控制多個(gè)擰緊裝置4的目的，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323僅僅控制單個(gè)擰緊接頭43所在的固定板，通過(guò)齒條與齒輪的配合，可以同時(shí)控制2個(gè)擰緊接頭43所在的固定板。
[0041]兩個(gè)擰緊接頭43下方均設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器，當(dāng)載物臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，兩套激光對(duì)接裝置均可對(duì)螺紋通孔進(jìn)行尋位及螺栓擰緊，可以有效的降低螺紋通孔無(wú)法被掃到的幾率。
[0042]如圖11所示，是單個(gè)激光對(duì)接裝置所能掃掠到的載體表面，而那些無(wú)法掃掠到的螺紋通孔，僅能通過(guò)人工進(jìn)行檢查，并進(jìn)行補(bǔ)漏。
[0043]固定板321呈“L”形，橫向滑軌320共兩條，各個(gè)固定板321與兩根橫向滑軌320均滑動(dòng)連接，滑動(dòng)過(guò)程更為平穩(wěn)安全。
[0044]本實(shí)施例中，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323固定于底板310表面，橫向驅(qū)動(dòng)裝置323可跟隨縱向移位機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)。
[0045]激光對(duì)接裝置包括移動(dòng)軌道62、發(fā)射器60和接收器61:接收器61位于擰緊接頭43旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，發(fā)射器60于移動(dòng)軌道62上往復(fù)滑動(dòng)，發(fā)射器跟隨發(fā)射器60和接收器61保持處于同一豎