柔性扁平電纜折彎裝置及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)折彎技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性扁平電纜折彎裝置及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性扁平電纜是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過高科技自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小等優(yōu)點(diǎn);在儀器的主板、PCB板等電子產(chǎn)品板上都會(huì)用到柔性扁平電纜，而且在組裝過程中有的柔性扁平電纜需要折彎到一定角度才能使用，于是，對(duì)柔性扁平電纜的彎折加工顯得尤為重要。
[0003]目前，常用的彎折加工裝置包括電纜放置機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)柔性扁平電纜的自動(dòng)化折彎，通常，現(xiàn)有彎折加工裝置的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)90度向上或向下單折，再送料一段尺寸后，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)45度向下或向上單折，重復(fù)上述動(dòng)作完成柔性扁平電纜的折痕加工。
[0004]但是，現(xiàn)有彎折加工裝置只能用于單折彎加工，無法達(dá)成柔性扁平電纜多折痕及波峰寬度和高度的加工需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)柔性扁平電纜多折痕及多波峰寬度和高度加工需求的柔性扁平電纜折彎裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)柔性扁平電纜多折痕及多波峰寬度和高度加工需求的柔性扁平電纜折彎加工方法。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)解決方案是:一種柔性扁平電纜折彎裝置，包括:
[0007]機(jī)架，包括柜體、設(shè)置于所述柜體上端面的支架及料槽，所述料槽預(yù)存需折電纜，所述柜體和支架為裝置的支撐；
[0008]撥料機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、傳動(dòng)組件、撥料組件和線厚控制元件，所述第一電機(jī)固定于所述柜體上端面，所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端連接所述第一電機(jī)的輸出端，所述撥料組件連接所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述線厚控制元件可調(diào)設(shè)置于所述撥料組件；
[0009]預(yù)送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架的上端面，包括壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座和送料滾輪，所述壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座均設(shè)置于所述支架上端面的邊沿，且所述轉(zhuǎn)軸基座設(shè)置于所述第二電機(jī)和壓線氣缸之間，所述壓線氣缸下壓滾動(dòng)送料，所述送料滾輪插設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸基座，且與所述支架上端面平行，所述第二電機(jī)與送料滾輪同步皮帶連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)送料滾輪滾動(dòng)；
[0010]中段送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第三電機(jī)、電纜感應(yīng)板、中段滾輪固定基板、前段滾輪固定基板、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪、前段下滾輪和中段下壓氣缸，所述中段上滾輪和前段上滾輪分別插設(shè)于所述中段滾輪固定基板和前段滾輪固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滾輪和前段下滾輪分別平行設(shè)置于所述中段上滾輪和前段上滾輪下方，所述中段下壓氣缸固定于所述柜體的上端面，且伸縮端連接所述機(jī)架，所述第三電機(jī)的輸出端與所述中段上滾輪和前段上滾輪之間經(jīng)同步帶輪方式連接；
[0011]壓料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述中段送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第四電機(jī)、滑動(dòng)壓塊、緩沖壓塊和線材壓塊，所述第四電機(jī)輸出軸連接所述滑動(dòng)壓塊，所述線材壓塊與滑動(dòng)滑塊經(jīng)緩沖壓塊連接；
[0012]預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)工位后，包括第五電機(jī)、第六電機(jī)、第一偏心輪、第二偏心輪、第一連桿、第二連桿、第一折彎刀和第二折彎刀，所述第一偏心輪設(shè)置于所述第五電機(jī)的輸出端，所述第一連桿連接所述第一偏心輪和第一折彎刀，所述第二偏心輪設(shè)置于所述第六電機(jī)的輸出端，所述第二連桿連接所述第二偏心輪和第二折彎刀，所述第一折彎刀和第二折彎刀刀口相對(duì);及
[0013]壓縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)兩端，包括定位板、第一位移電機(jī)、第二位移電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第一定位滑軌和第二定位滑軌，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端經(jīng)所述第一定位滑軌連接所述定位板，所述第一絲桿連接所述第一位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)另一端經(jīng)所述第二定位滑軌連接所述柜體上端面，所述第二絲桿連接所述第二位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的另一端。
[0014]作為優(yōu)選:所述傳動(dòng)組件包括第一聯(lián)軸器、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和中心轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器和中心轉(zhuǎn)軸均設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，所述第一聯(lián)軸器連接所述第一電機(jī)和第一傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪套設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪嚙合;所述撥料組件包括撥料桿和吸嘴桿，所述撥料桿一端固定于所述第二傳動(dòng)齒輪，所述線厚控制元件設(shè)置于所述撥料桿另一端，所述吸嘴桿設(shè)置于所述撥料桿。
[0015]作為優(yōu)選:所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)還包括擋線板、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓、限位柱和線寬限位控制單元;所述線厚控制單元一端伸出于所述支架上端面并穿過所述擋線板側(cè)邊設(shè)置的槽型孔，所述線寬限位控制單元設(shè)置于所述擋線板另一側(cè)邊，所述第一線寬調(diào)節(jié)螺栓作用于所述擋線板兩側(cè)邊的槽型孔內(nèi)，需彎折線材放置于所述擋線板兩側(cè)邊之;所述中心轉(zhuǎn)軸一端穿過所述支架上端面，所述限位柱設(shè)置于所述支架上端面，并設(shè)置有第二線寬調(diào)節(jié)螺栓，需彎折線材置于所述中心轉(zhuǎn)軸與限位柱之間。
[0016]作為優(yōu)選:所述中段送料機(jī)構(gòu)還包括限位板和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓，所述限位板設(shè)置于所述中段上滾輪兩側(cè)，且其中一側(cè)的限位板經(jīng)所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓定位，其上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓穿過所述滑動(dòng)槽定位所述限位板。
[0017]作為優(yōu)選:所述送料滾輪、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪和前段下滾輪的外徑均附有橡膠層。
[0018]作為優(yōu)選:所述壓料機(jī)構(gòu)還包括第二聯(lián)軸器、基座板和緩沖壓塊蓋板，所述第二聯(lián)軸器兩端連接所述第四電機(jī)和滑動(dòng)壓塊，所述基座板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊底端，所述緩沖壓塊蓋板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊頂部，且抵擋所述緩沖壓塊，所述線材壓塊與緩沖壓塊卡接。
[0019]作為優(yōu)選:所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括第一定位塊、第二定位塊、第一直線限位塊和第二直線限位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別與所述第一絲桿和第二絲桿固定，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)分別固定于所述第一定位塊和第二定位塊，所述第一連桿與第一折彎刀經(jīng)所述第一直線限位塊連接，所述第二連桿與第二折彎刀經(jīng)所述第二直線限位塊連接。
[0020]作為優(yōu)選:所述壓縮機(jī)構(gòu)還包括擋料氣缸和出料滑板，所述第一定位塊和第二定位塊均固定有所述擋料氣缸，所述出料滑板設(shè)置于固定于第二定位塊的擋料氣缸頂端。
[0021]本發(fā)明的另一技術(shù)解決方案是:一種柔性扁平電纜折彎裝置的加工方法，包括以下步驟:
[0022]S1、取適量柔性扁平電纜放入與柜體上端面成25度傾斜的料槽內(nèi)；
[0023]S2、第一電機(jī)正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，控制固定在傳動(dòng)組件動(dòng)力輸出端的撥料組件運(yùn)動(dòng)，利用撥料組件將位于料槽內(nèi)的一條柔性扁平電纜撥出送至送料軌道；
[0024]S3、第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步皮帶帶動(dòng)送料滾輪滾動(dòng)，壓線氣缸下壓送料，送料滾輪利用摩擦送料，將柔性扁平電纜送到送料軌道；
[0025]S4、電纜感應(yīng)板感應(yīng)到有柔性扁平電纜后，第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插設(shè)于同步輪的中段上滾輪和前段上滾輪滾動(dòng)，當(dāng)柔性扁平電纜傳送至中段上滾輪和中段下滾輪之間時(shí)，中段下壓氣缸控制中段上滾輪和中段下滾輪夾緊，