一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手在水平方向上同步移動(dòng)，中樞送料機(jī)構(gòu)與輸送中樞配件的振動(dòng)盤連接，將中樞配件連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手抓取，由中樞取料機(jī)械手夾取的中樞配件被移送到鋼珠填裝盒內(nèi)，中樞上料機(jī)械手從鋼珠填裝盒內(nèi)抓取中樞配件的同時(shí)完成鋼珠配件填裝動(dòng)作，并由中樞上料機(jī)械手將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位的工件裝夾置具上的定位孔內(nèi)，解決了中樞上料動(dòng)作中鋼珠配件填裝困難的技術(shù)難題。
【專利說(shuō)明】
一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實(shí)現(xiàn)管路連通或斷開(kāi)的接頭。快速接頭可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導(dǎo)體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內(nèi)，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內(nèi)，最終將螺母與中樞螺紋連接。快速接頭的人工裝配效率低，而且經(jīng)常出現(xiàn)零件漏裝的情況，而且每一個(gè)快速接頭裝配完成后都需要進(jìn)行氣密性檢測(cè)，工序繁瑣。因此，為了提高快速接頭的裝配效率、降低不合格品率，繼續(xù)一種專門用于快速接頭組裝的生產(chǎn)線以提高快速接頭的裝配效率。
[0004]由于快速接頭的中樞配件上需要安裝鋼珠配件，因此需要針對(duì)快速接頭自動(dòng)裝配線設(shè)計(jì)一個(gè)獨(dú)立的中樞上料工位，該中樞上料工位在將中樞配件抓取的同時(shí)要將鋼珠配件裝配到中樞配件內(nèi)，并保證鋼珠配件不會(huì)從中樞配件中滑落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，該中樞上料工位用于將中樞配件抓取并在制定的鋼珠填裝盒內(nèi)進(jìn)行鋼珠填裝動(dòng)作，并將填裝有鋼珠配件的中樞組建移松到工件裝夾置具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)中樞上料動(dòng)作。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0007]—種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，包括中樞送料機(jī)構(gòu)、鋼珠填裝盒和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸、中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手在水平方向上同步移動(dòng)，中樞送料機(jī)構(gòu)與輸送中樞配件的振動(dòng)盤連接，將中樞配件連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手抓取，由中樞取料機(jī)械手夾取的中樞配件被移送到鋼珠填裝盒內(nèi)，中樞上料機(jī)械手從鋼珠填裝盒內(nèi)抓取中樞配件的同時(shí)完成鋼珠配件填裝動(dòng)作，并由中樞上料機(jī)械手將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位的工件裝夾置具上的定位孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述中樞送料機(jī)構(gòu)包括中樞推料架和中樞送料軌道，中樞送料軌道的一端與振動(dòng)盤連接，另一端與中樞推料架連接，中樞送料軌道將中樞配件逐個(gè)送到中樞推料架上，由中樞推料架將單個(gè)中樞配件推送到指定位置供中樞取料機(jī)械手抓取；中樞推料架上安裝有兩塊垂直于中樞送料軌道的推料導(dǎo)向板，兩個(gè)推料導(dǎo)向板之間安裝有移料塊，中樞推料架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)移料塊在兩個(gè)推料導(dǎo)向板之間移動(dòng)的推料氣缸，靠近中樞送料軌道一側(cè)的推料導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，移料塊上設(shè)置有能夠容納一個(gè)中樞配件的U型槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述鋼珠填裝盒包括盒體、盒體支座、鋼珠托盤和鋼珠填裝座，鋼珠填裝座放置在盒體內(nèi)部并通過(guò)螺栓自上而下將鋼珠填裝座、盒體和盒體支座一起固定連接，鋼珠托盤套在盒體上部用于存放大量待填裝鋼珠配件，鋼珠托盤的中部設(shè)置有通孔，在通孔的周邊設(shè)有向上延伸的環(huán)狀凸起，鋼珠填裝座上安裝一個(gè)用于托舉住中樞配件的中樞定位柱，該中樞定位柱的下端設(shè)置有一個(gè)將中樞定位柱向上頂出并穿出鋼珠托盤上通孔的彈
O
[0010]進(jìn)一步地，所述中樞上料機(jī)械臂還包括橫跨在導(dǎo)向板裝置上方的龍門架，龍門架上安裝有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝有用于安裝中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手的橫向滑板，橫向滑板通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在龍門架的端部，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與橫向滑板固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫向滑板橫向滑動(dòng)以帶動(dòng)中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手同步移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述中樞取料機(jī)械手包括由機(jī)械手安裝板、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向滑板和氣動(dòng)卡爪，機(jī)械手安裝板通過(guò)螺栓與橫向滑板固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸垂直安裝在機(jī)械手安裝板的頂部，機(jī)械手安裝板上安裝有垂直導(dǎo)軌，豎向滑板通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，豎向滑板與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端固定連接，豎向滑板上呈水平狀安裝有水平安裝板，氣動(dòng)卡爪垂直安裝在水平安裝板的下端，由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)豎向滑板上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)氣動(dòng)卡爪垂直運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述中樞上料機(jī)械手包括機(jī)械手安裝板、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向滑板、下壓裝置、磁棒和磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)械手安裝板通過(guò)螺栓與橫向滑板固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸垂直安裝在機(jī)械手安裝板的頂部，機(jī)械手安裝板上安裝有垂直導(dǎo)軌，豎向滑板通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，豎向滑板與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端固定連接，豎向滑板上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板，下壓裝置安裝在水平安裝板的下部，磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端安裝有可垂直插入到中樞配件內(nèi)的氣動(dòng)吸力棒，磁棒安裝在該氣動(dòng)吸力棒的底部一并插入到中樞配件內(nèi)。
[0013]有益效果:本發(fā)明提供一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，該中樞上料工位用于將中樞配件抓取并在制定的鋼珠填裝盒內(nèi)進(jìn)行鋼珠填裝動(dòng)作，并將填裝有鋼珠配件的中樞組建移松到工件裝夾置具內(nèi)，為了實(shí)現(xiàn)中樞配件抓取、鋼珠配件填裝以及中樞組件移送動(dòng)作，在中樞上料工位特別設(shè)計(jì)有中樞上料機(jī)械臂，該中樞上料機(jī)械臂上按照有用于將中樞配件抓取并放置到鋼珠填裝盒內(nèi)的中樞取料機(jī)械手以及實(shí)現(xiàn)鋼珠填裝動(dòng)作并且將填裝有鋼珠配件的中樞組件抓取并移送到工件裝夾置具內(nèi)的中樞上料機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中樞上料動(dòng)作中的分布動(dòng)作，解決了中樞上料動(dòng)作中鋼珠配件填裝困難的技術(shù)難題。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015]圖2為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖3為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中工件傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中A處放大示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5a為本發(fā)明中中樞送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5b為本發(fā)明中鋼珠填料盒的立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5c為本發(fā)明中中樞上料機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5cl為本發(fā)明中中樞取料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5c2為本發(fā)明中中樞上料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中外套上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中密封墊上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中閥芯上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中螺母上料預(yù)擰工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖10為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中螺母上料預(yù)擰工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0029]圖11為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中螺母擰緊工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中氣密性檢測(cè)工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)中取件工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為快速結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:工件傳送機(jī)構(gòu)I，中樞上料工位2，中樞送料機(jī)構(gòu)2a，中樞推料架2al，中樞送料軌道2a2，鋼珠填裝盒2b，盒體2bI，盒體支座2b2，鋼珠托盤2b3，鋼珠填裝座2b4，中樞定位柱2b5，彈簧2b6，中樞取料機(jī)械手2c，中樞上料機(jī)械手2d，外套上料工位3，外套送料機(jī)構(gòu)3a，外套推料架3al，外套送料軌道3a2，外套上料機(jī)械手3b，密封墊上料工位4，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a，密封墊上料機(jī)械手4b，閥芯上料工位5，閥芯送料機(jī)構(gòu)5a，閥芯上料機(jī)械手5b，螺母上料預(yù)擰工位6，螺母送料機(jī)構(gòu)6a，螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b，螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d，螺母鎖緊工位7，升降平臺(tái)7a，升降支架7b，左導(dǎo)柱7bl，右導(dǎo)柱7b2，頂板7b3，升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c，氣動(dòng)風(fēng)批7d，風(fēng)批套筒7e，限位桿7f，氣密性檢測(cè)工位8，取件工位9，分選軌道9a，軌道底座9al，合格品軌道9a2，不合格品軌道9a3，傳送鏈條10，工件裝夾置具11，定位孔11a，導(dǎo)向塊11b，導(dǎo)向滑輪11c，栓孔Ild，檢測(cè)孔lie，導(dǎo)向板裝置12，導(dǎo)向槽12a，定位鎖緊裝置13，鎖緊氣缸13a，鎖緊栓13b，定位傳感器14，推料導(dǎo)向板15，進(jìn)料口 15a，移料塊16，U型槽16a，推料氣缸17，龍門架18，水平導(dǎo)軌19，橫向滑板20，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21，機(jī)械手安裝板22，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23，豎向滑板24，氣動(dòng)卡爪25，垂直導(dǎo)軌26，水平安裝板27，下壓裝置28，導(dǎo)向桿28a，下壓塊28b，彈性緩沖套28c，磁棒29，磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸30，氣動(dòng)吸力棒31，抽氣孔31a，氣栗連接管31b，氣動(dòng)吸嘴32，旋轉(zhuǎn)氣爪33，轉(zhuǎn)軸33a，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，導(dǎo)向槽體35，齒條36，齒輪37，存膠盒38，注膠裝置39，延伸支架39a，注膠頭39b，軟管39c，注膠氣缸39d，檢測(cè)支架40，垂直支撐40a，水平支撐40b，氣缸安裝支架40c，檢測(cè)頭41，彈性密封件41a，氣管支管41b，下壓氣缸42，中樞配件43，外套配件44，外套彈簧配件45，鋼珠配件46，密封墊配件47，閥芯配件48，閥芯彈簧配件49，螺母配件50。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0035]參照?qǐng)D1和圖2所示，多工位快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的主體結(jié)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的工件傳送機(jī)構(gòu)I，在工件傳送機(jī)構(gòu)I的傳送方向上依次布置有:中樞上料工位2、外套上料工位3、密封墊上料工位4、閥芯上料工位5、螺母上料預(yù)擰工位6、螺母鎖緊工位7、氣密性檢測(cè)工位8和取件工位9。
[0036]結(jié)合圖1、圖2所示，工件傳送機(jī)構(gòu)I設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送鏈條10，整個(gè)傳送鏈條10上等間距地安裝有用于安裝和定位工件的工件裝夾置具11，沿著傳送鏈條10傳送方向的兩側(cè)布置對(duì)運(yùn)動(dòng)中的工件裝夾置具11起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向板裝置12，在導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)安裝有與相應(yīng)工位配合的定位鎖緊裝置13，定位鎖緊裝置13的作用是在步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的間隙，即工件裝夾置具11剛好停留在對(duì)應(yīng)工位位置的時(shí)，將該位置處的工件裝夾置具11進(jìn)行鎖定，以便相應(yīng)上料工位中工件能夠準(zhǔn)確的上料到位，同樣地，在螺母上料預(yù)擰工位6和螺母鎖緊工位7中，定位鎖緊裝置13可以保證工件裝夾置具11被鎖緊，以克服在螺母預(yù)擰和鎖緊動(dòng)作中鎖緊力對(duì)工件裝夾置具11穩(wěn)定性的影響。
[0037]參見(jiàn)圖3和圖4所示，工件裝夾置具11的底部與傳送鏈條10固定連接，工件裝夾置具11的頂部設(shè)有用于裝夾和定位快速接頭中樞的定位孔11a，在工件裝夾置具11底部設(shè)有向兩側(cè)延伸的導(dǎo)向塊11b，在導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與該導(dǎo)向塊I Ib配合的導(dǎo)向槽12a，導(dǎo)向塊Ilb間隙配合在導(dǎo)向槽12a內(nèi)，工件裝夾置具11兩側(cè)的導(dǎo)向槽12a對(duì)整個(gè)工件裝夾置具11起到了托舉作用，總體上保證所有在工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11都處于同一個(gè)水平高度，以保證相應(yīng)工位上動(dòng)作的準(zhǔn)確性。另外，在工件裝夾置具11的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向滑輪11c，因?yàn)橐ＷC所有工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11在隨著傳送鏈條10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保證水平位置的準(zhǔn)確性，最簡(jiǎn)單的做法是使導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)壁與工件裝夾置具11側(cè)壁之間間隙盡量的小，但是過(guò)小的間隙不可避免的會(huì)發(fā)生工件裝夾置具11與導(dǎo)向板裝置12之間碰撞和摩擦，容易造成整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)卡死，而導(dǎo)向滑輪Ilc安裝在工件裝夾置具11的側(cè)部，導(dǎo)向滑輪Ilc與導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)接觸，避免因碰撞或者摩擦力過(guò)大造成傳送機(jī)構(gòu)卡死，同時(shí)也保證了所有工作狀態(tài)下的工件裝夾置都沿著一個(gè)直線方向運(yùn)動(dòng)，綜合上述，導(dǎo)向塊Ilb和導(dǎo)向槽12a的配合起到了對(duì)工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11的垂直方向的定位，而導(dǎo)向滑輪Ilc和導(dǎo)向板裝置12內(nèi)壁的滾動(dòng)配合起到了對(duì)工作狀態(tài)下工件裝夾置具11的水平方向的定位，兩個(gè)方向的定位確保在每個(gè)工位上機(jī)械手動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
[0038]定位鎖緊裝置13安裝在相應(yīng)工位處位于導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)，主要是呈臥式安裝的鎖緊氣缸13a，鎖緊氣缸13a的輸出端安裝有鎖緊栓13b，該鎖緊栓13b可以在鎖緊氣缸13a的推動(dòng)下穿過(guò)導(dǎo)向板裝置12插入到工件裝夾置具11內(nèi)，在工件裝夾置具11的兩側(cè)部均開(kāi)設(shè)有供鎖緊栓13b插入的栓孔lid。同樣地，在定位鎖緊裝置13動(dòng)作時(shí)，也要保證鎖緊栓13b插入到栓孔Ild的準(zhǔn)確度，雖然步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件裝夾置具11運(yùn)動(dòng)相應(yīng)工位時(shí)工件裝夾置具11停止運(yùn)動(dòng)，但是鏈條傳動(dòng)的精度畢竟較低，所以定位鎖緊裝置13動(dòng)作的時(shí)間需要精確控制。因此，在導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)工位的位置均安裝有一個(gè)定位傳感器14，在工件裝夾置具11兩側(cè)中部位置均開(kāi)設(shè)有一個(gè)檢測(cè)孔He，當(dāng)工件裝夾置具11運(yùn)動(dòng)到指定位置并且定位傳感器14檢測(cè)到該檢測(cè)孔lie時(shí)，表明工件裝夾置具11位置準(zhǔn)確，定位傳感器14被觸發(fā)的同時(shí)鎖緊氣缸13a頂出，驅(qū)動(dòng)鎖緊栓13b快速頂出并插入到栓孔Ild內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)將工件裝夾置具11鎖定在指定位置，以供相應(yīng)工位完成指定動(dòng)作，當(dāng)相應(yīng)工位完成指定動(dòng)作后，鎖緊氣缸13a控制鎖緊栓13b釋放工件裝夾置具11，而后步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)傳送鏈條10帶動(dòng)工件裝夾置具11向前運(yùn)動(dòng)。
[0039]以下就每個(gè)具體的工位進(jìn)行詳細(xì)介紹，以說(shuō)明本發(fā)明的具體工作原理。
[0040]參見(jiàn)圖5所示，中樞上料工位2包括中樞送料機(jī)構(gòu)2a、鋼珠填裝盒2b和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21、中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d在水平方向上同步移動(dòng)，中樞送料機(jī)構(gòu)2a與輸送中樞配件43的振動(dòng)盤連接，將中樞配件43連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取，由中樞取料機(jī)械手2c夾取的中樞配件43被移送到鋼珠填裝盒2b內(nèi)，中樞上料機(jī)械手2d從鋼珠填裝盒2b內(nèi)抓取中樞配件43的同時(shí)完成鋼珠配件填裝動(dòng)作，并由中樞上料機(jī)械手2d將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位2的工件裝夾置具11上的定位孔Ila內(nèi)，完整整個(gè)中樞組件的上料動(dòng)作。
[0041 ] 參見(jiàn)圖5a所示，中樞送料機(jī)構(gòu)2a包括中樞推料架2al和中樞送料軌道2a2，中樞送料軌道2a2的一端與振動(dòng)盤連接，另一端與中樞推料架2al連接，中樞送料軌道2a2將中樞配件43逐個(gè)送到中樞推料架2al上，由中樞推料架2al將單個(gè)中樞配件43推送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取；中樞推料架2al上安裝有兩塊垂直于中樞送料軌道2a2的推料導(dǎo)向板15，兩個(gè)推料導(dǎo)向板15之間安裝有移料塊16，中樞推料架2al上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)移料塊16在兩個(gè)推料導(dǎo)向板15之間移動(dòng)的推料氣缸17，靠近中樞送料軌道2 a 2—側(cè)的推料導(dǎo)向板15上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口 15a，移料塊16上設(shè)置有能夠容納一個(gè)中樞配件43的U型槽16a，該U型槽16a的開(kāi)口方向朝向進(jìn)料口 15a—側(cè)，由中樞送料軌道2a2輸送來(lái)的中樞配件43通過(guò)進(jìn)料口 15a進(jìn)入到U型槽16a內(nèi)，推料氣缸17驅(qū)動(dòng)移料塊16移動(dòng)，將移料塊16內(nèi)的一個(gè)中樞配件43移送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取，中樞配件43抓取動(dòng)作完成后推料氣缸17回縮使移料塊16復(fù)位以接收下一個(gè)待抓取的中樞配件43。
[0042]參見(jiàn)圖5b所示，鋼珠填裝盒2b包括盒體2bl、盒體支座2b2、鋼珠托盤2b3和鋼珠填裝座2b4，鋼珠填裝座2b4放置在盒體2bl內(nèi)部并通過(guò)螺栓自上而下將鋼珠填裝座2b4、盒體2bl和盒體支座2b2—起固定連接，鋼珠托盤2b3套在盒體2bl上部用于存放大量待填裝鋼珠配件46，鋼珠托盤2b3的中部設(shè)置有通孔，在通孔的周邊設(shè)有向上延伸的環(huán)狀凸起，鋼珠填裝座2b4上安裝一個(gè)用于托舉住中樞配件43的中樞定位柱2b5，該中樞定位柱2b5的下端設(shè)置有一個(gè)將中樞定位柱2b5向上頂出并穿出鋼珠托盤2b3上通孔的彈簧2b6，中樞取料機(jī)械手2c將抓取來(lái)的中樞配件43移送到鋼珠填裝盒2b內(nèi)并將中樞配件43放置在中樞定位柱2b5的頂部，在中樞取料機(jī)械手2c重新抓取下一個(gè)中樞配件43的同時(shí)，中樞上料機(jī)械手2d移動(dòng)到鋼珠填裝盒2b的正上方來(lái)抓取鋼珠填裝盒2b內(nèi)的中樞配件43，中樞上料機(jī)械手2d在抓取中樞配件43的同時(shí)向中樞配件43內(nèi)插入一個(gè)磁棒29，插入磁棒29后，中樞上料機(jī)械手2d繼續(xù)下降迫使中樞定位柱2b5克服彈簧2b6力繼續(xù)下降，使鋼珠托盤2b3內(nèi)的鋼珠配件46向鋼珠托盤2b3的中心位置移動(dòng)，使靠近中樞配件43的鋼珠配件46被插入到中樞配件43內(nèi)的磁棒29吸引，鋼珠配件46進(jìn)入到中樞配件43上為鋼珠配件46預(yù)留的孔內(nèi)，隨后中樞上料機(jī)械手2d將填裝好鋼珠配件46的中樞組件從鋼珠填裝盒2b內(nèi)抓取并移送到剛好停留在中樞上料工位2的工件裝夾置具11內(nèi)，完成中樞組件的上料動(dòng)作。
[0043]另外，為了保證在中樞定位柱2b5下降的同時(shí)鋼珠托盤2b3內(nèi)的鋼珠配件46能夠集中向中心位置移動(dòng)，將鋼珠托盤2b3的底部設(shè)計(jì)成向下凹陷的球面型底面。
[0044]參見(jiàn)圖5c所示，中樞上料機(jī)械臂還包括橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d的橫向滑板20，橫向滑板20通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動(dòng)連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21安裝在龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)橫向滑板20橫向滑動(dòng)以帶動(dòng)中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d同步移動(dòng)。
[0045]參見(jiàn)圖5cl所示，中樞取料機(jī)械手2c包括由機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23、豎向滑板24和氣動(dòng)卡爪25，機(jī)械手安裝板22通過(guò)螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動(dòng)連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀安裝有水平安裝板27，氣動(dòng)卡爪25垂直安裝在水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)豎向滑板24上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)氣動(dòng)卡爪25垂直運(yùn)動(dòng)。
[0046]參見(jiàn)圖5c2所示，中樞上料機(jī)械手2d包括機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23、豎向滑板24、下壓裝置28、磁棒29和磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸30，機(jī)械手安裝板22通過(guò)螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動(dòng)連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，下壓裝置28安裝在水平安裝板27的下部，磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸30的輸出端安裝有可垂直插入到中樞配件43內(nèi)的氣動(dòng)吸力棒31，磁棒29安裝在該氣動(dòng)吸力棒31的底部一并插入到中樞配件43內(nèi)。
[0047]其中，下壓裝置28包括有導(dǎo)向桿28a和下壓塊28b，水平安裝板27上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向桿28a的通孔，該通孔內(nèi)安裝有彈性緩沖套28c，導(dǎo)向桿28a自下而上穿過(guò)該彈性緩沖套28c至水平安裝板27的上部并用螺栓固定，下壓塊28b呈水平裝安裝在導(dǎo)向桿28a的下端，下壓塊28b的中心位置開(kāi)設(shè)有供氣動(dòng)吸力棒31穿過(guò)的通孔。
[0048]氣動(dòng)吸力棒31的下端側(cè)部開(kāi)設(shè)有抽氣孔31a，氣動(dòng)吸力棒31的上端側(cè)部設(shè)有氣栗連接管31b用于連接真空栗，在氣動(dòng)吸力棒31內(nèi)部設(shè)有連通抽氣孔31a和氣栗連接管31b的抽氣管道，當(dāng)氣動(dòng)吸力棒31插入到中樞配件43內(nèi)后通過(guò)真空栗抽氣產(chǎn)生較大吸力使中樞配件43的內(nèi)壁與氣動(dòng)吸力棒31的外壁之間緊密吸附。
[0049]參見(jiàn)圖6所示，外套上料工位3包括外套送料機(jī)構(gòu)3a和外套上料機(jī)械臂，外套上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21和外套上料機(jī)械手3b，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)外套上料機(jī)械手3b水平方向移動(dòng)，外套送料機(jī)構(gòu)3a與輸送外套配件44的振動(dòng)盤連接，將外套配件44連續(xù)不斷地輸送到指定位置供外套上料機(jī)械手3b抓取，并由外套上料機(jī)械手3b將其抓取并移送到停留在外套上料工位3處的工件裝夾置具11上與中樞組件進(jìn)行裝配，需要說(shuō)明的是，在外套配件44被夾取之前需要人工向外套配件44內(nèi)預(yù)裝外套彈簧2b6，構(gòu)成供外套上料機(jī)械手3b抓取的外套組件，完成整個(gè)外套組件的上料和裝配動(dòng)作。
[0050]外套送料機(jī)構(gòu)3a包括外套推料架3al和外套送料軌道3a2，外套送料軌道3a2的一端與振動(dòng)盤連接，另一端與外套推料架3al連接，通過(guò)人工裝配外套彈簧配件45的方式將外套送料軌道3a2上靠近外套推料架3al—端的外套配件44內(nèi)預(yù)裝外套彈簧2b6，預(yù)裝好的外套組件被逐個(gè)送到外套推料架3al上，由外套推料架3al將單個(gè)外套組件推送到指定位置供外套上料機(jī)械手3b抓取;外套推料架3al和中樞推料架2al在結(jié)構(gòu)和工作原理上均相同，也包括有推料導(dǎo)向板15、移料塊16和用于驅(qū)動(dòng)移料塊16移動(dòng)的推料氣缸17，不同的是，該處的移料塊16上的U型槽16a的尺寸更加適合外套組件的定位，以保證外套組件被推送到指定位置處。
[0051]外套上料機(jī)械臂也包括有橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝中樞上料機(jī)械手2d的橫向滑板20，橫向滑板20通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動(dòng)連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21安裝在該龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)橫向滑板20橫向滑動(dòng)以帶動(dòng)外套上料機(jī)械手3b水平移動(dòng)。
[0052]需要說(shuō)明的是，外套上料機(jī)械手3b的結(jié)構(gòu)和工作原理與中樞取料機(jī)械手2c完全相同，此處不在贅述。
[0053]參見(jiàn)圖7所示，密封墊上料工位4包括密封墊送料機(jī)構(gòu)4a和密封墊上料機(jī)械臂，密封墊上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21和密封墊上料機(jī)械手4b，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)密封墊上料機(jī)械手4b水平方向移動(dòng)，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a與輸送密封墊配件47的振動(dòng)盤連接，將密封墊配件47連續(xù)不斷地輸送到指定位置供密封墊上料機(jī)械手4b抓取，并由密封墊上料機(jī)械手4b將其抓取并移送到停留在密封墊上料工位4處的工件裝夾置具11上進(jìn)行裝配。
[0054]需要說(shuō)明的是，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a和外套送料機(jī)構(gòu)3a在結(jié)構(gòu)和工作原理上基本相同，不同的是在密封墊送料機(jī)構(gòu)4a中推料塊上U型槽16a的尺寸更加適合密封墊的定位，以保證密封墊配件47被移送到指定位置處。
[0055]另外，密封墊上料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)與外套上料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)基本相同，包括由機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23、豎向滑板24和氣動(dòng)吸嘴32，機(jī)械手安裝板22通過(guò)螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動(dòng)連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，氣動(dòng)吸嘴32垂直安裝在水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)豎向滑板24上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)氣動(dòng)吸嘴32垂直運(yùn)動(dòng)，以便將密封墊吸取并移送到停留在密封墊上料工位4處的工件裝夾置具11內(nèi)進(jìn)行裝配。
[0056]參見(jiàn)圖8所示，閥芯上料料工位的整體結(jié)構(gòu)和工作原理與密封墊上料工位4基本相同，總體包括有閥芯送料機(jī)構(gòu)5a和閥芯上料機(jī)械臂，閥芯上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21和閥芯上料機(jī)械手5b，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)閥芯料機(jī)械手水平方向移動(dòng)，閥芯送料機(jī)構(gòu)5a與輸送閥芯配件48的振動(dòng)盤連接，將閥芯配件48連續(xù)不斷地輸送到指定位置供閥芯上料機(jī)械手5b抓取，并由閥芯上料機(jī)械手5b將其抓取并移送到停留在閥芯上料工位5處的工件裝夾置具11上進(jìn)行裝配。
[0057]不同點(diǎn)在于，在閥芯上料工位5中閥芯配件48需要預(yù)裝閥芯彈簧2b6，預(yù)裝閥芯彈簧2b6的步驟和外套上料工位3中外套彈簧2b6配件的預(yù)裝相同，而且在閥芯送料機(jī)構(gòu)5a中推料塊上的U型槽16a的尺寸也更適合閥芯配件48的定位，以保證預(yù)裝了閥芯彈簧2b6的閥芯組件被移送到指定位置處。
[0058]另外閥芯上料機(jī)械臂中的閥芯上料機(jī)械手5b也安裝有可以在垂直方向運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)吸嘴32，通過(guò)該氣動(dòng)吸嘴32在垂直向下運(yùn)動(dòng)伸入到閥芯彈簧2b6內(nèi)對(duì)閥芯進(jìn)行吸取，完成閥芯上料機(jī)械手5b對(duì)閥芯組件的抓取動(dòng)作。
[0059]參見(jiàn)圖9和圖10所示，螺母上料預(yù)擰工位6包括有螺母送料機(jī)構(gòu)6a、螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂、螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c和螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d。螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21和螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d安裝在螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b上，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b在水平方向上移動(dòng)，螺母送料機(jī)構(gòu)6a與輸送螺母配件50的振動(dòng)盤連接，將螺母配件50連續(xù)不斷地輸送到指定位置供螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b抓取，由螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b抓取的螺母配件50被移送到到停留在螺母上料預(yù)擰工位6的工件裝夾置具11的正上方，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d和螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c配合首先完成在螺母配件50上涂抹密封膠的動(dòng)作，涂膠動(dòng)作完成后由螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂在螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d的配合下完成螺母配件50的裝配動(dòng)作。
[0060]其中，螺母送料機(jī)構(gòu)6a的結(jié)構(gòu)和工作原理與外套送料機(jī)構(gòu)3a基本相同，不同的是在螺母送料機(jī)構(gòu)6a中的推料塊上U型槽16a的尺寸更加適合螺母配件50的定位，以保證螺母配件50被移送到指定位置處。
[0061]螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂包括橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b的橫向滑板20，橫向滑板20通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動(dòng)連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21安裝在龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸21驅(qū)動(dòng)橫向滑板20滑動(dòng)以帶動(dòng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b水平移動(dòng)。
[0062]螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b包括有機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23、豎向滑板24和旋轉(zhuǎn)氣爪33，機(jī)械手安裝板22通過(guò)螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過(guò)滑塊與垂直軌道滑動(dòng)連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，旋轉(zhuǎn)氣爪33垂直安裝在該水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)豎向滑板24上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪33垂直運(yùn)動(dòng)。
[0063]螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d主要用于控制旋轉(zhuǎn)氣爪33的旋轉(zhuǎn)，包括有通過(guò)支架安裝在水平安裝板27上端用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)氣爪33的頂部設(shè)有穿過(guò)水平安裝板27并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的輸出端連接的轉(zhuǎn)軸33a，當(dāng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b將抓取到的螺母配件50移動(dòng)到停留在螺母上料預(yù)工位的工件裝夾置具11的正上方時(shí)，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)至少一周，以配合螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c向螺母配件50的外螺紋上涂抹密封膠。
[0064]螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d還包括有用于控制旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)控制裝置，該裝置包括有通過(guò)螺栓呈水平狀態(tài)與豎向滑板24固定連接的導(dǎo)向槽體35、滑動(dòng)配合在該導(dǎo)向槽體35內(nèi)的齒條36和安裝在旋轉(zhuǎn)氣爪33的轉(zhuǎn)軸33a上并且與齒條36嚙合的齒輪37。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪33繞轉(zhuǎn)軸33a旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，齒輪37驅(qū)動(dòng)齒條36在導(dǎo)向槽體35內(nèi)滑動(dòng)，在導(dǎo)向槽體35的內(nèi)安裝有用于定位齒條36滑動(dòng)距離的傳感器，在螺母涂膠動(dòng)作中旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)至少一周的同時(shí)齒條36在導(dǎo)向槽體35內(nèi)滑動(dòng)以觸發(fā)上述傳感器以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以表明螺母涂膠動(dòng)作完成。
[0065]當(dāng)螺母涂膠動(dòng)作完成后由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)豎向滑板24向下運(yùn)動(dòng)以將旋轉(zhuǎn)氣缸下降到指定高度，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣爪33反向旋轉(zhuǎn)完成螺母預(yù)擰動(dòng)作，將完成螺母的裝配動(dòng)作。
[0066]螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c包括存膠盒38和注膠裝置39，存膠盒38通過(guò)一個(gè)固定支架安裝在龍門架18上，注膠裝置39包括一個(gè)L型的延伸支架39a和安裝于該延伸支架39a前端的可伸縮的注膠頭39b，注膠頭39b通過(guò)軟管39c與存膠盒38連接，延伸支架39a的前端還安裝有用于驅(qū)動(dòng)注膠頭39b伸出的注膠氣缸39d，當(dāng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b運(yùn)動(dòng)到該工位處工件裝夾置具11正上方時(shí)，注膠氣缸39d控制注膠頭39b伸出，旋轉(zhuǎn)氣夾夾住螺母配件50旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由注膠頭39b像螺母配件50的外螺紋上涂抹膠水，完成螺母涂膠動(dòng)作。
[0067]參見(jiàn)圖11所示，螺母擰緊工位包括升降平臺(tái)7a、升降支架7b、升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c和氣動(dòng)風(fēng)批7d，升降支架7b安裝在導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)，包括有左導(dǎo)柱7bl、右導(dǎo)柱7b2和頂板7b3，升降平臺(tái)7a通過(guò)導(dǎo)套安裝在兩個(gè)導(dǎo)柱之間，升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c安裝在頂板7b3上，升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c的輸出端穿過(guò)頂板7b3與升降平臺(tái)7a固定連接以驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)7a垂直運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)7a為T字型結(jié)構(gòu)，設(shè)有向停留在該工位的工件裝夾置具11正上方延伸的延伸部，氣動(dòng)風(fēng)批7d安裝在該延伸部上，氣動(dòng)風(fēng)批7d的輸出端穿過(guò)該延伸部向下延伸，在氣動(dòng)風(fēng)批7d的輸出端安裝有風(fēng)批套筒7e，該風(fēng)批套筒7e的下端設(shè)有可以與螺母配件50配合的內(nèi)六角沉槽。
[0068]升降平臺(tái)7a的下部位于升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c的正下方還安裝有限位桿7f，當(dāng)停留在該工位的工件裝夾置具11被定位鎖緊裝置13鎖緊時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)氣缸7c驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)7a下降，限位桿7f剛好頂住鎖緊裝置中鎖緊氣缸13a的輸出端，需要說(shuō)明的是，該限位桿7f上設(shè)有壓力傳感器，升降平臺(tái)7a下降到指定高度時(shí)限位桿7f受阻，壓力傳感器被觸發(fā)，即表明風(fēng)批套筒7e下降到指定高度，并且螺母配件50剛好處在風(fēng)批套筒7e下端的內(nèi)六角沉孔內(nèi)，此時(shí)氣動(dòng)風(fēng)批7d開(kāi)始工作進(jìn)行螺母擰緊動(dòng)作。反之如果限位桿7f上的壓力傳感器未被觸發(fā)，即使風(fēng)批套筒7e下降到指定位置，氣動(dòng)風(fēng)批7d任然不會(huì)啟動(dòng)。
[0069]需要說(shuō)明的是，由于在螺母擰緊工位中，氣動(dòng)風(fēng)批7d驅(qū)動(dòng)風(fēng)批套筒7e對(duì)螺母擰緊的力度較大，因此為避免該工位處工件裝夾置具11晃動(dòng)，特別在該工位處設(shè)置有兩個(gè)定位鎖緊裝置13，即在導(dǎo)向板裝置12的兩側(cè)各安裝有一個(gè)定位鎖緊裝置13，兩個(gè)定位鎖緊裝置13同時(shí)將鎖緊栓13b插入到工件裝夾置具11內(nèi)，確保螺母鎖緊動(dòng)作中工件裝夾置具11的穩(wěn)定，保證鎖緊力度。
[0070]參見(jiàn)圖12所示，氣密性檢測(cè)工位8包括檢測(cè)支架40、檢測(cè)頭41、下壓氣缸42，檢測(cè)支架40固定安裝在導(dǎo)向板裝置12的側(cè)部，檢測(cè)支架40包括有垂直支撐40a和安裝在垂直支撐40a頂部的水平支撐40b，水平支撐40b的前端延伸至停留在該工位處的工件裝夾置具11的正上方，水平支撐40b的前端安裝“工”字型的氣缸安裝支架40c，下壓氣缸42垂直安裝在氣缸安裝支架40c的頂部，檢測(cè)頭41與下壓氣缸42的輸出端固定連接，由下壓氣缸42驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭41垂直運(yùn)動(dòng)。
[0071]檢測(cè)頭41的下端安裝有彈性密封件41a，檢測(cè)頭41內(nèi)設(shè)有氣腔，檢測(cè)頭41的側(cè)部安裝有與該氣腔連通的氣管支管41b，檢測(cè)頭41通過(guò)該氣管支管41b與高壓氣栗連接，在氣管支管41b和高壓氣缸之間還安裝有氣壓表，當(dāng)檢測(cè)頭41在下壓氣缸42驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并通過(guò)彈性密封件41a將裝配好的快速接頭壓緊，通過(guò)氣缸管支管想快速接頭內(nèi)充入高壓空氣，當(dāng)氣壓表顯示氣壓值達(dá)到設(shè)定值后停止充氣并保壓，如果保壓過(guò)程中氣壓表的壓降在標(biāo)定范圍內(nèi)，即表明被檢測(cè)的快速接頭的氣密性檢測(cè)合格，并將檢測(cè)合格的信號(hào)發(fā)送到主機(jī)，有主機(jī)控制下一個(gè)工序的工作。
[0072]參見(jiàn)圖13所示，取件工位9的作用是將經(jīng)過(guò)氣密性檢測(cè)之后的快速接頭根據(jù)檢測(cè)結(jié)果間隙分選，取件工位9包括有取料機(jī)械臂和分選軌道9a。其中，取料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和工作原理和外套上料工位3中外套上料機(jī)械臂完全相同，此處不在贅述。
[0073]分選軌道9a包括有軌道底座9al和安裝在軌道底座9al上的合格品軌道9a2和不合格品軌道9a3，當(dāng)前道工序中檢測(cè)的快速接頭的氣密性合格時(shí)，由取料機(jī)械臂將該快速接頭夾取并放入到合格品軌道9a2內(nèi)，由合格品軌道9a2將該合格品輸送到合格品周轉(zhuǎn)框內(nèi)，當(dāng)前道工序中檢測(cè)的快速接頭的氣密性不合格時(shí)，由取料機(jī)械臂將該快速接頭夾取并放入到不合品軌道內(nèi)，由不合格品軌道9a3將該不合品輸送到不合格品周轉(zhuǎn)框內(nèi)。
[0074]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:包括中樞送料機(jī)構(gòu)(2a)、鋼珠填裝盒(2b)和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸(21)、中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸(21)驅(qū)動(dòng)中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)在水平方向上同步移動(dòng)，中樞送料機(jī)構(gòu)(2a)與輸送中樞配件(43)的振動(dòng)盤連接，將中樞配件(43)連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手(2c)抓取，由中樞取料機(jī)械手(2c)夾取的中樞配件(43)被移送到鋼珠填裝盒(2b)內(nèi)，中樞上料機(jī)械手(2d)從鋼珠填裝盒(2b)內(nèi)抓取中樞配件(43)的同時(shí)完成鋼珠配件填裝動(dòng)作，并由中樞上料機(jī)械手(2d)將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位(2)的工件裝夾置具(11)上的定位孔(IIa)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:所述中樞送料機(jī)構(gòu)(2a)包括中樞推料架(2aI)和中樞送料軌道(2a2)，中樞送料軌道(2a2)的一端與振動(dòng)盤連接，另一端與中樞推料架(2al)連接，中樞送料軌道(2a2)將中樞配件(43)逐個(gè)送到中樞推料架(2al)上，由中樞推料架(2a I)將單個(gè)中樞配件(43)推送到指定位置供中樞取料機(jī)械手(2c)抓?。恢袠型屏霞?2al)上安裝有兩塊垂直于中樞送料軌道(2a2)的推料導(dǎo)向板(15)，兩個(gè)推料導(dǎo)向板(15)之間安裝有移料塊(16)，中樞推料架(2aI)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)移料塊(16)在兩個(gè)推料導(dǎo)向板(15)之間移動(dòng)的推料氣缸(17)，靠近中樞送料軌道(2a2)—側(cè)的推料導(dǎo)向板(15)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口(15a)，移料塊(16)上設(shè)置有能夠容納一個(gè)中樞配件(43)的U型槽(16a)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:所述鋼珠填裝盒(2b)包括盒體(2bI)、盒體支座(2b2)、鋼珠托盤(2b3)和鋼珠填裝座(2b4)，鋼珠填裝座(2b4)放置在盒體(2bl)內(nèi)部并通過(guò)螺栓自上而下將鋼珠填裝座(2b4)、盒體(2bl)和盒體支座(2b2)—起固定連接，鋼珠托盤(2b3)套在盒體(2bl)上部用于存放大量待填裝鋼珠配件(46)，鋼珠托盤(2b3)的中部設(shè)置有通孔，在通孔的周邊設(shè)有向上延伸的環(huán)狀凸起，鋼珠填裝座(2b4)上安裝一個(gè)用于托舉住中樞配件(43)的中樞定位柱(2b5)，該中樞定位柱(2b5)的下端設(shè)置有一個(gè)將中樞定位柱(2b5)向上頂出并穿出鋼珠托盤(2b3)上通孔的彈簧(2b6)04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:所述中樞上料機(jī)械臂還包括橫跨在導(dǎo)向板裝置(12)上方的龍門架(18)，龍門架(18)上安裝有水平導(dǎo)軌(19)，水平導(dǎo)軌(19)上安裝有用于安裝中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)的橫向滑板(20)，橫向滑板(20)通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌(19)滑動(dòng)連接，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸(21)安裝在龍門架(18)的端部，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的輸出端與橫向滑板(20)固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)氣缸(21)驅(qū)動(dòng)橫向滑板(20)橫向滑動(dòng)以帶動(dòng)中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)冋步移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:所述中樞取料機(jī)械手(2c)包括由機(jī)械手安裝板(22)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)、豎向滑板(24)和氣動(dòng)卡爪(25)，機(jī)械手安裝板(22)通過(guò)螺栓與橫向滑板(20)固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)垂直安裝在機(jī)械手安裝板(22)的頂部，機(jī)械手安裝板(22)上安裝有垂直導(dǎo)軌(26)，豎向滑板(24)通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌(26)滑動(dòng)連接，豎向滑板(24)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)的輸出端固定連接，豎向滑板(24)上呈水平狀安裝有水平安裝板(27)，氣動(dòng)卡爪(25)垂直安裝在水平安裝板(27)的下端，由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)驅(qū)動(dòng)豎向滑板(24)上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)氣動(dòng)卡爪(25)垂直運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速接頭自動(dòng)裝配機(jī)的中樞上料工位，其特征在于:所述中樞上料機(jī)械手(2d)包括機(jī)械手安裝板(22)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)、豎向滑板(24)、下壓裝置(28)、磁棒(29)和磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸(30)，機(jī)械手安裝板(22)通過(guò)螺栓與橫向滑板(20)固定連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)垂直安裝在機(jī)械手安裝板(22)的頂部，機(jī)械手安裝板(22)上安裝有垂直導(dǎo)軌(26)，豎向滑板(24)通過(guò)滑塊與垂直導(dǎo)軌(26)滑動(dòng)連接，豎向滑板(24)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)的輸出端固定連接，豎向滑板(24)上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板(27)，下壓裝置(28)安裝在水平安裝板(27)的下部，磁棒驅(qū)動(dòng)氣缸(30)的輸出端安裝有可垂直插入到中樞配件(43)內(nèi)的氣動(dòng)吸力棒(31)，磁棒(29)安裝在該氣動(dòng)吸力棒(31)的底部一并插入到中樞配件(43)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105834712SQ201610349353
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】姜昌國(guó)
【申請(qǐng)人】寧波新邦工具有限公司