濾芯中心管供料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾芯中心管供料裝置，主要用于濾芯自動(dòng)裝配線的中心管供料，本發(fā)明為六工位并行工作方式，在六個(gè)工位上分別完成中心管的自動(dòng)分離、自動(dòng)測長、廢料剔除、內(nèi)圓矯正、外圓矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對應(yīng)的裝中心管濾層上料位，由移載機(jī)械手完成工位間的步進(jìn)移載，本發(fā)明可適合不同直徑不同長度的濾芯中心管的自動(dòng)供料，在產(chǎn)品規(guī)格更換時(shí)，只需要對個(gè)別工位做簡單調(diào)整或快速地更換相應(yīng)的模具，縮短了更換產(chǎn)品時(shí)設(shè)備調(diào)整的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。
【專利說明】
濾芯中心管供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種濾芯中心管供料裝置，主要用于濾芯自動(dòng)裝配線的中心管供料。
【背景技術(shù)】
[0002]濾芯自動(dòng)裝配線除濾層合縫采用半自動(dòng)加工外，其余均為自動(dòng)完成。主要包括下端蓋、上端蓋的自動(dòng)注膠、濾層的擴(kuò)松、中心管的供料、濾層和中心管自動(dòng)安裝于下端蓋上，以及上端蓋的自動(dòng)合蓋，至最后按4-8列要求送至烘道上。中心管為薄壁套筒類零件，且規(guī)格品種較多，由于目前加工設(shè)備和方法的欠缺，加工的中心管兩端會(huì)有較大的毛刺，并使中心管端部纏繞在一起，還會(huì)有不同規(guī)格、品種的中心管混入其中，同時(shí)前道卷圓加工時(shí)，還存在中心管不圓整等情況。以往針對纏繞、不同規(guī)格混入、端部毛刺、圓度超差等不良品，只能在總裝時(shí)靠人工挑選，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料;因此在濾芯自動(dòng)裝配線中，設(shè)置中心管自動(dòng)供料裝置，對中心管進(jìn)行自動(dòng)分離、自動(dòng)檢測、廢料剔除，并對內(nèi)外圓進(jìn)行矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對應(yīng)的裝中心管濾層上料位。要完成上述動(dòng)作過程，在一個(gè)工位上完成顯然是不可能滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求的，為此，中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的工作，然后由移載機(jī)械手將中心管從上一工位移載至下一工位。
[0003]濾芯中心管供料裝置需要滿足幾個(gè)要求:I)自動(dòng)分離裝置需要同時(shí)完成兩列中心管的前后兩個(gè)中心管的分離，分離后保持兩路中心管的端面位置不變，以便機(jī)械手抓取;2)可以同時(shí)自動(dòng)測量兩個(gè)中心管的長度，并判斷中心管長度是否合格，只要其中一個(gè)中心管長度不合格，這組中心管將被全部剔除，不能流轉(zhuǎn)到后續(xù)的內(nèi)外圓矯正位;3)工作過程中不能破壞中心管表面質(zhì)量;4)滿足不同直徑、不同長度中心管的生產(chǎn)要求，做到更換品種時(shí)，調(diào)整方便、快速、可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種濾芯中心管供料裝置，沿軸向兩路送入的中心管在自動(dòng)分離裝置上完成兩列中心管的前后兩個(gè)中心管的分離，分離后保持兩路中心管的端面位置不變;在移載機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)下依次通過測長位、廢料剔除位，完成中心管的自動(dòng)測長，并將長度不合格的中心管剔除，避免不合格品傳到后續(xù)工位，測量合格的中心管在移載機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)下依次進(jìn)入內(nèi)圓矯正位、外圓矯正位，同時(shí)完成兩個(gè)中心管的兩端內(nèi)、夕卜圓的矯正，最后由移載機(jī)械手將合格的中心管按節(jié)拍輸送到裝中心管濾層上料位。濾芯中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的工作，然后由移載機(jī)械手將中心管從上一工位移載至下一工位。在這個(gè)設(shè)備中，對于直徑相同、長度不同的中心管只需要對自動(dòng)分離裝置、內(nèi)外圓矯正裝置作簡單的調(diào)整;對于直徑不同，長度相等的中心管除了內(nèi)外圓矯正裝置需要更換模具，移載機(jī)械手需要在限位組件上插入不同的下限位板外，其他工位都不需要調(diào)整，縮短了更換產(chǎn)品時(shí)設(shè)備調(diào)整的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:
在一個(gè)下機(jī)架上左右布置六個(gè)工位，第一工位完成中心管的自動(dòng)分離，第二工位完成中心管的自動(dòng)檢測，檢測不合格的中心管在第三工位上剔除，檢測合格的中心管轉(zhuǎn)到第四工位完成中心管兩端內(nèi)圓的自動(dòng)矯正，第五工位完成中心管兩端外圓的自動(dòng)矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對應(yīng)的裝中心管濾層上料位。濾芯中心管供料裝置采用并行工作方式，六個(gè)工位同時(shí)對兩個(gè)中心管進(jìn)行相應(yīng)的工作，由移載機(jī)械手同時(shí)將五組每組兩個(gè)中心管從上一工位移載至下一工位。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種濾芯中心管供料裝置，包括一個(gè)下機(jī)架和中心管，在所述下機(jī)架的上面從左到右依次固定安裝一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)分離裝置，一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)測長裝置，一個(gè)濾芯中心管廢料剔除裝置，一個(gè)濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置，一個(gè)濾芯中心管外圓矯正裝置，一個(gè)裝中心管濾層上料位，在所述濾芯中心管自動(dòng)測長裝置和所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置的上面固定安裝一個(gè)濾芯中心管移載機(jī)械手；當(dāng)所述中心管在左端分兩路前后軸向送入時(shí)，由所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置對兩組前后端面纏繞的所述中心管進(jìn)行分離，經(jīng)分離后的兩個(gè)所述中心管被所述濾芯中心管移載機(jī)械手移載到濾芯中心管自動(dòng)測長裝置上進(jìn)行自動(dòng)測長，經(jīng)測量后的所述中心管被所述濾芯中心管移載機(jī)械手移載到所述濾芯中心管廢料剔除裝置，測量后由程序判斷為不合格的所述中心管就會(huì)被所述濾芯中心管廢料剔除裝置中的推廢料氣缸推到廢料滑槽，不合格的所述中心管不會(huì)被傳到下面的工位;測量后由程序判斷為合格的所述中心管，在所述濾芯中心管廢料剔除裝置上只是過渡一下，將被所述濾芯中心管移載機(jī)械手依次移載到所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置、所述濾芯中心管外圓矯正裝置和所述裝中心管濾層上料位，在以上這些工位上依次對兩個(gè)所述中心管進(jìn)行兩端內(nèi)圓矯正、兩端外圓矯正、拉開左右兩個(gè)所述中心管的間距，以適合裝中心管濾層的上料。
[0007]所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板和中心管，在所述大底板上，左側(cè)前后分別固定安裝一個(gè)支座，中間固定安裝一塊左固定支撐板，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板;在所述兩個(gè)支座和所述左固定支撐板的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱，在每根所述平移導(dǎo)柱上分別滑配安裝一個(gè)平移直線軸承，兩個(gè)所述平移直線軸承固定安裝一塊滑動(dòng)支撐板，在所述左固定支撐板和右固定支撐板的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌上用兩個(gè)旋鈕手輪固定一套垂直壓緊組件;所述垂直壓緊組件的壓緊位置根據(jù)所述中心管的長短，通過移動(dòng)所述旋鈕手輪調(diào)整;在所述兩個(gè)支座上面固定安裝一個(gè)氣缸安裝支架，一個(gè)分離平移氣缸固定安裝在所述氣缸安裝支架中間，所述分離平移氣缸的活塞桿上安裝一個(gè)平移連接頭;在所述滑動(dòng)支撐板左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件;所述平移連接頭與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件中的端面定位板連接;在所述端面定位板上固定安裝兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架，在兩個(gè)所述接近開關(guān)安裝支架上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān)；需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件右移，使兩個(gè)定位槽與兩個(gè)導(dǎo)向槽對接，當(dāng)所述兩個(gè)中心管從右端分兩路軸向送入時(shí)，由所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊組件將位于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽里的所述兩個(gè)中心管壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件將位于兩個(gè)所述定位槽里的所述兩個(gè)中心管壓緊，所述分離平移氣缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分離。
[0008]所述垂直壓緊組件的結(jié)構(gòu)是:在兩根鋁合金導(dǎo)軌上面放置一個(gè)垂直壓緊安裝支架，所述垂直壓緊安裝支架用兩個(gè)旋鈕手輪和兩個(gè)T型螺母固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌上，所述兩個(gè)T型螺母分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌的槽中，旋松所述兩個(gè)旋鈕手輪，所述垂直壓緊安裝支架能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，以適合不同長度的所述中心管的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架上前后分別固定安裝兩個(gè)垂直直線軸承，在所述垂直壓緊安裝支架上中間固定安裝一個(gè)垂直壓緊氣缸，在兩個(gè)所述垂直直線軸承中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱，在兩根所述垂直導(dǎo)柱的下端面固定一塊垂直推板;所述垂直壓緊氣缸的活塞桿頭部固定安裝一個(gè)垂直連接頭，所述垂直連接頭與所述垂直推板連接;在所述垂直推板的下面固定兩塊所述垂直壓緊板；當(dāng)所述中心管從右端分兩路軸向送入時(shí)，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件中的兩個(gè)所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸伸出，帶動(dòng)所述垂直推板下降，所述垂直壓緊板將位于兩根所述導(dǎo)向槽里的所述兩個(gè)中心管壓緊。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動(dòng)支撐板上面固定兩個(gè)定位槽，在所述兩個(gè)定位槽的左端面固定一塊端面定位板，在所述端面定位板左側(cè)固定兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架，在所述兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān);在所述滑動(dòng)支撐板的左側(cè)面固定一塊支板，在所述支板左側(cè)面分別固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座和一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座中鉸接安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸;在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿上安裝一個(gè)Y型接頭，所述Y型接頭鉸接在聯(lián)動(dòng)軸的中間；在所述聯(lián)動(dòng)軸的前后兩端分別插入一個(gè)壓爪，所述壓爪右端用一根圓柱銷旋配安裝在所述支板上端，使所述兩個(gè)壓爪能夠繞所述圓柱銷擺動(dòng);在所述兩個(gè)壓爪的頭部槽里分別通過一根壓爪銷安裝一個(gè)壓緊頭；需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件右移，使兩根所述定位槽與兩根所述導(dǎo)向槽對接，當(dāng)所述中心管從右端分兩路軸向送入時(shí)，由兩個(gè)所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊組件將位于兩根所述導(dǎo)向槽里的兩個(gè)所述中心管壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)所述兩個(gè)壓緊頭擺動(dòng)并壓緊位于兩個(gè)所述定位槽中的所述兩個(gè)中心管，所述分離平移氣缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分離。
[0010]所述濾芯中心管移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是:包括十個(gè)中心管和一個(gè)機(jī)架，在所述機(jī)架上左邊中間固定安裝一個(gè)平移氣缸安裝支架，在所述機(jī)架上右邊前后分別固定安裝一個(gè)緩沖器，在所述機(jī)架上前后兩邊分別安裝一根直線導(dǎo)軌;所述平移氣缸安裝支架上固定安裝一個(gè)平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿上固定安裝一個(gè)平移連接頭，在每根所述直線導(dǎo)軌上，分別滑配安裝兩個(gè)滑塊，在四個(gè)所述滑塊上固定安裝一塊滑動(dòng)板，在所述滑動(dòng)板上左邊固定安裝一塊平移推板，所述平移連接頭嵌裝在所述平移推板上，當(dāng)所述平移氣缸伸出時(shí)，所述兩個(gè)緩沖器對所述平移推板起緩沖定位作用;在所述滑動(dòng)板中間固定安裝一個(gè)垂直升降氣缸，在所述垂直升降氣缸的活塞桿上固定安裝一個(gè)垂直連接頭，在所述滑動(dòng)板左右兩端分別固定安裝一個(gè)直線軸承，在兩個(gè)所述直線軸承中分別滑配安裝一根導(dǎo)柱，在兩根所述導(dǎo)柱的下端固定一塊吸盤安裝板，在所述吸盤安裝板的中間固定安裝一塊垂直推板，所述垂直連接頭連接安裝在所述垂直推板中間；在所述吸盤安裝板上從左到右按一定間距固定安裝十套吸盤組件，所述吸盤組件兩兩組成一對，分別對應(yīng)各自工作位置，所述十套吸盤組件由一個(gè)電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)對十個(gè)所述中心管同時(shí)吸取與釋放;在所述滑動(dòng)板上所述兩個(gè)直線軸承的內(nèi)側(cè)分別固定安裝一套垂直緩沖限位組件，隨著所述垂直升降氣缸的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件下降和上升，所述垂直緩沖限位組件用于對所述吸盤組件下降位置的限位，以滿足兩種不同直徑規(guī)格的所述中心管吸取高度變化要求，所述垂直緩沖限位組件對所述吸盤組件上升位置的限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;隨著所述平移氣缸的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件跟隨所述滑動(dòng)板水平左右移動(dòng)，當(dāng)所述中心管需要移載時(shí)，所述垂直升降氣缸下降，所述十套吸盤組件分別將各自工位的兩個(gè)所述中心管同時(shí)吸住，所述垂直升降氣缸上升，所述平移氣缸伸出到位，所述垂直升降氣缸下降，所述十套吸盤組件同時(shí)將五組十個(gè)所述中心管放置到下一個(gè)工位，所述垂直升降氣缸上升，所述平移氣缸縮回，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0011 ]每套所述吸盤組件的結(jié)構(gòu)是:吸盤氣缸固定安裝在所述吸盤安裝板上，所述吸盤氣缸的活塞桿與磁鋼安裝板螺紋連接，并用鎖緊螺母固定，所述磁鋼安裝板內(nèi)等間距嵌入三個(gè)磁鋼，滿足不同長度所述中心管的吸放;兩個(gè)導(dǎo)向楔塊對稱布置在所述磁鋼安裝板的兩側(cè)，并固定安裝在所述吸盤安裝板上，所述兩個(gè)導(dǎo)向楔塊組成一個(gè)V字形，適用于所述中心管兩種不同直徑規(guī)格吸取時(shí)的導(dǎo)向；所述磁鋼安裝板在所述吸盤氣缸的作用下，沿兩個(gè)所述導(dǎo)向楔塊上下滑動(dòng)；需要取料時(shí)，所述吸盤氣缸伸出，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板下降，所述磁鋼吸住所述中心管，完成所述中心管的吸取;需要放料時(shí)，所述吸盤氣缸縮回，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板上升，在上升過程中，當(dāng)所述中心管接觸到兩側(cè)的所述導(dǎo)向楔塊時(shí)，所述吸盤氣缸繼續(xù)縮回，所述磁鋼與所述中心管脫開，完成所述中心管的釋放。
[0012]每套所述垂直緩沖限位組件的結(jié)構(gòu)是:所述導(dǎo)柱的上端安裝一個(gè)限位環(huán)，所述限位環(huán)在所述導(dǎo)柱上的位置根據(jù)所述中心管的直徑進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后用鎖緊螺釘將位置固定；當(dāng)需要吸取不同直徑所述中心管時(shí)，在所述限位環(huán)與所述直線軸承的中間，卡插不同厚度的下限位板，所述下限位板采用尼龍材料制作;立板固定在所述滑動(dòng)板上，在所述立板的上面用兩個(gè)旋鈕手輪固定一塊緩沖器安裝板，在所述緩沖器安裝板中間固定安裝一個(gè)緩沖器，在所述緩沖器安裝板下方固定安裝一塊上限位板;當(dāng)所述垂直升降氣缸下降時(shí)，所述限位環(huán)的下端面與所述下限位板的上端面接觸，避免所述垂直升降氣缸的力直接施加在所述中心管上；當(dāng)所述垂直升降氣缸上升時(shí)，所述導(dǎo)柱的上端面先與所述緩沖器接觸，最后使所述限位環(huán)的上端面與所述上限位板的下端面接觸，避免上升位的沖擊，確保所述中心管平穩(wěn)上升，同時(shí)對所述吸盤組件上升位置限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;所述緩沖器安裝板安裝兩個(gè)所述旋鈕手輪的結(jié)構(gòu)是一個(gè)通孔和一個(gè)開口圓弧腰孔，當(dāng)設(shè)備需要維修或工位上更換模具時(shí)，只需松開所述兩個(gè)旋鈕手輪，將所述緩沖器安裝板繞所述一個(gè)旋鈕手輪旋轉(zhuǎn)，使所述緩沖器離開所述導(dǎo)柱，這時(shí)使所述吸盤組件上升至最高位，方便生產(chǎn)線維修或工位上模具更換。
[0013]所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板和一個(gè)中心管定位組件，所述大底板上，左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，中間安裝所述中心管定位組件;所述兩套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置中都裝有兩個(gè)矯正棒，該四個(gè)矯正棒兩兩同軸線相對，與平行安置在中心管定位組件上的兩個(gè)中心管的中心線同軸線;所述中心管定位組件為中心管免夾持式可變長度V形塊組件。
[0014]所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置和右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板上，從左到右分別固定安裝了一個(gè)左氣缸安裝支架、一個(gè)左矯正頭安裝支架、一套中心管定位組件、兩根直線導(dǎo)軌、一個(gè)右氣缸安裝支架和一個(gè)調(diào)整螺栓安裝座;在所述左氣缸安裝支架上固定安裝一個(gè)左矯正氣缸，所述左矯正氣缸的活塞桿上安裝一個(gè)左連接頭，所述左矯正頭安裝支架的右側(cè)固定安裝一塊左定位板，在所述左矯正頭安裝支架和所述左定位板之間嵌裝一套左內(nèi)圓矯正頭，所述左內(nèi)圓矯正頭的中心定位由固定在所述定位板上的左定位銷定位，并通過穿在所述定位板上的左活節(jié)螺栓和左碟形螺母鎖緊，所述左內(nèi)圓矯正頭上的矯正棒安裝板從上至下扣裝于所述左連接頭凸肩上；隨著左矯正氣缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)所述左內(nèi)圓矯正頭上的兩個(gè)矯正棒的伸出和縮回；所述左內(nèi)圓矯正頭根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換，松開所述碟形螺母，方便進(jìn)行所述左內(nèi)圓矯正頭的更換;在所述每根直線導(dǎo)軌上，分別滑配安裝一個(gè)滑塊，在所述滑塊上固定安裝一個(gè)活動(dòng)支架，在所述活動(dòng)支架的左側(cè)固定安裝一塊右定位板，在所述活動(dòng)支架和所述右定位板之間嵌裝一套右內(nèi)圓矯正頭，所述右內(nèi)圓矯正頭的中心定位由固定在所述右定位板上的右定位銷定位，并通過穿在所述右定位板上的右活節(jié)螺栓和右碟形螺母鎖緊;在所述活動(dòng)支架的右側(cè)固定安裝一個(gè)右矯正氣缸，在所述右氣缸安裝支架上固定安裝一個(gè)下料氣缸，在所述右矯正氣缸和下料氣缸的活塞桿上分別安裝一個(gè)右連接頭和下料氣缸接頭，在所述右矯正氣缸的右側(cè)固定一個(gè)下料氣缸拉板，在所述右內(nèi)圓矯正頭上的矯正棒安裝板從上至下扣裝于所述右連接頭凸肩上，所述下料氣缸接頭從上至下扣接于所述下料氣缸拉板上；隨著右矯正氣缸的伸縮，帶動(dòng)所述右內(nèi)圓矯正頭上的兩個(gè)矯正棒的伸出和縮回；隨著下料氣缸伸縮，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架沿著所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)，根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換所述右內(nèi)圓矯正頭，松開所述右碟形螺母，方便進(jìn)行所述右內(nèi)圓矯正頭的更換;在所述調(diào)整螺栓安裝座內(nèi)旋配一根調(diào)整螺栓，由螺母鎖緊，在所述下料氣缸的右側(cè)固定一個(gè)頂塊，所述螺栓的頭部勾連所述頂塊，在所述右氣缸安裝支架前側(cè)固定安裝一個(gè)指針，在所述大底板上前邊，固定一個(gè)標(biāo)尺;當(dāng)需要加工的所述中心管長度規(guī)格更改時(shí)，首先松開所述右氣缸安裝支架上的螺釘，然后旋松螺母，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺栓，帶動(dòng)所述右氣缸安裝支架和所述活動(dòng)支架左右移動(dòng)，調(diào)整尺寸的多少由所述指針對準(zhǔn)所述標(biāo)尺的相應(yīng)數(shù)據(jù)決定，調(diào)整完成后，再將所述螺釘和所述螺母鎖緊;所述中心管定位組件上有V形塊，兩個(gè)中心管放置于中心管定位組件的V形塊上；當(dāng)所述下料氣缸活塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架沿著所述直線導(dǎo)軌向左移動(dòng)，然后所述左矯正氣缸和所述右矯正氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)所述矯正棒的伸出，對所述兩個(gè)中心管進(jìn)行內(nèi)圓矯正，矯正完成后，在所述左矯正氣缸退回后，所述右矯正氣缸也退回，最后所述下料氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)支架退回，所述兩個(gè)中心管從所述中心管定位組件上取下。
[0015]所述左內(nèi)圓矯正頭和所述右內(nèi)圓矯正頭的結(jié)構(gòu)完全相同:在所述矯正棒安裝板的兩個(gè)孔內(nèi)分別固定安裝兩個(gè)矯正棒，在一個(gè)導(dǎo)向套安裝板的孔內(nèi)固定安裝兩個(gè)導(dǎo)向套，所述兩個(gè)矯正棒滑配安裝于所述導(dǎo)向套中；所述導(dǎo)向套在矯正工作結(jié)束時(shí)，同時(shí)起下料脫模的作用;所述矯正棒安裝板在所述矯正氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述矯正棒沿所述導(dǎo)向套軸向左右移動(dòng)，所述矯正棒向外伸出時(shí)進(jìn)行所述兩個(gè)中心管內(nèi)圓矯正，向內(nèi)縮回時(shí)由所述導(dǎo)向套端面對所述兩個(gè)中心管軸向推擋，以完成下料;加工不同直徑的所述中心管時(shí)，只需要更換不同直徑規(guī)格的整套所述左內(nèi)圓矯正頭和所述右內(nèi)圓矯正頭。
[0016]所述中心管免夾持式可變長度V形塊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板上固定安裝一個(gè)固定V形塊，在所述固定V形塊的兩端部分別各固定安裝一個(gè)直線軸承座，在所述兩個(gè)直線軸承座中分別安裝兩根導(dǎo)桿，在所述兩根導(dǎo)桿上各套一根壓縮彈簧，然后在所述兩根導(dǎo)桿的中間固定安裝一個(gè)活動(dòng)V型塊，一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓穿過所述活動(dòng)V型塊的中間孔，然后所述調(diào)節(jié)螺栓再穿過所述固定V形塊的中間孔，所述調(diào)節(jié)螺栓上旋有三個(gè)鎖緊螺母，其中一個(gè)所述鎖緊螺母的右端面與所述活動(dòng)V型塊的左側(cè)面鎖緊，另兩個(gè)所述鎖緊螺母鎖緊在所述調(diào)節(jié)螺栓端部，以使所述下料氣缸動(dòng)作時(shí)，所述活動(dòng)V型塊能夠隨動(dòng);所述活動(dòng)V形塊上帶有兩個(gè)磁鐵；當(dāng)所述中心管長度增加時(shí)，增加一個(gè)相應(yīng)厚度規(guī)格的疊加V形塊，與所述兩根導(dǎo)桿滑套連接，而由所述磁鐵對所述疊加V形塊吸附。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明為六工位并行工作方式，在六個(gè)工位上分別完成中心管的自動(dòng)分離、自動(dòng)測長、
廢料剔除、內(nèi)外圓矯正，最后將合格的中心管自動(dòng)輸送到對應(yīng)的裝中心管濾層上料位，由移載機(jī)械手完成工位間的步進(jìn)移載，本發(fā)明可適合不同直徑不同長度的濾芯中心管的自動(dòng)供料，在產(chǎn)品規(guī)格更換時(shí)，只需要對個(gè)別工位做簡單調(diào)整或快速地更換相應(yīng)的模具，縮短了更換產(chǎn)品時(shí)設(shè)備調(diào)整的時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明濾芯中心管供料裝置主視圖。
[0019]圖2是圖1去掉所述濾芯中心管移載機(jī)械手后的俯視圖。
[0020]圖3是所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置的軸側(cè)圖。
[0021]圖4是圖3中去除所述垂直壓緊組件后的軸側(cè)圖(B向)。
[0022]圖5是圖3中所述垂直壓緊組件的軸側(cè)圖(A向)。
[0023]圖6是圖3中所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件的軸側(cè)圖(A向)。
[0024]圖7是圖3中所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件軸側(cè)圖(B向)。
[0025]圖8是圖1中所述濾芯中心管移載機(jī)械手的主視圖。
[0026]圖9是圖1中所述濾芯中心管移載機(jī)械手的軸側(cè)圖。
[0027]圖10是圖8中所述吸盤組件的主視圖和A-A剖視圖。
[0028]圖11是圖8中所述吸盤組件的軸側(cè)圖。
[0029]圖12是圖8中所述垂直緩沖限位組件的軸側(cè)圖。
[0030]圖13是圖12中所述緩沖器安裝板的軸側(cè)圖。
[0031]圖14是圖1中所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15圖14中A-A部分剖視圖。
[0033]圖16是圖14中所述矯正頭的軸側(cè)圖。
[0034]圖17是圖14中所述濾芯中心管定位組件的軸側(cè)圖。
[0035]圖18是圖17的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:參見圖1、圖2，一種濾芯中心管供料裝置，包括一個(gè)下機(jī)架B-008和中心管P-3a，P-3b，在所述下機(jī)架B-008的上面從左到右依次固定安裝一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)分離裝置B-OOI，一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)測長裝置B-002，一個(gè)濾芯中心管廢料剔除裝置B-003，一個(gè)濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004，一個(gè)濾芯中心管外圓矯正裝置B-005，一個(gè)裝中心管濾層上料位B-006，在所述濾芯中心管自動(dòng)測長裝置B-002和所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004的上面固定安裝一個(gè)濾芯中心管移載機(jī)械手B-007;當(dāng)所述中心管P-3a在左端分兩路前后軸向送入時(shí)，由所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置B-001對兩組前后端面纏繞的所述中心管P-3a，P_3b進(jìn)行分離，經(jīng)分離后的兩個(gè)所述中心管P_3b被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007移載到濾芯中心管自動(dòng)測長裝置B-002上進(jìn)行自動(dòng)測長，經(jīng)測量后的所述中心管P-3b被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007移載到所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003，測量后由程序判斷為不合格的所述中心管P_3b就會(huì)被所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003中的推廢料氣缸B-Oll推到廢料滑槽B-012，不合格的所述中心管P-3b不會(huì)被傳到下面的工位;測量后由程序判斷為合格的所述中心管P_3b，在所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003上只是過渡一下，將被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007依次移載到所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004、所述濾芯中心管外圓矯正裝置B-005和所述裝中心管濾層上料位B-006，在以上這些工位上依次對兩個(gè)所述中心管P_3b進(jìn)行兩端內(nèi)圓矯正、兩端外圓矯正、拉開左右兩個(gè)所述中心管P-3b的間距，以適合裝中心管濾層的上料。
[0037]實(shí)施例二:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖1?7，所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置B-001的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板B-155和中心管P-3a，P_3b，在所述大底板B-155上，左側(cè)前后分別固定安裝一個(gè)支座B-151，中間固定安裝一塊左固定支撐板B-156a，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板B-156b ；在所述兩個(gè)支座B-151和所述左固定支撐板B-156a的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱B-152，在每根所述平移導(dǎo)柱B-152上分別滑配安裝一個(gè)平移直線軸承B-153，兩個(gè)所述平移直線軸承B-153固定安裝一塊滑動(dòng)支撐板B-154，在所述左固定支撐板B-156a和右固定支撐板B-156b的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌B-157，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌B-157上用兩個(gè)旋鈕手輪B-158固定一套垂直壓緊組件B-140;所述垂直壓緊組件B-140的壓緊位置根據(jù)所述中心管P-3a的長短，通過移動(dòng)所述旋鈕手輪B-158調(diào)整;在所述兩個(gè)支座B-151上面固定安裝一個(gè)氣缸安裝支架B-150，一個(gè)分離平移氣缸B-131固定安裝在所述氣缸安裝支架B-150中間，所述分離平移氣缸B-131的活塞桿上安裝一個(gè)平移連接頭B-132;在所述滑動(dòng)支撐板B-154左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100;所述平移連接頭B-132與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100中的端面定位板B-106連接;在所述端面定位板B-106上固定安裝兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架B-109，在兩個(gè)所述接近開關(guān)安裝支架B-109上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān)B-108;需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸B-131伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100右移，使兩個(gè)定位槽B-107與兩個(gè)導(dǎo)向槽B-148對接，當(dāng)所述兩個(gè)中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時(shí)，由所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊組件B-140將位于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個(gè)中心管P-3a壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100將位于兩個(gè)所述定位槽B-107里的所述兩個(gè)中心管P-3b壓緊，所述分離平移氣缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分離。
[0038]實(shí)施例三:本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:參見圖5，所述垂直壓緊組件B-140的結(jié)構(gòu)是:在兩根鋁合金導(dǎo)軌B-157上面放置一個(gè)垂直壓緊安裝支架B-144，所述垂直壓緊安裝支架B-144用兩個(gè)旋鈕手輪B-158和兩個(gè)T型螺母B-159固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌B-157上，所述兩個(gè)T型螺母B-159分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌B-157的槽中，旋松所述兩個(gè)旋鈕手輪B-158，所述垂直壓緊安裝支架B-144能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌B-157上前后移動(dòng)，以適合不同長度的所述中心管P_3a的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架B-144上前后分別固定安裝兩個(gè)垂直直線軸承B-141，在所述垂直壓緊安裝支架B-144上中間固定安裝一個(gè)垂直壓緊氣缸B-142，在兩個(gè)所述垂直直線軸承B-141中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱B-143，在兩根所述垂直導(dǎo)柱B-143的下端面固定一塊垂直推板B-145;所述垂直壓緊氣缸B-142的活塞桿頭部固定安裝一個(gè)垂直連接頭B-147，所述垂直連接頭B-147與所述垂直推板B-145連接;在所述垂直推板B-145的下面固定兩塊所述垂直壓緊板B-146;當(dāng)所述中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時(shí)，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-1OO中的兩個(gè)所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸B-142伸出，帶動(dòng)所述垂直推板B-145下降，所述垂直壓緊板B-146將位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個(gè)中心管P-3a壓緊。所述垂直壓緊板B-146選用聚氨酯材料，在壓緊過程中不僅可以較好地保護(hù)所述中心管P-3a的表面質(zhì)量，還可以補(bǔ)償所述中心管P-3a的直徑誤差，確保位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個(gè)中心管P-3a同時(shí)壓緊。
[0039]實(shí)施例四:本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:參見圖6、圖7，所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動(dòng)支撐板B-154上面固定兩個(gè)定位槽B-107，在所述兩個(gè)定位槽B-107的左端面固定一塊端面定位板13-106，在所述端面定位板13-106左側(cè)固定兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架B-109，在所述兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架B-109上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān)B-108;在所述滑動(dòng)支撐板B-154的左側(cè)面固定一塊支板B-104，在所述支板B-104左側(cè)面分別固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座B-112和一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座B-103，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座B-112和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座B-103中鉸接安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101;在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101的活塞桿上安裝一個(gè)Y型接頭B-114，所述Y型接頭B-114鉸接在聯(lián)動(dòng)軸B-111的中間;在所述聯(lián)動(dòng)軸B-1ll的前后兩端分別插入一個(gè)壓爪B-110，所述壓爪B-110右端用一根圓柱銷B-105旋配安裝在所述支板B-104上端，使所述兩個(gè)壓爪B-110能夠繞所述圓柱銷B-105擺動(dòng);在所述兩個(gè)壓爪B-110的頭部槽里分別通過一根壓爪銷B-116安裝一個(gè)壓緊頭B-115;所述壓緊頭B-115采用聚氨酯材料，在壓緊過程中既可以保護(hù)所述中心管P-3b的內(nèi)表面，又可補(bǔ)償所述中心管P-3b傳入時(shí)因接縫凸起位置的隨機(jī)性而造成的厚度誤差；需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸B-131伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100右移，使兩根所述定位槽B-107與兩根所述導(dǎo)向槽B-148對接，當(dāng)所述中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時(shí)，由兩個(gè)所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊組件B-140將位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的兩個(gè)所述中心管P_3a壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101活塞桿伸出，帶動(dòng)所述兩個(gè)壓緊頭B-115擺動(dòng)并壓緊位于兩個(gè)所述定位槽B-107中的所述兩個(gè)中心管P-3b，所述分離平移氣缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分離。
[0040]實(shí)施例五:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖1、圖8、圖9，所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007的結(jié)構(gòu)是:包括十個(gè)中心管P-3a，P-3b和一個(gè)機(jī)架B-210，在所述機(jī)架B-210上左邊中間固定安裝一個(gè)平移氣缸安裝支架B-201，在所述機(jī)架B-210上右邊前后分別固定安裝一個(gè)緩沖器B-203，在所述機(jī)架B-210上前后兩邊分別安裝一根直線導(dǎo)軌B-202;所述平移氣缸安裝支架B-201上固定安裝一個(gè)平移氣缸B-204，所述平移氣缸B-204的活塞桿上固定安裝一個(gè)平移連接頭B-205，在每根所述直線導(dǎo)軌B-202上，分別滑配安裝兩個(gè)滑塊B-206，在四個(gè)所述滑塊B-206上固定安裝一塊滑動(dòng)板B-207，在所述滑動(dòng)板B-207上左邊固定安裝一塊平移推板B-208，所述平移連接頭B-205嵌裝在所述平移推板B-208上，當(dāng)所述平移氣缸B-204伸出時(shí)，所述兩個(gè)緩沖器B-203對所述平移推板B-208起緩沖定位作用;在所述滑動(dòng)板B-207中間固定安裝一個(gè)垂直升降氣缸B-211，在所述垂直升降氣缸B-211的活塞桿上固定安裝一個(gè)垂直連接頭B-212，在所述滑動(dòng)板B-207左右兩端分別固定安裝一個(gè)直線軸承B-209，在兩個(gè)所述直線軸承B-209中分別滑配安裝一根導(dǎo)柱B-213，在兩根所述導(dǎo)柱B-213的下端固定一塊吸盤安裝板B-214，在所述吸盤安裝板B-214的中間固定安裝一塊垂直推板B-215，所述垂直連接頭B-212連接安裝在所述垂直推板B-215中間;在所述吸盤安裝板B-214上從左到右按一定間距固定安裝十套吸盤組件B-250，所述吸盤組件B-250兩兩組成一對，分別對應(yīng)各自工作位置，所述十套吸盤組件B-250由一個(gè)電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)對十個(gè)所述中心管P-3a，P-3b同時(shí)吸取與釋放;在所述滑動(dòng)板B-207上所述兩個(gè)直線軸承B-209的內(nèi)側(cè)分別固定安裝一套垂直緩沖限位組件B-240，隨著所述垂直升降氣缸B-211的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件B-250下降和上升，所述垂直緩沖限位組件B-240用于對所述吸盤組件B-250下降位置的限位，以滿足兩種不同直徑規(guī)格的所述中心管P-3a，P-3b吸取高度變化要求，所述垂直緩沖限位組件B-240對所述吸盤組件B-250上升位置的限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;隨著所述平移氣缸B-204的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件B-250跟隨所述滑動(dòng)板B-207水平左右移動(dòng)，當(dāng)所述中心管P-3a，P-3b需要移載時(shí)，所述垂直升降氣缸B-211下降，所述十套吸盤組件B-250分別將各自工位的兩個(gè)所述中心管P-3a，P-3b同時(shí)吸住，所述垂直升降氣缸B-211上升，所述平移氣缸B-204伸出到位，所述垂直升降氣缸B-211下降，所述十套吸盤組件B-250同時(shí)將五組十個(gè)所述中心管P-3a，P-3b放置到下一個(gè)工位，所述垂直升降氣缸B-211上升，所述平移氣缸B-204縮回，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0041]實(shí)施例六:本實(shí)施例與實(shí)施例五基本相同，特別之處如下:參見圖8、圖9、圖10、圖11，每套所述吸盤組件B-250的結(jié)構(gòu)是:吸盤氣缸B-251固定安裝在所述吸盤安裝板B-214上，所述吸盤氣缸B-251的活塞桿與磁鋼安裝板B-253螺紋連接，并用鎖緊螺母B-252固定，所述磁鋼安裝板B-253內(nèi)等間距嵌入三個(gè)磁鋼B-255，滿足不同長度所述中心管P_3a，P_3b的吸放;兩個(gè)導(dǎo)向楔塊B-254對稱布置在所述磁鋼安裝板B-253的兩側(cè)，并固定安裝在所述吸盤安裝板B-214上，所述兩個(gè)導(dǎo)向楔塊B-254組成一個(gè)V字形，適用于所述中心管P_3a，P-3b兩種不同直徑規(guī)格吸取時(shí)的導(dǎo)向；所述磁鋼安裝板B-253在所述吸盤氣缸B-251的作用下，沿兩個(gè)所述導(dǎo)向楔塊B-254上下滑動(dòng)；需要取料時(shí)，所述吸盤氣缸B-251伸出，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板B-253下降，所述磁鋼B-255吸住所述中心管P-3a，P-3b，完成所述中心管P-3a，P_3b的吸?。恍枰帕蠒r(shí)，所述吸盤氣缸B-251縮回，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板B-253上升，在上升過程中，當(dāng)所述中心管P-3a，P-3b接觸到兩側(cè)的所述導(dǎo)向楔塊B-254時(shí)，所述吸盤氣缸B-251繼續(xù)縮回，所述磁鋼B-255與所述中心管P-3a，P-3b脫開，完成所述中心管P-3a，P-3b的釋放。
[0042]實(shí)施例七:本實(shí)施例與實(shí)施例五基本相同，特別之處如下:參見圖8、圖11?13，每套所述垂直緩沖限位組件B-240的結(jié)構(gòu)是:所述導(dǎo)柱B-213的上端安裝一個(gè)限位環(huán)B-241，所述限位環(huán)B-241在所述導(dǎo)柱B-213上的位置根據(jù)所述中心管P-3a，P-3b的直徑進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后用鎖緊螺釘B-247將位置固定；當(dāng)需要吸取不同直徑所述中心管P-3a，P-3b時(shí)，在所述限位環(huán)B-241與所述直線軸承B-209的中間，卡插不同厚度的下限位板B-248，所述下限位板B-248采用尼龍材料制作;立板B-246固定在所述滑動(dòng)板B-207上，在所述立板B-246的上面用兩個(gè)旋鈕手輪B-245固定一塊緩沖器安裝板B-243，在所述緩沖器安裝板B-243中間固定安裝一個(gè)緩沖器B-244，在所述緩沖器安裝板B-243下方固定安裝一塊上限位板B-242;當(dāng)所述垂直升降氣缸B-211下降時(shí)，所述限位環(huán)B-241的下端面與所述下限位板B-248的上端面接觸，避免所述垂直升降氣缸B-211的力直接施加在所述中心管P_3a，P_3b上；當(dāng)所述垂直升降氣缸B-211上升時(shí)，所述導(dǎo)柱B-213的上端面先與所述緩沖器B-244接觸，最后使所述限位環(huán)B-241的上端面與所述上限位板B-242的下端面接觸，避免上升位的沖擊，確保所述中心管P-3a，P-3b平穩(wěn)上升，同時(shí)對所述吸盤組件B-250上升位置限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;所述緩沖器安裝板B-243安裝兩個(gè)所述旋鈕手輪B-245的結(jié)構(gòu)是一個(gè)通孔和一個(gè)開口圓弧腰孔，當(dāng)設(shè)備需要維修或工位上更換模具時(shí)，只需松開所述兩個(gè)旋鈕手輪B-245，將所述緩沖器安裝板B-243繞所述一個(gè)旋鈕手輪B-245旋轉(zhuǎn)，使所述緩沖器B-244離開所述導(dǎo)柱B-213，這時(shí)使所述吸盤組件B-250上升至最高位，方便生產(chǎn)線維修或工位上模具更換。
[0043]實(shí)施例八:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:參見圖1、圖14、圖15，所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板B-1和一個(gè)中心管定位組件B-40，所述大底板B-1上，左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，中間安裝所述中心管定位組件B-40;所述兩套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置中都裝有兩個(gè)矯正棒B-51，該四個(gè)矯正棒B-51兩兩同軸線相對，與平行安置在中心管定位組件B-40上的兩個(gè)中心管P-3的中心線同軸線;所述中心管定位組件B-40為中心管免夾持式可變長度V形塊組件。
[0044]實(shí)施例九:本實(shí)施例與實(shí)施例八基本相同，特別之處如下:參見圖14、圖15、圖16，所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置和右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板B-1上，從左到右分別固定安裝了一個(gè)左氣缸安裝支架B-22、一個(gè)左矯正頭安裝支架B-23、一套中心管定位組件B-40、兩根直線導(dǎo)軌B-38、一個(gè)右氣缸安裝支架B-32和一個(gè)調(diào)整螺栓安裝座B-10;在所述左氣缸安裝支架B-22上固定安裝一個(gè)左矯正氣缸B-21，所述左矯正氣缸B-21的活塞桿上安裝一個(gè)左連接頭B-4，所述左矯正頭安裝支架B-23的右側(cè)固定安裝一塊左定位板B-24，在所述左矯正頭安裝支架B-23和所述左定位板B-24之間嵌裝一套左內(nèi)圓矯正頭B-50，所述左內(nèi)圓矯正頭B-50的中心定位由固定在所述定位板B-24上的左定位銷B-5定位，并通過穿在所述定位板B-24上的左活節(jié)螺栓B-27和左碟形螺母B-26鎖緊，所述左內(nèi)圓矯正頭B-50上的矯正棒安裝板B-53從上至下扣裝于所述左連接頭B-4凸肩上；隨著左矯正氣缸B-21活塞桿的伸縮，帶動(dòng)所述左內(nèi)圓矯正頭B-50上的兩個(gè)矯正棒B-51的伸出和縮回；所述左內(nèi)圓矯正頭B-50根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換，松開所述碟形螺母B-26，方便進(jìn)行所述左內(nèi)圓矯正頭B-50的更換;在所述每根直線導(dǎo)軌B-38上，分別滑配安裝一個(gè)滑塊B-39，在所述滑塊B-39上固定安裝一個(gè)活動(dòng)支架B-33，在所述活動(dòng)支架B-33的左側(cè)固定安裝一塊右定位板B-34，在所述活動(dòng)支架B-33和所述右定位板B-34之間嵌裝一套右內(nèi)圓矯正頭B-60，所述右內(nèi)圓矯正頭B-60的中心定位由固定在所述右定位板B-34上的右定位銷B-8定位，并通過穿在所述右定位板B-34上的右活節(jié)螺栓B-37和右碟形螺母B-36鎖緊;在所述活動(dòng)支架B-33的右側(cè)固定安裝一個(gè)右矯正氣缸B-31，在所述右氣缸安裝支架B-32上固定安裝一個(gè)下料氣缸B-35，在所述右矯正氣缸B-31和下料氣缸B-35的活塞桿上分別安裝一個(gè)右連接頭B-9和下料氣缸接頭B-1l，在所述右矯正氣缸B-31的右側(cè)固定一個(gè)下料氣缸拉板B-15，在所述右內(nèi)圓矯正頭B-60上的矯正棒安裝板B-53從上至下扣裝于所述右連接頭B-9凸肩上，所述下料氣缸接頭B-1l從上至下扣接于所述下料氣缸拉板B-15上；隨著右矯正氣缸B-31的伸縮，帶動(dòng)所述右內(nèi)圓矯正頭B-60上的兩個(gè)矯正棒B-51的伸出和縮回；隨著下料氣缸B-35伸縮，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架B-33沿著所述直線導(dǎo)軌B-38移動(dòng)，根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換所述右內(nèi)圓矯正頭B-60，松開所述右碟形螺母B-36，方便進(jìn)行所述右內(nèi)圓矯正頭B-60的更換；在所述調(diào)整螺栓安裝座B-1O內(nèi)旋配一根調(diào)整螺栓B-3，由螺母B-2鎖緊，在所述下料氣缸B-35的右側(cè)固定一個(gè)頂塊B-12，所述螺栓B-3的頭部勾連所述頂塊B-12，在所述右氣缸安裝支架B-32前側(cè)固定安裝一個(gè)指針B-6，在所述大底板B-1上前邊，固定一個(gè)標(biāo)尺B-7 ;當(dāng)需要加工的所述中心管P-3長度規(guī)格更改時(shí)，首先松開所述右氣缸安裝支架B-32上的螺釘B-14，然后旋松螺母B-2，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺栓B-3，帶動(dòng)所述右氣缸安裝支架B-32和所述活動(dòng)支架B-33左右移動(dòng)，調(diào)整尺寸的多少由所述指針B-6對準(zhǔn)所述標(biāo)尺B-7的相應(yīng)數(shù)據(jù)決定，調(diào)整完成后，再將所述螺釘B-14和所述螺母B-2鎖緊;所述中心管定位組件B-40上有V形塊，兩個(gè)中心管P-3放置于中心管定位組件B-40的V形塊上；當(dāng)所述下料氣缸B-35活塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架B-33沿著所述直線導(dǎo)軌B-38向左移動(dòng)，然后所述左矯正氣缸B-21和所述右矯正氣缸B-31的活塞桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)所述矯正棒B-51的伸出，對所述兩個(gè)中心管P-3進(jìn)行內(nèi)圓矯正，矯正完成后，在所述左矯正氣缸B-21退回后，所述右矯正氣缸B-31也退回，最后所述下料氣缸B-35帶動(dòng)所述活動(dòng)支架B-33退回，所述兩個(gè)中心管P-3從所述中心管定位組件B-40上取下。
[0045]實(shí)施例十:本實(shí)施例與實(shí)施例八基本相同，特別之處如下:參見圖14、圖16，所述左內(nèi)圓矯正頭B-50和所述右內(nèi)圓矯正頭B-60的結(jié)構(gòu)完全相同:在所述矯正棒安裝板B-53的兩個(gè)孔內(nèi)分別固定安裝兩個(gè)矯正棒B-51，在一個(gè)導(dǎo)向套安裝板B-54的孔內(nèi)固定安裝兩個(gè)導(dǎo)向套B-52，所述兩個(gè)矯正棒B-51滑配安裝于所述導(dǎo)向套B-52中；所述導(dǎo)向套B-52在矯正工作結(jié)束時(shí)，同時(shí)起下料脫模的作用;所述矯正棒安裝板B-53在所述矯正氣缸B-21的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述矯正棒B-51沿所述導(dǎo)向套B-52軸向左右移動(dòng)，所述矯正棒B-51向外伸出時(shí)進(jìn)行所述兩個(gè)中心管P-3內(nèi)圓矯正，向內(nèi)縮回時(shí)由所述導(dǎo)向套B-52端面對所述兩個(gè)中心管P-3軸向推擋，以完成下料;加工不同直徑的所述中心管P-3時(shí)，只需要更換不同直徑規(guī)格的整套所述左內(nèi)圓矯正頭B-50和所述右內(nèi)圓矯正頭B-60。
[0046]實(shí)施例^^一:本實(shí)施例與實(shí)施例八基本相同，特別之處如下:參見圖14、圖17、圖18，所述中心管免夾持式可變長度V形塊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板B-1上固定安裝一個(gè)固定V形塊B-41，在所述固定V形塊B-41的兩端部分別各固定安裝一個(gè)直線軸承座B-42，在所述兩個(gè)直線軸承座B-42中分別安裝兩根導(dǎo)桿B-43，在所述兩根導(dǎo)桿B-43上各套一根壓縮彈簧B-47，然后在所述兩根導(dǎo)桿B-43的中間固定安裝一個(gè)活動(dòng)V型塊B-44，一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓B-48穿過所述活動(dòng)V型塊B-44的中間孔，然后所述調(diào)節(jié)螺栓B-48再穿過所述固定V形塊B-41的中間孔，所述調(diào)節(jié)螺栓B-48上旋有三個(gè)鎖緊螺母B-49，其中一個(gè)所述鎖緊螺母B-49的右端面與所述活動(dòng)V型塊B-44的左側(cè)面鎖緊，另兩個(gè)所述鎖緊螺母B-49鎖緊在所述調(diào)節(jié)螺栓B-48端部，以使所述下料氣缸B-35動(dòng)作時(shí)，所述活動(dòng)V型塊B-44能夠隨動(dòng);所述活動(dòng)V形塊B-44上帶有兩個(gè)磁鐵B-46;當(dāng)所述中心管P-3長度增加時(shí)，增加一個(gè)相應(yīng)厚度規(guī)格的疊加V形塊B-45，與所述兩根導(dǎo)桿B-43滑套連接，而由所述磁鐵B-46對所述疊加V形塊B-45吸附。
[0047]本實(shí)施例的工作原理如下:
當(dāng)所述中心管P-3b在左端分兩路前后軸向送入時(shí)，由所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置B-001對兩組前后端面纏繞的所述中心管P-3a，P-3b進(jìn)行分離，經(jīng)分離后的兩個(gè)所述中心管P-3b被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007移載到濾芯中心管自動(dòng)測長裝置B-002上進(jìn)行自動(dòng)測長，經(jīng)測量后的所述中心管P_3b被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007移載到所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003，測量后由程序判斷為不合格的所述中心管P-3b就會(huì)被所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003中的推廢料氣缸B-Ol I推到廢料滑槽B-012，不合格的所述中心管P-3b不會(huì)被傳到下面的工位;測量后由程序判斷為合格的所述中心管P-3b，在所述濾芯中心管廢料剔除裝置B-003上只是過渡一下，將被所述濾芯中心管移載機(jī)械手B-007依次移載到所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置B-004、所述濾芯中心管外圓矯正裝置B-005和所述裝中心管濾層上料位B-006，在以上這些工位上依次對兩個(gè)所述中心管P-3b進(jìn)行兩端內(nèi)圓矯正、兩端外圓矯正、拉開左右兩個(gè)所述中心管P_3b的間距，以適合裝中心管濾層的上料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種濾芯中心管供料裝置，包括一個(gè)下機(jī)架(B-008)和中心管(p-3a，P_3b)，其特征在于:在所述下機(jī)架(B-008)的上面從左到右依次固定安裝一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)分離裝置(B-OOl)，一個(gè)濾芯中心管自動(dòng)測長裝置(B-002)，一個(gè)濾芯中心管廢料剔除裝置(B-003)，一個(gè)濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置(B-004)，一個(gè)濾芯中心管外圓矯正裝置(B-005)，一個(gè)裝中心管濾層上料位(B-006)，在所述濾芯中心管自動(dòng)測長裝置(B-002)和所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置(B-004)的上面固定安裝一個(gè)濾芯中心管移載機(jī)械手(B-007);當(dāng)所述中心管(P-3a)在左端分兩路前后軸向送入時(shí)，由所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置(B-001)對兩組前后端面纏繞的所述中心管(P-3a，P-3b)進(jìn)行分離，經(jīng)分離后的兩個(gè)所述中心管(P-3b)被所述濾芯中心管移載機(jī)械手(B-007)移載到濾芯中心管自動(dòng)測長裝置(B-002)上進(jìn)行自動(dòng)測長，經(jīng)測量后的所述中心管(P_3b)被所述濾芯中心管移載機(jī)械手(B-007)移載到所述濾芯中心管廢料剔除裝置(B-003)，測量后由程序判斷為不合格的所述中心管(P-3b)就會(huì)被所述濾芯中心管廢料剔除裝置(B-003)中的推廢料氣缸(B-Oll)推到廢料滑槽(B-012)，不合格的所述中心管(P-3b)不會(huì)被傳到下面的工位;測量后由程序判斷為合格的所述中心管(P-3b)，在所述濾芯中心管廢料剔除裝置(B-003)上只是過渡一下，將被所述濾芯中心管移載機(jī)械手(B-007)依次移載到所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置(B-004)、所述濾芯中心管外圓矯正裝置(B-005)和所述裝中心管濾層上料位(B-006)，在以上這些工位上依次對兩個(gè)所述中心管(P-3b )進(jìn)行兩端內(nèi)圓矯正、兩端外圓矯正、拉開左右兩個(gè)所述中心管(P_3b )的間距，以適合裝中心管濾層的上料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述濾芯中心管自動(dòng)分離裝置(B-001)的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板(B-155)和中心管(P-3a，P-3b)，在所述大底板(B-155)上，左側(cè)前后分別固定安裝一個(gè)支座(B-151)，中間固定安裝一塊左固定支撐板(B-156a)，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板(B-156b);在所述兩個(gè)支座(B-151)和所述左固定支撐板(B-156a)的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱(B-152)，在每根所述平移導(dǎo)柱(B-152)上分別滑配安裝一個(gè)平移直線軸承(B-153)，兩個(gè)所述平移直線軸承(B-153)固定安裝一塊滑動(dòng)支撐板(B-154)，在所述左固定支撐板(B-156a)和右固定支撐板(B-156b)的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌(B-157)，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上用兩個(gè)旋鈕手輪(B-158)固定一套垂直壓緊組件(B-140);所述垂直壓緊組件(B-140)的壓緊位置根據(jù)所述中心管(P-3a)的長短，通過移動(dòng)所述旋鈕手輪(B-158)調(diào)整;在所述兩個(gè)支座(B-151)上面固定安裝一個(gè)氣缸安裝支架(B-150)，一個(gè)分離平移氣缸(B-131)固定安裝在所述氣缸安裝支架(B-150)中間，所述分離平移氣缸(B-131)的活塞桿上安裝一個(gè)平移連接頭(B-132);在所述滑動(dòng)支撐板(B-154)左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100);所述平移連接頭(B-132)與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)中的端面定位板(B-106)連接;在所述端面定位板(B-106)上固定安裝兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架(B-109)，在兩個(gè)所述接近開關(guān)安裝支架(B-109)上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān)(B-108);需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸(B-131)伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)右移，使兩個(gè)定位槽(B-107)與兩個(gè)導(dǎo)向槽(B-148)對接，當(dāng)所述兩個(gè)中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時(shí)，由所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊組件(B-140)將位于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽(B-148)里的所述兩個(gè)中心管(P-3a)壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)將位于兩個(gè)所述定位槽(B-107)里的所述兩個(gè)中心管(P-3b)壓緊，所述分離平移氣缸(B-131)退回，完成所述中心管(P-3b)和所述中心管(P-3a)的分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述垂直壓緊組件(B-140)的結(jié)構(gòu)是:在兩根鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上面放置一個(gè)垂直壓緊安裝支架(B-144)，所述垂直壓緊安裝支架(B-144)用兩個(gè)旋鈕手輪(B-158)和兩個(gè)T型螺母(B-159)固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上，所述兩個(gè)T型螺母(B-159)分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)的槽中，旋松所述兩個(gè)旋鈕手輪(B-158)，所述垂直壓緊安裝支架(B-144)能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上前后移動(dòng)，以適合不同長度的所述中心管(P-3a)的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架(B-144)上前后分別固定安裝兩個(gè)垂直直線軸承(B-141)，在所述垂直壓緊安裝支架(B-144)上中間固定安裝一個(gè)垂直壓緊氣缸(B-142)，在兩個(gè)所述垂直直線軸承(B-141)中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱(B-143)，在兩根所述垂直導(dǎo)柱(B-143)的下端面固定一塊垂直推板(B-145);所述垂直壓緊氣缸(B-142)的活塞桿頭部固定安裝一個(gè)垂直連接頭(B-147)，所述垂直連接頭(B-147)與所述垂直推板(B-145)連接;在所述垂直推板(B-145)的下面固定兩塊所述垂直壓緊板(B-146);當(dāng)所述中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時(shí)，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)中的兩個(gè)所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸(B-142)伸出，帶動(dòng)所述垂直推板(B-145)下降，所述垂直壓緊板(B-146)將位于兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)里的所述兩個(gè)中心管(P-3a)壓緊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動(dòng)支撐板(B-154)上面固定兩個(gè)定位槽(B-107)，在所述兩個(gè)定位槽(B-107)的左端面固定一塊端面定位板(B-106)，在所述端面定位板(B-106)左側(cè)固定兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架(B-109)，在所述兩個(gè)接近開關(guān)安裝支架(B-109)上分別固定安裝一個(gè)接近開關(guān)(B-108);在所述滑動(dòng)支撐板(B-154)的左側(cè)面固定一塊支板(B-104)，在所述支板(B-104)左側(cè)面分別固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座(B-112)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座(B-103)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座(B-112)和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座(B-103)中鉸接安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101);在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101)的活塞桿上安裝一個(gè)Y型接頭(B-114)，所述Y型接頭(B-114)鉸接在聯(lián)動(dòng)軸(B-1ll)的中間;在所述聯(lián)動(dòng)軸(B-1ll)的前后兩端分別插入一個(gè)壓爪(B-110)，所述壓爪(B-110)右端用一根圓柱銷(B-105)旋配安裝在所述支板(B-104)上端，使所述兩個(gè)壓爪(B-110)能夠繞所述圓柱銷(B-105)擺動(dòng)；在所述兩個(gè)壓爪(B-110)的頭部槽里分別通過一根壓爪銷(B-116)安裝一個(gè)壓緊頭(B-115);需要接料時(shí)，所述分離平移氣缸(B-131)伸出，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)右移，使兩根所述定位槽(B-107)與兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)對接，當(dāng)所述中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時(shí)，由兩個(gè)所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊組件(B-140)將位于兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)里的兩個(gè)所述中心管(P_3a)壓緊，同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101)活塞桿伸出，帶動(dòng)所述兩個(gè)壓緊頭(B-115)擺動(dòng)并壓緊位于兩個(gè)所述定位槽(B-107)中的所述兩個(gè)中心管(P-3b)，所述分離平移氣缸(B-131)退回，完成所述中心管(P-3b)和所述中心管(P-3a)的分離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述濾芯中心管移載機(jī)械手(B-007)的結(jié)構(gòu)是:包括十個(gè)中心管(P-3a，P-3b)和一個(gè)機(jī)架(B-210)，在所述機(jī)架(B-210)上左邊中間固定安裝一個(gè)平移氣缸安裝支架(B-201)，在所述機(jī)架(B-210)上右邊前后分別固定安裝一個(gè)緩沖器(B-203)，在所述機(jī)架(B-210)上前后兩邊分別安裝一根直線導(dǎo)軌(B-202);所述平移氣缸安裝支架(B-201)上固定安裝一個(gè)平移氣缸(B-204)，所述平移氣缸(B-204)的活塞桿上固定安裝一個(gè)平移連接頭(B-205)，在每根所述直線導(dǎo)軌(B-202)上，分別滑配安裝兩個(gè)滑塊(B-206)，在四個(gè)所述滑塊(B-206)上固定安裝一塊滑動(dòng)板(B-207)，在所述滑動(dòng)板(B-207)上左邊固定安裝一塊平移推板(B-208)，所述平移連接頭(B-205)嵌裝在所述平移推板(B-208)上，當(dāng)所述平移氣缸(B-204)伸出時(shí)，所述兩個(gè)緩沖器(B-203)對所述平移推板(B-208)起緩沖定位作用;在所述滑動(dòng)板(B-207)中間固定安裝一個(gè)垂直升降氣缸(B-211)，在所述垂直升降氣缸(B-211)的活塞桿上固定安裝一個(gè)垂直連接頭(B-212)，在所述滑動(dòng)板(B-207)左右兩端分別固定安裝一個(gè)直線軸承(B-209)，在兩個(gè)所述直線軸承(B-209)中分別滑配安裝一根導(dǎo)柱(B-213)，在兩根所述導(dǎo)柱(B-213)的下端固定一塊吸盤安裝板(B-214)，在所述吸盤安裝板(B-214)的中間固定安裝一塊垂直推板(B-215)，所述垂直連接頭(B-212)連接安裝在所述垂直推板(B-215)中間；在所述吸盤安裝板(B-214)上從左到右按一定間距固定安裝十套吸盤組件(B-250)，所述吸盤組件(B-250)兩兩組成一對，分別對應(yīng)各自工作位置，所述十套吸盤組件(B-250)由一個(gè)電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)對十個(gè)所述中心管(P-3a，P-3b)同時(shí)吸取與釋放;在所述滑動(dòng)板(B-207)上所述兩個(gè)直線軸承(B-209)的內(nèi)側(cè)分別固定安裝一套垂直緩沖限位組件(B-240)，隨著所述垂直升降氣缸(B-211)的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件(B-250)下降和上升，所述垂直緩沖限位組件(B-240)用于對所述吸盤組件(B-250 )下降位置的限位，以滿足兩種不同直徑規(guī)格的所述中心管(P-3a，P_3b )吸取高度變化要求，所述垂直緩沖限位組件(B-240)對所述吸盤組件(B-250)上升位置的限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;隨著所述平移氣缸(B-204)的伸縮，帶動(dòng)所述十套吸盤組件(B-250)跟隨所述滑動(dòng)板(B-207)水平左右移動(dòng)，當(dāng)所述中心管(P-3a，P-3b)需要移載時(shí)，所述垂直升降氣缸(B-211)下降，所述十套吸盤組件(B-250)分別將各自工位的兩個(gè)所述中心管(P-3a，P-3b)同時(shí)吸住，所述垂直升降氣缸(B-211)上升，所述平移氣缸(B-204)伸出到位，所述垂直升降氣缸(B-211)下降，所述十套吸盤組件(B-250)同時(shí)將五組十個(gè)所述中心管(P-3a，P-3b)放置到下一個(gè)工位，所述垂直升降氣缸(B-211)上升，所述平移氣缸(B-204)縮回，完成一個(gè)工作循環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:每套所述吸盤組件(B-250)的結(jié)構(gòu)是:吸盤氣缸(B-251)固定安裝在所述吸盤安裝板(B-214)上，所述吸盤氣缸(B-251)的活塞桿與磁鋼安裝板(B-253)螺紋連接，并用鎖緊螺母(B-252)固定，所述磁鋼安裝板(B-253)內(nèi)等間距嵌入三個(gè)磁鋼(B-255)，滿足不同長度所述中心管(P-3a，P-3b)的吸放；兩個(gè)導(dǎo)向楔塊(B-254)對稱布置在所述磁鋼安裝板(B-253)的兩側(cè)，并固定安裝在所述吸盤安裝板(B-214)上，所述兩個(gè)導(dǎo)向楔塊(B-254)組成一個(gè)V字形，適用于所述中心管(P-3a，P-3b)兩種不同直徑規(guī)格吸取時(shí)的導(dǎo)向；所述磁鋼安裝板(B-253)在所述吸盤氣缸(B-251)的作用下，沿兩個(gè)所述導(dǎo)向楔塊(B-254)上下滑動(dòng)；需要取料時(shí)，所述吸盤氣缸(B-251)伸出，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板(B-253)下降，所述磁鋼(B-255)吸住所述中心管(P-3a，P-3b)，完成所述中心管(P-3a，P-3b)的吸取;需要放料時(shí)，所述吸盤氣缸(B-251)縮回，帶動(dòng)所述磁鋼安裝板(B-253)上升，在上升過程中，當(dāng)所述中心管(P-3a，P-3b)接觸到兩側(cè)的所述導(dǎo)向楔塊(B-254)時(shí)，所述吸盤氣缸(B-251)繼續(xù)縮回，所述磁鋼(B-255)與所述中心管(P-3a，P-3b)脫開，完成所述中心管(P-3a，P-3b )的釋放。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:每套所述垂直緩沖限位組件(B-240)的結(jié)構(gòu)是:所述導(dǎo)柱(B-213)的上端安裝一個(gè)限位環(huán)(B-241)，所述限位環(huán)(B-241)在所述導(dǎo)柱(B-213)上的位置根據(jù)所述中心管(P-3a，P-3b)的直徑進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好后用鎖緊螺釘(B-247)將位置固定；當(dāng)需要吸取不同直徑所述中心管(P-3a，P-3b)時(shí)，在所述限位環(huán)(B-241)與所述直線軸承(B-209)的中間，卡插不同厚度的下限位板(B-248)，所述下限位板(B-248)采用尼龍材料制作;立板(B-246)固定在所述滑動(dòng)板(B-207)上，在所述立板(B-246)的上面用兩個(gè)旋鈕手輪(B-245)固定一塊緩沖器安裝板(B-243)，在所述緩沖器安裝板(B-243)中間固定安裝一個(gè)緩沖器(B-244)，在所述緩沖器安裝板(B-243)下方固定安裝一塊上限位板(B-242);當(dāng)所述垂直升降氣缸(B-211)下降時(shí)，所述限位環(huán)(B-241)的下端面與所述下限位板(B-248)的上端面接觸，避免所述垂直升降氣缸(B-211)的力直接施加在所述中心管(P-3a，P-3b)上；當(dāng)所述垂直升降氣缸(B-211)上升時(shí)，所述導(dǎo)柱(B-213)的上端面先與所述緩沖器(B-244)接觸，最后使所述限位環(huán)(B-241)的上端面與所述上限位板(B-242)的下端面接觸，避免上升位的沖擊，確保所述中心管(P-3a，P-3b)平穩(wěn)上升，同時(shí)對所述吸盤組件(B-250)上升位置限位，以減小上升行程，提高生產(chǎn)效率;所述緩沖器安裝板(B-243)安裝兩個(gè)所述旋鈕手輪(B-245)的結(jié)構(gòu)是一個(gè)通孔和一個(gè)開口圓弧腰孔，當(dāng)設(shè)備需要維修或工位上更換模具時(shí)，只需松開所述兩個(gè)旋鈕手輪(B-245)，將所述緩沖器安裝板(B-243)繞所述一個(gè)旋鈕手輪(B-245)旋轉(zhuǎn)，使所述緩沖器(B-244)離開所述導(dǎo)柱(B-213)，這時(shí)使所述吸盤組件(B-250)上升至最高位，方便生產(chǎn)線維修或工位上模具更換。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置(B-004)的結(jié)構(gòu)是:包括一塊大底板(B-1)和一個(gè)中心管定位組件(B-40)，所述大底板(B-1)上，左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置，中間安裝所述中心管定位組件(B-40);所述兩套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置中都裝有兩個(gè)矯正棒(B-51)，該四個(gè)矯正棒(B-51)兩兩同軸線相對，與平行安置在中心管定位組件(B-40 )上的兩個(gè)中心管(P-3 )的中心線同軸線;所述中心管定位組件(B-40 )為中心管免夾持式可變長度V形塊組件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述濾芯中心管內(nèi)圓矯正裝置(B-004)左邊固定安裝一套氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置和右邊安裝一套可控移動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓矯正頭裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板(B-1)上，從左到右分別固定安裝了一個(gè)左氣缸安裝支架(B-22 )、一個(gè)左矯正頭安裝支架(B-23 )、一套中心管定位組件(B-40 )、兩根直線導(dǎo)軌(B-38)、一個(gè)右氣缸安裝支架(B-32)和一個(gè)調(diào)整螺栓安裝座(B-1O);在所述左氣缸安裝支架(B-22)上固定安裝一個(gè)左矯正氣缸(B-21)，所述左矯正氣缸(B-21)的活塞桿上安裝一個(gè)左連接頭(B-4)，所述左矯正頭安裝支架(B-23)的右側(cè)固定安裝一塊左定位板(B-24)，在所述左矯正頭安裝支架(B-23)和所述左定位板(B-24)之間嵌裝一套左內(nèi)圓矯正頭(B-50)，所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)的中心定位由固定在所述定位板(B-24)上的左定位銷(B-5)定位，并通過穿在所述定位板(B-24)上的左活節(jié)螺栓(B-27)和左碟形螺母(B-26)鎖緊，所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)上的矯正棒安裝板(B-53)從上至下扣裝于所述左連接頭(B-4)凸肩上；隨著左矯正氣缸(B-21)活塞桿的伸縮，帶動(dòng)所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)上的兩個(gè)矯正棒(B-51)的伸出和縮回；所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換，松開所述碟形螺母(B-26)，方便進(jìn)行所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)的更換;在所述每根直線導(dǎo)軌(B-38)上，分別滑配安裝一個(gè)滑塊(B-39)，在所述滑塊(B-39)上固定安裝一個(gè)活動(dòng)支架(8-33)，在所述活動(dòng)支架化-33)的左側(cè)固定安裝一塊右定位板(8-34)，在所述活動(dòng)支架(8-33)和所述右定位板(B-34)之間嵌裝一套右內(nèi)圓矯正頭(B-60)，所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)的中心定位由固定在所述右定位板(B-34)上的右定位銷(B-8)定位，并通過穿在所述右定位板(B-34 )上的右活節(jié)螺栓(B-37 )和右碟形螺母(B-36 )鎖緊;在所述活動(dòng)支架(B-33 )的右側(cè)固定安裝一個(gè)右矯正氣缸(B-31)，在所述右氣缸安裝支架(B-32)上固定安裝一個(gè)下料氣缸(B-35)，在所述右矯正氣缸(B-31)和下料氣缸(B-35)的活塞桿上分別安裝一個(gè)右連接頭(B-9)和下料氣缸接頭(B-1l)，在所述右矯正氣缸(B-31)的右側(cè)固定一個(gè)下料氣缸拉板(B-15)，在所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)上的矯正棒安裝板(B-53)從上至下扣裝于所述右連接頭(B-9)凸肩上，所述下料氣缸接頭(B-1l)從上至下扣接于所述下料氣缸拉板(B-15)上;隨著右矯正氣缸(B-31)的伸縮，帶動(dòng)所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)上的兩個(gè)矯正棒(B-51)的伸出和縮回；隨著下料氣缸(B-35)伸縮，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架(B-33)沿著所述直線導(dǎo)軌(B-38)移動(dòng)，根據(jù)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品需要進(jìn)行更換所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)，松開所述右碟形螺母(B-36)，方便進(jìn)行所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)的更換;在所述調(diào)整螺栓安裝座(B-1O)內(nèi)旋配一根調(diào)整螺栓(B-3)，由螺母(B-2)鎖緊，在所述下料氣缸(B-35)的右側(cè)固定一個(gè)頂塊(B-12)，所述螺栓(B-3)的頭部勾連所述頂塊(B-12)，在所述右氣缸安裝支架(B-32)前側(cè)固定安裝一個(gè)指針(B-6)，在所述大底板(B-1)上前邊，固定一個(gè)標(biāo)尺(B-7);當(dāng)需要加工的所述中心管(P-3)長度規(guī)格更改時(shí)，首先松開所述右氣缸安裝支架(B-32)上的螺釘(B-14)，然后旋松螺母(B-2)，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整螺栓(B-3)，帶動(dòng)所述右氣缸安裝支架(B-32)和所述活動(dòng)支架(B-33)左右移動(dòng)，調(diào)整尺寸的多少由所述指針(B-6)對準(zhǔn)所述標(biāo)尺(B-7)的相應(yīng)數(shù)據(jù)決定，調(diào)整完成后，再將所述螺釘(B-14)和所述螺母(B-2)鎖緊;所述中心管定位組件(B-40)上有V形塊，兩個(gè)中心管(P-3)放置于中心管定位組件(B-40)的V形塊上；當(dāng)所述下料氣缸(B-35)活塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)所述活動(dòng)支架(B-33)沿著所述直線導(dǎo)軌(B-38)向左移動(dòng)，然后所述左矯正氣缸(B-21)和所述右矯正氣缸(B-31)的活塞桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)所述矯正棒(B-51)的伸出，對所述兩個(gè)中心管(P-3)進(jìn)行內(nèi)圓矯正，矯正完成后，在所述左矯正氣缸(B-21)退回后，所述右矯正氣缸(B-31)也退回，最后所述下料氣缸(B-35)帶動(dòng)所述活動(dòng)支架(B-33)退回，所述兩個(gè)中心管(P-3)從所述中心管定位組件(B-40)上取下。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)和所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)的結(jié)構(gòu)完全相同:在所述矯正棒安裝板(B-53)的兩個(gè)孔內(nèi)分別固定安裝兩個(gè)矯正棒(B-51)，在一個(gè)導(dǎo)向套安裝板(B-54)的孔內(nèi)固定安裝兩個(gè)導(dǎo)向套(B-52)，所述兩個(gè)矯正棒(B-51)滑配安裝于所述導(dǎo)向套(B-52)中；所述導(dǎo)向套(B-52)在矯正工作結(jié)束時(shí)，同時(shí)起下料脫模的作用;所述矯正棒安裝板(B-53)在所述矯正氣缸(B-21)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述矯正棒(B-51)沿所述導(dǎo)向套(B-52)軸向左右移動(dòng)，所述矯正棒(B-51)向外伸出時(shí)進(jìn)行所述兩個(gè)中心管(P-3)內(nèi)圓矯正，向內(nèi)縮回時(shí)由所述導(dǎo)向套(B-52)端面對所述兩個(gè)中心管(P-3)軸向推擋，以完成下料;加工不同直徑的所述中心管(P-3)時(shí)，只需要更換不同直徑規(guī)格的整套所述左內(nèi)圓矯正頭(B-50)和所述右內(nèi)圓矯正頭(B-60)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的濾芯中心管供料裝置，其特征在于:所述中心管免夾持式可變長度V形塊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述大底板(B-1)上固定安裝一個(gè)固定V形塊(B-41)，在所述固定V形塊(B-41)的兩端部分別各固定安裝一個(gè)直線軸承座(B-42)，在所述兩個(gè)直線軸承座(B-42)中分別安裝兩根導(dǎo)桿(B-43)，在所述兩根導(dǎo)桿(B-43)上各套一根壓縮彈簧(B-47)，然后在所述兩根導(dǎo)桿(B-43)的中間固定安裝一個(gè)活動(dòng)V型塊(B-44)，一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(B-48)穿過所述活動(dòng)V型塊(B-44)的中間孔，然后所述調(diào)節(jié)螺栓(B-48)再穿過所述固定V形塊(B-41)的中間孔，所述調(diào)節(jié)螺栓(B-48)上旋有三個(gè)鎖緊螺母(B-49)，其中一個(gè)所述鎖緊螺母(B-49)的右端面與所述活動(dòng)V型塊(B-44)的左側(cè)面鎖緊，另兩個(gè)所述鎖緊螺母(B-49)鎖緊在所述調(diào)節(jié)螺栓(B-48)端部，以使所述下料氣缸(B-35)動(dòng)作時(shí)，所述活動(dòng)V型塊(B-44)能夠隨動(dòng);所述活動(dòng)V形塊(B-44)上帶有兩個(gè)磁鐵(B-46);當(dāng)所述中心管(P-3)長度增加時(shí)，增加一個(gè)相應(yīng)厚度規(guī)格的疊加V形塊(B-45)，與所述兩根導(dǎo)桿(B-43)滑套連接，而由所述磁鐵(B-46)對所述疊加V形塊(B-45)吸附。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK105834743SQ201610360606
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月28日
【發(fā)明人】張玉明, 華曉青, 徐智武, 吳惠興
【申請人】上海大學(xué)