可測距的激光打標(biāo)裝置及打標(biāo)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可測距的激光打標(biāo)裝置及打標(biāo)方法，包括機(jī)架、與機(jī)架相固定連接的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上并用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品的夾具、可上下、左右、前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的激光打標(biāo)頭、帶動(dòng)激光打標(biāo)頭移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與激光打標(biāo)頭固定連接并用于檢測激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間距離的測距裝置、與測距裝置相信號(hào)連接并通過測距裝置所測得的距離來控制激光打標(biāo)頭移動(dòng)的控制器。
【專利說明】
可測距的激光打標(biāo)裝置及打標(biāo)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種可測距的激光打標(biāo)裝置及打標(biāo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光打標(biāo)裝置通常只能在產(chǎn)品的平直面上進(jìn)行均勻的激光打標(biāo)，而無法對形狀不規(guī)則或表面凹凸不平的產(chǎn)品進(jìn)行均勻的激光打標(biāo)，如果強(qiáng)行進(jìn)行激光打標(biāo)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品表面激光打標(biāo)深度不均勻，有很多缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間距離，從而保證打標(biāo)深度均勻的激光打標(biāo)裝置及打標(biāo)方法。
[0004]本發(fā)明提出的一種可測距的激光打標(biāo)裝置:包括機(jī)架、與機(jī)架相固定連接的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上并用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品的夾具、可上下、左右、前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的激光打標(biāo)頭、帶動(dòng)激光打標(biāo)頭移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與激光打標(biāo)頭固定連接并用于檢測激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間距離的測距裝置、與測距裝置相信號(hào)連接并通過測距裝置所測得的距離來控制激光打標(biāo)頭移動(dòng)的控制器。
[0005]進(jìn)一步地，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，可測距的激光打標(biāo)裝置還包括驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步地，測距裝置為距離傳感器。
[0007]進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的豎撐架、可上下移動(dòng)地連接在豎撐架上的橫梁、可左右移動(dòng)地連接在橫梁上的滑塊，激光打標(biāo)頭連接在滑塊上。
[0008]本發(fā)明還提出了一種上述可測距的激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)方法:將待打標(biāo)產(chǎn)品夾持于夾具上，激光打標(biāo)頭進(jìn)行打標(biāo)的同時(shí)，測距裝置實(shí)時(shí)測量激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離并件測量結(jié)果傳送給控制器，控制器根據(jù)測距裝置的測量結(jié)果，通過控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制激光打標(biāo)頭的移動(dòng)，從而控制激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離。
[0009]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過夾具夾持固定待打標(biāo)產(chǎn)品，而激光打標(biāo)頭能夠在上下、左右、前后三個(gè)方向上移動(dòng)，來調(diào)節(jié)與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離，通過測距裝置實(shí)時(shí)測量反饋激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離，來實(shí)時(shí)控制激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離，保證了激光打標(biāo)頭能夠在產(chǎn)品表面不平整的表面上進(jìn)行深度均勻的打標(biāo)。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明可測距的激光打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1-機(jī)架;2-工作臺(tái)；3-夾具;4-待打標(biāo)產(chǎn)品；5-豎撐架;6_橫梁;7_滑塊;8_激光打標(biāo)頭;9-測距裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0014]實(shí)施例:一種可測距的激光打標(biāo)裝置，包括機(jī)架1、與機(jī)架I相固定連接的工作臺(tái)2、設(shè)置在工作臺(tái)2上并用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品4的夾具3、可上下、左右、前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架I上的激光打標(biāo)頭8、帶動(dòng)激光打標(biāo)頭8移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與激光打標(biāo)頭8固定連接并用于檢測激光打標(biāo)頭8與待打標(biāo)產(chǎn)品4之間距離的測距裝置9、與測距裝置9相信號(hào)連接并通過測距裝置9所測得的距離來控制激光打標(biāo)頭8移動(dòng)的控制器(附圖中未畫出)。
[0015]具體地，測距裝置9為距離傳感器。
[0016]在一種更為有優(yōu)選的實(shí)施方案中，夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)2上，可測距的激光打標(biāo)裝置還包括驅(qū)動(dòng)夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]在一種更為有優(yōu)選的實(shí)施方案中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架I上的豎撐架5、可上下移動(dòng)地連接在豎撐架5上的橫梁6、可左右移動(dòng)地連接在橫梁6上的滑塊7，激光打標(biāo)頭8連接在滑塊7上。
[0018]本實(shí)施例還提供了一種上述可測距的激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)方法:將待打標(biāo)產(chǎn)品4夾持于夾具3上，激光打標(biāo)頭8進(jìn)行打標(biāo)的同時(shí)，測距裝置9實(shí)時(shí)測量激光打標(biāo)頭8與待打標(biāo)產(chǎn)品4之間的距離并件測量結(jié)果傳送給控制器，控制器根據(jù)測距裝置9的測量結(jié)果，通過控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制激光打標(biāo)頭8的移動(dòng)，從而控制激光打標(biāo)頭8與待打標(biāo)產(chǎn)品4之間的距離。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可測距的激光打標(biāo)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、與所述機(jī)架相固定連接的工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上并用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品的夾具、可上下、左右、前后移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的激光打標(biāo)頭、帶動(dòng)所述激光打標(biāo)頭移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述激光打標(biāo)頭固定連接并用于檢測激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間距離的測距裝置、與測距裝置相信號(hào)連接并通過測距裝置所測得的距離來控制激光打標(biāo)頭移動(dòng)的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可測距的激光打標(biāo)裝置，其特征在于:所述的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述的可測距的激光打標(biāo)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可測距的激光打標(biāo)裝置，其特征在于:所述的測距裝置為距離傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可測距的激光打標(biāo)裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上的豎撐架、可上下移動(dòng)地連接在所述豎撐架上的橫梁、可左右移動(dòng)地連接在所述橫梁上的滑塊，所述的激光打標(biāo)頭連接在所述滑塊上。5.—種權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的可測距的激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)方法，其特征在于:將待打標(biāo)產(chǎn)品夾持于所述夾具上，所述激光打標(biāo)頭進(jìn)行打標(biāo)的同時(shí)，所述測距裝置實(shí)時(shí)測量激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離并件測量結(jié)果傳送給所述控制器，控制器根據(jù)測距裝置的測量結(jié)果，通過控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制激光打標(biāo)頭的移動(dòng)，從而控制激光打標(biāo)頭與待打標(biāo)產(chǎn)品之間的距離。
【文檔編號(hào)】B23K26/362GK105855716SQ201610186547
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】高磊
【申請人】蘇州恩歐西智能科技有限公司