電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計制造的產(chǎn)品，長期以來儲罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對這些問題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面；
優(yōu)選的是，所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板，所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺與轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件進料口處設(shè)有“ L ”形限位板，“ L ”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面；
優(yōu)選的是，所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“ η ”形擋板和螺母感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)凸臺的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模，分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板，上方的螺母安裝工位對著；
優(yōu)選的是，所述螺母上料機械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“L”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“1.”形連接板固定連接，“L ”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)的螺母上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括:
一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置2241和螺母上料機械手2242，所述螺母供料裝置2241的出料口對著螺母上料機械手2242，所述螺母供料裝置2241包括螺母振料裝置22411和螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412，所述螺母振料裝置22411的直線送料器224112對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412的進料口，所述螺母振料裝置22411還包括螺母振料盤224111、直線振料器224113、振料器支架224114和料盤支架224115，所述料盤支架224115上平面安裝有螺母振料盤224111，螺母振料盤224111的出料口對著直線送料器224112，直線送料器224112安裝于直線振料器224113上，直線振料器224113安裝于振料器支架224114上平面；
所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412包括安裝支架224121、轉(zhuǎn)臺氣缸224122、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123、分料模組件224124、限位氣缸224125和“L”形限位板224126，所述安裝支架224121左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸224122，安裝支架224121上平面安裝有分料模組件224124，分料模組件224124的旋轉(zhuǎn)凸臺2241241與轉(zhuǎn)臺氣缸224122的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件224124進料口處設(shè)有“L”形限位板224126，“L”形限位板224126與限位氣缸224125的活塞桿固定，限位氣缸224125固定于安裝支架224121右側(cè)面；
所述分料模組件224124還包括分料模2241242、分料模外框架2241243、“Π”形擋板2241244和螺母感應(yīng)器2241245，所述旋轉(zhuǎn)凸臺2241241的突出部分鑲嵌于分料模外框架2241243內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺2241241側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模2241242，分料模2241242兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架2241243前側(cè)面固定有“ Γ? ”形擋板2241244，上方的螺母安裝工位對著螺母感應(yīng)器2241245，螺母感應(yīng)器2241245與“ Π ”形擋板2241244固定，分料模外框架2241243上端設(shè)有出料口 ；
所述螺母上料機械手2242包括螺母支架22421、筆型氣缸22422、筆型氣缸安裝板
22423、卡接頭連接塊22424、滑塊22425、滑軌22426、滑塊安裝板22427、升降氣缸22428、“L”形連接板22429、推拉氣缸224210、螺母平夾氣缸224211和螺母夾爪224212，所述螺母支架22421的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板22423，筆型氣缸安裝板22423側(cè)面安裝有筆型氣缸22422，筆型氣缸22422的活塞桿與卡接頭連接塊22424固定，卡接頭連接塊22424固定于滑塊安裝板22427的上邊沿，滑塊安裝板22427后側(cè)面安裝有滑塊22425，筆型氣缸安裝板22423側(cè)面固定有滑軌22426，滑塊22425與滑軌22426配合，滑塊安裝板22427前側(cè)面安裝有升降氣缸22428，升降氣缸22428的活塞桿法蘭板與“L”形連接板22429固定連接，“L”形連接板22429側(cè)面安裝有推拉氣缸224210，推拉氣缸224210活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸224211固定連接，螺母平夾氣缸224211的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪224212ο
[0009]本發(fā)明電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該其特征在于:該電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該其特征在于:所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板，所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺與轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件進料口處設(shè)有“L”形限位板，“L”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該其特征在于:所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“ η ”形擋板和螺母感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)凸臺的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模，分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板，上方的螺母安裝工位對著螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器與“ η ”形擋板固定，分料模外框架上端設(shè)有出料口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機的螺母上料機構(gòu)，該其特征在于:所述螺母上料機械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“l(fā)”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“L ”形連接板固定連接，“ >■ ”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪。
【文檔編號】B23P19/00GK105855827SQ201610287481
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司