濾芯中心管自動分離裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾芯中心管自動分離裝置，用于濾芯自動裝配線中，其主要功能是分別對兩列同時輸送的中心管中前后兩個可能纏繞的中心管進行分離，以供機械手抓取；本發(fā)明采用“拔河式”分離方式，兩列中心管排隊向前輸送至端面定位板時，垂直壓緊組件同時壓緊后端輸送過來的橫向兩個中心管，旋轉(zhuǎn)壓緊組件的兩個壓緊頭在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動下，在前端同時壓緊需要分離的橫向兩個中心管的內(nèi)部，分離氣缸帶動旋轉(zhuǎn)壓緊組件在前后方向移動，從而將每列的前后兩個中心管分開；本發(fā)明可以減少產(chǎn)品因纏繞而造成的機械手無法每列單個抓取的情況，且可滿足不同直徑、不同長度中心管的生產(chǎn)要求，使生產(chǎn)線更換產(chǎn)品規(guī)格時調(diào)整時間短，同時結(jié)構(gòu)簡單、效率高。
【專利說明】
濾芯中心管自動分離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種濾芯中心管自動分離裝置，主要用于濾芯自動裝配線中，由震動料斗自動送入的中心管的自動分離。使在震動、排料、輸送過程中纏繞在一起的中心管自動分離，達到分兩路、依次、逐個送料的要求。
【背景技術(shù)】
[0002]濾芯自動裝配線除濾層合縫采用半自動加工外，其余均為自動完成。主要包括下端蓋、上端蓋的自動注膠、濾層的擴松、中心管供料、濾層和中心管自動安裝于下端蓋上，以及上端蓋的自動合蓋，至最后按4-8列要求送至烘道上。裝配生產(chǎn)線的中心管供料部件，是由振動理料裝置將中心管排成兩列，然后向前輸送至中心管的移載機械手下方，每次動作機械手同時抓取兩列中心管中最前端的一個中心管。但是中心管為薄壁套筒類零件，由于目前加工設(shè)備和方法的欠缺，加工的中心管兩端會有較大的毛刺，在中心管自動上料過程中，經(jīng)歷震動、排料、輸送等動作會使中心管端部纏繞在一起，在移載機械手抓取中心管時，會將后續(xù)纏繞的中心管一起帶起，不能完成單個抓取，因此在濾芯自動裝配線的中心管供料部件中需要增加一個中心管自動分離的功能；同時由于中心管規(guī)格品種較多，除了直徑有兩個規(guī)格，還有較多的長度規(guī)格，而且中心管制作后在圓周方向還會有一條凸起的接縫，因此，分離裝置還必須能適應(yīng)多種規(guī)格的生產(chǎn)，適應(yīng)接縫在任意周向時的壓緊。
[0003]濾芯中心管自動分離裝置需要滿足幾個要求:I)需要同時完成兩列中心管的前后兩個中心管的分離；2)分離后保持兩路中心管的端面位置不變，以便機械手抓取;3)分離過程中不能破壞中心管表面質(zhì)量;4)滿足不同直徑、不同長度中心管的生產(chǎn)要求，做到更換品種時，調(diào)整方便、快速、可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種用于濾芯自動裝配線中的中心管自動分離裝置，實現(xiàn)中心管按節(jié)拍逐個自動送料的目的，減少產(chǎn)品因纏繞而造成的機械手無法單個抓取的情況，同時也縮短了更換產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整的時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:
采用“拔河式”分離方式，分別將需要分離的中心管進行壓緊，然后前端壓緊裝置帶有平移動作，使纏繞的中心管分離，在這個設(shè)備中，分離過程不再需要考慮中心管的直徑大小，只需要根據(jù)中心管的長短作簡單的調(diào)整。同時考慮到取料機械手在中心管上方取料，因此，分離壓緊機構(gòu)的壓緊頭只能利用中心管內(nèi)部很小的空間布置，采用旋轉(zhuǎn)壓緊的方式。其分離方式為:需要接料時，分離平移氣缸伸出，帶動旋轉(zhuǎn)壓緊組件右移，使兩根定位槽與兩根導(dǎo)向槽對接。中心管由右端分兩路軸向送入，當(dāng)中心管的前端頂住端面定位板時，由兩個接近開關(guān)發(fā)信，垂直壓緊組件將位于兩根導(dǎo)向槽里的兩個中心管壓緊，同時旋轉(zhuǎn)壓緊組件將位于兩個定位槽中的兩個中心管壓緊，分離平移氣缸退回，完成中心管的分離。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案: 一種濾芯中心管自動分離裝置，包括一塊大底板和中心管，在所述大底板上，左側(cè)前后分別固定安裝一個支座，中間固定安裝一塊左固定支撐板，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板;在所述兩個支座和所述左固定支撐板的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱，在每根所述平移導(dǎo)柱上分別滑配安裝一個平移直線軸承，兩個所述平移直線軸承固定安裝一塊滑動支撐板，在所述左固定支撐板和右固定支撐板的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌上用兩個旋鈕手輪固定一套垂直壓緊組件;所述垂直壓緊組件的壓緊位置根據(jù)所述中心管的長短，通過移動所述旋鈕手輪調(diào)整;在所述兩個支座上面固定安裝一個氣缸安裝支架，一個分離平移氣缸固定安裝在所述氣缸安裝支架中間，所述分離平移氣缸的活塞桿上安裝一個平移連接頭;在所述滑動支撐板左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件;所述平移連接頭與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件中的端面定位板連接;在所述端面定位板上固定安裝兩個接近開關(guān)安裝支架，在兩個所述接近開關(guān)安裝支架上分別固定安裝一個接近開關(guān)；需要接料時，所述分離平移氣缸伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件右移，使兩個定位槽與兩個導(dǎo)向槽對接，當(dāng)所述兩個中心管從右端分兩路軸向送入時，由所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊組件將位于兩個所述導(dǎo)向槽里的所述兩個中心管壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件將位于兩個所述定位槽里的所述兩個中心管壓緊，所述分離平移氣缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分離。
[0007]所述垂直壓緊組件的結(jié)構(gòu)是:在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌上面放置一個垂直壓緊安裝支架，所述垂直壓緊安裝支架用兩個旋鈕手輪和兩個T型螺母固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌上，所述兩個T型螺母分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌的槽中，旋松所述兩個旋鈕手輪，所述垂直壓緊安裝支架能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌上前后移動，以適合不同長度的所述中心管的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架上前后分別固定安裝兩個垂直直線軸承，在所述垂直壓緊安裝支架上中間固定安裝一個垂直壓緊氣缸，在兩個所述垂直直線軸承中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱，在兩根所述垂直導(dǎo)柱的下端面固定一塊垂直推板;所述垂直壓緊氣缸的活塞桿頭部固定安裝一個垂直連接頭，所述垂直連接頭與所述垂直推板連接;在所述垂直推板的下面固定兩塊垂直壓緊板；當(dāng)所述中心管從右端分兩路軸向送入時，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件中的兩個所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸伸出，帶動所述垂直推板下降，所述垂直壓緊板將位于兩根所述導(dǎo)向槽里的所述兩個中心管壓緊。所述垂直壓緊板選用聚氨酯材料，在壓緊過程中不僅可以較好地保護所述中心管的表面質(zhì)量，還可以補償所述中心管的直徑誤差，確保位于兩根所述導(dǎo)向槽里的所述兩個中心管同時壓緊。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動支撐板上面固定兩個定位槽，在所述兩個定位槽的左端面固定一塊端面定位板，在所述端面定位板左側(cè)固定兩個接近開關(guān)安裝支架，在所述兩個接近開關(guān)安裝支架上分別固定安裝一個接近開關(guān);在所述滑動支撐板的左側(cè)面固定一塊支板，在所述支板左側(cè)面分別固定一個旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座和一個旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座中鉸接安裝一個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸;在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的活塞桿上安裝一個Y型接頭，所述Y型接頭鉸接在聯(lián)動軸的中間；在所述聯(lián)動軸的前后兩端分別插入一個壓爪，所述壓爪右端用一根圓柱銷旋配安裝在所述支板上端，使所述兩個壓爪能夠繞所述圓柱銷擺動;在所述兩個壓爪的頭部槽里分別通過一根壓爪銷安裝一個壓緊頭;所述壓緊頭采用聚氨酯材料，在壓緊過程中既可以保護所述中心管的內(nèi)表面，又可補償所述中心管傳入時因接縫凸起位置的隨機性而造成的厚度誤差；需要接料時，所述分離平移氣缸伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件右移，使兩根所述定位槽與兩根所述導(dǎo)向槽對接，當(dāng)所述中心管從右端分兩路軸向送入時，由兩個所述接近開關(guān)發(fā)信，所述垂直壓緊組件將位于兩根所述導(dǎo)向槽里的兩個所述中心管壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸活塞桿伸出，帶動所述兩個壓緊頭擺動并壓緊位于兩個所述定位槽中的所述兩個中心管，所述分離平移氣缸退回，完成所述中心管和所述中心管的分離。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點: 本發(fā)明采用“拔河式”分離方式，分別將需要分離的中心管進行壓緊，并且利用中心管內(nèi)部很小的空間旋轉(zhuǎn)壓緊頭，同時旋轉(zhuǎn)壓緊組件帶有平移動作，使纏繞的中心管分離;本發(fā)明可滿足不同直徑、不同長度中心管的生產(chǎn)要求，使生產(chǎn)線更換產(chǎn)品規(guī)格時調(diào)整時間短，結(jié)構(gòu)簡單、效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明濾芯中心管自動分離裝置軸側(cè)圖。
[0011 ]圖2是去除垂直壓緊組件后的軸側(cè)圖(B向)。
[0012]圖3是垂直壓緊組件軸側(cè)圖(A向)。
[0013]圖4是旋轉(zhuǎn)壓緊組件軸側(cè)圖(A向)。
[0014]圖5是旋轉(zhuǎn)壓緊組件軸側(cè)圖(B向)。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下:
實施例一:參見圖1、圖2，一種濾芯中心管自動分離裝置，包括一塊大底板B-155和中心管P-3a，P-3b，在所述大底板B-155上，左側(cè)前后分別固定安裝一個支座B-151，中間固定安裝一塊左固定支撐板B-156a，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板B-156b;在所述兩個支座B-151和所述左固定支撐板B-156a的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱B-152，在每根所述平移導(dǎo)柱B-152上分別滑配安裝一個平移直線軸承B-153，兩個所述平移直線軸承B-153固定安裝一塊滑動支撐板B-154，在所述左固定支撐板B-156a和右固定支撐板B-156b的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌B-157，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌B-157上用兩個旋鈕手輪B-158固定一套垂直壓緊組件B-140;所述垂直壓緊組件B-140的壓緊位置根據(jù)所述中心管P-3a的長短，通過移動所述旋鈕手輪B-158調(diào)整;在所述兩個支座B-151上面固定安裝一個氣缸安裝支架B-150，一個分離平移氣缸B-131固定安裝在所述氣缸安裝支架B-150中間，所述分離平移氣缸B-131的活塞桿上安裝一個平移連接頭B-132;在所述滑動支撐板B-154左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100;所述平移連接頭B-132與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100中的端面定位板B-106連接;在所述端面定位板B-106上固定安裝兩個接近開關(guān)安裝支架B-109，在兩個所述接近開關(guān)安裝支架B-109上分別固定安裝一個接近開關(guān)B-108;需要接料時，所述分離平移氣缸B-131伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100右移，使兩個定位槽B-107與兩個導(dǎo)向槽B-148對接，當(dāng)所述兩個中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時，由所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊組件B-140將位于兩個所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個中心管P-3a壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100將位于兩個所述定位槽B-107里的所述兩個中心管P-3b壓緊，所述分離平移氣缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分離。
[0016]實施例二:本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:參見圖3，所述垂直壓緊組件B-140的結(jié)構(gòu)是:在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌B-157上面放置一個垂直壓緊安裝支架B-144，所述垂直壓緊安裝支架B-144用兩個旋鈕手輪B-158和兩個T型螺母B-159固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌B-157上，所述兩個T型螺母B-159分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌B-157的槽中，旋松所述兩個旋鈕手輪B-158，所述垂直壓緊安裝支架B-144能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌B-157上前后移動，以適合不同長度的所述中心管P-3a的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架B-144上前后分別固定安裝兩個垂直直線軸承B-141，在所述垂直壓緊安裝支架B-144上中間固定安裝一個垂直壓緊氣缸B-142，在兩個所述垂直直線軸承B-141中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱B-143，在兩根所述垂直導(dǎo)柱B-143的下端面固定一塊垂直推板B-145;所述垂直壓緊氣缸B-142的活塞桿頭部固定安裝一個垂直連接頭B-147，所述垂直連接頭B-147與所述垂直推板B-145連接;在所述垂直推板B-145的下面固定兩塊垂直壓緊板B-146;當(dāng)所述中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100中的兩個所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸B-142伸出，帶動所述垂直推板B-145下降，所述垂直壓緊板B-146將位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個中心管P-3a壓緊。所述垂直壓緊板B-146選用聚氨酯材料，在壓緊過程中不僅可以較好地保護所述中心管P-3a的表面質(zhì)量，還可以補償所述中心管P-3a的直徑誤差，確保位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個中心管P-3a同時壓緊。
[0017]實施例三:本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:參見圖4、圖5，所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動支撐板B-154上面固定兩個定位槽B-107，在所述兩個定位槽B-107的左端面固定一塊端面定位板13-106，在所述端面定位板13-106左側(cè)固定兩個接近開關(guān)安裝支架B-109，在所述兩個接近開關(guān)安裝支架B-109上分別固定安裝一個接近開關(guān)B-108;在所述滑動支撐板B-154的左側(cè)面固定一塊支板B-104，在所述支板B-104左側(cè)面分別固定一個旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座B-112和一個旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座B-103，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座B-112和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座B-103中鉸接安裝一個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101;在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101的活塞桿上安裝一個Y型接頭B-114，所述Y型接頭B-114鉸接在聯(lián)動軸B-111的中間;在所述聯(lián)動軸B-1ll的前后兩端分別插入一個壓爪B-110，所述壓爪B-110右端用一根圓柱銷B-105旋配安裝在所述支板B-104上端，使所述兩個壓爪B-110能夠繞所述圓柱銷B-105擺動;在所述兩個壓爪B-110的頭部槽里分別通過一根壓爪銷B-116安裝一個壓緊頭B-115;所述壓緊頭B-115采用聚氨酯材料，在壓緊過程中既可以保護所述中心管P-3b的內(nèi)表面，又可補償所述中心管P-3b傳入時因接縫凸起位置的隨機性而造成的厚度誤差；需要接料時，所述分離平移氣缸B-131伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100右移，使兩根所述定位槽B-107與兩根所述導(dǎo)向槽B-148對接，當(dāng)所述中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時，由兩個所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊組件B-140將位于兩根所述導(dǎo)向槽B-148里的兩個所述中心管P_3a壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸B-101活塞桿伸出，帶動所述兩個壓緊頭B-115擺動并壓緊位于兩個所述定位槽B-107中的所述兩個中心管P-3b，所述分離平移氣缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P-3a的分離。
[0018]本實施例的工作原理如下:
需要接料時，所述分離平移氣缸B-131伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-100右移，使兩個定位槽B-107與兩個導(dǎo)向槽B-148對接，當(dāng)所述兩個中心管P-3b從右端分兩路軸向送入時，由所述接近開關(guān)B-108發(fā)信，所述垂直壓緊組件B-140將位于兩個所述導(dǎo)向槽B-148里的所述兩個中心管P_3a壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件B-1OO將位于兩個所述定位向槽B-107里的所述兩個中心管P_3b壓緊，所述分離平移氣缸B-131退回，完成所述中心管P-3b和所述中心管P_3a的分離。
【主權(quán)項】
1.一種濾芯中心管自動分離裝置，包括一塊大底板(B-155)和中心管(p-3a，p-3b)，其特征在于:在所述大底板(B-155)上，左側(cè)前后分別固定安裝一個支座(B-151)，中間固定安裝一塊左固定支撐板(B-156a)，右側(cè)固定安裝一塊右固定支撐板(B-156b);在所述兩個支座(B-151)和所述左固定支撐板(B-156a)的孔中固定安裝兩根平移導(dǎo)柱(B-152)，在每根所述平移導(dǎo)柱(B-152)上分別滑配安裝一個平移直線軸承(B-153)，兩個所述平移直線軸承(B-153)固定安裝一塊滑動支撐板(B-154)，在所述左固定支撐板(B-156a)和右固定支撐板(B-156b)的上面前后平行固定安裝兩根鋁合金導(dǎo)軌(B-157)，在所述兩根鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上用兩個旋鈕手輪(B-158)固定一套垂直壓緊組件(B-140);所述垂直壓緊組件(B-140)的壓緊位置根據(jù)所述中心管(P-3a)的長短，通過移動所述旋鈕手輪(B-158)調(diào)整;在所述兩個支座(B-151)上面固定安裝一個氣缸安裝支架(B-150)，一個分離平移氣缸(B-131)固定安裝在所述氣缸安裝支架(B-150)中間，所述分離平移氣缸(B-131)的活塞桿上安裝一個平移連接頭(B-132);在所述滑動支撐板(B-154)左側(cè)中間固定安裝一套旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100);所述平移連接頭(B-132)與所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)中的端面定位板(B-106)連接;在所述端面定位板(B-106)上固定安裝兩個接近開關(guān)安裝支架(B-109)，在兩個所述接近開關(guān)安裝支架(B-109)上分別固定安裝一個接近開關(guān)(B-108);需要接料時，所述分離平移氣缸(B-131)伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)右移，使兩個定位槽(B-107)與兩個導(dǎo)向槽(B-148)對接，當(dāng)所述兩個中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時，由所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊組件(B-140)將位于兩個所述導(dǎo)向槽(B-148)里的所述兩個中心管(P-3a)壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)將位于兩個所述定位槽(B-107)里的所述兩個中心管(P-3b)壓緊，所述分離平移氣缸(B-131)退回，完成所述中心管(P-3b)和所述中心管(P-3a)的分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管自動分離裝置，其特征在于:所述垂直壓緊組件(B-140)的結(jié)構(gòu)是:在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上面放置一個垂直壓緊安裝支架(B-144)，所述垂直壓緊安裝支架(B-144)用兩個旋鈕手輪(B-158)和兩個T型螺母(B-159)固定在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上，所述兩個T型螺母(B-159)分別放置在所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)的槽中，旋松所述兩個旋鈕手輪(B-158)，所述垂直壓緊安裝支架(B-144)能夠在兩根所述鋁合金導(dǎo)軌(B-157)上前后移動，以適合不同長度的所述中心管(P-3a)的壓緊，在所述垂直壓緊安裝支架(B-144)上前后分別固定安裝兩個垂直直線軸承(B-141)，在所述垂直壓緊安裝支架(B-144)上中間固定安裝一個垂直壓緊氣缸(B-142)，在兩個所述垂直直線軸承(B-141)中分別滑配一根垂直導(dǎo)柱(B-143)，在兩根所述垂直導(dǎo)柱(B-143)的下端面固定一塊垂直推板(B-145);所述垂直壓緊氣缸(B-142)的活塞桿頭部固定安裝一個垂直連接頭(B-147)，所述垂直連接頭(B-147)與所述垂直推板(B-145)連接;在所述垂直推板(B-145)的下面固定兩塊垂直壓緊板(B-146);當(dāng)所述中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時，由位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)中的兩個所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊氣缸(B-142)伸出，帶動所述垂直推板(B-145)下降，所述垂直壓緊板(B-146)將位于兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)里的所述兩個中心管(P-3a)壓緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾芯中心管自動分離裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)的結(jié)構(gòu)是:在所述滑動支撐板(B-154)上面固定兩個定位槽(B-107)，在所述兩個定位槽(B-107)的左端面固定一塊端面定位板(B-106)，在所述端面定位板(B-106)左側(cè)固定兩個接近開關(guān)安裝支架(B-109)，在所述兩個接近開關(guān)安裝支架(B-109)上分別固定安裝一個接近開關(guān)(B-108);在所述滑動支撐板(B-154)的左側(cè)面固定一塊支板(B-104)，在所述支板(B-104)左側(cè)面分別固定一個旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座(B-112)和一個旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座(B-103)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸左安裝座(B-112)和旋轉(zhuǎn)氣缸右安裝座(B-103)中鉸接安裝一個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101);在所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101)的活塞桿上安裝一個Y型接頭(B-114)，所述Y型接頭(B-114)鉸接在聯(lián)動軸(B-1ll)的中間;在所述聯(lián)動軸(B-1ll)的前后兩端分別插入一個壓爪(B-110)，所述壓爪(B-110)右端用一根圓柱銷(B-105)旋配安裝在所述支板(B-104)上端，使所述兩個壓爪(B-110)能夠繞所述圓柱銷(B-105)擺動；在所述兩個壓爪(B-110)的頭部槽里分別通過一根壓爪銷(B-116)安裝一個壓緊頭(B-115);需要接料時，所述分離平移氣缸(B-131)伸出，帶動所述旋轉(zhuǎn)壓緊組件(B-100)右移，使兩根所述定位槽(B-107)與兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)對接，當(dāng)所述中心管(P-3b)從右端分兩路軸向送入時，由兩個所述接近開關(guān)(B-108)發(fā)信，所述垂直壓緊組件(B-140)將位于兩根所述導(dǎo)向槽(B-148)里的兩個所述中心管(P_3a)壓緊，同時所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(B-101)活塞桿伸出，帶動所述兩個壓緊頭(B-115)擺動并壓緊位于兩個所述定位槽(B-107)中的所述兩個中心管(P-3b)，所述分離平移氣缸(B-131)退回，完成所述中心管(P-3b)和所述中心管(P-3a)的分離。
【文檔編號】B23P19/00GK105855829SQ201610360603
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月28日
【發(fā)明人】張玉明, 華曉青, 吳惠興, 徐智武
【申請人】上海大學(xué)