一種金屬管道自動送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬管道自動送料裝置，包括：托架組和驅(qū)動機構(gòu)，托架組包括N個直線排列的托架，N≥2，且N為自然數(shù)；任意相鄰的兩個托架件均設有遞進機構(gòu)，所述遞進機構(gòu)包括水平布置的基座，安裝在基座上并沿托架排列方向進行擺動的擺動座，以及安裝在擺動座上并可隨擺動座擺動而擺動的機械夾持手；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動各遞進機構(gòu)中的擺動座同步、同向擺動。本發(fā)明中，通過直線排列的各托架相互配合對管件進行托舉，通過設置在相鄰的兩個托架間的遞進機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相互配合將管件沿托架的排列方向進行傳遞，從而實現(xiàn)管件的自動送料，不再需要人工手動推送進料，省時省力。
【專利說明】
一種金屬管道自動送料裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及汽車管件加工設備技術領域，尤其涉及一種金屬管道自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在汽車零部件生產(chǎn)中，需要加工各類管件，而這些管件基本是由很長的原料金屬長管經(jīng)過裁切成段、壓模等工序完成的，在金屬長管裁切時，需要人工將金屬長管托起至裁切機，且裁切了一段后，需要手動推送進料，非常的費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出一種金屬管道自動送料裝置。
[0004]本發(fā)明提出了一種金屬管道自動送料裝置，包括:托架組和驅(qū)動機構(gòu)，
[0005]托架組包括N個直線排列的托架，N22，且N為自然數(shù)；
[0006]任意相鄰的兩個托架件均設有遞進機構(gòu)，所述遞進機構(gòu)包括水平布置的基座，安裝在基座上并沿托架排列方向進行擺動的擺動座，以及安裝在擺動座上并可隨擺動座擺動而擺動的機械夾持手；
[0007]驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動各遞進機構(gòu)中的擺動座同步、同向擺動。
[0008]優(yōu)選地，機械夾持手包括第一夾持塊、第二夾持塊、固定架和氣缸，其中，第一夾持塊和第二夾持塊分別位于托架排列方向的兩側(cè)，且第一夾持塊和第二夾持塊分別通過第一連桿組和第二連桿組與固定架活動連接；固定架位于氣缸的頂端并通過連接桿與氣缸固定，固定座上且位于第一夾持塊和第二夾持塊之間設有導向孔;氣缸固定安裝在擺動座上，氣缸包括活塞桿，所述活塞桿穿過導向孔并分別與第一連桿組和第二連桿組活動連接，且當活塞桿伸縮時，第一連桿組和第二連桿組拉動第一夾持塊和第二夾持塊進行打開或合攏動作。
[0009]優(yōu)選地，第一夾持塊靠近第二夾持塊的一側(cè)設有第一防滑墊。
[0010]優(yōu)選地，第二夾持塊靠近第二夾持塊的一側(cè)設有第二防護墊。
[0011]優(yōu)選地，第一防護墊和第二防護墊均由橡膠材料制成而成。
[0012]優(yōu)選地，托架包括水平布置的底座，豎直固定在底座上的立柱，安裝在立柱頂端并用于對管件進行托舉的支撐組件。
[0013]優(yōu)選地，支撐組件包括調(diào)節(jié)臺、第一擋桿和第二擋桿，調(diào)節(jié)臺水平布置，第一擋桿和第二擋桿分別位于托架的排列方向的兩側(cè)，第一擋桿和第二擋桿的一端均安裝在調(diào)節(jié)臺上，且第一擋桿和第二擋桿之間的間距可調(diào)，第一擋桿和第二擋桿之間具有夾角a，0°<a<
180。ο
[0014]優(yōu)選地，第一擋桿上套裝有橡膠套。
[0015]優(yōu)選地，第二擋桿上安裝有橡膠套。
[0016]優(yōu)選地，各遞進機構(gòu)中的基座上均設有地腳螺栓孔。
[0017]優(yōu)選地，各托架中的底座上均設有地腳螺栓孔。
[0018]本發(fā)明中，通過直線排列的各托架相互配合對管件進行托舉，通過設置在相鄰的兩個托架間的遞進機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相互配合將管件沿托架的排列方向進行傳遞，從而實現(xiàn)管件的自動送料，不再需要人工手動推送進料，省時省力，且結(jié)構(gòu)簡單，拆裝組合方便，在實際應用中，可以根據(jù)管件的長短適當增減托架和遞進機構(gòu)的數(shù)量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置中所述托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置所述遞進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。
[0023]如圖1-3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置中所述托架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種金屬管道自動送料裝置所述遞進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]參照圖1-3，本發(fā)明實施例提出的一種金屬管道自動送料裝置，包括:托架組和驅(qū)動機構(gòu)，
[0025]托架組包括N個直線排列的托架1，N22，且N為自然數(shù);托架I包括水平布置的底座11，豎直固定在底座11上的立柱12，安裝在立柱12頂端并用于對管件進行托舉的支撐組件13;任意相鄰的兩個托架I件均設有遞進機構(gòu)2，所述遞進機構(gòu)2包括水平布置的基座21，安裝在基座21上并沿托架I排列方向進行擺動的擺動座22，以及安裝在擺動座22上并可隨擺動座22擺動而擺動的機械夾持手23 ；機械夾持手23包括弟一夾持塊231、弟—■夾持塊232、固定架233和氣缸234，其中，第一夾持塊231和第二夾持塊232分別位于托架I排列方向的兩偵U，且第一夾持塊231和第二夾持塊232分別通過第一連桿組3和第二連桿組4與固定架233活動連接;固定架233位于氣缸234的頂端并通過連接桿與氣缸234固定，固定座上且位于第一夾持塊231和第二夾持塊232之間設有導向孔;氣缸234固定安裝在擺動座22上，氣缸234包括活塞桿，所述活塞桿穿過導向孔并分別與第一連桿組3和第二連桿組4活動連接，且當活塞桿伸縮時，第一連桿組3和第二連桿組4拉動第一夾持塊231和第二夾持塊232進行打開或合攏動作;驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動各遞進機構(gòu)2中的擺動座22同步、同向擺動。
[0026]本實施例是這樣工作的，將管件放置在托架上并通過各托架I相互配合對管件支撐，然后通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各遞進機構(gòu)2中的擺動座22同步向一側(cè)擺動，當擺動座22向一側(cè)擺動到一定角度時，各遞進機構(gòu)2中的機械夾手23同時對該管件進行夾持，此時驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各遞進機構(gòu)2中的擺動座22同步向另一側(cè)擺動，從而帶動管件向前運動，進而實現(xiàn)了對管件的送料動作。
[0027]此外，本實施例中，第一夾持塊231靠近第二夾持塊232的一側(cè)設有第一防滑墊，第二夾持塊232靠近第二夾持塊232的一側(cè)設有第二防護墊，第一防護墊和第二防護墊均由橡膠材料制成而成;第一防護墊和第二防護墊的設置可以增強第一夾持塊231靠近第二夾持塊232夾持面的摩擦力，提高夾持效果，而采用橡膠制作，可以避免在夾持過程中造成管件表面的劃傷。
[0028]本實施例中，支撐組件13包括調(diào)節(jié)臺131、第一擋桿132和第二擋桿133，調(diào)節(jié)臺131水平布置，第一擋桿132和第二擋桿133上均套裝有橡膠套，第一擋桿132和第二擋桿133分別位于托架I的排列方向的兩側(cè)，第一擋桿132和第二擋桿133的一端均安裝在調(diào)節(jié)臺131上，且第一擋桿132和第二擋桿133之間的間距可調(diào)，第一擋桿132和第二擋桿133之間具有夾角a，0° <a<180° ;通過上述結(jié)構(gòu)設置，使得第一擋桿132和第二擋桿133與調(diào)節(jié)臺131相互配合形成V型夾角，并使第一擋桿132和第二擋桿133間的間距可調(diào)，從而適應對不同管徑的管件的支撐。
[0029]本實施例中，各遞進機構(gòu)2中的基座21上均設有地腳螺栓孔;各托架I中的底座11上均設有地腳螺栓孔，在使用過程中可以通過地腳螺栓將基座21以及底座11分別與基礎件或地面進行固定，以增加其穩(wěn)定性。
[0030]由上可知，本發(fā)明通過直線排列的各托架I相互配合對管件進行托舉，通過設置在相鄰的兩個托架I間的遞進機構(gòu)2與驅(qū)動機構(gòu)相互配合將管件沿托架I的排列方向進行傳遞，從而實現(xiàn)管件的自動送料，不再需要人工手動推送進料，省時省力，且結(jié)構(gòu)簡單，拆裝組合方便，在實際應用中，可以根據(jù)管件的長短適當增減托架I和遞進機構(gòu)2的數(shù)量。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種金屬管道自動送料裝置，其特征在于，包括:托架組和驅(qū)動機構(gòu)， 托架組包括N個直線排列的托架(I)，N 2 2，且N為自然數(shù)； 任意相鄰的兩個托架(I)件均設有遞進機構(gòu)(2)，所述遞進機構(gòu)(2)包括水平布置的基座(21)，安裝在基座(21)上并沿托架(I)排列方向進行擺動的擺動座(22)，以及安裝在擺動座(22)上并可隨擺動座(22)擺動而擺動的機械夾持手(23); 驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動各遞進機構(gòu)(2)中的擺動座(22)同步、同向擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，機械夾持手(23)包括第一夾持塊(231)、第二夾持(232)、固定架(233)和氣缸(234)，其中，第一夾持塊(231)和第二夾持(232)分別位于托架(I)排列方向的兩側(cè)，且第一夾持塊(231)和第二夾持(232)分別通過第一連桿組(3)和第二連桿組(4)與固定架(233)活動連接；固定架(233)位于氣缸(234)的頂端并通過連接桿與氣缸(234)固定，固定座上且位于第一夾持塊(231)和第二夾持(232)之間設有導向孔;氣缸(234)固定安裝在擺動座(22)上，氣缸(234)包括活塞桿，所述活塞桿穿過導向孔并分別與第一連桿組(3)和第二連桿組(4)活動連接，且當活塞桿伸縮時，第一連桿組(3)和第二連桿組(4)拉動第一夾持塊(231)和第二夾持(232)進行打開或合攏動作。3.根據(jù)權利要求2所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，第一夾持塊(231)靠近第二夾持(232)的一側(cè)設有第一防滑墊。4.根據(jù)權利要求2所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，第二夾持(232)靠近第二夾持(232)的一側(cè)設有第二防護墊。5.根據(jù)權利要求3或4所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，第一防護墊和第二防護墊均由橡膠材料制成而成。6.根據(jù)權利要求1所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，托架(I)包括水平布置的底座(11)，豎直固定在底座(11)上的立柱(12)，安裝在立柱(12)頂端并用于對管件進行托舉的支撐組件(13)。7.根據(jù)權利要求6所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，支撐組件(13)包括調(diào)節(jié)臺(131)、第一擋桿(132)和第二擋桿(133)，調(diào)節(jié)臺(131)水平布置，第一擋桿(132)和第二擋桿(133)分別位于托架(I)的排列方向的兩側(cè)，第一擋桿(132)和第二擋桿(133)的一端均安裝在調(diào)節(jié)臺(131)上，且第一擋桿(132)和第二擋桿(133)之間的間距可調(diào)，第一擋桿(132)和第二擋桿(133)之間具有夾角a，0° <a<(l)80°。8.根據(jù)權利要求7所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，第一擋桿(132)上套裝有橡膠套。9.根據(jù)權利要求7所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，第二擋桿(133)上安裝有橡膠套。10.根據(jù)權利要求1或6所述的金屬管道自動送料裝置，其特征在于，各遞進機構(gòu)(2)中的基座(21)上均設有地腳螺栓孔;優(yōu)選地，各托架(I)中的底座(11)上均設有地腳螺栓孔。
【文檔編號】B21D43/10GK105880406SQ201610357163
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】林和平
【申請人】安徽貴達汽車部件有限公司