一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置。其技術(shù)方案是：立柱(1)的上部裝有支撐架(2)，支撐架(2)的上平面水平地裝有第一液壓缸(3)，第一液壓缸(3)的工作端與第二液壓缸(8)的固定端鉸接，第二液壓缸(8)的工作端鉸接有機(jī)械手手部(10)。支撐架(2)的上平面水平地固定有第一拉繩式位移傳感器(4)，第一拉繩式位移傳感器(4)的工作端通過(guò)第一固定板(5)與第二液壓缸(8)的固定端連接；第二拉繩式位移傳感器(7)通過(guò)第二固定板(6)與第二液壓缸(8)固定連接，第二拉繩式位移傳感器(7)的工作端通過(guò)第三固定板(9)與機(jī)械手手部(10)連接。本裝置設(shè)有液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高和使用方便的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國(guó)際汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，激光拼焊產(chǎn)品迅速發(fā)展，很多復(fù)雜汽車(chē)零部件都要求焊接成型，尤其是汽車(chē)車(chē)身的拼焊，同時(shí)焊接產(chǎn)品的尺寸精度要求也非常高;激光拼焊技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，這對(duì)于提高焊接質(zhì)量、結(jié)構(gòu)可靠性及安全性有著重要的意義。
[0003] 對(duì)于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的待激光拼焊的鋼板配送和定位，大多采用的是物流叉車(chē)配送至激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)邊，通過(guò)料架定點(diǎn)放置，由于拼焊機(jī)工作臺(tái)上空間較小，需要通過(guò)人工將兩塊相同大小或不同材質(zhì)、厚度、涂鍍層的待激光拼焊的鋼板放到激光焊機(jī)上進(jìn)行定位， 再用激光對(duì)焊成一體，以滿(mǎn)足對(duì)零部件不同部位的不同要求。上述人工上料的方式，在焊機(jī)兩側(cè)都需配備一名操作員工，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工作效率較低。
[0004] 目前，已有一些用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，雖解決了人工上料的勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題，但弊端在于，所述裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，控制精度低，靈敏性不高，后期檢修維護(hù)工程量大且不方便等。在這種情況下仍會(huì)導(dǎo)致工人的維護(hù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力和設(shè)備成本高，進(jìn)而使產(chǎn)品的生產(chǎn)成本提高，其次會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率較低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和使用方便的用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:所述自動(dòng)上料裝置包括立柱、第一液壓缸、第二液壓缸、機(jī)械手手部、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。所述立柱的上部裝有支撐架，支撐架的上平面水平地裝有第一液壓缸，第一液壓缸的固定端與立柱上部鉸接，第一液壓缸的工作端與第二液壓缸的固定端鉸接，第二液壓缸的工作端鉸接有機(jī)械手手部。
[0007] 支撐架的上平面水平地固定有第一拉繩式位移傳感器，第一拉繩式位移傳感器的工作端與第一固定板鉸接，第一固定板固定在第二液壓缸的固定端處;第二液壓缸的缸筒側(cè)面固定有第二固定板，第二拉繩式位移傳感器與第二固定板固定連接，第二拉繩式位移傳感器的工作端與第三固定板鉸接，第三固定鋼板固定在機(jī)械手手部的水平縱梁的上平面。
[0008] 所述機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)是:在水平縱梁的下平面固定有2?6根水平橫梁，水平縱梁位于2?6根水平橫梁的中間位置處，水平縱梁的上平面中間位置處與第二液壓缸的工作端鉸接，每個(gè)水平橫梁下平面的兩端對(duì)稱(chēng)地裝有電磁鐵吸盤(pán)。
[0009] 所述液壓控制系統(tǒng)是:液壓栗的吸油口通過(guò)過(guò)濾器與油箱相通，液壓栗的壓油口與單向閥的進(jìn)油口和電磁溢流閥的進(jìn)油口分別相通，電磁溢流閥的出油口與油箱相通;第一液壓缸的無(wú)桿腔與第一調(diào)速閥的出油口相通，第一調(diào)速閥的進(jìn)油口與第一電磁換向閥的 A 口相通，第一液壓缸的有桿腔與第一電磁換向閥的B 口相通;第二液壓缸的無(wú)桿腔與第二調(diào)速閥的出油口相通，第二調(diào)速閥的進(jìn)油口與第二電磁換向閥的A 口相通，第二液壓缸的有桿腔與第二電磁換向閥的B 口相通;第一電磁換向閥的P 口和第二電磁換向閥的P 口分別與單向閥的出油口相通，第一電磁換向閥的T 口和第二電磁換向閥的T 口分別與油箱相通。
[0010] 所述自動(dòng)控制系統(tǒng)是:第一拉繩式位移傳感器和第二拉繩式位移傳感器分別與可編程邏輯控制器的數(shù)字輸入通道DI連接，電磁溢流閥的電磁鐵1DT、第一電磁換向閥的電磁鐵2DT、3DT和第二電磁換向閥的電磁鐵4DT、5DT分別與可編程邏輯控制器(20)的數(shù)字輸出通道D0連接。
[0011] 所述可編程邏輯控制器(20)裝有自動(dòng)上料控制軟件。
[0012] 所述第一液壓缸的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的水平距離。
[0013] 所述第二液壓缸的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的
垂直距離。
[0014] 所述第二液壓缸的中心線(xiàn)與待激光拼焊的鋼板中心在同一個(gè)鉛垂線(xiàn)上。
[0015] 所述自動(dòng)上料控制軟件的主流程為: s-ι、開(kāi)始；
S-2、系統(tǒng)初始化;油栗啟動(dòng)，電磁鐵1DT得電，處于待料卸荷狀態(tài)；
S-3、等待待激光拼焊的鋼板到達(dá)上料位置；
S-4、待激光拼焊的鋼板是否到達(dá)待上料位置，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-3;
S-5、電磁鐵1DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸伸出，執(zhí)行下一步；
S-6、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器檢測(cè)第二液壓缸伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步;否貝lj，返回S-5;
S-7、電磁鐵5DT失電，電磁鐵吸盤(pán)得電，待電磁鐵吸盤(pán)吸住待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下
一步；
S-8、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸縮回，執(zhí)行下一步；
S-9、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器檢測(cè)第二液壓缸縮回是否到位，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-8;
S-10、電磁鐵4DT失電，電磁鐵2DT得電，第一液壓缸伸出，執(zhí)行下一步；
S-11、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器檢測(cè)第一液壓缸伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步； 否則返回S-10;
S-12、電磁鐵2DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸伸出，執(zhí)行下一步；
S-13、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器檢測(cè)第二液壓缸伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步； 否則返回S-12;
S-14、電磁鐵得電，電磁鐵吸盤(pán)失電，待電磁鐵吸盤(pán)放開(kāi)待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下
一步；
S-15、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸縮回，執(zhí)行下一步；
S-16、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器檢測(cè)第二液壓缸縮回是否到位，若是，執(zhí)行下一步； 否則返回S-15;
S-17、電磁鐵4DT失電，電磁鐵3DT得電，第一液壓缸縮回，執(zhí)行下一步；
S-18、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器檢測(cè)第一液壓缸縮回是否到位，若是，則返回S-3;否貝1J，返回S-17。
[0016] 由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下積極效果:
本發(fā)明主要采用兩個(gè)液壓缸和兩個(gè)拉繩式位移傳感器便實(shí)現(xiàn)了激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)上料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;本發(fā)明能夠預(yù)先根據(jù)待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的水平距離確定第一液壓缸的行程，由第一拉繩式位移傳感器與第一液壓缸保持同步;第二液壓缸的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的垂直距離所確定，由第二液壓缸與第二拉繩式位移傳感器保持同步，故本發(fā)明的液壓缸行程精確。
[0017] 本發(fā)明的兩個(gè)工作油缸與液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)相配合，保證了本裝置能穩(wěn)定、高效的在原的自動(dòng)化激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上工作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，使用方便。
[0018] 本發(fā)明采用的兩個(gè)拉繩式位移傳感器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能夠精確控制各自對(duì)應(yīng)的液壓缸行程，便于自動(dòng)控制;為后期檢修維護(hù)時(shí)也能提供極大的方便。
[〇〇19]因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和使用方便的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0〇2〇]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1的俯視不意圖；
圖3為本發(fā)明的一種液壓控制系統(tǒng)圖；
圖4為本發(fā)明的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)圖；
圖5為本發(fā)明的自動(dòng)上料控制軟件的主流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，并非對(duì)其保護(hù)范圍的限制；
實(shí)施例1
一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置。如圖1和圖2所示，所述自動(dòng)上料裝置包括立柱1、第一液壓缸3、第二液壓缸8、機(jī)械手手部10、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。所述立柱1的上部裝有支撐架2,支撐架2的上平面水平地裝有第一液壓缸3,第一液壓缸3的固定端與立柱1上部鉸接，第一液壓缸3的工作端與第二液壓缸8的固定端鉸接，第二液壓缸8的工作端鉸接有機(jī)械手手部10。
[0022] 如圖1和圖2所示，支撐架2的上平面水平地固定有第一拉繩式位移傳感器4,第一拉繩式位移傳感器4的工作端與第一固定板5鉸接，第一固定板5固定在第二液壓缸8的固定端處;第二液壓缸8的缸筒側(cè)面固定有第二固定板6,第二拉繩式位移傳感器7與第二固定板 6固定連接，第二拉繩式位移傳感器7的工作端與第三固定板9鉸接，第三固定鋼板9固定在機(jī)械手手部10的水平縱梁的上平面。
[0023] 所述機(jī)械手手部10的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示:在水平縱梁的下平面固定有2?6根水平橫梁，水平縱梁位于2?6根水平橫梁的中間位置處，水平縱梁的上平面中間位置處與第二液壓缸8的工作端鉸接，每個(gè)水平橫梁下平面的兩端對(duì)稱(chēng)地裝有電磁鐵吸盤(pán)。
[〇〇24] 所述液壓控制系統(tǒng)如圖3所示:液壓栗13的吸油口通過(guò)過(guò)濾器12與油箱11相通，液壓栗13的壓油口與單向閥14的進(jìn)油口和電磁溢流閥19的進(jìn)油口分別相通，電磁溢流閥19的出油口與油箱11相通;第一液壓缸3的無(wú)桿腔與第一調(diào)速閥17的出油口相通，第一調(diào)速閥17 的進(jìn)油口與第一電磁換向閥18的A 口相通，第一液壓缸3的有桿腔與第一電磁換向閥18的B 口相通;第二液壓缸8的無(wú)桿腔與第二調(diào)速閥16的出油口相通，第二調(diào)速閥16的進(jìn)油口與第二電磁換向閥15的A口相通，第二液壓缸8的有桿腔與第二電磁換向閥15的B 口相通;第一電磁換向閥18的P 口和第二電磁換向閥15的P 口分別與單向閥14的出油口相通，第一電磁換向閥18的T 口和第二電磁換向閥15的T 口分別與油箱11相通。
[0025]所述自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖4所示:第一拉繩式位移傳感器4和第二拉繩式位移傳感器 7分別與可編程邏輯控制器20的數(shù)字輸入通道DI連接，電磁溢流閥19的電磁鐵1DT、第一電磁換向閥18的電磁鐵2DT、3DT和第二電磁換向閥15的電磁鐵4DT、5DT分別與可編程邏輯控制器20的數(shù)字輸出通道D0連接。
[〇〇26]所述可編程邏輯控制器20裝有自動(dòng)上料控制軟件。
[0027] 所述第一液壓缸3的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的水平距離。
[0028] 所述第二液壓缸8的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的
垂直距離。
[0029] 所述第二液壓缸8的中心線(xiàn)與待激光拼焊的鋼板中心在同一個(gè)鉛垂線(xiàn)上。
[0030] 所述自動(dòng)上料控制軟件的主流程如圖5所示: s-ι、開(kāi)始；
S-2、系統(tǒng)初始化;液壓栗13啟動(dòng)，電磁鐵1DT得電，處于待料卸荷狀態(tài)；
S-3、等待待激光拼焊的鋼板到達(dá)上料位置；
S-4、待激光拼焊的鋼板是否到達(dá)待上料位置，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-3;
S-5、電磁鐵1DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸8伸出，執(zhí)行下一步；
S-6、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器7檢測(cè)第二液壓缸8伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步； 否則，返回S-5;
S-7、電磁鐵5DT失電，電磁鐵吸盤(pán)得電，待電磁鐵吸盤(pán)吸住待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下
一步；
S-8、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸8縮回，執(zhí)行下一步；
S-9、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器7檢測(cè)第二液壓缸8縮回是否到位，若是，執(zhí)行下一步； 否則返回S-8;
S-10、電磁鐵4DT失電，電磁鐵2DT得電，第一液壓缸3伸出，執(zhí)行下一步；
S-11、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器4檢測(cè)第一液壓缸3伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-10;
S-12、電磁鐵2DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸8伸出，執(zhí)行下一步；
S-13、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器7檢測(cè)第二液壓缸8伸出是否到位，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-12; S-14、電磁鐵得電，電磁鐵吸盤(pán)失電，待電磁鐵吸盤(pán)放開(kāi)待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下
一步；
S-15、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸8縮回，執(zhí)行下一步；
S-16、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器7檢測(cè)第二液壓缸8縮回是否到位，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-15;
S-17、電磁鐵4DT失電，電磁鐵3DT得電，第一液壓缸3縮回，執(zhí)行下一步；
S-18、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器4檢測(cè)第一液壓缸3縮回是否到位，若是，則返回S-3; 否則，返回S-17。
[0031] 由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下積極效果:
本發(fā)明主要采用兩個(gè)液壓缸和兩個(gè)拉繩式位移傳感器便實(shí)現(xiàn)了激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)上料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;本發(fā)明能夠預(yù)先根據(jù)待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的水平距離確定第一液壓缸3的行程，由第一拉繩式位移傳感器4與第一液壓缸3保持同步;第二液壓缸8的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的垂直距離所確定，由第二液壓缸8與第二拉繩式位移傳感器7保持同步，故本發(fā)明的液壓缸行程精確。
[0032] 本發(fā)明的兩個(gè)工作油缸與液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)相配合，保證了本裝置能穩(wěn)定、高效的在原的自動(dòng)化激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上工作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，使用方便。
[0033] 本發(fā)明采用的兩個(gè)拉繩式位移傳感器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還能夠精確控制各自對(duì)應(yīng)的液壓缸行程，便于自動(dòng)控制;為后期檢修維護(hù)時(shí)也能提供極大的方便。
[0034] 因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和使用方便的特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述自動(dòng)上料裝置包括立柱 (1)、第一液壓缸(3)、第二液壓缸(8)、機(jī)械手手部(10)、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng);所 述立柱(1)的上部裝有支撐架(2 )，支撐架(2)的上平面水平地裝有第一液壓缸(3 )，第一液 壓缸(3)的固定端與立柱(1)上部鉸接，第一液壓缸(3)的工作端與第二液壓缸(8)的固定端 鉸接，第二液壓缸(8)的工作端鉸接有機(jī)械手手部(10); 支撐架(2)的上平面水平地固定有第一拉繩式位移傳感器(4)，第一拉繩式位移傳感器 (4)的工作端與第一固定板(5)鉸接，第一固定板(5)固定在第二液壓缸(8)的固定端處;第 二液壓缸(8)的缸筒側(cè)面固定有第二固定板(6)，第二拉繩式位移傳感器(7)與第二固定板 (6)固定連接，第二拉繩式位移傳感器(7)的工作端與第三固定板(9)鉸接，第三固定鋼板 (9)固定在機(jī)械手手部(10)的水平縱梁的上平面； 所述機(jī)械手手部(10)的結(jié)構(gòu)是:在水平縱梁的下平面固定有2?6根水平橫梁，水平縱梁 位于2?6根水平橫梁的中間位置處，水平縱梁的上平面中間位置處與第二液壓缸(8)的工作 端鉸接，每個(gè)水平橫梁下平面的兩端對(duì)稱(chēng)地裝有電磁鐵吸盤(pán)； 所述液壓控制系統(tǒng)是:液壓栗(13)的吸油口通過(guò)過(guò)濾器(12)與油箱(11)相通，液壓栗 (13)的壓油口與單向閥(14)的進(jìn)油口和電磁溢流閥(19)的進(jìn)油口分別相通，電磁溢流閥 (19)的出油口與油箱(11)相通;第一液壓缸(3)的無(wú)桿腔與第一調(diào)速閥(17)的出油口相通， 第一調(diào)速閥(17)的進(jìn)油口與第一電磁換向閥(18)的A 口相通，第一液壓缸(3)的有桿腔與第 一電磁換向閥(18)的B 口相通;第二液壓缸(8)的無(wú)桿腔與第二調(diào)速閥(16)的出油口相通， 第二調(diào)速閥(16)的進(jìn)油口與第二電磁換向閥(15)的A 口相通，第二液壓缸(8)的有桿腔與第 二電磁換向閥(15)的B 口相通;第一電磁換向閥(18)的P 口和第二電磁換向閥(15)的P 口分 別與單向閥(14)的出油口相通，第一電磁換向閥(18)的T 口和第二電磁換向閥(15)的T 口分 別與油箱(11)相通； 所述自動(dòng)控制系統(tǒng)是:第一拉繩式位移傳感器(4)和第二拉繩式位移傳感器(7)分別與 可編程邏輯控制器(20)的數(shù)字輸入通道DI連接，電磁溢流閥(19)的電磁鐵1DT、第一電磁換 向閥(18)的電磁鐵2DT、3DT和第二電磁換向閥(15)的電磁鐵4DT、5DT分別與可編程邏輯控 制器(20)的數(shù)字輸出通道DO連接； 所述可編程邏輯控制器(20)裝有自動(dòng)上料控制軟件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一 液壓缸(3)的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的水平距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二 液壓缸(8)的行程為待激光拼焊的鋼板的定位位置與激光焊機(jī)焊接位置的垂直距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二 液壓缸(8)的中心線(xiàn)與待激光拼焊的鋼板中心在同一個(gè)鉛垂線(xiàn)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述自動(dòng) 上料控制軟件的主流程為: s-ι、開(kāi)始； S-2、系統(tǒng)初始化;油栗(13)啟動(dòng)，電磁鐵1DT得電，處于待料卸荷狀態(tài)； S-3、等待待激光拼焊的鋼板到達(dá)上料位置； S-4、待激光拼焊的鋼板是否到達(dá)待上料位置，若是，執(zhí)行下一步;否則返回S-3; S-5、電磁鐵1DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸(8)伸出，執(zhí)行下一步； S-6、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器(7)檢測(cè)第二液壓缸(8)伸出是否到位，若是，執(zhí)行下 一步;否則，返回S-5; S-7、電磁鐵5DT失電，電磁鐵吸盤(pán)得電，待電磁鐵吸盤(pán)吸住待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下 一步； S-8、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸(8)縮回，執(zhí)行下一步； S-9、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器(7)檢測(cè)第二液壓缸(8)縮回是否到位，若是，執(zhí)行下 一步;否則返回S-8; S-10、電磁鐵4DT失電，電磁鐵2DT得電，第一液壓缸(3)伸出，執(zhí)行下一步； S-11、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器(4)檢測(cè)第一液壓缸(3)伸出是否到位，若是，執(zhí)行下 一步;否則返回S-10; S-12、電磁鐵2DT失電，電磁鐵得電，第二液壓缸(8)伸出，執(zhí)行下一步； S-13、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器(7)檢測(cè)第二液壓缸(8)伸出是否到位，若是，執(zhí)行下 一步;否則返回S-12; S-14、電磁鐵5DT得電，電磁鐵吸盤(pán)失電，待電磁鐵吸盤(pán)放開(kāi)待激光拼焊的鋼板，執(zhí)行下 一步； S-15、電磁鐵4DT得電，第二液壓缸(8)縮回，執(zhí)行下一步； S-16、通過(guò)第二拉繩式位移傳感器(7)檢測(cè)第二液壓缸(8)縮回是否到位，若是，執(zhí)行下 一步;否則返回S-15; S-17、電磁鐵4DT失電，電磁鐵3DT得電，第一液壓缸(3)縮回，執(zhí)行下一步； S-18、通過(guò)第一拉繩式位移傳感器(4)檢測(cè)第一液壓缸(3)縮回是否到位，若是，則返回 S-3;否則，返回S-17。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK105880850SQ201610444774
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】涂福泉, 呂杰, 歐陽(yáng)惠, 莊羽航, 胡升謀, 王云學(xué), 沈林鵬, 李 根, 金威威
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)