一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導軌副、伺服調整電機、基板行走機構、定位平臺；所述基板上設置有直線導軌副，所述直線導軌副上設置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設置有伺服調整電機，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調整電機連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設置有定位平臺。本發(fā)明通過兩組強力夾緊氣缸直接作用于板材的兩端進行夾緊，夾緊力大，板材一次定位夾緊，再輸送到一下工位，定位精度高。提高板材鈑金加工的精度。
【專利說明】
一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手
技術領域
[0001]本專利涉及到鈑金板材輸送裝置，重點涉及板材的一次定位完成加工的方式。
【背景技術】
[0002]目前，冷柜圍板鈑金生產線的輸送方式多采用皮帶輸送方式，每一工位都有輸送皮帶。此種方式雖然較為簡單、方便、成本底。但存在以下幾個問題:
[0003]1、冷柜圍板板材從上料工位開始，到每一工位都要停下進行定位;增加了定位時間，影響了生產效率。
[0004]2、冷柜圍板板材從皮帶上輸送到每一工位，就需要重新定位一次，以完成此工位的定位要求;增加了多次定位誤差，使產品廢品率上升，增長了生產成本。
[0005]3、因為工位較多，需要進行多次定位，出現(xiàn)定位誤差時，需要重新定位;且更換產品后，又要人為進行定位設置，增加了操作難度。

【發(fā)明內容】

[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明具有結構緊湊、調整關聯(lián)、全自動調整、無人為干擾因素、可以滿足產品型號多的要求，且調整即時、快速。
[0007]本發(fā)明通過以下方案實現(xiàn)的，一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導軌副、伺服調整電機、基板行走機構、定位平臺；所述基板上設置有直線導軌副，所述直線導軌副上設置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設置有伺服調整電機，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調整電機連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設置有定位平臺。
[0008]進一步，還包括基板行走機構，所述基板行走機構設置在基板上。
[0009 ] 進一步，所述定位平臺位于絲杠絲母副正上方。
[0010]本發(fā)明有益效果:
[0011]本發(fā)明利用兩組強力夾緊氣缸夾鉗對板材進行夾緊，以達到對板材一次夾緊定位，同時提高板材在下一工序加工中的精度要求，具有結構緊湊、調整關聯(lián)、全自動調整、無人為干擾因素、可以滿足產品型號多的要求，且調整即時、快速。通過伺服電機驅動提高了輸送的精度、生產的效率、操作的簡便，減少廢品率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構的側面示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構的俯視示意圖；
[0014]其中:1_固定夾緊夾鉗組件;2-活動夾緊夾鉗組件;3-絲杠絲母副;4-直線導軌副，5-伺服調整電機，6-基板行走機構，7-基板，8-定位平臺。
【具體實施方式】
[0015]如圖所示，一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，包括基板7、固定夾緊夾鉗組件1、活動夾緊夾鉗組件2、絲杠絲母副3、直線導軌副4、伺服調整電機5、基板行走機構
6、定位平臺8;所述基板7上設置有直線導軌副4，所述直線導軌副4上設置有固定夾緊夾鉗組件I和活動夾緊夾鉗組件I，所述固定夾緊夾鉗組件I上設置有伺服調整電機5，所述活動夾緊夾鉗組件2通過絲杠絲母副3與伺服調整電機5連接，所述固定夾緊夾鉗組件I與活動夾緊夾鉗組件2之間設置有定位平臺8，定位平臺8位于絲杠絲母副3正上方。所述定位平臺8位于絲杠絲母副3正上方，通過伺服調整電機5的運動，帶動絲杠絲母副3運動，從而帶動活動夾緊夾鉗組件2運動，就可夾緊放置的定位平臺8上的冷柜圍板板材。
[0016]還包括基板行走機構6，所述基板行走機構6設置在基板上。帶動整個機構運動到指定位置。
[0017]運行原理:
[0018]當變換生產不同冷柜圍板板材時，首先基板行走機構6運動，帶動整個機構運行到上料位置等待板材上料，板材放好了，定位平臺8對板材進行長度和寬度方向上的定位，SP完成一次定位，后續(xù)工位無需二次定位，當板材定位好后固定夾緊夾鉗組件I強力氣缸動作對板材夾緊;活動夾緊夾鉗組件2通過伺服調整電機5與絲杠絲母副3驅動在直線導軌副4上運行到板材位置對板材夾緊。夾緊后，定位平臺定位8退回。通過基板行走機構6帶動板材運行到一下工位進行加工;直至加工完成，活動夾緊夾鉗組件2松開，重復工作，完成生產。
[0019]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換;而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。
【主權項】
1.一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，其特征在于，包括基板、固定夾緊夾鉗組件、活動夾緊夾鉗組件、絲杠絲母副、直線導軌副、伺服調整電機、基板行走機構、定位平臺；所述基板上設置有直線導軌副，所述直線導軌副上設置有固定夾緊夾鉗組件和活動夾緊夾鉗組件，所述固定夾緊夾鉗組件上設置有伺服調整電機，所述活動夾緊夾鉗組件通過絲杠絲母副與伺服調整電機連接，所述固定夾緊夾鉗組件與活動夾緊夾鉗組件之間設置有定位平臺。2.根據(jù)權利要求1所述一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，其特征在于:還包括基板行走機構，所述基板行走機構設置在基板上。3.根據(jù)權利要求1所述一種新型冷柜圍板鈑金板材輸送機械手機構，其特征在于:所述定位平臺位于絲杠絲母副正上方。
【文檔編號】B21D43/11GK105903839SQ201610286451
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】姚紅海, 徐理慶
【申請人】安徽興遠家電成套設備有限公司