一種半自動太陽能電池片單焊裝置及其單焊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半自動太陽能電池片單焊裝置及其單焊方法，其中，裝置包括單焊組件，其特征在于：所述單焊組件包括與第一滑架滑動連接的安裝板，該安裝板與推動其滑動的第三氣缸輸出軸相連，該安裝板上沿第一滑架的運動方向上開設有安裝槽，該安裝槽內(nèi)設置有圓柱形焊體，該圓柱形焊體與布置于安裝板上的推動氣缸輸出端連接，所述安裝板上位于安裝槽一側(cè)設置有能夠180度翻轉(zhuǎn)的夾持桿，該夾持桿與一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，該夾持桿的端頭設有有一用于夾持焊帶的電控夾頭，所述安裝板上位于夾持桿一側(cè)設有用于放置焊帶的焊帶盒，所述安裝板的下端面設有限位傳感器。單焊方法包括利用旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)夾持桿180度翻轉(zhuǎn)，利用圓柱形焊體來回滾動輕壓焊帶，實現(xiàn)對焊帶的壓焊。
【專利說明】
一種半自動太陽能電池片單焊裝置及其單焊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置和焊接方法，尤其涉及一種半自動太陽能電池片單焊裝置及其單焊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀以來，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對能源的需求量不斷增加。隨著煤炭、石油、天然氣等不可再生能源的頻頻告急，能源問題已成為制約國際社會經(jīng)濟發(fā)展的主要問題之一。越來越多的國家開始開發(fā)太陽能資源，尋求經(jīng)濟發(fā)展的新動力。在國際光伏市場巨大潛力的推動下，各國的太陽能電池制造業(yè)爭相投入巨資，擴大生產(chǎn)，以爭一席之地。在太陽能電池制造中，太陽能電池片的焊接占很重要的一部分。
[0003]現(xiàn)有一般采用人工方式對光伏小組件進行單焊。所謂單焊就是講焊帶焊接到電池片正面的主柵線上，過高的焊接溫度和過長的時間會導致低的撕拉強度或碎裂電池片。焊接時，左手捏住焊帶一端約1/3?2/3的長度，平放在單片的主柵線上，焊帶的一端應放在離電池片的上邊緣空一個柵格大約2mm的地方。右手拿烙鐵，從上至下均勻地沿焊帶輕輕壓焊。焊接時烙鐵頭的起始點應在超出焊帶邊緣0.5m。焊接中烙鐵頭的平面應始終緊貼焊帶。由于電池片單焊的要求高，工藝較為復雜，需要工人很強的技藝，工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，不能適應大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種半自動太陽能電池片單焊裝置，能夠自動完成電池片的整個單焊工藝過程，大大降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用半自動太陽能電池片單焊裝置的單焊方法，能夠自動完成電池片的整個單焊工藝過程，大大降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種半自動太陽能電池片單焊裝置，包括平臺，其特征在于:所述平臺上左右方向上布置有懸空的第一導軌，所述平臺前后方向上布置有懸空的第二導軌，在第一導軌和第二導軌的相交處下方設有用于放置未單焊電池片的原料盒，所述第一導軌的下方與原料盒左右同方向上設有用于放置已單焊電池片的成品盒，所述第一導軌上設有第一滑架，該第一滑架與推動其移動的第一氣缸輸出端連接，所述第二導軌上設有第二滑架，該第二滑架與推動其移動的第二氣缸輸出端連接，該第二滑架上設有單焊組件，該第一滑架上設有用于將原料盒內(nèi)單焊完成后的電池片搬運至成品盒內(nèi)的搬運組件;所述單焊組件包括與第二滑架滑動連接的安裝板，該安裝板與推動其滑動的第三氣缸輸出軸相連，該安裝板上沿第二滑架的運動方向上開設有安裝槽，該安裝槽內(nèi)設置有圓柱形焊體，該圓柱形焊體與布置于安裝板上的推動氣缸輸出端連接，所述安裝板上位于安裝槽一側(cè)設置有能夠180度翻轉(zhuǎn)的夾持桿，該夾持桿與一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，該夾持桿的端頭設有有一用于夾持焊帶的電控夾頭，所述安裝板上位于夾持桿一側(cè)設有用于放置焊帶的焊帶盒，所述安裝板的下端面設有限位傳感器;所述搬運組件包括能夠在第一滑架上上下移動的連接桿，該連接桿與推動其上下移動的第四氣缸輸出軸相連，該連接桿的兩端分別設有用于吸持電池片的氣動吸盤，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、推動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、限位傳感器、電控夾頭和氣動吸盤與控制器電連接。
[0007]作為改進，所述平臺上位于設有進料滑軌，所述原料盒設置于該進料滑軌上，通過設置滑軌，方便原料盒的進料安裝。
[0008]再改進，所述原料盒由兩個相對布置的“[”框體組成，兩個“[”框體之間具有間隔，兩個“[”框體之間形成的容腔與電池片外框形狀相適配，一方面，原料盒實現(xiàn)對電池片進行限位，另一方面，原料盒中部的空隙，便于焊帶不易造成彎折。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點在于:在將為焊接電池片放置于原料盒，以及將焊帶放置于焊帶盒后，在控制器的控制下，第一氣缸的作用下，單焊組件移動至原料盒的上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下，夾持桿可以進行180度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將焊帶盒內(nèi)的焊帶轉(zhuǎn)移至圓柱形焊體的下方位置，而圓柱形焊體位于電池片的正上方電池片需要焊接的區(qū)域，之后，第三氣缸動作，配合限位傳感器的作用，安裝板移動至電池片單焊狀態(tài)位置，此時，安裝板保持不動，在推動氣缸的作用下，圓柱形焊體在電池片上來回滾動，實現(xiàn)均勻地沿焊帶輕輕壓焊，電池片的單焊完成，接著，搬運組件在第二氣缸和第四氣缸的配合下，將單焊完成的電池片從原料盒轉(zhuǎn)運至成品盒，從而進入下一個單焊循環(huán)。
[0010]本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種利用所述半自動太陽能電池片單焊裝置的單焊方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0011](1)、將未單焊電池片放置于原料盒內(nèi)，將剪切完成的焊帶放入焊帶盒內(nèi)；
[0012](2)、第一氣缸動作，單焊組件移動至原料盒的正上方；
[0013](3)、電控夾頭夾持焊帶盒內(nèi)的一焊帶，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，夾持桿180度翻轉(zhuǎn)，位于電控夾頭上的焊帶被移動至圓柱形焊體的下方；
[0014](4)、第三氣缸動作，安裝板下移，限位傳感器接觸至原料盒內(nèi)最上方的電池片后，安裝板停止，電控夾頭上的焊帶位于電池片的表面的主柵線上；
[0015](5)、推動氣缸動作，圓柱形焊體來回滾動輕壓焊帶，實現(xiàn)對焊帶的壓焊；
[0016](6)、第三氣缸復位，第一氣缸復位，旋轉(zhuǎn)氣缸復位，安裝板復位；
[0017](7)、第二氣缸動作，搬運組件移動至原料盒的正上方；
[0018](8)、第四氣缸動作，搬運組件下移，氣動吸盤吸持經(jīng)單焊的電池片；
[0019](9)、第四氣缸復位，第二氣缸復位，經(jīng)單焊的電池片置于成品盒內(nèi)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的優(yōu)點在于:在將為焊接電池片放置于原料盒，以及將焊帶放置于焊帶盒后，在控制器的控制下，第一氣缸的作用下，單焊組件移動至原料盒的上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下，夾持桿可以進行180度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將焊帶盒內(nèi)的焊帶轉(zhuǎn)移至圓柱形焊體的下方位置，而圓柱形焊體位于電池片的正上方電池片需要焊接的區(qū)域，之后，第三氣缸動作，配合限位傳感器的作用，安裝板移動至電池片單焊狀態(tài)位置，此時，安裝板保持不動，在推動氣缸的作用下，圓柱形焊體在電池片上來回滾動，實現(xiàn)均勻地沿焊帶輕輕壓焊，電池片的單焊完成，接著，搬運組件在第二氣缸和第四氣缸的配合下，將單焊完成的電池片從原料盒轉(zhuǎn)運至成品盒，從而進入下一個單焊循環(huán)。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例中半自動太陽能電池片單焊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實施例中單焊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2在另一個方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0025]如圖1至3所示，本實施中的半自動太陽能電池片單焊裝置，包括平臺、第一導軌
11、第二導軌12、原料盒5、成品盒8、第一滑架21、第二滑架22、單焊組件3、搬運組件4、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、推動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、限位傳感34器、電控夾頭37和氣動吸盤42與控制器。
[0026]其中，平臺上左右方向上布置有懸空的第一導軌11，所述平臺前后方向上布置有懸空的第二導軌12，在第一導軌11和第二導軌12的相交處下方設有用于放置未單焊電池片的原料盒5，所述第一導軌11的下方與原料盒5左右同方向上設有用于放置已單焊電池片的成品盒8，所述第一導軌11上設有第一滑架21，該第一滑架21與推動其移動的第一氣缸輸出端連接，所述第二導軌12上設有第二滑架22，該第二滑架22與推動其移動的第二氣缸輸出端連接，該第二滑架22上設有單焊組件3，該第一滑架21上設有用于將原料盒5內(nèi)單焊完成后的電池片搬運至成品盒8內(nèi)的搬運組件4;所述單焊組件3包括與第二滑架22滑動連接的安裝板31，該安裝板31與推動其滑動的第三氣缸輸出軸相連，該安裝板31上沿第二滑架22的運動方向上開設有安裝槽35，該安裝槽35內(nèi)設置有圓柱形焊體32，該圓柱形焊體32與布置于安裝板31上的推動氣缸33輸出端連接，所述安裝板31上位于安裝槽35—側(cè)設置有能夠180度翻轉(zhuǎn)的夾持桿36，該夾持桿36與一旋轉(zhuǎn)氣缸39連接，該夾持桿36的端頭設有有一用于夾持焊帶7的電控夾頭37，所述安裝板31上位于夾持桿36—側(cè)設有用于放置焊帶7的焊帶盒38，所述安裝板31的下端面設有限位傳感器34;所述搬運組件4包括能夠在第一滑架21上上下移動的連接桿41，該連接桿41與推動其上下移動的第四氣缸輸出軸相連，該連接桿41的兩端分別設有用于吸持電池片的氣動吸42盤，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、推動氣缸33、旋轉(zhuǎn)氣缸39、限位傳感器34、電控夾頭37和氣動吸盤42與控制器電連接。
[0027]另外，平臺上位于設有進料滑軌52，所述原料盒5設置于該進料滑軌52上，通過設置滑軌52，方便原料盒5的進料安裝;原料盒5由兩個相對布置的“[”框體51組成，兩個“[”框體51之間具有間隔，兩個“[”框體51之間形成的容腔與電池片6外框形狀相適配，一方面，原料盒5實現(xiàn)對電池片6進行限位，另一方面，原料盒5中部的空隙，便于焊帶7不易造成彎折。
[0028]此外，本發(fā)明解決還提供了一種利用所述半自動太陽能電池片單焊裝置的單焊方法，包括以下步驟:
[0029](I)、將未單焊電池片6放置于原料盒5內(nèi)，將剪切完成的焊帶7放入焊帶盒38內(nèi)；
[0030](2)、第一氣缸動作，單焊組件3移動至原料盒5的正上方；
[0031](3)、電控夾頭夾持焊帶盒內(nèi)的一焊帶，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，夾持桿180度翻轉(zhuǎn)，位于電控夾頭37上的焊帶7被移動至圓柱形焊體32的下方；
[0032](4)、第三氣缸動作，安裝板31下移，限位傳感器34接觸至原料盒5內(nèi)最上方的電池片6后，安裝板31停止，電控夾頭37上的焊帶7位于電池片6的表面的主柵線上；
[0033](5)、推動氣缸33動作，圓柱形焊體32來回滾動輕壓焊帶，實現(xiàn)對焊帶的壓焊；
[0034](6 )、第三氣缸復位，第一氣缸復位，旋轉(zhuǎn)氣缸39復位，安裝板31復位；
[0035](7)、第二氣缸動作，搬運組件4移動至原料盒5的正上方；
[0036](8)、第四氣缸動作，搬運組件4下移，氣動吸盤42吸持經(jīng)單焊的電池片；
[0037](9)、第四氣缸復位，第二氣缸復位，經(jīng)單焊的電池片置于成品盒8內(nèi)。
[0038]綜上，在將為焊接電池片6放置于原料盒5，以及將焊帶7放置于焊帶盒38后，在控制器的控制下，第一氣缸的作用下，單焊組件3移動至原料盒5的上方，在旋轉(zhuǎn)氣缸39的作用下，夾持桿36可以進行180度的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將焊帶盒38內(nèi)的焊帶7轉(zhuǎn)移至圓柱形焊體32的下方位置，而圓柱形焊體32位于電池片的正上方電池片需要焊接的區(qū)域，之后，第三氣缸動作，配合限位傳感器34的作用，安裝板31移動至電池片單焊狀態(tài)位置，此時，安裝板31保持不動，在推動氣缸33的作用下，圓柱形焊體32在電池片上來回滾動，實現(xiàn)均勻地沿焊帶7輕輕壓焊，電池片的單焊完成，接著，搬運組件4在第二氣缸和第四氣缸的配合下，將單焊完成的電池片從原料盒5轉(zhuǎn)運至成品盒8，從而進入下一個單焊循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種半自動太陽能電池片單焊裝置，包括平臺，其特征在于:所述平臺上左右方向上布置有懸空的第一導軌(11)，所述平臺前后方向上布置有懸空的第二導軌(12)，在第一導軌(11)和第二導軌(12)的相交處下方設有用于放置未單焊電池片(6)的原料盒(5)，所述第一導軌(11)的下方與原料盒(5)左右同方向上設有用于放置已單焊電池片的成品盒(8)，所述第一導軌(11)上設有第一滑架(21)，該第一滑架(21)與推動其移動的第一氣缸輸出端連接，所述第二導軌(12)上設有第二滑架(22)，該第二滑架(22)與推動其移動的第二氣缸輸出端連接，該第二滑架(22)上設有單焊組件(3)，該第一滑架(21)上設有用于將原料盒(5)內(nèi)單焊完成后的電池片(6)搬運至成品盒(8)內(nèi)的搬運組件(4);所述單焊組件(3)包括與第二滑架(22)滑動連接的安裝板(31)，該安裝板(31)與推動其滑動的第三氣缸輸出軸相連，該安裝板(31)上沿第二滑架(22)的運動方向上開設有安裝槽(35)，該安裝槽(35)內(nèi)設置有圓柱形焊體(32)，該圓柱形焊體(32)與布置于安裝板(31)上的推動氣缸(33)輸出端連接，所述安裝板(31)上位于安裝槽(35) —側(cè)設置有能夠180度翻轉(zhuǎn)的夾持桿(36)，該夾持桿(36)與一旋轉(zhuǎn)氣缸(39)連接，該夾持桿(36)的端頭設有有一用于夾持焊帶(7)的電控夾頭(37)，所述安裝板(31)上位于夾持桿(36)—側(cè)設有用于放置焊帶(7)的焊帶盒(38)，所述安裝板(31)的下端面設有限位傳感器(34);所述搬運組件(4)包括能夠在第一滑架(21)上上下移動的連接桿(41)，該連接桿(41)與推動其上下移動的第四氣缸輸出軸相連，該連接桿(41)的兩端分別設有用于吸持電池片的氣動吸盤(42)，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、推動氣缸(33)、旋轉(zhuǎn)氣缸(39)、限位傳感器(34)、電控夾頭(37)和氣動吸盤(42)與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動太陽能電池片單焊裝置，其特征在于:所述平臺上位于設有進料滑軌(52)，所述原料盒(5)設置于該進料滑軌(52)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動太陽能電池片單焊裝置，其特征在于:所述原料盒(5)由兩個相對布置的T框體(51)組成，兩個“[”框體(51)之間具有間隔，兩個“[”框體(51)之間形成的容腔與電池片(6)外框形狀相適配。4.一種利用所述權(quán)利要求1所述的半自動太陽能電池片單焊裝置的單焊方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、將未單焊電池片(6)放置于原料盒(5)內(nèi)，將剪切完成的焊帶(7)放入焊帶盒(38)內(nèi)； (2)、第一氣缸動作，單焊組件(3)移動至原料盒(5)的正上方； (3)、電控夾頭(37)夾持焊帶盒(38)內(nèi)的一焊帶(7)，旋轉(zhuǎn)氣缸(39)動作，夾持桿(36)180度翻轉(zhuǎn)，位于電控夾頭(37)上的焊帶被移動至圓柱形焊體(32)的下方； (4)、第三氣缸動作，安裝板(31)下移，限位傳感器(34)接觸至原料盒(5)內(nèi)最上方的電池片后，安裝板(31)停止，電控夾頭(37)上的焊帶位于電池片的表面的主柵線上； (5)、推動氣缸(33)動作，圓柱形焊體(32)來回滾動輕壓焊帶(7)，實現(xiàn)對焊帶(7)的壓焊; (6)、第三氣缸復位，第一氣缸復位，旋轉(zhuǎn)氣缸(37)復位，安裝板(31)復位； (7)、第二氣缸動作，搬運組件(4)移動至原料盒(5)的正上方； (8)、第四氣缸動作，搬運組件(4)下移，氣動吸盤(42)吸持經(jīng)單焊的電池片； (9)、第四氣缸復位，第二氣缸復位，經(jīng)單焊的電池片置于成品盒(8)內(nèi)。
【文檔編號】B23K3/00GK105904049SQ201610373208
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】劉輝藝
【申請人】江西日普升能源科技股份有限公司