一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置，包括胎膜底座，胎膜底座裝有胎膜本體，胎膜本體頂部設(shè)有模具，胎膜本體中部安裝有真空板；胎膜本體的周圍設(shè)有滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)，滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)包括抓手鎖緊機(jī)構(gòu)和外板導(dǎo)向裝置；外板導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)向支座，導(dǎo)向支座固定安裝在胎膜底座上表面，導(dǎo)向支座頂端安裝有一F形連接板，F(xiàn)形連接板下端安裝一導(dǎo)向氣缸，F(xiàn)形連接板上端安裝一導(dǎo)向板，導(dǎo)向板中部與F形連接板鉸接，導(dǎo)向板前端嵌有一導(dǎo)向頭。本發(fā)明借助氣缸帶動(dòng)擺臂式的外板導(dǎo)向裝置分組動(dòng)作，在工件接觸滾邊胎膜前完成工件定位，同時(shí)使用接觸面積較大的真空板代替圓形真空吸盤，吸附效果更好，提高了滾壓作業(yè)質(zhì)量。
【專利說明】一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時(shí)，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個(gè)輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會(huì)非常困難。同時(shí)，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。
[0005]機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)包含機(jī)器人、滾邊工具、夾具系統(tǒng)和滾邊胎膜，其采用機(jī)器人攜帶專用滾邊工具的方式，對(duì)固定在夾具系統(tǒng)和滾邊胎膜上的工件內(nèi)外板進(jìn)行加工，但現(xiàn)有的滾壓包邊工藝中，外板定位通過啟動(dòng)擺臂驅(qū)動(dòng)壓塊，貼合胎膜側(cè)面達(dá)到定位效果，機(jī)器人滾邊工具滾壓時(shí)需要打開，滾壓完成后再次關(guān)閉，導(dǎo)致工件在加工調(diào)試時(shí)周期長，操作繁瑣，不能實(shí)時(shí)限位。而外板夾緊則采用啟動(dòng)擺臂將作用里經(jīng)內(nèi)板傳遞至外板的方式，同時(shí)結(jié)合胎膜邊緣安裝的真空吸盤吸緊工件，其方式會(huì)造成氣動(dòng)擺臂組件與機(jī)器人干涉區(qū)域大，夾緊力小的缺點(diǎn)。同時(shí)，現(xiàn)有夾具系統(tǒng)對(duì)工件轉(zhuǎn)運(yùn)至滾邊胎膜是的導(dǎo)向定位功能欠缺，基本全部依靠工件自身重力和外部壓力，借助滾邊胎膜表面的坡度產(chǎn)生的橫向力完成導(dǎo)向定位，導(dǎo)向定位效果不好，且容易對(duì)外板造成劃傷。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)向定位性能優(yōu)越，工件夾緊力充足的機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置，包括胎膜底座4021，胎膜底座4021為板件，胎膜底座4021中部裝有胎膜本體4022;胎膜本體4022頂部設(shè)有模具40221，模具40221與胎膜本體4022為一體結(jié)構(gòu)，胎膜本體4022中部設(shè)有真空板安裝塊，真空板安裝塊上安裝有真空板40222;
所述胎膜本體4022的周圍設(shè)有滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)403，滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)403包括抓手鎖緊機(jī)構(gòu)4031和外板導(dǎo)向裝置4032;所述外板導(dǎo)向裝置4032包括一導(dǎo)向支座40321，導(dǎo)向支座40321固定安裝在胎膜底座4021上表面，導(dǎo)向支座40321頂端安裝有一 F形連接板40322，F(xiàn)形連接板40322下端安裝一導(dǎo)向氣缸40323，導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326豎直向上，F(xiàn)形連接板40322上端安裝一導(dǎo)向板40324，導(dǎo)向板40324中部與F形連接板40322鉸接，導(dǎo)向板40324前端嵌有一具有傾斜面的導(dǎo)向頭40325，導(dǎo)向板40324后端與導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326鉸接，外板導(dǎo)向裝置4032設(shè)置在胎膜本體4022的四周；
工件12放置時(shí)，首先胎膜本體4022—側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326伸出，導(dǎo)向板40324后端升起，導(dǎo)向頭40325抵近模具40221，首先與工件12外板接觸，導(dǎo)向頭40325傾斜面執(zhí)行外板單個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第二步是相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，執(zhí)行外板第二個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第三步是依次相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，直至所有外板導(dǎo)向裝置4032全部動(dòng)作，完成工件12放置到工作臺(tái)過程中的外板導(dǎo)向定位。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述真空板40222為板件，上表面形狀與工件12外板形狀相符，真空板40222上表面設(shè)有等深的凹槽，凹槽底面的中部設(shè)有多條不相交的支撐半圓槽，支撐半圓槽內(nèi)安裝有支撐硅膠條，凹槽底面的邊緣設(shè)有一條環(huán)形的封閉半圓槽，并沿凹槽的邊緣環(huán)繞分布，封閉半圓槽內(nèi)安裝有密封硅膠條，凹槽底面中部還設(shè)有若干真空吸孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明借助氣缸帶動(dòng)擺臂式的外板導(dǎo)向裝置分組動(dòng)作，在工件接觸滾邊胎膜前完成工件定位，同時(shí)使用接觸面積較大的真空板代替圓形真空吸盤，吸附效果更好，提高了滾壓作業(yè)質(zhì)量。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為外板導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0015]如圖1所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置，包括胎膜底座4021，胎膜底座4021為板件，胎膜底座4021中部裝有胎膜本體4022 ;胎膜本體4022頂部設(shè)有模具40221，模具40221與胎膜本體4022為一體結(jié)構(gòu)，胎膜本體4022中部設(shè)有真空板安裝塊(圖中未示出)，真空板安裝塊上安裝有真空板40222。
[0016]所述胎膜本體4022的周圍設(shè)有滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)403，滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)403包括抓手鎖緊機(jī)構(gòu)4031和外板導(dǎo)向裝置4032;所述外板導(dǎo)向裝置4032包括一導(dǎo)向支座40321，導(dǎo)向支座40321固定安裝在胎膜底座4021上表面，導(dǎo)向支座40321頂端安裝有一 F形連接板40322，F(xiàn)形連接板40322下端安裝一導(dǎo)向氣缸40323，導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326豎直向上，F(xiàn)形連接板40322上端安裝一導(dǎo)向板40324，導(dǎo)向板40324中部與F形連接板40322鉸接，導(dǎo)向板40324前端嵌有一具有傾斜面的導(dǎo)向頭40325，導(dǎo)向板40324后端與導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326鉸接，外板導(dǎo)向裝置4032設(shè)置在胎膜本體4022的四周。
[0017]工件12放置時(shí)，首先胎膜本體4022—側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，導(dǎo)向氣缸40323的導(dǎo)向推桿40326伸出，導(dǎo)向板40324后端升起，導(dǎo)向頭40325抵近模具40221，首先與工件12外板接觸，導(dǎo)向頭40325傾斜面執(zhí)行外板單個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第二步是相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，執(zhí)行外板第二個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第三步是依次相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置4032動(dòng)作，直至所有外板導(dǎo)向裝置4032全部動(dòng)作，完成工件12放置到工作臺(tái)過程中的外板導(dǎo)向定位。
[0018]所述真空板40222為板件，上表面形狀與工件12外板形狀相符，真空板40222上表面設(shè)有半圓槽(圖中未示出)，半圓槽內(nèi)安裝有支撐硅膠條，凹槽底面中部還設(shè)有若干真空吸孔。
[0019]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置，其特征在于，包括胎膜底座(4021)，胎膜底座(4021)為板件，胎膜底座(4021)中部裝有胎膜本體(4022);胎膜本體(4022)頂部設(shè)有模具(40221)，模具(40221)與胎膜本體(4022)為一體結(jié)構(gòu)，胎膜本體(4022)中部設(shè)有真空板安裝塊，真空板安裝塊上安裝有真空板(40222);所述胎膜本體(4022)的周圍設(shè)有滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)(403)，滾壓導(dǎo)向定位系統(tǒng)(403)包括抓手鎖緊機(jī)構(gòu)(4031)和外板導(dǎo)向裝置(4032)，所述抓手鎖緊機(jī)構(gòu)(4031)具有自鎖功能；所述外板導(dǎo)向裝置(4032)包括一導(dǎo)向支座(40321)，導(dǎo)向支座(40321)固定安裝在胎膜底座(4021)上表面，導(dǎo)向支座(40321)頂端安裝有一F形連接板(40322)，F(xiàn)形連接板(40322)下端安裝一導(dǎo)向氣缸(40323)，導(dǎo)向氣缸(40323)的導(dǎo)向推桿(40326)豎直向上，F(xiàn)形連接板(40322)上端安裝一導(dǎo)向板(40324)，導(dǎo)向板(40324)中部與F形連接板(40322)鉸接，導(dǎo)向板(40324)前端嵌有一具有傾斜面的導(dǎo)向頭(40325)，導(dǎo)向板(40324)后端與導(dǎo)向氣缸(40323)的導(dǎo)向推桿(40326)鉸接，外板導(dǎo)向裝置(4032)設(shè)置在胎膜本體(4022)的四周； 工件(12)放置時(shí)，首先胎膜本體(4022)—側(cè)的外板導(dǎo)向裝置(4032)動(dòng)作，導(dǎo)向氣缸(40323)的導(dǎo)向推桿(40326)伸出，導(dǎo)向板(40324)后端升起，導(dǎo)向頭(40325)抵近模具(40221)，首先與工件(12)外板接觸，導(dǎo)向頭(40325)傾斜面執(zhí)行外板單個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第二步是相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置(4032)動(dòng)作，執(zhí)行外板第二個(gè)方向的導(dǎo)向定位，第三步是依次相鄰側(cè)的外板導(dǎo)向裝置(4032)動(dòng)作，直至所有外板導(dǎo)向裝置(4032)全部動(dòng)作，完成工件(12)放置到工作臺(tái)過程中的外板導(dǎo)向定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的胎膜裝置，其特征在于，所述真空板(40222)為板件，上表面形狀與工件(12)外板形狀相符，真空板(40222)上表面設(shè)有等深的凹槽，凹槽底面的中部設(shè)有多條不相交的支撐半圓槽，支撐半圓槽內(nèi)安裝有支撐娃膠條，凹槽底面的邊緣設(shè)有一條環(huán)形的封閉半圓槽，并沿凹槽的邊緣環(huán)繞分布，封閉半圓槽內(nèi)安裝有密封硅膠條，凹槽底面中部還設(shè)有若干真空吸孔。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK105921628SQ201610451760
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】黃旋, 賴素瀅, 薛廣
【申請(qǐng)人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司