一種金屬罐板料分離裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及制罐機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種金屬罐板料分離裝置，包括機(jī)架、滾輪、定位塊、抓取裝置和送料裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有兩根橫梁和兩根縱梁；所述的滾輪對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架的兩根縱梁上；所述的定位塊安裝在機(jī)架的兩根縱梁和一根橫梁上；所述的抓取裝置位于機(jī)架上方，抓取裝置用于將金屬罐板料抓起；所述的送料裝置安裝在機(jī)架的下方，且送料裝置與抓取裝置相連接，送料裝置用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置向剪切方向推送。本發(fā)明可代替人工進(jìn)行自動(dòng)送料，解決現(xiàn)有金屬罐板料在分離過(guò)程中自動(dòng)化程度較低、操作工人危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種金屬罐板料分離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及制罐機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種金屬罐板料分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]制罐機(jī)是一種利用金屬制成容器的機(jī)器，制成的產(chǎn)品有金屬包裝盒(如罐頭盒、易拉罐等)、金屬容器(如漆桶、水桶、膠桶等)等。在這些產(chǎn)品成型之前都是薄薄的金屬板料，經(jīng)過(guò)一道道工序后加工而成。目前一些較大的生產(chǎn)廠(chǎng)家采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，人工參與較少，安全性也較高，但前期投入較多，不適用于中小型企業(yè)，中小型企業(yè)大多是采用人工加工生產(chǎn)，不但生產(chǎn)效率低，而且存在很大的安全隱患。在將板料進(jìn)行切割時(shí)，是人工將板料送入滾輪式剪切機(jī)上對(duì)板料進(jìn)行裁剪，滾輪式裁剪機(jī)都是露天放置，無(wú)防護(hù)裝置，存在很大的安全隱患，且人工送料存在很大的誤差，使得廢品率很高，間接提高了生產(chǎn)成本，鑒于此，本發(fā)明提供了一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進(jìn)行自動(dòng)送料，解決現(xiàn)有金屬罐板料在分離過(guò)程中自動(dòng)化程度較低、操作工人危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進(jìn)行自動(dòng)送料，解決現(xiàn)有金屬罐板料在分離過(guò)程中自動(dòng)化程度較低、操作工人危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種金屬罐板料分離裝置，包括機(jī)架、滾輪、定位塊、抓取裝置和送料裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架的兩根縱梁上;所述的定位塊安裝在機(jī)架的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置位于機(jī)架上方，抓取裝置用于將金屬罐板料抓起;所述的送料裝置安裝在機(jī)架的下方，且送料裝置與抓取裝置相連接，送料裝置用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置向剪切方向推送。
[0005]所述的抓取裝置包括支架、抓取伺服電機(jī)、抓取滾珠絲杠、抓取滑塊、兩個(gè)移動(dòng)連接板、縱向固定板、三個(gè)橫向固定板和六個(gè)吸盤(pán)，所述的抓取伺服電機(jī)固定在支架的頂端，抓取伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與抓取滾珠絲杠相連接，抓取伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)抓取滾珠絲杠，所述2的抓取滾珠絲杠的軸線(xiàn)垂直布置，抓取滾珠絲杠上設(shè)置有抓取滑塊，抓取滑塊沿著抓取滾珠絲杠做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述的移動(dòng)連接板固定在抓取滑塊相對(duì)的兩個(gè)面上，移動(dòng)連接板的下方與縱向固定板相連接;所述的三個(gè)橫向固定板均勻固定在縱向固定板上，且橫向固定板與縱向固定板相互垂直;橫向固定板的兩端分別設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)用于吸附金屬罐板料;所述的抓取裝置位于機(jī)架上方，抓取裝置安裝在所述的送料裝置上，抓取裝置用于一個(gè)個(gè)的抓起板料。
[0006]所述的送料裝置包括“U”形架、兩個(gè)光桿、光桿滑塊、送料滾珠絲杠、送料滑塊和送料伺服電機(jī)，所述的“U”形架開(kāi)口朝上并位于機(jī)架下方，所述的兩個(gè)光桿對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架的下表面，光桿上設(shè)置有光桿滑塊，光桿起導(dǎo)向和支撐作用，“U”形架固定在光桿滑塊上;所述的送料滾珠絲杠固定在機(jī)架下表面，送料滾珠絲杠的軸線(xiàn)與光桿的軸線(xiàn)相平行，送料滾珠絲杠上設(shè)置有送料滑塊，“U”形架與送料滑塊相固連;送料滾珠絲杠的一端設(shè)置有送料伺服電機(jī)，送料伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，送料伺服電機(jī)和送料滾珠絲杠用于驅(qū)動(dòng)“U”形架，使“U”形架在光桿上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);所述的送料裝置用于將物料逐個(gè)送到指定位置，以便對(duì)板料進(jìn)行裁剪。
[0007]所述的定位塊上設(shè)置有定位槽，定位塊上還設(shè)置有緊固螺釘，防止定位塊松動(dòng)，定位塊用于對(duì)金屬罐板料進(jìn)行限位。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種金屬罐板料分離裝置，可代替人工進(jìn)行自動(dòng)送料，解決現(xiàn)有金屬罐板料在分離過(guò)程中自動(dòng)化程度較低、操作工人危險(xiǎn)系數(shù)大等問(wèn)題，且極大的提高了加工精度，有效降低了金屬罐板料加工的廢品率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的一種金屬罐板料分離裝置的定位塊的主視圖。
[0014]圖中:機(jī)架1、滾輪2、定位塊3、定位槽31、緊固螺釘32、抓取裝置4、支架41、
[0015]抓取伺服電機(jī)42、抓取滾珠絲杠43、抓取滑塊44、移動(dòng)連接板45、縱向固定板46、橫向固定板47、吸盤(pán)48、送料裝置5、“U”形架51、光桿52、光桿滑塊53、送料滾珠絲杠54、送料滑塊55、送料伺服電機(jī)56。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種金屬罐板料分離裝置，包括機(jī)架1、滾輪2、定位塊3、抓取裝置4和送料裝置5，所述的機(jī)架I上設(shè)有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪2對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架I的兩根縱梁上;所述的定位塊3安裝在機(jī)架I的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置4位于機(jī)架I上方，抓取裝置4用于將金屬罐板料抓起，所述的送料裝置5安裝在機(jī)架I的下方，且送料裝置5與抓取裝置4相連接，送料裝置5用于將抓取金屬罐板料的抓取裝置4向剪切方向推送。
[0018]所述的抓取裝置4包括支架41、抓取伺服電機(jī)42、抓取滾珠絲杠43、抓取滑塊44、兩個(gè)移動(dòng)連接板45、縱向固定板46、三個(gè)橫向固定板47和六個(gè)吸盤(pán)48，所述的抓取伺服電機(jī)42固定在支架41的頂端，抓取伺服電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸與抓取滾珠絲杠43相連接，抓取伺服電機(jī)42用于驅(qū)動(dòng)抓取滾珠絲杠43，所述的抓取滾珠絲杠43的軸線(xiàn)垂直布置，抓取滾珠絲杠43上設(shè)置有抓取滑塊44，抓取滑塊44沿著抓取滾珠絲杠43做上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述的移動(dòng)連接板45固定在抓取滑塊44相對(duì)的兩個(gè)面上，移動(dòng)連接板45的下方與縱向固定板46相連接;所述的三個(gè)橫向固定板47均勾固定在縱向固定板46上，且橫向固定板47與縱向固定板46相互垂直;橫向固定板47的兩端分別設(shè)置有吸盤(pán)48，吸盤(pán)48用于吸附金屬罐板料;所述的抓取裝置4位于機(jī)架I上方，抓取裝置4安裝在所述的送料裝置5上，抓取裝置4用于一個(gè)個(gè)的抓起板料。
[0019]所述的送料裝置5包括“U”形架51、兩個(gè)光桿52、光桿滑塊53、送料滾珠絲杠54、送料滑塊55和送料伺服電機(jī)56，所述的“U”形架51開(kāi)口朝上并位于機(jī)架I下方，所述的兩個(gè)光桿52對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架I的下表面，光桿52上設(shè)置有光桿滑塊53，光桿52起導(dǎo)向和支撐作用，“U”形架51固定在光桿滑塊53上;所述的送料滾珠絲杠54固定在機(jī)架I下表面，送料滾珠絲杠54的軸線(xiàn)與光桿52的軸線(xiàn)相平行，送料滾珠絲杠54上設(shè)置有送料滑塊55，“U”形架51與送料滑塊55相固連;送料滾珠絲杠54的一端設(shè)置有送料伺服電機(jī)56，送料伺服電機(jī)56固定在機(jī)架I上，送料伺服電機(jī)56和送料滾珠絲杠54用于驅(qū)動(dòng)“U”形架51，使“U”形架51在光桿52上做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);所述的送料裝置5用于將物料逐個(gè)送到指定位置，以便對(duì)板料進(jìn)行裁剪。
[0020]所述的定位塊3上設(shè)置有定位槽31，定位塊3上還設(shè)置有緊固螺釘32，防止定位塊3松動(dòng)，定位塊3用于對(duì)金屬罐板料進(jìn)行限位。
[0021]工作時(shí)，啟動(dòng)抓取伺服電機(jī)42使抓取伺服電機(jī)42正轉(zhuǎn)，抓取滑塊44向下運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)48隨著抓取滑塊44同步向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)48接觸到板料時(shí)，吸盤(pán)48將板料吸住，然后使抓取伺服電機(jī)42反轉(zhuǎn)，將板料提起，當(dāng)將板料提升到設(shè)定的高度后，啟動(dòng)送料伺服電機(jī)56，使“U”形架51載著抓取裝置4向剪切裝置靠近，實(shí)現(xiàn)送料，當(dāng)金屬罐板料到達(dá)指定位置時(shí)，使板料脫離吸盤(pán)48，然后使送料伺服電機(jī)56反轉(zhuǎn)，使“U”形架51回到原位置，完成了板料的一次分離。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬罐板料分離裝置，包括機(jī)架(I)、滾輪(2)、定位塊(3)、抓取裝置(4)和送料裝置(5)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有兩根橫梁和兩根縱梁;所述的滾輪(2)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架(I)的兩根縱梁上;所述的定位塊(3)安裝在機(jī)架(I)的兩根縱梁和一根橫梁上;所述的抓取裝置(4)位于機(jī)架(I)上方;所述的送料裝置(5)安裝在機(jī)架(I)的下方，且送料裝置(5)與抓取裝置(4)相連接;其中: 所述的抓取裝置(4)包括支架(41)、抓取伺服電機(jī)(42)、抓取滾珠絲杠(43)、抓取滑塊(44)、兩個(gè)移動(dòng)連接板(45)、縱向固定板(46)、三個(gè)橫向固定板(47)和六個(gè)吸盤(pán)(48)，所述的抓取伺服電機(jī)(42)固定在支架(41)的頂端，且抓取伺服電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)軸與抓取滾珠絲杠(43)相連接;所述的抓取滾珠絲杠(43)的軸線(xiàn)垂直布置，且抓取滾珠絲杠(43)上設(shè)置有抓取滑塊(44);所述的移動(dòng)連接板(45)固定在抓取滑塊(44)相對(duì)的兩個(gè)面上，移動(dòng)連接板45)的下方與縱向固定板(46)相連接;所述的三個(gè)橫向固定板(47)均勻固定在縱向固定板(46)上，且橫向固定板(47)與縱向固定板(46)相互垂直;橫向固定板(47)的兩端分別設(shè)置有吸盤(pán)(48) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬罐板料分離裝置，其特征在于:所述的送料裝置(5)包括“U”形架(51)、兩個(gè)光桿(52)、光桿滑塊(53)、送料滾珠絲杠(54)、送料滑塊(55)和送料伺服電機(jī)(56)，所述的“U”形架(51)開(kāi)口朝上并位于機(jī)架(I)下方，所述的兩個(gè)光桿(52)對(duì)稱(chēng)安裝在機(jī)架(I)的下表面，光桿(52)上設(shè)置有光桿滑塊(53)，“U”形架(51)固定在光桿滑塊(53)上;所述的送料滾珠絲杠(54)固定在機(jī)架(I)下表面，送料滾珠絲杠(54)的軸線(xiàn)與光桿(52)的軸線(xiàn)相平行，送料滾珠絲杠(54)上設(shè)置有送料滑塊(55)，“U”形架(51)與送料滑塊(55)相固連;送料滾珠絲杠(54)的一端設(shè)置有送料伺服電機(jī)(56)，送料伺服電機(jī)(56)固定在機(jī)架(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬罐板料分離裝置，其特征在于:所述的定位塊(3)上設(shè)置有定位槽(31)，定位塊(3)上還設(shè)置有緊固螺釘(32)。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK105921637SQ201610344092
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】沈瑋
【申請(qǐng)人】沈瑋