有序上料的上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的進(jìn)料槽板、設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端的阻擋裝置、設(shè)置于所述安裝架上的且與所述阻擋裝置配合使用的第一移動裝置、設(shè)置于所述安裝架上的與所述進(jìn)料槽板另一端配合使用的第二移動裝置、以及分別連接于所述阻擋裝置和所述進(jìn)料槽板另一端的物料行進(jìn)槽板；所述阻擋裝置設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端且其上設(shè)置有彈性阻擋件。本發(fā)明的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其能有序?qū)φ哿鞅P進(jìn)行上料，不需設(shè)置分流裝置，結(jié)構(gòu)簡單且上料效率高。
【專利說明】
有序上料的上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化裝配技術(shù)及其自動化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于水閥自動化裝配中折流盤自動上料的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在水閥自動化裝配過程中，折流盤由于其結(jié)構(gòu)較為特殊，在進(jìn)行上料是存在諸多問題:
[0003]折流盤為其上設(shè)置有對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔的且其正面設(shè)置有若干凹槽和折流槽的柱體，其反面為光滑面體且其中部設(shè)置有安裝槽；
[0004]銜接端對折流盤的上料，一盤使用分流裝置進(jìn)行分流，且其需要對應(yīng)設(shè)置監(jiān)測折流盤上下方向和左右方向的一些列裝置進(jìn)行檢測和校正，折流盤上料需要設(shè)置多個(gè)輔助裝置，水閥自動化裝置設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，不利于后期維護(hù)，同時(shí)折流盤上料速度低，影響水閥裝配的生產(chǎn)效率。
[0005]因此有必要提供一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其能有序?qū)φ哿鞅P進(jìn)行上料，不需設(shè)置分流裝置，結(jié)構(gòu)簡單且上料效率高。
[0007]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]—種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的進(jìn)料槽板、設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端的阻擋裝置、設(shè)置于所述安裝架上的且與所述阻擋裝置配合使用的第一移動裝置、設(shè)置于所述安裝架上的與所述進(jìn)料槽板另一端配合使用的第二移動裝置、以及分別連接于所述阻擋裝置和所述進(jìn)料槽板另一端的物料行進(jìn)槽板；
[0009]所述阻擋裝置設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端且其上設(shè)置有彈性阻擋件。
[0010]進(jìn)一步的，所述安裝架上設(shè)置有與所述彈性阻擋件相對應(yīng)的由對射光纖構(gòu)成的檢測傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一移動裝置包括設(shè)置于所述安裝架上的第一升降氣缸、連接于所述第一升降氣缸其氣缸軸的升降板、通過第一移動氣缸固定板設(shè)置于所述升降板左側(cè)的第一移動氣缸、以及連接于所述第一移動氣缸其氣缸軸上的可滑動設(shè)置于所述升降板上的且與所述進(jìn)料槽板板配合使用的第一移動體。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二移動裝置包括通過第二移動氣缸固定板設(shè)置于所述升降板左端的第二移動氣缸、連接于第二移動氣缸其氣缸軸的可滑動設(shè)置于所述升降板上的且與所述進(jìn)料槽板另一端配合使用的第二移動體。
[0013]進(jìn)一步的，所述彈性阻擋件包括可轉(zhuǎn)動連接于所述進(jìn)料槽板的阻擋塊、以及用于連接所述阻擋塊和所述進(jìn)料槽板的有彈簧構(gòu)成的彈性件。
[0014]進(jìn)一步的，所述升降板其下端端面設(shè)置貫穿所述安裝架的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述安裝架連接處設(shè)置有由直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向塊。
[0015]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料槽板上開設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動口、所述安裝架上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的第一檢測裝置和第二檢測裝置，且所述安裝架上還設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口下方的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口配合使用的轉(zhuǎn)動裝置。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一檢測裝置包括通過第一檢測裝置安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的且由對射光纖構(gòu)成的第一檢測體。
[0017]進(jìn)一步的，所述第二檢測裝置包括通過第二檢測裝置安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口傾斜對應(yīng)的由ACC相機(jī)構(gòu)成的第二檢測體。
[0018]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置于所述安裝架上的第二升降氣缸、連接于所述第二升降氣缸其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板上的且電機(jī)軸設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0019]進(jìn)一步的，所述安裝架上設(shè)置有其上設(shè)置有與吹起管連接的吹氣口的吹氣板，所述吹氣板與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)且所述安裝架上還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的不良品出口。
[0020]其中:
[0021 ]所述進(jìn)料槽板用于提供折流盤的上料的行進(jìn)槽；
[0022]所述阻擋裝置用于阻擋由物料行進(jìn)槽板上行進(jìn)的折流盤，其通過其上設(shè)置的彈性阻擋件阻擋折流盤的繼續(xù)行進(jìn)；
[0023]所述第一移動裝置用于移動被所述彈性阻擋件阻擋的折流盤，其通過其上設(shè)置的所述第一升降氣缸上升帶動所述升降板及其其上設(shè)置的第一移動氣缸和所述第一移動氣缸其氣缸軸連接的所述第一移動體上升，同時(shí)第一移動氣缸驅(qū)動其氣缸軸連接的第一移動體到達(dá)被所述彈性阻擋件阻擋的折流盤處，所述第一升降氣缸下降帶動所述第一移動體下降壓緊折流盤，后所述第一移動氣缸驅(qū)動帶動所述第一移動體將折流盤移動到達(dá)轉(zhuǎn)動驅(qū)動口處，所述第一移動體通過所述第一升降氣缸離開折流盤；
[0024]所述第二檢測裝置用于檢測所述折流盤正反面，其通過其上設(shè)置的ACC相機(jī)檢測折流盤是否有安裝槽，存在安裝槽未正面，反之為反面，并于ACC相機(jī)檢測不存在安裝槽(即折流盤為反面狀態(tài))時(shí)，利用吹氣口將反面的折流盤吹入不良品出口；
[0025]所述第一檢測裝置用于檢測所述折流盤的方位，其通過所述第一檢測體實(shí)時(shí)檢測折流盤的兩個(gè)安裝口的方位，并通過位于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口下方的轉(zhuǎn)動裝置實(shí)現(xiàn)位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口上方的折流盤的轉(zhuǎn)動;其實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0026]I)所述轉(zhuǎn)動裝置的所述第二升降氣缸驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其其上連接的所述旋轉(zhuǎn)體上升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)體進(jìn)入折流盤中部的安裝槽；
[0027]2)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，帶動所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)折流盤，此時(shí)所述第一檢測體實(shí)時(shí)檢測折流盤上的兩個(gè)安裝口其方位；
[0028]3)折流盤上的兩個(gè)安裝口到達(dá)正確方位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，所述第二升降氣缸復(fù)位；
[0029]所述第二移動裝置用于移動正確方位的折流盤，其通過所述第一升降氣缸上升帶動所述升降板及其其上設(shè)置的第二移動氣缸和所述第二移動氣缸其氣缸軸連接的所述第二移動體上升，同時(shí)第二移動氣缸驅(qū)動其氣缸軸連接的第二移動體到達(dá)位于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口的折流盤處，所述第二升降氣缸下降帶動所述第二移動體下降壓緊折流盤，后所述第二移動氣缸驅(qū)動帶動所述第二移動體將折流盤移動到所述進(jìn)料槽板另一端的物料行進(jìn)槽板上，所述第二移動體通過所述第一升降氣缸離開折流盤；
[0030]值得注意的上，所述第二移動裝置設(shè)置于所述第一移動裝置的升降板上，所述第一移動體和所述第二移動體為同步移動，即所述第一移動體進(jìn)行移動被所述彈性阻擋件阻擋的折流盤同時(shí)所述第二移動體將位于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口上的折流盤移動離開所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其能有序?qū)φ哿鞅P進(jìn)行上料，不需設(shè)置分流裝置，結(jié)構(gòu)簡單且上料效率高。
【【附圖說明】】
[0032]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0033]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0034]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0035]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0036]圖中數(shù)字表示:
[0037]I安裝架；
[0038]2進(jìn)料槽板，201轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 ；
[0039]3阻擋裝置，302彈性阻擋件，303檢測傳感器，304阻擋塊；
[0040]4第一移動裝置，401第一升降氣缸，402升降板，403第一移動氣缸固定板，404第一移動氣缸，405第一移動體，406導(dǎo)柱，407導(dǎo)向塊；
[0041 ]5第二移動裝置，501第二移動氣缸固定板，502第二移動氣缸，503第二移動體；
[0042]6第一檢測裝置，601第一檢測裝置安裝板，602第一檢測體；
[0043]7第二檢測裝置，701第二檢測裝置安裝板，702第二檢測體；
[0044]8轉(zhuǎn)動裝置，801第二升降氣缸，802旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板，803旋轉(zhuǎn)體，804旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0045]9吹氣板，901吹氣口；
[0046]10不良品出口。
【【具體實(shí)施方式】】
[0047]實(shí)施例:
[0048]參照圖1-圖4，本實(shí)施例提供一種上料機(jī)構(gòu)，包括安裝架1、設(shè)置于安裝架I上的進(jìn)料槽板2、設(shè)置于進(jìn)料槽板2—端的阻擋裝置3、設(shè)置于安裝架I上的且與阻擋裝置3配合使用的第一移動裝置4、設(shè)置于安裝架4上的與進(jìn)料槽板2另一端配合使用的第二移動裝置5、以及分別連接于阻擋裝置3和進(jìn)料槽板2另一端的物料行進(jìn)槽板(圖中未標(biāo)出)；
[0049]阻擋裝置3設(shè)置于進(jìn)料槽板2上的且其上設(shè)置有彈性阻擋件302;
[0050]安裝架I上設(shè)置有與彈性阻擋件302相對應(yīng)的由對射光纖構(gòu)成的檢測傳感器303;
[0051]第一移動裝置4包括設(shè)置于安裝架I上的第一升降氣缸401、連接于第一升降氣缸401其氣缸軸的升降板402、通過第一移動氣缸固定板403設(shè)置于升降板402左側(cè)的第一移動氣缸404、以及連接于第一移動氣缸404其氣缸軸上的可滑動設(shè)置于升降板402上的且與進(jìn)料槽板板301配合使用的第一移動體405;
[0052]第二移動裝置5包括通過第二移動氣缸固定板501設(shè)置于升降板402左端的第二移動氣缸502、連接于第二移動氣缸502其氣缸軸的可滑動設(shè)置于升降板402上的且與進(jìn)料槽板2另一端配合使用的第二移動體503;
[0053]302彈性阻擋件包括可轉(zhuǎn)動連接于進(jìn)料槽板的阻擋塊304、以及用于連接阻擋塊304和進(jìn)料槽板301的有彈簧構(gòu)成的彈性件(圖中未表示)；
[0054]升降板402其下端端面設(shè)置貫穿安裝架I的導(dǎo)柱406，導(dǎo)柱406與安裝架I連接處設(shè)置有由直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向塊407;
[0055]進(jìn)料槽板2上開設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動口201、安裝架I上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201相對應(yīng)的第一檢測裝置6和第二檢測裝置7，且安裝架I上還設(shè)置有位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201下方的且與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201配合使用的轉(zhuǎn)動裝置8;
[0056]第一檢測裝置6包括通過第一檢測裝置安裝板601設(shè)置于機(jī)架I上的且與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201相對應(yīng)的且由對射光纖構(gòu)成的第一檢測體602;
[0057]第二檢測裝置7包括通過第二檢測裝置安裝板701設(shè)置于機(jī)架I上的且與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201傾斜對應(yīng)的由ACC相機(jī)構(gòu)成的第二檢測體702;
[0058]轉(zhuǎn)動裝置8包括設(shè)置于安裝架I上的第二升降氣缸801、連接于第二升降氣缸801其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于安裝架I上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板802、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板802上的且電機(jī)軸設(shè)置有與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體803的旋轉(zhuǎn)電機(jī)804;
[0059]安裝架I上設(shè)置有其上設(shè)置有與吹起管連接的吹氣口901的吹氣板9，吹氣板與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201相對應(yīng)且安裝架I上還設(shè)置有與轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201相對應(yīng)的不良品出口 10。
[0060]其中:
[0061 ]進(jìn)料槽板2用于提供折流盤的上料的行進(jìn)槽；
[0062]阻擋裝置3用于阻擋由物料行進(jìn)槽板(圖中未表示)上行進(jìn)的折流盤，其通過其上設(shè)置的彈性阻擋件302阻擋折流盤的繼續(xù)行進(jìn)；
[0063]第一移動裝置4用于移動被彈性阻擋件302阻擋的折流盤，其通過其上設(shè)置的第一升降氣缸401上升帶動升降板402及其其上設(shè)置的第一移動氣缸404和第一移動氣缸404其氣缸軸連接的第一移動體405上升，同時(shí)第一移動氣缸404驅(qū)動其氣缸軸連接的第一移動體405到達(dá)被彈性阻擋件302阻擋的折流盤處，第一升降氣缸401下降帶動第一移動體405下降壓緊折流盤，后第一移動氣缸404驅(qū)動帶動第一移動體405將折流盤移動到達(dá)轉(zhuǎn)動驅(qū)動口201處，第一移動體405通過第一升降氣缸401離開折流盤；
[0064]第二檢測裝置7用于檢測折流盤正反面，其通過其上設(shè)置的ACC相機(jī)檢測折流盤是否有安裝槽，存在安裝槽未正面，反之為反面，并于ACC相機(jī)檢測不存在安裝槽(即折流盤為反面狀態(tài))時(shí)，利用吹氣口 901將反面的折流盤吹入不良品出口 1;
[0065]第一檢測裝置6用于檢測折流盤的方位，其通過第一檢測體602實(shí)時(shí)檢測折流盤的兩個(gè)安裝口的方位，并通過位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201下方的轉(zhuǎn)動裝置8實(shí)現(xiàn)位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201上方的折流盤的轉(zhuǎn)動;其實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0066]I)轉(zhuǎn)動裝置8的第二升降氣缸801驅(qū)動，帶動其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)804及其其上連接的旋轉(zhuǎn)體803上升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)體803進(jìn)入折流盤中部的安裝槽；
[0067]2)旋轉(zhuǎn)電機(jī)804驅(qū)動，帶動旋轉(zhuǎn)體803旋轉(zhuǎn)折流盤，此時(shí)第一檢測體602實(shí)時(shí)檢測折流盤上的兩個(gè)安裝口其方位；
[0068]3)折流盤上的兩個(gè)安裝口到達(dá)正確方位時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)804停止，第二升降氣缸801
復(fù)位；
[0069]第二移動裝置5用于移動正確方位的折流盤，其通過第一升降氣缸401上升帶動升降板402及其其上設(shè)置的第二移動氣缸502和第二移動氣缸502其氣缸軸連接的第二移動體503上升，同時(shí)第二移動氣缸502驅(qū)動其氣缸軸連接的第二移動體503到達(dá)位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口201的折流盤處，第一升降氣缸401下降帶動第二移動體503下降壓緊折流盤，后第二移動氣缸503驅(qū)動帶動第二移動體503將折流盤移動到進(jìn)料槽板2另一端的物料行進(jìn)槽板(圖中未表示)上，第二移動體503通過第一升降氣缸401離開折流盤；
[0070]值得注意的上，第二移動5裝置設(shè)置于第一移動裝置4的升降板402上，第一移動體405和第二移動體503為同步移動，即第一移動體405進(jìn)行移動被彈性阻擋件302阻擋的折流盤同時(shí)第二移動體503將位于轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201上的折流盤移動離開轉(zhuǎn)動驅(qū)動口 201。
[0071]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種上料機(jī)構(gòu)，其能有序?qū)φ哿鞅P進(jìn)行上料，不需設(shè)置分流裝置，結(jié)構(gòu)簡單且上料效率高，且其于上料過程中能自動對折流盤上下方向以及其安裝方位進(jìn)行自動檢測，剔除方向相反方法不良品，便于下一步裝配的進(jìn)行。
[0072]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的進(jìn)料槽板、設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端的阻擋裝置、設(shè)置于所述安裝架上的且與所述阻擋裝置配合使用的第一移動裝置、設(shè)置于所述安裝架上的與所述進(jìn)料槽板另一端配合使用的第二移動裝置、以及分別連接于所述阻擋裝置和所述進(jìn)料槽板另一端的物料行進(jìn)槽板； 所述阻擋裝置設(shè)置于所述進(jìn)料槽板一端且其上設(shè)置有彈性阻擋件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝架上設(shè)置有與所述彈性阻擋件相對應(yīng)的由對射光纖構(gòu)成的檢測傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一移動裝置包括設(shè)置于所述安裝架上的第一升降氣缸、連接于所述第一升降氣缸其氣缸軸的升降板、通過第一移動氣缸固定板設(shè)置于所述升降板左側(cè)的第一移動氣缸、以及連接于所述第一移動氣缸其氣缸軸上的可滑動設(shè)置于所述升降板上的且與所述進(jìn)料槽板板配合使用的第一移動體。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二移動裝置包括通過第二移動氣缸固定板設(shè)置于所述升降板左端的第二移動氣缸、連接于第二移動氣缸其氣缸軸的可滑動設(shè)置于所述升降板上的且與所述進(jìn)料槽板另一端配合使用的第二移動體。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性阻擋件包括可轉(zhuǎn)動連接于所述進(jìn)料槽板的阻擋塊、以及用于連接所述阻擋塊和所述進(jìn)料槽板的有彈簧構(gòu)成的彈性件。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降板其下端端面設(shè)置貫穿所述安裝架的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述安裝架連接處設(shè)置有由直線軸承構(gòu)成的導(dǎo)向塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)料槽板上開設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動口、所述安裝架上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的第一檢測裝置和第二檢測裝置，且所述安裝架上還設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口下方的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口配合使用的轉(zhuǎn)動裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一檢測裝置包括通過第一檢測裝置安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的且由對射光纖構(gòu)成的第一檢測體。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二檢測裝置包括通過第二檢測裝置安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上的且與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口傾斜對應(yīng)的由ACC相機(jī)構(gòu)成的第二檢測體。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種有序上料的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置于所述安裝架上的第二升降氣缸、連接于所述第二升降氣缸其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于所述安裝架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置板上的且電機(jī)軸設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述安裝架上設(shè)置有其上設(shè)置有與吹起管連接的吹氣口的吹氣板，所述吹氣板與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)且所述安裝架上還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動口相對應(yīng)的不良品出口。
【文檔編號】B23P19/00GK105921963SQ201610329853
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 鐘海波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司