一種將鏡頭自動旋入底座的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種將鏡頭自動旋入底座的裝置及方法，該方法包括以下步驟：（1）將鏡頭和底座分別放置在工作臺上；（2）將三爪氣缸平移至鏡頭的正上方，接著下降抓取鏡頭，然后上升至原高度位置，又接著平移至底座的正上方；（3）啟動伺服電機(jī)，同時三爪氣缸下降，將鏡頭旋入底座；若扭力到位，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；若扭力沒到位且在三爪氣缸下降預(yù)定時間后，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；（4）伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，三爪氣缸的爪子張開，接著上升到原高度位置，完成一個旋鏡頭動作。本發(fā)明通過三爪氣缸和伺服電機(jī)等設(shè)備將鏡頭自動旋入底座，不僅達(dá)到人工將鏡頭手動旋入底座的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，而且效率明顯提升，降低了工人的勞動強(qiáng)度，人工成本也降低了。
【專利說明】
一種將鏡頭自動旋入底座的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種將鏡頭自動旋入底座的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著客戶要求不斷提升，有些客戶為了降低自家的人工成本，把鏡頭旋入攝像機(jī)的工序提前到由供應(yīng)商提前將鏡頭旋入底座。這樣一來，就增加了供應(yīng)商的人工成本。且人工旋底座速度慢，需旋入16個牙，工人容易疲勞，這樣效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種將鏡頭自動旋入底座的裝置及方法，解決人工旋底座速度慢的問題，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案一是:一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包含底板和立板，所述底板上安裝有用于放置鏡頭和底座的工作臺，所述立板上安裝有用于抓取鏡頭的三爪氣缸，所述三爪氣缸位于工作臺上方，所述三爪氣缸由伺服電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以使鏡頭旋入底座。
[0005]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述立板前側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有第一滑座，所述立板上設(shè)置有驅(qū)動第一滑座沿橫向?qū)к壸笥疫\(yùn)動的X軸氣缸;所述第一滑座前側(cè)設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣习惭b有第二滑座，所述第一滑座上設(shè)置有驅(qū)動第二滑座沿縱向?qū)к壣舷逻\(yùn)動的Z軸氣缸，所述三爪氣缸安裝在第二滑座上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在第二滑座上。
[0006]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述伺服電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動三爪氣缸旋轉(zhuǎn)。
[0007]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺上設(shè)置有用于定位鏡頭的鏡頭定位治具和用于定位底座的底座定位治具。
[0008]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺為多工位旋轉(zhuǎn)工作臺，所述工作臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以切換工位，各工位分別用于放置一組鏡頭和底座。
[0009]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述步進(jìn)電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)。
[0010]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述工作臺上設(shè)置有防止鏡頭旋轉(zhuǎn)過頭的限位氣缸。
[0011]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述限位氣缸安裝在氣缸固定塊上，所述氣缸固定塊安裝在調(diào)整平臺治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整平臺治具安裝在調(diào)整立柱治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整立柱治具固定連接在工作臺上。
[0012]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述三爪氣缸和伺服電機(jī)均電性連接至控制箱。
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案二是:一種將鏡頭自動旋入底座的方法，采用上述的裝置，并包括以下步驟:
(1)將鏡頭和底座分別放置在工作臺上；
(2)將三爪氣缸平移至鏡頭的正上方，接著下降抓取鏡頭，然后上升至原高度位置，又接著平移至底座的正上方； (3)啟動伺服電機(jī)，同時三爪氣缸下降，將鏡頭旋入底座;若扭力到位，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn);若扭力沒到位且在三爪氣缸下降預(yù)定時間后，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；
(4)伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，三爪氣缸的爪子張開，接著上升到原高度位置，完成一個旋鏡頭動作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:通過三爪氣缸和伺服電機(jī)等設(shè)備將鏡頭自動旋入底座，不僅達(dá)到人工將鏡頭手動旋入底座的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，而且效率明顯提升，降低了工人的勞動強(qiáng)度，人工成本也降低了，原先10000 PCS成品需10個人/班，現(xiàn)在只需2個人/班。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
[0018]圖4為限位氣缸的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖中標(biāo)記:100-機(jī)架，110-底板，120-立板，200-工作臺，210-鏡頭定位治具，220-底座定位治具，230-限位氣缸，231-氣缸固定塊，232-調(diào)整平臺治具，233-調(diào)整立柱治具，234-第一螺栓，235-第二螺栓，300-三爪氣缸，310-橫向?qū)к墸?20-第一滑座，330-X軸氣缸，340-縱向?qū)к墸?50-第二滑座，360-Z軸氣缸，400-伺服電機(jī)，410-皮帶傳動機(jī)構(gòu)，500-步進(jìn)電機(jī)，510-皮帶傳動機(jī)構(gòu)，600-控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0021 ]如圖1?4所示，一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100包含底板110和立板120，所述底板110上安裝有用于放置鏡頭和底座的工作臺200，所述立板120上安裝有用于抓取鏡頭的三爪氣缸300，所述三爪氣缸300位于工作臺200上方，所述三爪氣缸300由伺服電機(jī)400驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以使鏡頭旋入底座。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述立板120前側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?10，所述橫向?qū)к?10上安裝有第一滑座320，所述立板120上設(shè)置有驅(qū)動第一滑座320沿橫向?qū)к?10左右運(yùn)動的X軸氣缸330;所述第一滑座320前側(cè)設(shè)置有縱向?qū)к?40，所述縱向?qū)к?40上安裝有第二滑座350，所述第一滑座320上設(shè)置有驅(qū)動第二滑座350沿縱向?qū)к?40上下運(yùn)動的Z軸氣缸360，所述三爪氣缸300安裝在第二滑座350上，所述伺服電機(jī)400設(shè)置在第二滑座350上。其中，X軸氣缸330保證三爪氣缸300能夠左右動作取鏡頭，Z軸氣缸360保證三爪氣缸300能夠上下動作取鏡頭和旋鏡頭。其中，伺服電機(jī)400可以通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)410(圖中省略皮帶)驅(qū)動三爪氣缸300旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)400使用扭矩功能，扭矩到達(dá)時電機(jī)就不旋轉(zhuǎn)。
[0023]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述述工作臺200為雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺，所述工作臺200由步進(jìn)電機(jī)500驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以切換工位，各工位分別用于放置一組鏡頭和底座；當(dāng)然，所述工作臺200還可以是三工位、四工位等多工位的旋轉(zhuǎn)工作臺。其中，步進(jìn)電機(jī)500可以通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)510(圖中省略皮帶)驅(qū)動工作臺200旋轉(zhuǎn)，起到工位切換。另外，步進(jìn)電機(jī)500可以設(shè)置在底板110上。
[0024]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述工作臺200上設(shè)置有兩組用于定位鏡頭的鏡頭定位治具210和用于定位底座的底座定位治具220，兩組鏡頭定位治具210和底座定位治具220關(guān)于工作臺200的中心對稱，工作臺200每旋轉(zhuǎn)180度就有一組鏡頭定位治具210和底座定位治具220進(jìn)入裝配工作，另一組鏡頭定位治具210和底座定位治具220用于提取放置鏡頭和底座，大大提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，所述鏡頭定位治具210和底座定位治具220的組數(shù)并不局限于此，具體可以根據(jù)工作臺200的工位數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的增加或減少。其中，鏡頭定位治具210保證每個鏡頭都放在同一位置，方便取鏡頭;底座定位治具220保證每個底座都放在同一位置，方便鏡頭旋入。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述工作臺200上設(shè)置有防止鏡頭旋轉(zhuǎn)過頭的限位氣缸230(可以是沿Y軸)，所述限位氣缸230位于底座定位治具220的旁邊，所述限位氣缸230的活塞桿末端設(shè)置有伸向底座定位治具220的擋塊，所述擋塊與鏡頭底部的槽相配合，鏡頭旋轉(zhuǎn)到位時即頂?shù)较尬粴飧?30的擋塊。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述限位氣缸230安裝在氣缸固定塊231上，所述氣缸固定塊231安裝在調(diào)整平臺治具232上且高度可調(diào)，所述氣缸固定塊231上開設(shè)有長圓孔，通過第一螺栓234穿過長圓孔將氣缸固定塊231鎖緊于調(diào)整平臺治具232上;所述調(diào)整平臺治具232安裝在調(diào)整立柱治具233上且高度可調(diào)，所述調(diào)整立柱治具233上端的光桿貫穿于調(diào)整平臺治具232上的通孔，所述通孔側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，通過第二螺栓235穿過螺紋孔將調(diào)整平臺治具232鎖緊于調(diào)整立柱治具233上;所述調(diào)整立柱治具233下端通過螺紋頭固定連接在工作臺200上。通過第二螺栓235可以調(diào)節(jié)調(diào)整平臺治具232與調(diào)整立柱治具233的相對位置，進(jìn)而粗調(diào)限位氣缸230的高度;通過第一螺栓234可以調(diào)節(jié)氣缸固定塊231與調(diào)整平臺治具232的相對位置，進(jìn)而微調(diào)限位氣缸230的高度。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述三爪氣缸300和伺服電機(jī)400均電性連接至控制箱600，所述控制箱600設(shè)置在底板110上且位于立板120后側(cè);通過控制箱600控制三爪氣缸300和伺服電機(jī)400的動作，所述控制箱600可以電性連接有按鈕開關(guān)或腳踏開關(guān)等開關(guān)。所述限位氣缸230、X軸氣缸330、Y軸氣缸和步進(jìn)電機(jī)500也都電性連接至控制箱600，所述控制箱600還可以電性連接有計(jì)時器和計(jì)數(shù)器。
[0028]如圖1?4所示，一種將鏡頭自動旋入底座的方法，采用上述的裝置，并包括以下步驟:
(1)將鏡頭和底座分別放置在工作臺200上；
(2)將三爪氣缸300平移至鏡頭的正上方，接著下降抓取鏡頭，然后上升至原高度位置，又接著平移至底座的正上方；
(3)啟動伺服電機(jī)400，同時三爪氣缸300下降，將鏡頭旋入底座;若扭力到位，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn);若扭力沒到位且在三爪氣缸300下降預(yù)定時間后，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；
(4)伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，三爪氣缸300的爪子張開，接著上升到原高度位置，完成一個旋鏡頭動作。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，具體步驟可以如下:
(I)先將鏡頭和底座分別放置在工作臺200—個工位的右邊和左邊，然后按下開關(guān)，進(jìn)入啟動準(zhǔn)備狀態(tài)；啟動準(zhǔn)備后，工作臺200上的所有限位氣缸230的活塞桿馬上伸出； (2)步進(jìn)電機(jī)500開始反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)(如180°)，使工作臺200上裝有鏡頭和底座的工位旋轉(zhuǎn)至三爪氣缸300的正下方，同時X軸氣缸330驅(qū)動第一滑座320向右移動；步進(jìn)電機(jī)500反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)結(jié)束，三爪氣缸300已平移至鏡頭的正上方，Z軸氣缸360驅(qū)動第二滑座350開始向下移動，三爪氣缸300接著下降抓取鏡頭；當(dāng)?shù)诙?50下降到位觸發(fā)時，三爪氣缸300開始夾緊動作，三爪氣缸300的爪子到位觸發(fā)時(如用0.5秒時間)抓取鏡頭，接著Z軸氣缸360(如用
0.1秒時間)驅(qū)動第二滑座350向上移動，此時三爪氣缸300上升至原高度位置，再接著X軸氣缸330(如用0.5秒時間)驅(qū)動第一滑座320向左移動，預(yù)定時間到第一滑座320就停止不動，此時三爪氣缸300平移至底座的正上方；
(3)在第一滑座320向左移動的同時，伺服電機(jī)400開始轉(zhuǎn)動并輸出扭矩；在伺服電機(jī)400 (如用0.5秒時間)達(dá)到扭力值的同時，Z軸氣缸360驅(qū)動第二滑座350向下移動，伺服電機(jī)400以設(shè)定扭力值旋轉(zhuǎn)且隨第二滑座350下降；若扭力到位，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn);若扭力沒到位且在三爪氣缸300下降預(yù)定時間(如3秒)后，伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)；
(4)伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間(如0.03秒)后，三爪氣缸300的爪子張開;伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，Z軸氣缸360做上升準(zhǔn)備并(如用0.1s時間)驅(qū)動第二滑座350向上移動且停止，三爪氣缸300上升到原高度位置;伺服電機(jī)400停止旋轉(zhuǎn)后，計(jì)數(shù)器加一;完成一個旋鏡頭動作；
(5)在工作臺200的一個工位工作期間，將另一鏡頭和另一底座分別放置在工作臺200另一個工位的右邊和左邊，接著重復(fù)步驟(2)至(4)。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架包含底板和立板，其特征在于:所述底板上安裝有用于放置鏡頭和底座的工作臺，所述立板上安裝有用于抓取鏡頭的三爪氣缸，所述三爪氣缸位于工作臺上方，所述三爪氣缸由伺服電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以使鏡頭旋入底座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述立板前側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有第一滑座，所述立板上設(shè)置有驅(qū)動第一滑座沿橫向?qū)к壸笥疫\(yùn)動的X軸氣缸;所述第一滑座前側(cè)設(shè)置有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣习惭b有第二滑座，所述第一滑座上設(shè)置有驅(qū)動第二滑座沿縱向?qū)к壣舷逻\(yùn)動的Z軸氣缸，所述三爪氣缸安裝在第二滑座上，所述伺服電機(jī)設(shè)置在第二滑座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動三爪氣缸旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有用于定位鏡頭的鏡頭定位治具和用于定位底座的底座定位治具。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述工作臺為多工位旋轉(zhuǎn)工作臺，所述工作臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)以切換工位，各工位分別用于放置一組鏡頭和底座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有防止鏡頭旋轉(zhuǎn)過頭的限位氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述限位氣缸安裝在氣缸固定塊上，所述氣缸固定塊安裝在調(diào)整平臺治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整平臺治具安裝在調(diào)整立柱治具上且高度可調(diào)，所述調(diào)整立柱治具固定連接在工作臺上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將鏡頭自動旋入底座的裝置，其特征在于:所述三爪氣缸和伺服電機(jī)均電性連接至控制箱。10.一種將鏡頭自動旋入底座的方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1所述的裝置，并包括以下步驟: (1)將鏡頭和底座分別放置在工作臺上； (2)將三爪氣缸平移至鏡頭的正上方，接著下降抓取鏡頭，然后上升至原高度位置，又接著平移至底座的正上方； (3)啟動伺服電機(jī)，同時三爪氣缸下降，將鏡頭旋入底座;若扭力到位，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn);若扭力沒到位且在三爪氣缸下降預(yù)定時間后，伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)； (4)伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，三爪氣缸的爪子張開，接著上升到原高度位置，完成一個旋鏡頭動作。
【文檔編號】B23P19/04GK105935869SQ201610497344
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】吳志良, 連東旭, 裴孝強(qiáng), 羅仁楊
【申請人】福建福光股份有限公司