一種圓盤整形機及其整形方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓盤整形機及其整形方法，其中，整形機主要包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)、支撐機構(gòu)、液壓驅(qū)動模塊、電源模塊、以及操作臺。整形方法包括：將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽內(nèi)；第一液壓缸動作將電纜盤拖動到合適位置，轉(zhuǎn)動馬達動作，帶著電纜盤轉(zhuǎn)動并調(diào)整到合適位置；以第一整形機構(gòu)為修復(fù)機械手，以第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)或支撐機構(gòu)中的一種或多種機構(gòu)的組合為受力支點，對電纜盤的盤部進行整形修復(fù)；重復(fù)上述兩個步驟直到電纜盤修復(fù)完畢。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、方法操作方便、液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，能夠有效提高修復(fù)效率并能獲得很好的修復(fù)效果。
【專利說明】
一種圓盤整形機及其整形方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圓盤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于修復(fù)圓盤(如電纜盤)的圓盤整形機及其整形方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜盤是為工礦企業(yè)提供纏繞電線電纜功能的線盤，目前被廣泛用于油田礦山、建筑施工、機械制造單位、科研單位、港口碼頭、路橋建設(shè)等諸多行業(yè)中。傳統(tǒng)電纜盤的骨架由鋼鐵材料制成，在骨架的中間和兩端各鑲嵌若干條形木板構(gòu)成電纜盤的筒體和盤部。電纜盤的骨架在長年累月的運輸和使用過程中會與地面或硬物磕磕碰碰，從而產(chǎn)生不同程度的扭曲和變形，為了修復(fù)這些問題，延長電纜盤的使用壽命，企業(yè)常常采用人工敲打、折彎的方法進行有限度的、簡單的修復(fù)，該方法只能對電纜盤和圓盤類工件進行簡單的修復(fù)工作，而且存在人工成本高、修復(fù)步驟復(fù)雜、時間長、效率低、修復(fù)效果不理想等缺點。因此，傳統(tǒng)的圓盤及電纜盤整形修復(fù)技術(shù)需要進一步改進和完善。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡單方便、修復(fù)時間短、效率高、效果好的圓盤整形機。
[0004]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述圓盤整形機的整形方法。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種圓盤整形機，包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)、液壓驅(qū)動模塊、電源模塊、以及操作臺。
[0007]所述電源模塊連接市電電網(wǎng)，通過降壓整流模塊為圓盤整形機提供合適的電壓和電流。
[0008]所述液壓驅(qū)動模塊內(nèi)采用液壓動力控制系統(tǒng)，主要包括油箱、液壓栗、液壓管道、以及用于控制液壓壓力和液壓管道通斷的其他液壓部件。由于電纜盤為鋼鐵骨架，鑲嵌木板后整體結(jié)構(gòu)更為堅固，一旦變形后需要修復(fù)的力很大，因此本發(fā)明采用液壓系統(tǒng)作為整形機的動力來源，液壓系統(tǒng)具有體積小、驅(qū)動力大、牽引速度平穩(wěn)的優(yōu)點，因此該液壓驅(qū)動模塊能夠為轉(zhuǎn)動機構(gòu)和整形機構(gòu)提供充足的驅(qū)動動力，同時也確保了整形機工作的可靠性和安全性。所述操作臺用于控制圓盤整形機動作部件的運轉(zhuǎn)。
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動馬達、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸和同步鏈輪機構(gòu)。所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸相互平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別通過軸承固定設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與傳動馬達連接，另一端通過同步鏈輪機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動軸連接。所述傳動馬達驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸通過同步鏈輪機構(gòu)帶著第二轉(zhuǎn)動軸同步且同向轉(zhuǎn)動。當待修復(fù)的電纜盤被放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上后，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的同步同向轉(zhuǎn)動會帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動，操作人員通過操作臺即可方便地將電纜盤上變形的地方調(diào)到合適的修復(fù)位置上進行修復(fù)。
[0010]其中，所述第一整形機構(gòu)包括第一液壓缸和第一整形槽。所述第一整形槽設(shè)為凹槽形狀，設(shè)置在第一液壓缸的活塞桿端部，用于卡住電纜盤盤部的邊緣。所述第一液壓缸固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，用于驅(qū)動第一整形槽拉著電纜盤盤部在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上移動。所述第一整形機構(gòu)有兩個作用，其一是待修復(fù)電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上后，將電纜盤拖動到合適的修復(fù)位置，節(jié)省人工拖動的步驟，縮短了調(diào)整位置所花費的時間；其二是修復(fù)時充當機械手，在第一液壓缸的行程內(nèi)向前拉動或向后推動電纜盤的盤部邊緣，使其產(chǎn)生與變形方向相反的形變，當推力或拉力撤銷后，使電纜盤變形的地方恢復(fù)原狀。
[0011]其中，所述第二整形機構(gòu)包括第二液壓缸、底部升降架、縱向升降架和第二整形桿。所述第二整形桿一端設(shè)置在底部升降架上，另一端上設(shè)有第二整形槽，并向外伸開卡住電纜盤的盤部邊緣，卡住后，該第二整形槽在修復(fù)時作為受力支點。所述底部升降架的中部與縱向升降架鉸接，鉸接處為翹起支點，鉸接后的底部升降架的一端在外力作用下可以調(diào)整另一端的高度，其工作原理如同蹺蹺板。所述第二液壓缸一端與縱向升降架連接，另一端與底部升降架的一端連接，通過驅(qū)動底部升降架的一端，讓另一端的第二整形桿繞著翹起支點向上翹起，使第二整形槽卡緊電纜盤的盤部邊緣。所述第二整形桿張開后分別位于第一整形機構(gòu)的左右兩側(cè)，對電纜盤的盤部邊緣進行卡緊，在修復(fù)時作為受力支點。
[0012]所述液壓驅(qū)動模塊通過液壓管道分別與轉(zhuǎn)動馬達、第一液壓缸、第二液壓缸連接，為其提供液壓動力。
[0013]其中，所述圓盤整形機還包括第三整形機構(gòu)，所述第三整形機構(gòu)包括第三液壓缸和第三整形桿。所述第三整形桿一端與縱向升降架鉸接，鉸接處為轉(zhuǎn)動支點，另一端上設(shè)有固定鉤，用于勾住或頂住電纜盤。所述第三液壓缸的一端與縱向升降架連接，另一端與第三整形桿連接，驅(qū)動第三整形桿的另一端繞著轉(zhuǎn)動支點上下擺動，用于調(diào)整固定鉤的位置，使第一整形機構(gòu)修復(fù)時作為受力支點。
[0014]其中，所述圓盤整形機還包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括活動支撐架和支撐桿。所述活動支撐架的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，另一端可繞該端轉(zhuǎn)動;所述支撐桿的一端與活動支撐架鉸接，另一端斜向下延伸，用于支撐和固定活動支撐架，在整形修復(fù)時作為背部支撐。該支撐機構(gòu)主要用于圓盤類工件的修復(fù)，由于圓盤與地面的接觸面積小，放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上時會往一邊倒下，因此需要支撐機構(gòu)作為背部的支撐，在修復(fù)時固定圓盤類工件的軸向位置，同時作為受力支點，促使修復(fù)工作順利進行。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步鏈輪機構(gòu)包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上的第一鏈輪、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上的第二鏈輪、以及同步鏈條。所述同步鏈條分別連接第一鏈輪和第二鏈輪，使第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同步且同向轉(zhuǎn)動。該同步鏈輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，對調(diào)整需要修復(fù)的位置十分方便。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二整形桿設(shè)為兩根，呈八字形地向外張開，用于固定電纜盤的邊緣。所述第二整形槽由第一凸起、第二凸起、以及第一凸起和第二凸起之間的凹陷構(gòu)成，所述第一凸起和第二凸起固定在第二整形桿上。修復(fù)時，第一整形機構(gòu)將電纜盤拖動到合適位置，然后第二整形機構(gòu)動作，讓整形桿翹起到合適高度，使第二整形槽的凹陷處卡住電纜盤的盤部邊緣，固定電纜盤的位置，最后第一整形機構(gòu)拉著或推著電纜盤的一部分邊緣，使其形變修復(fù)。
[0017]進一步的，根據(jù)電纜盤的尺寸不同，第二整形桿需要張開的角度也不同，因此本發(fā)明所提供的第二整形桿與底部升降架鉸連接，使第二整形桿張開的角度可調(diào)。所述第二整形機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿和第二整形桿上均設(shè)有定位孔，其中第二整形桿上的定位孔設(shè)置一個，調(diào)節(jié)桿上的定位孔設(shè)為若干個，且相互間隔設(shè)置。使用時，將所述調(diào)節(jié)桿架在第二整形桿上，將螺釘插入定位孔并擰緊，使調(diào)節(jié)桿和第二整形桿之間的相對位置固定，即可完成角度調(diào)整工作，操作起來也十分方便。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述固定鉤設(shè)為第三凸起，所述第三凸起設(shè)置在第三整形桿末端。該固定鉤有兩個作用，其一是勾住電纜盤盤部的骨架中心，作為受力支點，配合第一整形機構(gòu)向外推的推力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣向電纜盤中心形變，從而修復(fù)電纜盤向外變形的缺陷;其二是頂住電纜盤盤部的骨架，作為受力支點，配合第一整形機構(gòu)向內(nèi)的拉力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣想電纜盤外形變，從而修復(fù)電纜盤向內(nèi)形變的缺陷。該結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，使用方便，可根據(jù)實際情況作為前部支撐或背部支撐來使用，而且使用方式靈活多變，配合第二整形機構(gòu)和支撐機構(gòu)可以對復(fù)雜的變形缺陷進行修復(fù)，降低了修復(fù)的難度，極大地提高了修復(fù)的效率。
[0019 ]本發(fā)明還公開了一種基于圓盤整形機的整形方法，包括如下步驟:
[0020](I)將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽內(nèi)。
[0021](2)第一液壓缸動作將電纜盤拖動到合適的位置。轉(zhuǎn)動馬達動作，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動并使電纜盤上變形的地方旋轉(zhuǎn)到合適的位置。
[0022](3)以第一整形機構(gòu)為修復(fù)機械手，以第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)或支撐機構(gòu)中的一種或多種機構(gòu)的組合為受力支點，對電纜盤的盤部進行整形修復(fù)。
[0023](4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)直到電纜盤修復(fù)完畢。
[0024]本發(fā)明所提供的整形機是對圓盤類工件，尤其是電纜盤的鋼鐵骨架進行變形修復(fù)，具體的工作過程和原理如下:首先，操作人員將待修復(fù)的電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，電纜盤盤部的邊緣卡設(shè)在第一整形槽內(nèi)；然后，第一液壓缸動作，驅(qū)動第一整形槽拖著電纜盤在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上移動，直到移動到合適的位置;接著，第二液壓缸動作，調(diào)整第二整形桿桿頭的高度，使第二整形槽將電纜盤盤部邊緣卡住定位;最后，第一液壓缸動作，使第一整形槽推著或拉著電纜盤盤部邊緣向電纜盤里面或外面運動，從而產(chǎn)生一定量的形變，形變方向與變形缺陷的方向相反，最終使電纜盤盤部骨架在推力或拉力消失后恢復(fù)原樣，完成簡單的修復(fù)工作。當遇到變形形狀比較復(fù)雜時，可以借助第三整形機構(gòu)作為新的受力支點，或結(jié)合第二整形機構(gòu)和第三整形機構(gòu)同時作為受力支點來進行修復(fù)工作。當需要修復(fù)不能獨立豎立起來的圓盤類工件時，可以借助支撐機構(gòu)來實現(xiàn)位置的固定。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作方法方便快捷、液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，能夠有效降低人工成本、節(jié)省修復(fù)所需時間、提高修復(fù)效率并能獲得很好的修復(fù)效果。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點:
[0026](I)本發(fā)明既可以修復(fù)電纜盤類的工件，也可以修復(fù)圓盤類的工件，修復(fù)圓盤類的工件時需要借助支撐機構(gòu)來定位，操作簡單，使用方便。
[0027](2)本發(fā)明采用液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動，輸出力矩大、運行平穩(wěn)、噪音小，大大提高了整形機的可靠性和安全性。
[0028](3)本發(fā)明采用第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)等機械手進行修復(fù)工作，避免工人直接接觸電纜盤，明顯降低了出現(xiàn)安全事故的概率，有效保障工人的人身安全。
[0029](4)本發(fā)明以第一整形機構(gòu)為主，并可以自由搭配第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)和支撐機構(gòu)來實現(xiàn)復(fù)雜變形形狀的修復(fù)工作，極大地提高了修復(fù)效率，并獲得很好的修復(fù)效果O
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明所提供的整形機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2是本發(fā)明所提供的整形機的俯視圖。
[0032]圖3是本發(fā)明所提供的整形機修復(fù)電纜盤的示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明所提供的整形機修復(fù)向右變形的圓盤類工件的示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明所提供的整形機修復(fù)向左變形的圓盤類工件的示意圖。
[0035]上述附圖中的標號說明:110-轉(zhuǎn)動馬達，120-第一轉(zhuǎn)動軸，130-第二轉(zhuǎn)動軸，140-同步鏈輪機構(gòu)，141-第一鏈輪，142-第二鏈輪，143-同步鏈條，210-第一液壓缸，220-第一整形槽，310-第二液壓缸；320-底部升降架，330-豎直升降架，340-第二整形桿，351-第一凸起，352-第二凸起，360-調(diào)節(jié)桿，410-第三液壓缸，420-第三整形桿，430-固定鉤，510-活動支撐架，520-支撐桿，600-液壓驅(qū)動模塊，700-電源模塊。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0037]實施例1:
[0038]如圖1、圖2和圖3所不，本發(fā)明公開了一種圓盤整形機，主要包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)、支撐機構(gòu)、液壓驅(qū)動模塊600、電源模塊700、以及操作臺。上述機構(gòu)的組成部件具體如下:
[0039]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動馬達110、第一轉(zhuǎn)動軸120、第二轉(zhuǎn)動軸130和同步鏈輪機構(gòu)140。所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸相互平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別通過軸承固定設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與傳動馬達連接，另一端通過同步鏈輪機構(gòu)140與第二轉(zhuǎn)動軸連接。所述傳動馬達驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸通過同步鏈輪機構(gòu)140帶著第二轉(zhuǎn)動軸同步且同向轉(zhuǎn)動。當待修復(fù)的電纜盤被放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上后，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的同步同向轉(zhuǎn)動會帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動，操作人員通過操作臺即可方便地將電纜盤上變形的地方調(diào)到合適的修復(fù)位置上進行修復(fù)。
[0040]所述第一整形機構(gòu)包括第一液壓缸210和第一整形槽220。所述第一整形槽220設(shè)為凹槽形狀，設(shè)置在第一液壓缸210的活塞桿端部，用于卡住電纜盤盤部的邊緣。所述第一液壓缸210固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，用于驅(qū)動第一整形槽220拉著電纜盤盤部在第一轉(zhuǎn)動軸120和第二轉(zhuǎn)動軸130上移動。所述第一整形機構(gòu)有兩個作用，其一是待修復(fù)電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上后，將電纜盤拖動到合適的修復(fù)位置，節(jié)省人工拖動的步驟，縮短了調(diào)整位置所花費的時間；其二是修復(fù)時充當機械手，在第一液壓缸210的行程內(nèi)向前拉動或向后推動電纜盤的盤部邊緣，使其產(chǎn)生與變形方向相反的形變，當推力或拉力撤銷后，使電纜盤變形的地方恢復(fù)原狀。
[0041]所述第二整形機構(gòu)包括第二液壓缸310、底部升降架320、縱向升降架330和第二整形桿340。所述第二整形桿340—端設(shè)置在底部升降架320上，另一端上設(shè)有第二整形槽，并向外伸開卡住電纜盤的盤部邊緣，卡住后，該第二整形槽在修復(fù)時作為受力支點。所述底部升降架320的中部與縱向升降架330鉸接，鉸接處為翹起支點，鉸接后的底部升降架320的一端在外力作用下可以調(diào)整另一端的高度，其工作原理如同蹺蹺板。所述第二液壓缸310—端與縱向升降架330連接，另一端與底部升降架320的一端連接，通過驅(qū)動底部升降架320的一端，讓另一端的第二整形桿340繞著翹起支點向上翹起，使第二整形槽卡緊電纜盤的盤部邊緣。所述第二整形桿340張開后分別位于第一整形機構(gòu)的左右兩側(cè)，對電纜盤的盤部邊緣進行卡緊，在修復(fù)時作為受力支點。
[0042]所述第三整形機構(gòu)包括第三液壓缸410和第三整形桿420。所述第三整形桿420—端與縱向升降架330鉸接，鉸接處為轉(zhuǎn)動支點，另一端上設(shè)有固定鉤430，用于勾住或頂住電纜盤。所述第三液壓缸410的一端與縱向升降架330連接，另一與第三整形桿420連接，驅(qū)動第三整形桿420的另一端繞著轉(zhuǎn)動支點上下擺動，用于調(diào)整固定鉤430的位置，使第一整形機構(gòu)修復(fù)時作為受力支點。
[0043]所述支撐機構(gòu)包括活動支撐架510和支撐桿520。所述活動支撐架510的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，另一端可繞該端轉(zhuǎn)動;所述支撐桿520的一端與活動支撐架510鉸接，另一端斜向下延伸，用于支撐和固定活動支撐架510，在整形修復(fù)時作為背部支撐。該支撐機構(gòu)主要用于圓盤類工件的修復(fù)，由于圓盤與地面的接觸面積小，放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上時會往一邊倒下，因此需要支撐機構(gòu)作為背部的支撐，在修復(fù)時固定圓盤類工件的軸向位置，同時作為受力支點，促使修復(fù)工作順利進行。
[0044]所述電源模塊700連接市電電網(wǎng)，通過降壓整流模塊為圓盤整形機提供合適的電壓和電流。
[0045]所述液壓驅(qū)動模塊600內(nèi)采用液壓動力控制系統(tǒng)，通過液壓管道分別與轉(zhuǎn)動馬達110、第一液壓缸210、第二液壓缸310連接，為其提供液壓動力。液壓驅(qū)動模塊600主要包括油箱、液壓栗、液壓管道、以及用于控制液壓壓力和液壓管道通斷的其他液壓部件。由于電纜盤為鋼鐵骨架，鑲嵌木板后整體結(jié)構(gòu)更為堅固，一旦變形后需要修復(fù)的力很大，因此本發(fā)明采用液壓系統(tǒng)作為整形機的動力來源，液壓系統(tǒng)具有體積小、驅(qū)動力大、牽引速度平穩(wěn)的優(yōu)點，因此該液壓驅(qū)動模塊600能夠為轉(zhuǎn)動機構(gòu)和整形機構(gòu)提供充足的驅(qū)動動力，同時也確保了整形機工作的可靠性和安全性。所述操作臺用于控制圓盤整形機動作部件的運轉(zhuǎn)。
[0046]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步鏈輪機構(gòu)140包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上的第一鏈輪141、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上的第二鏈輪142、以及同步鏈條143。所述同步鏈條143分別連接第一鏈輪141和第二鏈輪142，使第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同步且同向轉(zhuǎn)動。該同步鏈輪機構(gòu)140結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，對調(diào)整需要修復(fù)的位置十分方便。
[0047]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第二整形桿340設(shè)為兩根，呈八字形地向外張開，用于固定電纜盤的邊緣。所述第二整形槽由第一凸起351、第二凸起352、以及第一凸起351和第二凸起352之間的凹陷構(gòu)成，所述第一凸起351和第二凸起352固定在第二整形桿340上。修復(fù)時，第一整形機構(gòu)將電纜盤拖動到合適位置，然后第二整形機構(gòu)動作，讓整形桿翹起到合適高度，使第二整形槽的凹陷處卡住電纜盤的盤部邊緣，固定電纜盤的位置，最后第一整形機構(gòu)拉著或推著電纜盤的一部分邊緣，使其形變修復(fù)。
[0048]進一步的，根據(jù)電纜盤的尺寸不同，第二整形桿340需要張開的角度也不同，因此本發(fā)明所提供的第二整形桿340與底部升降架320鉸連接，使第二整形桿340張開的角度可調(diào)。所述第二整形機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿360，所述調(diào)節(jié)桿360和第二整形桿340上均設(shè)有定位孔，其中第二整形桿340上的定位孔設(shè)置一個，調(diào)節(jié)桿360上的定位孔設(shè)為若干個，且相互間隔設(shè)置。使用時，將所述調(diào)節(jié)桿360架在第二整形桿340上，將螺釘插入定位孔并擰緊，使調(diào)節(jié)桿360和第二整形桿340之間的相對位置固定，即可完成角度調(diào)整工作，操作起來也十分方便。
[0049]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述固定鉤430設(shè)為第三凸起，所述第三凸起設(shè)置在第三整形桿420末端。該固定鉤430有兩個作用，其一是勾住電纜盤盤部的骨架中心，作為受力支點，配合第一整形機構(gòu)向外推的推力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣向電纜盤中心形變，從而修復(fù)電纜盤向外變形的缺陷;其二是頂住電纜盤盤部的骨架，作為受力支點，配合第一整形機構(gòu)向內(nèi)的拉力作用，使電纜盤盤部的部分邊緣想電纜盤外形變，從而修復(fù)電纜盤向內(nèi)形變的缺陷。該結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，使用方便，可根據(jù)實際情況作為前部支撐或背部支撐來使用，而且使用方式靈活多變，配合第二整形機構(gòu)和支撐機構(gòu)可以對復(fù)雜的變形缺陷進行修復(fù)，降低了修復(fù)的難度，極大地提高了修復(fù)的效率。
[0050]本發(fā)明還公開了一種基于圓盤整形機的整形方法，包括如下步驟:
[0051](I)將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽220內(nèi)。
[0052](2)第一液壓缸210動作將電纜盤拖動到合適的位置。轉(zhuǎn)動馬達110動作，第一轉(zhuǎn)動軸120和第二轉(zhuǎn)動軸130帶著電纜盤一起轉(zhuǎn)動并使電纜盤上變形的地方旋轉(zhuǎn)到合適的位置。
[0053](3)以第一整形機構(gòu)為修復(fù)機械手，以第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)或支撐機構(gòu)中的一種或多種機構(gòu)的組合為受力支點，對電纜盤的盤部進行整形修復(fù)。其中，上述機構(gòu)的組合包括:
[0054]對電纜盤修復(fù)的組合:第一整形機構(gòu)與第二整形機構(gòu)的組合;第一整形機構(gòu)與第三整形機構(gòu)的組合;第一整形機構(gòu)與第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)的組合。
[0055]如圖4和圖5所示，對不能獨立豎立起來的圓盤類工件修復(fù)的組合包括:第一整形機構(gòu)與第二整形機構(gòu)、支撐機構(gòu)的組合;第一整形機構(gòu)與第三整形機構(gòu)、支撐機構(gòu)的組合；第一整形機構(gòu)與第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)、支撐機構(gòu)的組合。
[0056](4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)直到電纜盤修復(fù)完畢。
[0057]本發(fā)明所提供的整形機是對圓盤類工件，尤其是電纜盤的鋼鐵骨架進行變形修復(fù)，具體的工作過程和原理如下:首先，操作人員將待修復(fù)的電纜盤放置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，電纜盤盤部的邊緣卡設(shè)在第一整形槽220內(nèi)；然后，第一液壓缸210動作，驅(qū)動第一整形槽220拖著電纜盤在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上移動，直到移動到合適的位置;接著，第二液壓缸310動作，調(diào)整第二整形桿340桿頭的高度，使第二整形槽將電纜盤盤部邊緣卡住定位;最后，第一液壓缸210動作，使第一整形槽220推著或拉著電纜盤盤部邊緣向電纜盤里面或外面運動，從而產(chǎn)生一定量的形變，形變方向與變形缺陷的方向相反，最終使電纜盤盤部骨架在推力或拉力消失后恢復(fù)原樣，完成簡單的修復(fù)工作。當遇到變形形狀比較復(fù)雜時，可以借助第三整形機構(gòu)作為新的受力支點，或結(jié)合第二整形機構(gòu)和第三整形機構(gòu)同時作為受力支點來進行修復(fù)工作。當需要修復(fù)不能獨立豎立起來的圓盤類工件時，可以借助支撐機構(gòu)來實現(xiàn)位置的固定。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、操作方法方便快捷、液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，能夠有效降低人工成本、節(jié)省修復(fù)所需時間、提高修復(fù)效率并能獲得很好的修復(fù)效果O
[0058]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圓盤整形機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第一整形機構(gòu)、第二整形機構(gòu)、液壓驅(qū)動模塊、電源模塊、以及操作臺；所述電源模塊為圓盤整形機提供合適的電壓，所述液壓驅(qū)動模塊為轉(zhuǎn)動機構(gòu)和整形機構(gòu)提供驅(qū)動動力，所述操作臺用于控制圓盤整形機動作部件的運轉(zhuǎn)； 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動馬達、第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸和同步鏈輪機構(gòu);所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸相互平行設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別通過軸承固定設(shè)置;所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與傳動馬達連接，另一端通過同步鏈輪機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動軸連接；所述傳動馬達驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同步同向轉(zhuǎn)動，用于轉(zhuǎn)動電纜盤到合適位置； 所述第一整形機構(gòu)包括第一液壓缸和第一整形槽;所述第一整形槽設(shè)為凹槽形狀，設(shè)置在第一液壓缸的活塞桿端部，用于卡住電纜盤盤部的邊緣;所述第一液壓缸固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，用于驅(qū)動第一整形槽拉著電纜盤盤部在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上移動； 所述第二整形機構(gòu)包括第二液壓缸、底部升降架、縱向升降架和第二整形桿;所述第二整形桿一端設(shè)置在底部升降架上，另一端上設(shè)有第二整形槽，并向外伸開卡住電纜盤的盤部邊緣;所述底部升降架的中部與縱向升降架鉸接，所述第二液壓缸一端與縱向升降架連接，另一端與底部升降架的一端連接，驅(qū)動底部升降架上的第二整形桿向上翹起卡緊電纜盤; 所述液壓驅(qū)動模塊通過液壓管道分別與轉(zhuǎn)動馬達、第一液壓缸、第二液壓缸連接，為其提供液壓動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤整形機，其特征在于，所述圓盤整形機還包括第三整形機構(gòu)，所述第三整形機構(gòu)包括第三液壓缸和第三整形桿;所述第三整形桿一端與縱向升降架鉸接，另一端上設(shè)有固定鉤，用于勾住或頂住電纜盤;所述第三液壓缸的一端與縱向升降架連接，另一端與第三整形桿連接，驅(qū)動第三整形桿上下擺動，調(diào)整固定鉤的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤整形機，其特征在于，所述圓盤整形機還包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括活動支撐架和支撐桿;所述活動支撐架的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸之間，另一端可繞活動支架的一端轉(zhuǎn)動;所述支撐桿的一端與活動支撐架鉸接，另一端斜向下延伸，用于支撐和固定活動支撐架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤整形機，其特征在于，所述同步鏈輪機構(gòu)包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上的第一鏈輪、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上的第二鏈輪、以及同步鏈條;所述同步鏈條分別連接第一鏈輪和第二鏈輪，使第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同步同向轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤整形機，其特征在于，所述第二整形桿設(shè)為兩根，向外張開;所述第二整形槽由第一凸起、第二凸起、以及第一凸起和第二凸起之間的凹陷構(gòu)成，所述第一凸起和第二凸起固定在第二整形桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤整形機，其特征在于，所述第二整形桿與底部升降架鉸連接，使第二整形桿張開的角度可調(diào);所述第二整形機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿和第二整形桿上均設(shè)有定位孔;所述調(diào)節(jié)桿架在第二整形桿上，將螺釘插入定位孔將調(diào)節(jié)桿和第二整形桿固定。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓盤整形機，其特征在于，所述固定鉤設(shè)為第三凸起，所述第三凸起設(shè)置在第三整形桿末端。8.—種根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的圓盤整形機的整形方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)將待修復(fù)電纜盤放入第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，使電纜盤的盤部卡在第一整形槽內(nèi)； (2)第一液壓缸動作將電纜盤拖動到合適位置，轉(zhuǎn)動馬達動作，帶著電纜盤轉(zhuǎn)動并調(diào)整到合適位置； (3)以第一整形機構(gòu)為修復(fù)機械手，以第二整形機構(gòu)、第三整形機構(gòu)或支撐機構(gòu)中的一種或多種機構(gòu)的組合為受力支點，對電纜盤的盤部進行整形修復(fù)； (4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)直到電纜盤修復(fù)完畢。
【文檔編號】B21D3/14GK105945095SQ201610372733
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】夏新財
【申請人】廣州市正堅包裝材料科技有限公司