數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置，回零包括直線軸就近回零和旋轉(zhuǎn)軸就近回零；數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)比大于1:4096；包括：機(jī)床撞塊；用于檢測機(jī)床撞塊位置的無觸點(diǎn)接近開關(guān)；用于控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的伺服電機(jī)；以及可編程控制器；可編程控制器的I/O端子分別與無觸點(diǎn)接近開關(guān)、伺服電機(jī)的控制端子、機(jī)床撞塊的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。本專利通過監(jiān)測軸的運(yùn)動(dòng)方向和機(jī)床撞塊經(jīng)過無觸點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，無觸點(diǎn)接近開關(guān)產(chǎn)生的正脈沖，隨時(shí)監(jiān)測撞塊在無觸點(diǎn)接近開關(guān)兩側(cè)的位置。在數(shù)控機(jī)床斷電的一瞬間根據(jù)監(jiān)測的位置進(jìn)行斷電保持。在數(shù)控機(jī)床下一次通電回零時(shí)，斷電保持的數(shù)據(jù)作為數(shù)控機(jī)床伺服軸回零時(shí)的參考位置。
【專利說明】
數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置。【背景技術(shù)】
[0002]大型的數(shù)控齒輪機(jī)床為了滿足更大的切削力和更好的切削特性，機(jī)床一般采用較大傳動(dòng)比的伺服軸，而傳動(dòng)比大于1:4096的西門子802D sL和828D系統(tǒng)必須采用增量式編碼器的伺服電機(jī)。由于傳動(dòng)比大的原因?qū)е禄亓闼俣群苈?、走的路徑長，伺服回零動(dòng)作長達(dá) 20多分鐘才能完成。降低了機(jī)床工作效率，增加了生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提出一種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置;該數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置能夠解決直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的就近回零問題。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置，所述回零包括直線軸就近回零和旋轉(zhuǎn)軸就近回零;所述數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)比大于1:4096;至少包括:
[0006]機(jī)床撞塊；
[0007]用于檢測機(jī)床撞塊位置的無觸點(diǎn)接近開關(guān)；當(dāng)機(jī)床撞塊運(yùn)動(dòng)至該無觸點(diǎn)接近開關(guān)檢測位置時(shí)，所述無觸點(diǎn)接近開關(guān)輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)；
[0008]用于控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的伺服電機(jī)；
[0009]以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點(diǎn)接近開關(guān)、 伺服電機(jī)的控制端子、機(jī)床撞塊的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本專利通過監(jiān)測軸的運(yùn)動(dòng)方向和撞塊經(jīng)過無觸點(diǎn)接近開關(guān)(即回零開關(guān))時(shí)，無觸點(diǎn)接近開關(guān)產(chǎn)生的正脈沖，隨時(shí)監(jiān)測撞塊在回零開關(guān)(無觸點(diǎn)接近開關(guān))兩側(cè)的位置。在數(shù)控機(jī)床斷電的一瞬間根據(jù)監(jiān)測的位置進(jìn)行斷電保持。在數(shù)控機(jī)床下一次通電回零時(shí)，斷電保持的數(shù)據(jù)作為數(shù)控機(jī)床伺服軸回零時(shí)的參考位置。【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0014]請參閱圖1，一種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置，所述回零包括直線軸就近回零和旋轉(zhuǎn)軸就近回零;所述數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)比大于1:4096;包括:
[0015]機(jī)床撞塊；
[0016]用于檢測機(jī)床撞塊位置的無觸點(diǎn)接近開關(guān)；當(dāng)機(jī)床撞塊運(yùn)動(dòng)至該無觸點(diǎn)接近開關(guān)檢測位置時(shí)，所述無觸點(diǎn)接近開關(guān)輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)；
[0017]用于控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的伺服電機(jī)；
[0018]以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點(diǎn)接近開關(guān)、 伺服電機(jī)的控制端子、機(jī)床撞塊的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
[0019]本優(yōu)選實(shí)施例的特征是:通過直線軸的運(yùn)動(dòng)方向和機(jī)床撞塊經(jīng)過回零開關(guān)時(shí)(無觸點(diǎn)接近開關(guān))產(chǎn)生的正脈沖，隨時(shí)監(jiān)測撞塊在回零開關(guān)(無觸點(diǎn)接近開關(guān))兩側(cè)的位置。在數(shù)控機(jī)床斷電的一瞬間根據(jù)監(jiān)測的位置進(jìn)行斷電保持。在數(shù)控機(jī)床下一次通電回零時(shí)，斷電保持的數(shù)據(jù)將作為數(shù)控機(jī)床伺服軸回零時(shí)的參考位置。其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省伺服軸回零時(shí)間， 提高機(jī)床工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。上述直線軸的運(yùn)行方向通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向即可得出， 而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向指令是通過可編程控制器發(fā)出的，因此可編程控制器中預(yù)存有直線軸的運(yùn)動(dòng)方向；
[0020]其中:所述直線軸就近回零隨時(shí)監(jiān)測直線軸的運(yùn)動(dòng)方向和撞塊經(jīng)過回零開關(guān)時(shí) (無觸點(diǎn)接近開關(guān))產(chǎn)生的正脈沖，從而由撞塊的位置判斷該軸所處的位置，以便在下次數(shù)控機(jī)床回零時(shí)由該點(diǎn)作為該軸回零的參考點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)軸就近回零不僅要隨時(shí)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)方向和撞塊經(jīng)過回零開關(guān)時(shí)(無觸點(diǎn)接近開關(guān))產(chǎn)生的正脈沖，而且由撞塊的位置判斷該軸所處的位置。同時(shí)還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸機(jī)床坐標(biāo)180度數(shù)值的比較，由得出的比較結(jié)果作為數(shù)控機(jī)床下次回零時(shí)回零的參考點(diǎn)。
[0021]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例， 不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等， 均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)床伺服軸單限位回零裝置，所述回零包括直線軸就近回零和旋轉(zhuǎn)軸就近 回零;所述數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)比大于1:4096;其特征在于:至少包括:機(jī)床撞塊；用于檢測機(jī)床撞塊位置的無觸點(diǎn)接近開關(guān)；當(dāng)機(jī)床撞塊運(yùn)動(dòng)至該無觸點(diǎn)接近開關(guān)檢測 位置時(shí)，所述無觸點(diǎn)接近開關(guān)輸出一個(gè)正脈沖信號(hào)；用于控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作的伺服電機(jī)；以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點(diǎn)接近開關(guān)、伺服 電機(jī)的控制端子、機(jī)床撞塊的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
【文檔編號(hào)】B23B19/02GK105945310SQ201610498028
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】馬建華, 劉家蘭, 韓廣華, 劉金凱
【申請人】天津第機(jī)床總廠, 天津第一機(jī)床總廠