散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法，屬于散熱器焊接設備，本發(fā)明要解決的技術問題為如何能夠實現(xiàn)散熱器的自動化焊接，提高工作效率，降低人工勞動強度，技術方案為：其結構包括機架、兩個焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，機架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，翻轉裝置設置在底座上方，工件定位裝置設置在翻轉裝置上，翻轉裝置能夠翻轉工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉裝置位于工件定位裝置兩側。
【專利說明】
散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種散熱器焊接設備，具體地說是散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法。
【背景技術】
[0002]散熱器，是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設備，又稱熱交換器。散熱器在化工、石油、動力、食品及其它許多工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，其在化工生產(chǎn)中散熱器可作為加熱器、冷卻器、冷凝器、蒸發(fā)器和再沸器等，應用廣泛。
[0003]焊機就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣泛用于各個工業(yè)領域，如航空航天，船舶，汽車，容器等。
[0004]目前，散熱器的應用越來越廣泛，制造散熱器的廠家也越來越多，而市場對散熱器的質量要求也越來越高。散熱器組裝時需要對每個零部件進行焊接用于牢固散熱器，不讓其出現(xiàn)漏氣的情況。目前大多數(shù)廠家生產(chǎn)散熱器時，使用的焊機較為普通，需要人工先把散熱器一面對著焊接頭，焊接好一面后，人工移動到散熱器另一面或另一端完成焊接，同時也需要人工完成散熱器的翻面，實現(xiàn)散熱器的雙面焊接，不僅產(chǎn)品的焊接質量不能保證，而且還存在人工勞動強度大、工作效率低、自動化程度低等缺點。如何能夠實現(xiàn)散熱器的自動化焊接，提高工作效率，降低人工勞動強度是目前現(xiàn)有技術中存在的技術問題。
[0005]專利號為CN201573014 U的專利文獻公開了一種龍門式雙頭焊機，包括龍門式機床、兩個焊機、連接焊機的電源柜、兩個安裝有焊機的焊接擺動器、可控制焊接擺動器的控制柜，焊機的頭部安裝有焊接機頭，焊接擺動器和控制柜有導線連接，龍門式機床由固定龍門架、安放焊接工件的翻轉裝置、底部框架、固定在底部框架兩側的行走機構組成，固定龍門架的橫梁上固定有滾珠絲杠和直線導軌，焊接擺動器安裝在橫梁上，行走機構上有滾珠絲杠和直線導軌，行走機構上的滾珠絲杠通過同步帶與驅動電面相連，翻轉裝置通過行走機構上的兩側支架與行走機構上的滾珠絲杠和直線導軌相連。但是該技術方案存在結構復雜、操作不便、成本高等缺點。
[0006]專利號為CN 102785000 A的專利文獻公開了一種雙頭自動直縫焊機，包括有機座，機座上設有直線導軌滑臺、變頻電機、橫架、定位座，變頻電機通過傳動機構驅動連接滑臺，橫架的兩端分別延伸至機座的兩側，橫架的兩端分別設有焊接裝置，定位座的外側設有壓料氣缸、位于壓料氣缸與定位座之間的壓料板，壓料氣缸的輸出端連接壓料板。但是該技術方案存在結構復雜、裝配難度大、成本高等缺點。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的技術任務是針對以上不足之處，提供一種結構簡單、生產(chǎn)成本低、易于加工、對環(huán)境無污染的散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:散熱器雙直縫自動焊機，包括機架、兩個焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，機架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，翻轉裝置設置在底座上方，工件定位裝置設置在翻轉裝置上，翻轉裝置能夠翻轉工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉裝置位于工件定位裝置兩側;雙焊槍橫向行走裝置包括直線導軌、傳動機構、電機驅動機構、調節(jié)滑臺和兩套焊槍提升機構，直線導軌設置在機架上部的橫梁上，調節(jié)滑臺設置在機架橫梁的一端、且與傳動機構連接，電機驅動機構通過傳動機構驅動調節(jié)滑臺沿直線導軌移動，兩套焊槍提升機構分別設置在調節(jié)滑臺的兩側;兩個焊槍分別設置在兩套焊槍提升機構上。
[0009]其中，控制器的電氣系統(tǒng)主要采用日本OMRONPLC機，雙焊槍橫向行走裝置采用東元伺服電機0.75KW變流伺服調速，焊接位置采用無觸點開關閉環(huán)檢測，由數(shù)控實現(xiàn)焊接過程中焊槍橫向行走，完成設定軌跡焊接。參數(shù)修改如:品種號，焊接長度，焊接速度，駐留時間等均可通過觸摸式人機界面輸入，并可存儲和調用，方便使用。按鈕采用進口富士按鈕。焊接機A和焊接機B的焊接電源選用芬蘭肯比自動焊機配套。
[0010]作為優(yōu)選，所述兩個焊槍分別為焊槍A和焊槍B，調節(jié)滑臺上設置有軌道，焊槍提升機構包括氣缸A、氣缸B、滑塊A和滑塊B，滑塊A和滑塊B設置于軌道內(nèi)、能夠沿軌道前后滑動，氣缸A安裝在滑塊A上，氣缸B安裝在滑塊B上;焊槍A固定安裝在氣缸A上，焊槍B固定安裝在氣缸B上。其中，兩套焊槍提升機構均安裝在調節(jié)滑臺上，可根據(jù)工件的寬窄進行調節(jié)鎖定，能夠滿足多種尺寸工件的焊接，增加了使用范圍。
[0011]更優(yōu)地，所述焊槍A和焊槍B分別連接焊接機A和焊接機B、且焊槍A和焊槍B設置有三維微調機構及角度調整機構，方便焊槍對正焊縫。其中，三維微調機構及角度調整機構采用現(xiàn)有技術的結構，即采用活動關節(jié)進行微調，再通過螺母進行鎖死。
[0012]更優(yōu)地，所述電機驅動機構包括交流伺服電機和減速機，交流伺服電機連接減速機，減速機通過聯(lián)軸器連接傳動機構;交流伺服電機采用交流變頻驅動器控制，實現(xiàn)無極調速。其中，交流伺服電機和減速機通過傳動機構驅動焊槍A和焊槍B移動，達到焊接工件兩側直焊縫的目的。
[0013]更優(yōu)地，所述傳動機構采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接電機驅動機構，另一端連接調節(jié)滑臺，電機驅動機構驅動滾珠絲杠運動，滾珠絲杠驅動安裝在調節(jié)滑臺上的焊槍提升機構直線移動。
[0014]更優(yōu)地，所述工件定位裝置包括翻轉平臺、左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具，翻轉平臺呈U字形，左側定位夾具設置在翻轉平臺的一側，右側定位夾具設置在翻轉平臺的另一側，豎直定位夾具設置在翻轉平臺的中部。
[0015]更優(yōu)地，所述左側定位夾具包括氣缸支架、推緊氣缸和滑動導軌，滑動導軌設置在翻轉平臺上，氣缸支架設置于滑動導軌內(nèi)、沿滑動軌道左右滑動，推緊氣缸設置在氣缸支架上，可以手動調節(jié)左側定位夾具在翻轉平臺上的位置，進而實現(xiàn)該設備能夠滿足不同長度的工件的定位及焊接;右側定位夾具包括絲桿支架、絲桿一、調節(jié)手輪一、上定位板和下定位板，絲桿支架位于翻轉平臺的上方，絲桿一縱向貫通絲桿支架內(nèi)，絲桿一的上螺紋和下螺紋為反絲結構，絲桿支架靠近左側定位夾具的一側面上設置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分別穿過上盲孔和下盲孔與絲桿一的上螺紋和下螺紋連接，調節(jié)手輪一設置在絲桿一的端部，通過調節(jié)手輪一驅動上定位板和下定位板上下移動，進而實現(xiàn)不同厚度工件的定位及焊接，實現(xiàn)手動微調來滿足工件厚度高低的變化；豎直定位夾具包括頂板、底板、絲桿二、導向桿和調節(jié)手輪二，底板固定安裝在翻轉平臺上，絲桿二和導向桿分別設置在底板和頂板之間，調節(jié)手輪二設置在絲桿二的下端，頂板上放置工件，為工件提供底部支撐，放置工件固定不穩(wěn)以及彎曲變形。
[0016]其中，豎直定位夾具除了采用上述通過調節(jié)手輪二進行手動調節(jié)外，還可以采用電機或氣缸進行自動調節(jié)。
[0017]更優(yōu)地，所述翻轉裝置包括氣動翻轉機構、翻轉校正機構和兩個固定彎板梁，兩固定彎板梁分別固定安裝在底座上，氣動翻轉機構和翻轉校正機構分別設置在兩固定彎板梁內(nèi)；工件定位裝置設置在兩固定彎板梁之間，兩固定彎板梁上分別設置有一個旋轉軸，兩旋轉軸分別與翻轉平臺的兩側連接，帶動翻轉平臺完成翻轉;氣動翻轉機構包括翻轉氣缸和齒輪齒條傳動機構，翻轉氣缸固定安裝在固定彎板梁內(nèi)，齒輪齒條傳動機構連接旋轉軸，翻轉氣缸通過齒輪齒條傳動機構驅動旋轉軸轉動，實現(xiàn)翻轉平臺的翻轉。
[0018]更優(yōu)地，所述翻轉校正機構包括校正氣缸、擋塊和校正輪，校正輪上設置有兩個凹槽，兩個凹槽位于校正輪外緣處、且兩個凹槽之間夾角為180度;校正氣缸固定連接擋塊，擋塊與校正輪的凹槽配合，旋轉軸安裝在校正輪上。翻轉校正機構的設置能夠提高翻轉精確度，確保翻轉平臺每次翻轉為180度，便于焊槍對工件兩面的雙直縫焊接。
[0019]其中，翻轉裝置采用步進電機和分度儀，步進電機驅動翻轉平臺完成翻轉，分度儀控制翻轉的角度為180度。
[0020]散熱器雙直縫自動焊接方法，該方法包括以下步驟:
(1)、通過工件定位裝置的左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側面、前后兩側面以及上下兩側面的夾持定位；
(2)、工件定位后，電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走至工件焊縫起點，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下；
(3)、送保護氣，引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣；
(4)、電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走返回焊縫起點，同時兩套氣缸提升機構分別驅動兩個焊槍快速提升；
(5)、翻轉機構驅動翻轉平臺翻轉，翻轉平臺上的夾具及工件也隨之翻轉；
(6)、通過翻轉校正機構確認翻轉到位后，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下；
(7)、送保護氣、引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣；
(8)、兩套氣缸提升機構驅動兩個焊槍快速提升，同時電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走到原點位置，完成散熱器雙直縫的自動焊接。
[0021 ]本發(fā)明的散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明能夠完成散熱器兩面四條直焊縫的自動焊接，焊槍能走出焊縫軌跡，確保焊縫成型美觀，均勻一致；同時能保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定性和較寬的可調性，確保焊槍操作靈活，簡便，性能可靠；
2、本發(fā)明通過工件定位機構使工件固定牢固，確保焊槍焊接時位置水平，采用雙焊槍自動焊接，保證焊縫成型美觀，焊接質量好，雙焊槍分別連接焊接機，采用雙電源，提高工作效率，減少焊接變形;同時兩把焊槍在交流伺服電機驅動能夠左右移動、且速度可調。
[0022]3、本發(fā)明的工件由工件定位機構的夾具安裝定位，并通過氣動翻轉180°，實現(xiàn)工件的反正面焊縫焊接。
[0023]4、本發(fā)明采用日本OMRON PLC機控制整機運行，保證設備可靠性;本發(fā)明以下參數(shù)可以修改:焊接速度，焊接長度，駐留時間，焊縫位置和長度等均可通過昆侖通態(tài)觸摸式人機界面輸入，并可存儲和調用，方便使用。
[0024]故本發(fā)明具有設計合理、結構簡單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點，因而，具有很好的推廣使用價值。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0026]附圖1為散熱器雙直縫自動焊機的結構示意圖；
附圖2為附圖1中A向的結構示意圖；
附圖3為附圖1中B向的結構示意圖；
附圖4為附圖1中翻轉校正機構的結構示意圖。
[0027]圖中:1、機架，2、橫梁，3、直線導軌，4、調節(jié)滑臺，5、氣缸A，6、氣缸B，7、滑塊A，8、滑塊B，9、焊槍A，10、焊槍B，11、軌道，12、交流伺服電機，13、減速機，14、翻轉平臺，15、固定彎板梁，16、旋轉軸，17、氣缸支架，18、推緊氣缸，19、滑動導軌，20、絲桿支架，21、絲桿一，22、調節(jié)手輪一，23、上定位板，24、下定位板，25、頂板，26、底板，27、絲桿二，28、調節(jié)手輪二，29、導向桿，30、翻轉氣缸，31、齒輪齒條傳動機構，32、校正氣缸，33、擋塊，34、校正輪，35、凹槽，36、底座，37、焊接機A，38、焊接機B，39、工件，40、控制器。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0029]本發(fā)明中，在未作反相說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右、上、下”是指參考附圖1所示的前、后、左、右、上、下，“內(nèi)、外”是指對部件本身的輪廓的內(nèi)外。
[0030]實施例1
如附圖1、2和3所示，本發(fā)明的散熱器雙直縫自動焊機，其結構包括機架1、兩個焊槍、控制器40、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，機架I包括底座36以及頂部的橫梁2，控制器40連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，翻轉裝置設置在底座36上方，工件定位裝置設置在翻轉裝置上，翻轉裝置能夠翻轉工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設置在橫梁2上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉裝置位于工件定位裝置兩側;雙焊槍橫向行走裝置包括直線導軌3、傳動機構、電機驅動機構、調節(jié)滑臺4和兩套焊槍提升機構，直線導軌3設置在機架I上部的橫梁2上，調節(jié)滑臺4設置在機架I橫梁2的一端、且與傳動機構連接，電機驅動機構通過傳動機構驅動調節(jié)滑臺4沿直線導軌3移動，兩套焊槍提升機構分別設置在調節(jié)滑臺4的兩側;兩個焊槍分別設置在兩套焊槍提升機構上。兩個焊槍分別為焊槍A 9和焊槍B 10，調節(jié)滑臺4上設置有軌道11，焊槍提升機構包括氣缸A 5、氣缸B 6、滑塊A 7和滑塊B 8，滑塊A 7和滑塊B 8設置于軌道11內(nèi)、能夠沿軌道11前后滑動，氣缸A 5安裝在滑塊A 7上，氣缸B 6安裝在滑塊B 8上;焊槍A 9固定安裝在氣缸A 5上，焊槍B 10固定安裝在氣缸B 6上。其中，兩套焊槍提升機構均安裝在調節(jié)滑臺4上，可根據(jù)工件的寬窄進行調節(jié)鎖定，能夠滿足多種尺寸工件的焊接，增加了使用范圍。焊槍A 9和焊槍B 10分別連接焊接機A 37和焊接機B 38、且焊槍A 9和焊槍B 10設置有三維微調機構及角度調整機構，方便焊槍對正焊縫。電機驅動機構包括交流伺服電機12和減速機13，交流伺服電機12連接減速機13，減速機13通過聯(lián)軸器連接傳動機構;交流伺服電機12采用交流變頻驅動器控制，實現(xiàn)無極調速。傳動機構采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接電機驅動機構，另一端連接調節(jié)滑臺4，電機驅動機構驅動滾珠絲杠運動，滾珠絲杠驅動安裝在調節(jié)滑臺上的焊槍提升機構直線移動。工件定位裝置包括翻轉平臺14、左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具，翻轉平臺14呈U字形，左側定位夾具設置在翻轉平臺14的一側，右側定位夾具設置在翻轉平臺14的另一側，豎直定位夾具設置在翻轉平臺14的中部。左側定位夾具包括氣缸支架17、推緊氣缸18和滑動導軌19，滑動導軌19設置在翻轉平臺14上，氣缸支架17設置于滑動導軌19內(nèi)、沿滑動軌道19左右滑動，推緊氣缸18設置在氣缸支架17上，可以手動調節(jié)左側定位夾具在翻轉平臺14上的位置，進而實現(xiàn)該設備能夠滿足不同長度的工件的定位及焊接;右側定位夾具包括絲桿支架20、絲桿一 21、調節(jié)手輪一 22、上定位板23和下定位板24，絲桿支架20位于翻轉平臺14的上方，絲桿一21縱向貫通絲桿支架20內(nèi)，絲桿一 21的上螺紋和下螺紋為反絲結構，絲桿支架20靠近左側定位夾具的一側面上設置有上盲孔和下盲孔，上定位板23和下定位板24分別穿過上盲孔和下盲孔與絲桿一 21的上螺紋和下螺紋連接，調節(jié)手輪一 22設置在絲桿一 21的端部，通過調節(jié)手輪一 22驅動上定位板23和下定位板24上下移動，進而實現(xiàn)不同厚度工件的定位及焊接，實現(xiàn)手動微調來滿足工件厚度高低的變化;豎直定位夾具包括頂板25、底板26、絲桿二 27、導向桿29和調節(jié)手輪二 28，底板26固定安裝在翻轉平臺14上，絲桿二 27和導向桿29分別設置在底板26和頂板25之間，調節(jié)手輪二28設置在絲桿二27的下端，頂板25上放置工件，為工件提供底部支撐，放置工件固定不穩(wěn)以及彎曲變形。翻轉裝置包括氣動翻轉機構、翻轉校正機構和兩個固定彎板梁15，兩固定彎板梁15分別固定安裝在底座36上，氣動翻轉機構和翻轉校正機構分別設置在兩固定彎板梁15內(nèi)；工件定位裝置設置在兩固定彎板梁15之間，兩固定彎板梁15上分別設置有一個旋轉軸16，兩旋轉軸16分別與翻轉平臺14的兩側連接，帶動翻轉平臺14完成翻轉;氣動翻轉機構包括翻轉氣缸30和齒輪齒條傳動機構31，翻轉氣缸30固定安裝在固定彎板梁15內(nèi)，齒輪齒條傳動機構31連接旋轉軸16，翻轉氣缸30通過齒輪齒條傳動機構31驅動旋轉軸16轉動，實現(xiàn)翻轉平臺14的翻轉。
[0031 ]如附圖4所示，翻轉校正機構包括校正氣缸32、擋塊33和校正輪34，校正輪34上設置有兩個凹槽35，兩個凹槽35位于校正輪34外緣處、且兩個凹槽35之間夾角為180度;校正氣缸32固定連接擋塊33，擋塊33與校正輪34的凹槽35配合，旋轉軸16安裝在校正輪34上。翻轉校正機構的設置能夠提高翻轉精確度，確保翻轉平臺14每次翻轉為180度，便于焊槍對工件兩面的雙直縫焊接。
[0032]本發(fā)明的具體工作過程及相關技術參數(shù)如下:
具體工作過程:人工上料—通過工件定位裝置定位夾持工件39—交流伺服電機12和減速機13驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速行走至工件39焊縫起點，氣缸A 5和氣缸B 6分別驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速落下—送保護氣—引弧—焊槍A 9和焊槍B 10分別左右行走—達到設定長度—收弧—停送保護氣—交流伺服電機12和減速機13驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速行走返回焊縫起點同時氣缸A 5和氣缸B 6驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速提升—翻轉氣缸30驅動翻轉平臺14翻轉—翻轉到位后，氣缸A 5和氣缸B 6分別驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速落下—送保護氣—引弧—焊槍A 9和焊槍B 10分別左右行走—達到設定長度—收弧—停送保護氣—氣缸A 5和氣缸B 6驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速提升同時交流伺服電機12和減速機13驅動焊槍A 9和焊槍B 10快速行走到原點位置—人工卸料，焊接完成。
相關技術參數(shù):
焊槍行走速度:0.2-2m/min，無級調速；
焊槍橫向行走長度:1200mm;
焊槍氣動提升距離:200mm;
焊槍上下調整量:100mm;
焊槍前后調整量:100mm;
焊接電壓:16-30V；
焊接電流:100-300A ；
工作臺翻轉角度:180°。
[0033]實施例2
散熱器雙直縫自動焊接方法，該方法包括以下步驟:
(1)、通過工件定位裝置的左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側面、前后兩側面以及上下兩側面的夾持定位；
(2)、工件定位后，電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走至工件焊縫起點，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下；
(3)、送保護氣，引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣；
(4)、電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走返回焊縫起點，同時兩套氣缸提升機構分別驅動兩個焊槍快速提升；
(5)、翻轉機構驅動翻轉平臺翻轉，翻轉平臺上的夾具及工件也隨之翻轉；
(6)、通過翻轉校正機構確認翻轉到位后，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下；
(7)、送保護氣、引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣；
(8)、兩套氣缸提升機構驅動兩個焊槍快速提升，同時電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走到原點位置，完成散熱器雙直縫的自動焊接。
[0034]上述【具體實施方式】僅是本發(fā)明的具體個案，本發(fā)明的專利保護范圍包括但不限于上述【具體實施方式】，任何符合本發(fā)明的散熱器雙直縫自動焊機及散熱器雙直縫自動焊接方法的權利要求書的且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或替換，皆應落入本發(fā)明的專利保護范圍。
[0035]通過上面【具體實施方式】，所述技術領域的技術人員可容易的實現(xiàn)本發(fā)明。但是應當理解，本發(fā)明并不限于上述的一種【具體實施方式】。在公開的實施方式的基礎上，所述技術領域的技術人員可任意組合不同的技術特征，從而實現(xiàn)不同的技術方案。
[0036]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【主權項】
1.散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:包括機架、兩個焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，機架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉裝置，翻轉裝置設置在底座上方，工件定位裝置設置在翻轉裝置上，翻轉裝置能夠翻轉工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉裝置位于工件定位裝置兩側;雙焊槍橫向行走裝置包括直線導軌、傳動機構、電機驅動機構、調節(jié)滑臺和兩套焊槍提升機構，直線導軌設置在機架上部的橫梁上，調節(jié)滑臺設置在機架橫梁的一端、且與傳動機構連接，電機驅動機構通過傳動機構驅動調節(jié)滑臺沿直線導軌移動，兩套焊槍提升機構分別設置在調節(jié)滑臺的兩側;兩個焊槍分別設置在兩套焊槍提升機構上。2.根據(jù)權利要求1所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述兩個焊槍分別為焊槍A和焊槍B，調節(jié)滑臺上設置有軌道，焊槍提升機構包括氣缸A、氣缸B、滑塊A和滑塊B，滑塊A和滑塊B設置于軌道內(nèi)、能夠沿軌道前后滑動，氣缸A安裝在滑塊A上，氣缸B安裝在滑塊B上;焊槍A固定安裝在氣缸A上，焊槍B固定安裝在氣缸B上。3.根據(jù)權利要求2所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述焊槍A和焊槍B分別連接焊接機A和焊接機B、且焊槍A和焊槍B設置有三維微調機構及角度調整機構。4.根據(jù)權利要求3所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述電機驅動機構包括交流伺服電機和減速機，交流伺服電機連接減速機，減速機通過聯(lián)軸器連接傳動機構;交流伺服電機采用交流變頻驅動器控制。5.根據(jù)權利要求4所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述傳動機構采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器連接電機驅動機構，另一端連接調節(jié)滑臺。6.根據(jù)權利要求5所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述工件定位裝置包括翻轉平臺、左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具，翻轉平臺呈U字形，左側定位夾具設置在翻轉平臺的一側，右側定位夾具設置在翻轉平臺的另一側，豎直定位夾具設置在翻轉平臺的中部。7.根據(jù)權利要求6所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述左側定位夾具包括氣缸支架、推緊氣缸和滑動導軌，滑動導軌設置在翻轉平臺上，氣缸支架設置于滑動導軌內(nèi)、沿滑動軌道左右滑動，推緊氣缸設置在氣缸支架上；右側定位夾具包括絲桿支架、絲桿一、調節(jié)手輪一、上定位板和下定位板，絲桿支架位于翻轉平臺的上方，絲桿一縱向貫通絲桿支架內(nèi)，絲桿一的上螺紋和下螺紋為反絲結構，絲桿支架靠近左側定位夾具的一側面上設置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分別穿過上盲孔和下盲孔與絲桿一的上螺紋和下螺紋連接，調節(jié)手輪一設置在絲桿一的端部;豎直定位夾具包括頂板、底板、絲桿二、導向桿和調節(jié)手輪二，底板固定安裝在翻轉平臺上，絲桿二和導向桿分別設置在底板和頂板之間，調節(jié)手輪二設置在絲桿二的下端。8.根據(jù)權利要求7所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述翻轉裝置包括氣動翻轉機構、翻轉校正機構和兩個固定彎板梁，兩固定彎板梁分別固定安裝在底座上，氣動翻轉機構和翻轉校正機構分別設置在兩固定彎板梁內(nèi)；工件定位裝置設置在兩固定彎板梁之間，兩固定彎板梁上分別設置有一個旋轉軸，兩旋轉軸分別與翻轉平臺的兩側連接，帶動翻轉平臺完成翻轉;氣動翻轉機構包括翻轉氣缸和齒輪齒條傳動機構，翻轉氣缸固定安裝在固定彎板梁內(nèi)，齒輪齒條傳動機構連接旋轉軸，翻轉氣缸通過齒輪齒條傳動機構驅動旋轉軸轉動。9.根據(jù)權利要求8所述的散熱器雙直縫自動焊機，其特征在于:所述翻轉校正機構包括校正氣缸、擋塊和校正輪，校正輪上設置有兩個凹槽，兩個凹槽位于校正輪外緣處、且兩個凹槽之間夾角為180度;校正氣缸固定連接擋塊，擋塊與校正輪的凹槽配合，旋轉軸安裝在校正輪上。10.散熱器雙直縫自動焊接方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (1)、通過工件定位裝置的左側定位夾具、右側定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側面、前后兩側面以及上下兩側面的夾持定位； (2)、工件定位后，電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走至工件焊縫起點，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下； (3)、送保護氣，引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣； (4)、電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走返回焊縫起點，同時兩套氣缸提升機構分別驅動兩個焊槍快速提升； (5)、翻轉機構驅動翻轉平臺翻轉，翻轉平臺上的夾具及工件也隨之翻轉； (6)、通過翻轉校正機構確認翻轉到位后，兩套焊槍提升機構分別驅動兩個焊槍快速落下； (7)、送保護氣、引弧，兩個焊槍分別左右行走，達到設定長度后，收弧，停送保護氣； (8)、兩套氣缸提升機構驅動兩個焊槍快速提升，同時電機驅動機構驅動雙焊槍行走裝置沿直線導軌反向移動，雙焊槍行走裝置帶動兩個焊槍快速行走到原點位置，完成散熱器雙直縫的自動焊接。
【文檔編號】B23K37/04GK105945391SQ201610540365
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】張冰, 郭新柱, 趙玉振
【申請人】山東厚豐汽車散熱器有限公司