數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置，包括：安裝于伺服軸最后一個傳動輪上的第一機床撞塊和第一無接觸點接近開關；安裝于小傳動比齒輪上的第二機床撞塊和第二無接觸點接近開關；小傳動比齒輪的傳動比大于最小傳動比齒輪，且下于最大傳動比齒輪；用于控制數(shù)控機床動作的伺服電機；以及可編程控制器；可編程控制器的I/O端子分別與第一無觸點接近開關、第二無觸點接近開關、伺服電機的控制端子電連接。本發(fā)明通過監(jiān)測裝在大齒輪上第一無觸點接近開關產(chǎn)生正脈沖信號，使裝在傳動比較小齒輪上的第二無觸點接近開關所產(chǎn)生的正脈沖信號起到尋找參考點零脈沖的作用。使機床伺服軸每次回零的位置更加精確、更加穩(wěn)定。
【專利說明】
數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明設及數(shù)控機床技術領域，特別是設及一種數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝 置。
【背景技術】
[0002] 大型的數(shù)控齒輪機床為了滿足更大的切削力和更好的切削特性，機床一般采用較 大傳動比的伺服軸，因為傳動比較大，所W造成了數(shù)控機床每次回零的位置出現(xiàn)了很大的 偏差。就是在運樣的情況下，導致了工件未加工完畢機床斷電后重新啟動回零，加工出來的 齒面厚度與斷電前已加工完畢的齒面厚度出現(xiàn)了的偏差。降低了機床的加工精度，甚至于 會使工件報廢，對企業(yè)造成不可估量的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術問題是:提出一種具有雙限位回零功能的數(shù)控機床伺服軸雙 限位回零裝置；
[0004] 本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：
[0005] -種數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置，至少包括：
[0006] 安裝于伺服軸最后一個傳動輪上的第一機床撞塊和第一無接觸點接近開關；
[0007] 安裝于小傳動比齒輪上的第二機床撞塊和第二無接觸點接近開關;所述小傳動比 齒輪的傳動比大于最小傳動比齒輪，且下于最大傳動比齒輪；
[000引用于控制數(shù)控機床動作的伺服電機；
[0009] W及可編程控制器;其中：所述可編程控制器的I/O端子分別與第一無觸點接近開 關、第二無觸點接近開關、伺服電機的控制端子電連接。
[0010] 本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：
[0011] 通過采用上述技術方案，本專利通過監(jiān)測裝在大齒輪(伺服軸最后一個傳動輪)上 第一無觸點接近開關產(chǎn)生正脈沖信號，使裝在傳動比較小齒輪上的第二無觸點接近開關所 產(chǎn)生的正脈沖信號起到尋找參考點零脈沖的作用。使機床伺服軸每次回零的位置更加精 確、更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明優(yōu)先實施例的電路框圖。
【具體實施方式】
[0013] 為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉W下實施例，并配合附圖 詳細說明如下：
[0014] 請參閱圖1，一種數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置，包括：
[0015] 安裝于伺服軸最后一個傳動輪上的第一機床撞塊和第一無接觸點接近開關；
[0016] 安裝于小傳動比齒輪上的第二機床撞塊和第二無接觸點接近開關;所述小傳動比 齒輪的傳動比大于最小傳動比齒輪，且下于最大傳動比齒輪；
[0017] 用于控制數(shù)控機床動作的伺服電機；
[0018] W及可編程控制器;其中：所述可編程控制器的I/O端子分別與第一無觸點接近開 關、第二無觸點接近開關、伺服電機的控制端子電連接。
[0019] 本優(yōu)選實施例在伺服軸最后一個傳動輪上安裝一個機床撞塊和一個無觸點接近 開關(即第一無接觸接近開關）、在傳動比較小的齒輪上安裝一個機床撞塊和一個無觸點接 近開關（即第二無接觸接近開關）。在大齒輪轉動下，裝在大齒輪上的機床撞快與第一無觸 點接近開關發(fā)生接觸的一瞬間，產(chǎn)生一個正脈沖信號，運個信號使減速至尋找零脈沖的速 度，與此同時在小齒輪上的機床撞塊與第二無觸點接近開關發(fā)生接觸也產(chǎn)生了一個正脈沖 信號，運個信號就是第二無接觸接近開關尋找參考點零脈沖信號。其優(yōu)點是使機床伺服軸 每次回零的位置更加精確、更加穩(wěn)定、提高加工精度。
[0020] 例:某大型銳齒機的搖臺的傳動比是1:13920
[0021] 運個傳動機構的各級齒輪傳動比是
，最后的傳動比是 1:13920,也就是說電機轉13920轉，搖臺才會轉一圈，運就對搖臺每次回零的位置造成很大 的偏差。下面針對運個傳動機構的齒輪比做出兩個計算，對計算結果進行比較。
[0022] (1)到達最后一級齒輪時那么電機旋轉一圈齒輪旋轉多少？（該齒輪直徑為化= 2350mm)
[0023] 齒輪比計算結果：
[0024] 齒輪的圓周長計算結果:Cd2 = I1D2 = 3.14 X 2350 = 7379mm
[0025] 電機轉一圈軸轉多少計算結果:7379今13920 = 0.530100547mm
[0026] (2)到達傳動比較小的齒輪時電機旋轉一圈齒輪旋轉多少？（該齒輪直徑為Dl = 211.481mm)
[0027] 齒輪比計算結果：
[002引齒輪的圓周長計算結果:Cdi = EDI = 3.14 X 211.481 = 664.05034mm [00巧]電機轉一圈軸轉多少計算結果:664.05034今60 = 11.072739mm
[0030] 在伺服電機回零尋找零脈沖時，一般電機轉一圈，輪運動3mm左右所找到的零點位 置最為準確，有上述結果可W看出來，符、要求的是第二個計算結果，也就是說將尋找參考 點零脈沖的第二無觸點接近開關裝在第Ξ級齒輪上就會使伺服軸每次回零的位置更加精 確、更加穩(wěn)定。
[0031] W上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例， 不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等， 均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1. 一種數(shù)控機床伺服軸雙限位回零裝置，其特征在于:至少包括： 安裝于伺服軸最后一個傳動輪上的第一機床撞塊和第一無接觸點接近開關； 安裝于小傳動比齒輪上的第二機床撞塊和第二無接觸點接近開關;所述小傳動比齒輪 的傳動比大于最小傳動比齒輪，且下于最大傳動比齒輪； 用于控制數(shù)控機床動作的伺服電機； 以及可編程控制器;其中：所述可編程控制器的I/O端子分別與第一無觸點接近開關、 第二無觸點接近開關、伺服電機的控制端子電連接。
【文檔編號】B23F23/10GK105965108SQ201610506913
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】馬建華, 劉家蘭, 韓廣華, 劉金凱
【申請人】天津第機床總廠, 天津第一機床總廠