一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置及其去除方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置及其去除方法，上外殼、中外殼、下外殼、吸氣筒從上到下依次固連，定鐵芯位于動(dòng)鐵芯上方，且定鐵芯和動(dòng)鐵芯均設(shè)置在上外殼內(nèi)，電磁線圈設(shè)置在動(dòng)鐵芯與上外殼之間，動(dòng)鐵芯底部通過連接件與連桿固連，連桿一端位于中外殼內(nèi)，另一端伸入下外殼，中外殼通過機(jī)器人連接板連接到機(jī)器人手臂上，上彈簧套設(shè)置在上外殼的內(nèi)壁底部，下彈簧套設(shè)置在連桿頂部，上彈簧套和下彈簧套之間設(shè)有彈簧，直線軸承設(shè)置在下外殼內(nèi)，且套在連桿上；若干個(gè)陶瓷環(huán)破壞桿均勻分布在連桿底部，其底部伸入吸氣筒，若干個(gè)連桿機(jī)構(gòu)均勻分布在吸氣筒內(nèi)壁，通過連桿機(jī)構(gòu)將底桶定位于吸氣筒底部。本發(fā)明可以有效解決了螺柱焊陶瓷環(huán)的清理問題。
【專利說明】
一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置及其去除方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)吸塵設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置及其去除方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]工藝生產(chǎn)中，隨著人工成本的增加，以及焊接過程自動(dòng)化的需求，對(duì)螺柱焊提出了自動(dòng)化的要求。螺柱焊焊接過程屬于重復(fù)性較高，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而在自動(dòng)化焊接過程中， 會(huì)在每個(gè)焊接螺柱的焊縫上殘留一個(gè)陶瓷環(huán)，需要人工清理。
[0003]人工清理時(shí)，需要用重物去敲擊焊接后的陶瓷環(huán)，然后用掃把掃走，由于存在螺柱的干擾，時(shí)常不能清理徹底，這樣對(duì)后面的設(shè)備安裝會(huì)造成一定的影響;如若用力不當(dāng)會(huì)使螺柱焊縫產(chǎn)生裂紋，影響焊接適量，同時(shí)由于焊接用的陶瓷環(huán)內(nèi)徑僅僅比螺柱外徑大2-3毫米，采用去除方式不當(dāng)，會(huì)傷到螺柱。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置及其去除方法， 有效解決了螺柱焊陶瓷環(huán)的清理問題。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置， 包括定鐵芯、電磁線圈、動(dòng)鐵芯、連桿、上彈簧套、下彈簧套、彈簧、上外殼、中外殼、下外殼、 吸氣筒、底桶、直線軸承、機(jī)器人連接板、陶瓷環(huán)破壞桿和連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]上外殼、中外殼、下外殼、吸氣筒從上到下依次固連，定鐵芯位于動(dòng)鐵芯上方，且定鐵芯和動(dòng)鐵芯均設(shè)置在上外殼內(nèi)，電磁線圈設(shè)置在動(dòng)鐵芯與上外殼之間，動(dòng)鐵芯底部通過連接件與連桿固連，連桿一端位于中外殼內(nèi)，另一端伸入下外殼，中外殼通過機(jī)器人連接板連接到機(jī)器人手臂上，上彈簧套設(shè)置在上外殼的內(nèi)壁底部，下彈簧套設(shè)置在連桿頂部，其中上彈簧套、連桿、下彈簧套之間保持軸心相同，且上彈簧套和下彈簧套之間設(shè)有彈簧，直線軸承設(shè)置在下外殼內(nèi)，且套在連桿上;若干個(gè)陶瓷環(huán)破壞桿均勻分布在連桿底部，其底部伸入吸氣筒，若干個(gè)連桿機(jī)構(gòu)均勻分布在吸氣筒內(nèi)壁，通過連桿機(jī)構(gòu)將底桶定位于吸氣筒底部。
[0007]所述連桿機(jī)構(gòu)包括豎桿、保護(hù)套管、直線軸承、彈簧、上端帽和下端帽，豎桿上設(shè)有環(huán)形凸起，直線軸承設(shè)置在環(huán)形凸起下方的豎桿上，彈簧設(shè)置在環(huán)形凸起上方的豎桿上，保護(hù)套管套在豎桿上，且所述環(huán)形凸起、彈簧、直線軸承均位于保護(hù)套管內(nèi)，保護(hù)套管兩端分別通過上端帽和下端帽固定;上端帽和下端帽與吸氣筒固連，豎桿下端固定連接底桶。
[0008]所述吸氣筒包括主套筒和連接管，主套筒外壁通過連接管接通工業(yè)吸塵器；主套筒位于下外殼和底桶之間;連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在主套筒內(nèi)壁。
[0009]所述陶瓷環(huán)破壞桿底部設(shè)有破壞頭，應(yīng)對(duì)不同直徑的螺柱陶瓷環(huán)時(shí)，僅僅需要調(diào)節(jié)其破壞頭的距離，使之在陶瓷環(huán)內(nèi)外徑之間。
[0010]—種采用自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置去除螺柱焊后陶瓷環(huán)的方法，方法步驟如下:步驟1、通過機(jī)器人將裝置移動(dòng)到待清除陶瓷環(huán)螺柱上方，給電磁線圈通電，產(chǎn)生磁場， 通過磁場作用，動(dòng)鐵芯會(huì)向上移動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧，并通過連桿上移陶瓷環(huán)破壞桿，距離為 3_6mm，轉(zhuǎn)入步驟2;步驟2、輸入此前機(jī)器人焊接螺柱時(shí)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過計(jì)算算出切割用螺柱的三維空間位置，使得陶瓷環(huán)破壞桿的破壞頭距離陶瓷環(huán)上方l_4mm，并通過機(jī)器人手臂移動(dòng)到該位置，轉(zhuǎn)入步驟3;步驟3、給電磁線圈去電，此時(shí)連桿由于自身重力以及彈簧彈力加速向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)陶瓷環(huán)破壞桿沖向陶瓷環(huán)，并砸碎陶瓷環(huán)，轉(zhuǎn)入步驟4;步驟4、給電磁線圈通電、之后給工業(yè)吸塵器通電，通過吸氣筒，被砸碎的陶瓷環(huán)將會(huì)被吸走，轉(zhuǎn)入步驟5;步驟5、提升裝置，給電磁線圈去電，清除下一個(gè)陶瓷環(huán)，重復(fù)步驟1-4操作即可。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于:(1)本發(fā)明配合機(jī)器人使用，可以自動(dòng)化的完成對(duì)螺柱焊陶瓷環(huán)的清除工作。
[0012](2)通過調(diào)節(jié)陶瓷環(huán)破壞桿，可以清除不同直徑的螺柱焊陶瓷環(huán)。[〇〇13](3)由于連桿下降距離受制于動(dòng)鐵芯與定鐵芯之間的距離，該距離可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后穩(wěn)定不變，同時(shí)由于彈簧作用，沖擊力大，可應(yīng)用于較大、較厚的陶瓷環(huán)清理工作，同時(shí)由于距離固定，避免了調(diào)節(jié)陶瓷環(huán)破壞桿運(yùn)動(dòng)距離過大，破壞焊縫，影響焊接質(zhì)量?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本發(fā)明自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置連桿機(jī)構(gòu)示意圖，其中(a)為連桿機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；(b)為連桿機(jī)構(gòu)示意圖剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]結(jié)合圖1和圖2,一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置，包括定鐵芯11、電磁線圈10、動(dòng)鐵芯12、連桿13、上彈簧套22、下彈簧套23、彈簧、上外殼20、中外殼21、下外殼24、吸氣筒25、底桶26、直線軸承16、機(jī)器人連接板27、陶瓷環(huán)破壞桿14和連桿機(jī)構(gòu)3。[〇〇18]上外殼20、中外殼21、下外殼24、吸氣筒25從上到下依次通過螺栓固連，定鐵芯11 位于動(dòng)鐵芯12上方，且定鐵芯11和動(dòng)鐵芯12均設(shè)置在上外殼20內(nèi)，電磁線圈10設(shè)置在動(dòng)鐵芯12與上外殼20之間，動(dòng)鐵芯12底部通過連接件與連桿13固連，所述連接件與動(dòng)鐵芯12和連桿13分別通過螺栓接，連桿13—端位于中外殼21內(nèi)，另一端伸入下外殼24,中外殼21與機(jī)器人連接板27通過螺栓連接，同時(shí)中外殼21通過機(jī)器人連接板27連接到機(jī)器人手臂上，上彈簧套22通過螺栓設(shè)置在上外殼20的內(nèi)壁底部，下彈簧套23通過螺栓設(shè)置在連桿13頂部， 其中上彈簧套22、連桿13、下彈簧套23之間保持軸心相同，且上彈簧套22和下彈簧套23之間設(shè)有彈簧，直線軸承16通過墊片以及螺栓設(shè)置在下外殼24內(nèi)，且套在連桿13上;三個(gè)陶瓷環(huán)破壞桿14均勾分布在連桿13底部，其底部伸入吸氣筒25,三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)3均勾分布在吸氣筒25內(nèi)壁，并通過螺栓固定在吸氣筒25內(nèi)壁上，通過連桿機(jī)構(gòu)3將底桶26定位于吸氣筒25底部。[〇〇19]所述連桿機(jī)構(gòu)3包括豎桿35、保護(hù)套管33、直線軸承37、彈簧36、上端帽31和下端帽 32，豎桿35上設(shè)有環(huán)形凸起，直線軸承37設(shè)置在環(huán)形凸起下方的豎桿35上，彈簧36設(shè)置在環(huán)形凸起上方的豎桿35上，保護(hù)套管33套在豎桿35上，且所述環(huán)形凸起、彈簧36、直線軸承37 均位于保護(hù)套管33內(nèi)，保護(hù)套管33兩端分別通過上端帽31和下端帽32固定;上端帽31和下端帽32與吸氣筒25固連，豎桿35下端固定連接底桶26。
[0020]所述吸氣筒25包括主套筒和連接管，主套筒外壁通過連接管接通工業(yè)吸塵器；主套筒位于下外殼24和底桶26之間;連桿機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主套筒內(nèi)壁。
[0021]所述陶瓷環(huán)破壞桿14底部設(shè)有破壞頭，應(yīng)對(duì)不同直徑的螺柱陶瓷環(huán)時(shí)，僅僅需要調(diào)節(jié)其破壞頭的距離，使之在陶瓷環(huán)內(nèi)外徑之間，在重力和彈簧力的共同作用下對(duì)陶瓷環(huán)進(jìn)行破壞。
[0022] —種采用自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置去除螺柱焊后陶瓷環(huán)的方法，方法步驟如下:步驟1、通過機(jī)器人將裝置移動(dòng)到待清除陶瓷環(huán)螺柱上方，給電磁線圈10通電，產(chǎn)生磁場，通過磁場作用，動(dòng)鐵芯12會(huì)向上移動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧，并通過連桿13上移陶瓷環(huán)破壞桿 14,距離為3-6mm，轉(zhuǎn)入步驟2。[〇〇23]步驟2、輸入此前機(jī)器人焊接螺柱時(shí)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過計(jì)算算出切割用螺柱的三維空間位置，使得陶瓷環(huán)破壞桿14的破壞頭距離陶瓷環(huán)上方l_4mm，并通過機(jī)器人手臂移動(dòng)到該位置，轉(zhuǎn)入步驟3。[〇〇24]步驟3、給電磁線圈10去電，此時(shí)連桿13由于自身重力以及彈簧彈力加速向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)陶瓷環(huán)破壞桿14沖向陶瓷環(huán)，并砸碎陶瓷環(huán)，轉(zhuǎn)入步驟4。[〇〇25] 步驟4、給電磁線圈10通電、之后給工業(yè)吸塵器通電，通過吸氣筒25,被砸碎的陶瓷環(huán)將會(huì)被吸走，轉(zhuǎn)入步驟5。
[0026]步驟5、提升裝置，給電磁線圈10去電，清除下一個(gè)陶瓷環(huán)，重復(fù)步驟1-4操作即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置，其特征在于:包括定鐵芯(11)、電磁線圈 (10)、動(dòng)鐵芯(12)、連桿(13)、上彈簧套(22)、下彈簧套(23)、彈簧、上外殼(20)、中外殼 (21)、下外殼(24)、吸氣筒(25)、底桶(26)、直線軸承(16)、機(jī)器人連接板(27)、陶瓷環(huán)破壞 桿(14)和連桿機(jī)構(gòu)(3);上外殼(20)、中外殼(21)、下外殼(24)、吸氣筒(25)從上到下依次固連，定鐵芯(11)位 于動(dòng)鐵芯(12)上方，且定鐵芯(11)和動(dòng)鐵芯(12)均設(shè)置在上外殼(20)內(nèi)，電磁線圈(10)設(shè) 置在動(dòng)鐵芯(12)與上外殼(20)之間，動(dòng)鐵芯(12)底部通過連接件與連桿(13)固連，連桿 (13)—端位于中外殼(21)內(nèi)，另一端伸入下外殼(24)，中外殼(21)通過機(jī)器人連接板(27) 連接到機(jī)器人手臂上，上彈簧套(22)設(shè)置在上外殼(20)的內(nèi)壁底部，下彈簧套(23)設(shè)置在 連桿(13)頂部，其中上彈簧套(22)、連桿(13)、下彈簧套(23)之間保持軸心相同，且上彈簧 套(22)和下彈簧套(23)之間設(shè)有彈簧，直線軸承(16)設(shè)置在下外殼(24)內(nèi)，且套在連桿 (13)上;若干個(gè)陶瓷環(huán)破壞桿(14)均勻分布在連桿(13)底部，其底部伸入吸氣筒(25)，若干 個(gè)連桿機(jī)構(gòu)(3)均勻分布在吸氣筒(25)內(nèi)壁，通過連桿機(jī)構(gòu)(3)將底桶(26)定位于吸氣筒 (25)底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置，其特征在于:所述連桿 機(jī)構(gòu)(3)包括豎桿(35)、保護(hù)套管(33)、直線軸承(37)、彈簧(36)、上端帽(31)和下端帽 (32)，豎桿(35)上設(shè)有環(huán)形凸起，直線軸承(37)設(shè)置在環(huán)形凸起下方的豎桿(35)上，彈簧 (36)設(shè)置在環(huán)形凸起上方的豎桿(35)上，保護(hù)套管(33)套在豎桿(35)上，且所述環(huán)形凸起、 彈簧(36)、直線軸承(37)均位于保護(hù)套管(33)內(nèi)，保護(hù)套管(33)兩端分別通過上端帽(31) 和下端帽(32)固定;上端帽(31)和下端帽(32)與吸氣筒(25)固連，豎桿(35)下端固定連接 底桶(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置，其特征在于:所述吸氣 筒(25)包括主套筒和連接管，主套筒外壁通過連接管接通工業(yè)吸塵器;主套筒位于下外殼 (24)和底桶(26)之間;連桿機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在主套筒內(nèi)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置，其特征在于:所述陶瓷 環(huán)破壞桿(14)底部設(shè)有破壞頭，應(yīng)對(duì)不同直徑的螺柱陶瓷環(huán)時(shí)，僅僅需要調(diào)節(jié)其破壞頭的 距離，使之在陶瓷環(huán)內(nèi)外徑之間。5.—種采用如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)去除多直徑螺柱焊陶瓷環(huán)的裝置去除螺柱焊后陶 瓷環(huán)的方法，其特征在于，方法步驟如下:步驟1、通過機(jī)器人將裝置移動(dòng)到待清除陶瓷環(huán)螺柱上方，給電磁線圈(10)通電，產(chǎn)生 磁場，通過磁場作用，動(dòng)鐵芯(12)會(huì)向上移動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧，并通過連桿(13)上移陶瓷環(huán) 破壞桿(14)，距離為3-6mm，轉(zhuǎn)入步驟2;步驟2、輸入此前機(jī)器人焊接螺柱時(shí)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過計(jì)算算出切割用螺柱的三維空間 位置，使得陶瓷環(huán)破壞桿(14)的破壞頭距離陶瓷環(huán)上方l_4mm，并通過機(jī)器人手臂移動(dòng)到該 位置，轉(zhuǎn)入步驟3;步驟3、給電磁線圈(10)去電，此時(shí)連桿(13)由于自身重力以及彈簧彈力加速向下運(yùn) 動(dòng)，帶動(dòng)陶瓷環(huán)破壞桿(14)沖向陶瓷環(huán)，并砸碎陶瓷環(huán)，轉(zhuǎn)入步驟4;步驟4、給電磁線圈(10)通電、之后給工業(yè)吸塵器通電，通過吸氣筒(25)，被砸碎的陶瓷 環(huán)將會(huì)被吸走，轉(zhuǎn)入步驟5;步驟5、提升裝置，給電磁線圈(10)去電，清除下一個(gè)陶瓷環(huán)，重復(fù)步驟1-4操作即可。
【文檔編號(hào)】B23K9/20GK105965139SQ201610498747
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】王克鴻, 王希凱, 彭勇, 楊增海, 尹凡, 向陽, 宋晨翔, 張?zhí)忑R, 羅添元
【申請人】南京理工大學(xué)