臺(tái)秤組件及臺(tái)秤組件碰焊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種臺(tái)秤組件及臺(tái)秤組件碰焊方法。所述臺(tái)秤組件碰焊方法包括如下步驟：輸送第一工件至所述儲(chǔ)存裝置；第二工件組裝裝置夾取第二工件至第二工件安裝位；第一工件組裝裝置抓取第一工件至所述第一工件安裝位；第一側(cè)邊及第二側(cè)邊與所述凸出部相對(duì)平齊；驅(qū)動(dòng)所述第二工件安裝位與所述第一工件安裝位相對(duì)移動(dòng)；通過碰焊機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一側(cè)邊和所述第一端部碰焊與所述第二側(cè)邊和所述第二端部進(jìn)行碰焊。本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法，通過第一輸送裝置把第一工件輸送至第一工件組裝裝置，第一工件組裝裝置及第二工件組裝裝置對(duì)稱設(shè)置在碰焊機(jī)構(gòu)上焊接，從而實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化的升級(jí)，大大降低了臺(tái)秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
臺(tái)秤組件及臺(tái)秤組件碰焊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臺(tái)秤組件及臺(tái)秤組件的碰焊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是指將兩塊分離的金屬其欲結(jié)合部位局部加熱到熔化或半熔化狀態(tài)，采取施加壓力或不加壓、或填充其他金屬、利用原子間的擴(kuò)散與結(jié)合等方式，使它們連接成為整體的過程。常見的焊接方法有:電弧焊、電渣焊(接觸焊)、氣焊釬焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接觸焊。碰焊技術(shù)作為焊接技術(shù)的一個(gè)分支，以其優(yōu)異性應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，碰焊的原理是:工作件和夾頭接合的兩端相互抵緊，以大量的電流經(jīng)夾頭導(dǎo)流至工作件上，通過接觸面產(chǎn)生高溫，金屬到達(dá)可塑狀態(tài)時(shí)再在移動(dòng)端施加以適當(dāng)壓力緊壓使兩端擠壓接合。碰焊機(jī)實(shí)為電阻焊接，其焊接原理是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個(gè)分離表現(xiàn)的金屬原子之間接近晶格距離形成金屬鍵，在接合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊點(diǎn)、焊縫或?qū)咏宇^。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，臺(tái)秤的組件焊接采用人工作業(yè)方式，需要作業(yè)員眼、手、腳多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易產(chǎn)生疲勞，因此現(xiàn)作業(yè)方式已無法跟進(jìn)生產(chǎn)需求的步伐，需要進(jìn)一步改進(jìn)。雖然市場出現(xiàn)了一些碰焊機(jī)，但是該碰焊機(jī)屬于半自動(dòng)，同樣具有人工耗費(fèi)大，良率低，并且加工效率低的問題。
[0004]因此，有必要提供一種新的臺(tái)秤組件碰焊方法解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種加工精度高、效率高的臺(tái)秤組件碰焊方法。
[0006]本發(fā)明提供一種臺(tái)秤組件碰焊方法，用于將第一工件和第二工件碰焊組成臺(tái)秤組件，包括如下步驟:
[0007]第一輸送裝置輸送第一工件:提供第一工件及第一輸送裝置，所述第一輸送裝置包括輸送帶及儲(chǔ)存裝置，所述輸送帶將所述第一工件輸送至所述儲(chǔ)存裝置，其中所述第一工件包括U型連接部、自所述U型連接部兩端部分別彎折延伸的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊相對(duì)間隔設(shè)置；
[0008]第二工件組裝裝置夾取第二工件至第二工件安裝位:提供第二工件及第二工件組裝裝置，所述第二工件包括依次連接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第二工件組裝裝置夾取所述第二工件至第二工件安裝位；
[0009]第一工件組裝裝置抓取第一工件至第一工件安裝位:提供第一工件組裝裝置，所述第一工件組裝裝置從所述儲(chǔ)存裝置抓取所述第一工件至所述第一工件安裝位；
[0010]第一工件安裝位及第二工件安裝位調(diào)整位置:所述第一工件組裝裝置調(diào)節(jié)所述第一工件安裝位，第二工件組裝裝置調(diào)節(jié)所述第二工件安裝位，使所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊分別與所述凸出部相平齊；[0011 ]第一工件及第二工件對(duì)位:驅(qū)動(dòng)所述第二工件安裝位與所述第一工件安裝位相對(duì)移動(dòng)，使所述第一側(cè)邊的下表面抵接于第一端部的上表面，所述第二側(cè)邊的下表面抵接于所述第二端部的上表面；
[0012]第一工件及第二工件碰焊:提供碰焊機(jī)構(gòu)，所述碰焊機(jī)構(gòu)將所述第一側(cè)邊和所述第一端部進(jìn)行碰焊、所述第二側(cè)邊和所述第二端部進(jìn)行碰焊，使所述第一工件和所述第二工件圍合形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述第二工件組裝裝置包括振盤送料裝置、第二定位裝置及第二夾取裝置，所述第二夾取裝置包括第二夾取手、夾取氣缸、浮升氣缸及平移氣缸，所述第二工件組裝裝置夾取第二工件至第二工件安裝位步驟包括:
[0014]所述振盤送料裝置輸送所述第二工件至所述第二定位裝置；
[0015]所述夾取氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手從所述第二定位裝置處夾取所述第二工件；
[0016]所述浮升氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手上升；
[0017]所述平移氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手往所述第二工件安裝位方向平移；
[0018]所述浮升氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手下降，使所述第二工件移位至所述第二工件安裝位。
[0019]優(yōu)選的，所述第一工件組裝裝置抓取第一工件至第一工件安裝位步驟包括:
[0020]所述第一工件組裝裝置包括第一機(jī)械抓取裝置及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械抓取裝置往所述第一輸送裝置方向運(yùn)動(dòng)；
[0021 ]所述第一機(jī)械抓取裝置從所述儲(chǔ)存裝置抓取所述第一工件，將所述第一工件移位至所述第一工件安裝位。
[0022]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件使其靠近或遠(yuǎn)離所述第二工件的第一Y軸滑臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件上升或者下降的第一Z軸滑臺(tái)，所述第一Z軸滑臺(tái)設(shè)于所述第一Y軸滑臺(tái)，所述第一機(jī)械抓取裝置固設(shè)于所述第一Z軸滑臺(tái)。
[0023]優(yōu)選的，所述第一輸送裝置還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸送架及錯(cuò)位氣缸，所述輸送帶設(shè)于兩個(gè)所述輸送架之間，所述錯(cuò)位氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一工件移位至所述儲(chǔ)存裝置。
[0024]本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述的臺(tái)秤組件碰焊方法加工所得到的臺(tái)秤組件:
[0025]所述臺(tái)秤組件包括第一工件及第二工件，所述第一工件包括U型連接部、自所述U型連接部兩端部分別彎折延伸的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊相對(duì)間隔設(shè)置，所述第二工件包括依次連接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第一側(cè)邊的下表面與所述第一端部的上表面連接，所述第二側(cè)邊的下表面與所述第二端部的上表面連接，所述凸出部與所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊平齊，所述第一工件及所述第二工件圍合形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，所述臺(tái)秤組件呈口字型。
[0027]優(yōu)選的，所述凸出部包括平板部、由所述平板部的一端向所述第一端部延伸形成的第一臺(tái)階部及由所述平板部的另一端向所述第二端部延伸形成的第二臺(tái)階部。
[0028]優(yōu)選的，所述第一臺(tái)階部和所述第二臺(tái)階部的高度分別與所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊的厚度相等。
[0029]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法通過第一輸送裝置把第一工件輸送至儲(chǔ)存位置，并由第一工件組裝裝置將所述第一工件移位至第一工件安裝位，第二工件組裝裝置將第二工件移位至第二工件安裝位，并使所述第一工件及所述第二工件配合連接，通過碰焊機(jī)構(gòu)把所述第一工件和所述第二工件碰焊在一起，從而實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化的升級(jí)，大大降低了臺(tái)秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率，所述第一工件與所述第二工件對(duì)位準(zhǔn)確，所述碰焊機(jī)構(gòu)加工精度高。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法應(yīng)用的臺(tái)秤組件碰焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為圖1所示臺(tái)秤組件碰焊裝置的A部分的放大圖；
[0032]圖3為應(yīng)用本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法加工得到的臺(tái)秤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法應(yīng)用的臺(tái)秤組件碰焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述臺(tái)秤組件碰焊裝置100用于碰焊臺(tái)秤組件10的第一工件200及第二工件300，其包括操作臺(tái)1、設(shè)于所述操作臺(tái)I上的第一工件安裝位(未標(biāo)號(hào))及第二工件安裝位(未標(biāo)號(hào))、第一工件組裝裝置3、第一輸送裝置5、第二工件組裝裝置7及碰焊機(jī)構(gòu)9。
[0036]為了便于理解，特定義沿所述第一輸送裝置5往所述第一工件組裝裝置3方向?yàn)閄軸方向，即圖1所示的X軸方向；定義所述第一工件組裝裝置3往所述第二組裝裝置7方向運(yùn)動(dòng)為Y軸方向，即圖1所示的Y軸方向；定義垂直于X軸和Y軸方向?yàn)閆軸方向，即圖1所示的Z軸方向。
[0037]所述操作臺(tái)I包括座體11及固設(shè)于所述座體11的導(dǎo)軌13。所述第一工件組裝裝置
3、所述第一輸送裝置5、所述第二工件組裝裝置7及碰焊機(jī)構(gòu)9分別固定于所述座體11所述第一工件組裝裝置3與所述第二工件組裝裝置7相對(duì)設(shè)置，所述第一輸送裝置5設(shè)于所述第二工件組裝裝置7—側(cè)，所述碰焊機(jī)構(gòu)9對(duì)所述第一工件200及第二工件300進(jìn)行碰焊。
[0038]所述第一工件組裝裝置3用于所述第一工件200的組裝，所述第一工件組裝裝置3與所述導(dǎo)軌13活動(dòng)連接，所述第一工件組裝裝置3沿所述導(dǎo)軌13向所述第一輸送裝置5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]請(qǐng)參閱圖2，為圖1所示臺(tái)秤組件碰焊裝置的A部分的放大圖。所述第一工件組裝裝置3包括第一機(jī)械抓取裝置31、第一驅(qū)動(dòng)裝置33及控制裝置(未圖示)，所述第一機(jī)械抓取裝置31與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33活動(dòng)連接，所述控制裝置控制所述第一機(jī)械抓取裝置31及所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械抓取裝置31運(yùn)動(dòng)。
[0040]所述第一機(jī)械抓取裝置31包括第一機(jī)械手311及雙夾取氣缸313，所述雙夾取氣缸313驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手311夾取或松開。
[0041]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件200使其靠近或遠(yuǎn)離所述第二工件300的第一 Y軸滑臺(tái)331及用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件200上升或下降的第一 Z軸滑臺(tái)333，所述第一 Z軸滑臺(tái)333設(shè)于所述第一 Y軸滑臺(tái)331，所述第一 Z軸滑臺(tái)333可在所述第一 Y軸滑臺(tái)331上做沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0042]所述第一Y軸滑臺(tái)331包括與所述導(dǎo)軌13活動(dòng)連接的底板3311及固定于所述底板3311上的Y軸伺服電機(jī)3313，所述底板3311承載所述第一工件組裝裝置3沿所述導(dǎo)軌13往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述第一Z軸滑臺(tái)333包括連接架3331及與所述連接架3331—端固定連接的Z軸伺服電機(jī)3333。所述連接架3331的另一端與所述Y軸伺服電機(jī)3313活動(dòng)連接，所述Y軸伺服電機(jī)3313驅(qū)動(dòng)所述連接架3331帶動(dòng)所述第一 Z軸滑臺(tái)333沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述Z軸伺服電機(jī)3333帶動(dòng)所述機(jī)械夾取裝置31沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述第一機(jī)械抓取裝置31固設(shè)于所述連接架3331，帶動(dòng)所述第一機(jī)械手311往所述第一輸送裝置5的方向運(yùn)動(dòng)，用于抓取所述第一工件200進(jìn)行加工。
[0044]所述第一輸送裝置5固定于所述座體11上且與所述第二工件組裝裝置7設(shè)于同一側(cè)，其包括輸送帶51、輸送架53、錯(cuò)位氣缸55及儲(chǔ)存裝置57。
[0045]所述輸送帶51包括帶體511和架體513，所述帶體511平行于地面設(shè)置且固定于所述架體513上。所述第一工件200承載于所述帶體511上往所述第一工件組裝裝置3方向運(yùn)輸。
[0046]所述輸送架53為兩個(gè)架設(shè)于所述架體513兩側(cè)的板狀結(jié)構(gòu)體，所述輸送帶51設(shè)于兩個(gè)所述輸送架53之間，兩個(gè)所述輸送架53阻止所述第一工件200偏移，用于對(duì)所述第一工件200起固定及限位的作用。
[0047]所述錯(cuò)位氣缸55與所述儲(chǔ)存裝置57相對(duì)設(shè)置，兩種同時(shí)設(shè)于所述輸送架53且靠近所述第二工件組裝裝置7的一端，所述第一工件200沿X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述錯(cuò)位氣缸55推動(dòng)所述第一工件200使之從X軸方向錯(cuò)位到Y(jié)軸方向至所述儲(chǔ)存裝置57，以便所述第一機(jī)械手311夾取所述U型連接部205。
[0048]所述第二工件組裝裝置7與所述第一工件組裝裝置3相對(duì)設(shè)置，其包括振盤送料裝置71、第二定位裝置73、第二夾取裝置77及第二推送裝置79。
[0049]所述振盤送料裝置71固定于所述座體11上，用于輸送所述第二工件300，其包括物料盤711及輸送軌道713，所述輸送軌道713的一端與所述物料盤711連接，另一端與所述第二定位裝置73連接。
[0050]所述第二定位裝置73固定于所述座體11上，其包括夾板731和定位氣缸733，所述第二工件300通過所述輸送軌道713到達(dá)所述夾板731，所述定位氣缸733動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述夾板731夾緊所述第二工件300。
[0051 ]所述第二夾取裝置77固定所述座體11，其包括第二夾取手771、夾取氣缸773、浮升氣缸775、平移氣缸777，所述夾取氣缸773控制所述第二夾取手771夾取或張開，所述浮升氣缸775控制所述夾取手沿Z軸上升和下降，所述平移氣缸777帶動(dòng)所述第二夾取手771沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0052]所述第二推送裝置79包括推板791及與所述推板791連接的推送氣缸793，所述推板791與所述第二夾取裝置77連接，所述推送氣缸793推動(dòng)所述第二夾取裝置77沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0053]所述碰焊機(jī)構(gòu)9設(shè)于所述座體11的一側(cè)且用于使所述第一工件200與所述第二工件300碰焊。所述組件10碰焊后形成封閉的口字型。
[0054]所述碰焊機(jī)構(gòu)9包括主體91、連接于所述主體91的焊頭93及固設(shè)于所述主體91的感應(yīng)裝置(未圖示)，所述焊頭93由氣缸帶動(dòng)沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述第一工件200及所述第二工件300碰焊，所述感應(yīng)裝置通過光電感應(yīng)所述第一工件200和所述第二工件300，所述焊頭93向加工工件靠近，實(shí)現(xiàn)碰焊。
[0055]請(qǐng)參閱圖3，為應(yīng)用本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法加工得到的臺(tái)秤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]所述臺(tái)秤組件10由所述第一工件200及所述第二工件300碰焊而成。所述第一工件200包括U型連接部205、自所述U型連接部205兩端分別彎折延伸的第一側(cè)邊201和第二側(cè)邊203，所述第一側(cè)邊201和所述第二側(cè)邊203相對(duì)間隔設(shè)置。
[0057]所述第二工件300包括依次相連的第一端部301、凸出部305及第二端部303。
[0058]所述凸出部305包括平板部3051、由所述平板部3051的一端向所述第一端部301彎折延伸形成的第一臺(tái)階部3053及由所述平板部3051的另一端向所述第二端部303彎折延伸形成的第二臺(tái)階部3055。
[0059]所述第一臺(tái)階部3053和第二臺(tái)階部3055的高度分別與所述第一側(cè)邊201及所述第二側(cè)邊203的厚度相等。
[0060]所述臺(tái)秤組件10由所述第一工件200及第二工件300碰焊而成，所述第一工件200與所述第二工件300形成封閉的口字型。具體的，所述第一側(cè)邊201與所述第一端部301連接，所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303連接。所述平板部3051與所述第一側(cè)邊201及所述第二側(cè)邊203在同一高度。
[0061]請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法的流程圖。本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法包括如下步驟:
[0062]首先，所述第一輸送裝置5輸送所述第一工件200。具體的，把所述第一工件200放置于所述輸送帶51，所述輸送帶51承載所述第一工件200往所述儲(chǔ)存裝置57輸送，兩個(gè)所述輸送架53夾持所述第一工件200并起限位作用，把所述第一工件200輸送至所述儲(chǔ)存裝置57。
[0063]同時(shí)，所述第二工件組裝裝置3夾取所述第二工件200至所述第二工件安裝位。具體的，把所述第二工件300置于所述物料盤711中，所述物料盤711振動(dòng)輸送所述第二工件300，所述第二工件300通過所述輸送導(dǎo)軌713輸送至所述第二定位裝置73，所述夾板731夾住所述第二工件300，所述定位氣缸733把所述第二工件300往所述第二工件安裝位推動(dòng)，所述浮升氣缸775驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手771下降，再夾取所述第二工件300后，所述浮升氣缸775再驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手771上升，所述平移氣缸777驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手771往所述第二工件安裝位沿X軸方向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，所述浮升氣缸775再驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手771下降到所述第二工件安裝位。因此，所述第二夾取手771通過下降、抓取、上升、平移、下降的動(dòng)作移位至第二工件安裝位。
[0064]所述第二工件組裝裝置3夾取第二工件200至所述第二工件安裝位的同時(shí)，第一工件組裝裝置3抓取第一工件200至第一工件安裝位。具體的，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械裝置31及第一驅(qū)動(dòng)裝置33往所述輸送帶51的方向運(yùn)動(dòng)到所述儲(chǔ)存裝置57，所述第一機(jī)械手311抓取所述第一工件200將所述第一工件200移位至所述第一工件安裝位，所述第一 Y軸滑臺(tái)331的所述Y軸伺服電機(jī)3313驅(qū)動(dòng)所述連接架往所述第二工件安裝位方向移動(dòng)，所述連接架3331承載所述第一機(jī)械手311再由所述Z軸伺服電機(jī)3333驅(qū)動(dòng)沿Z軸向上運(yùn)動(dòng)到所述第一工件安裝位。
[0065]所述第一工件安裝位及所述第二工件安裝位調(diào)整位置。具體的，所述Z軸伺服電機(jī)3333驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手311達(dá)到預(yù)設(shè)位置，使所述第一側(cè)邊201及所述第二側(cè)邊203分別與所述凸出部305相對(duì)平齊。
[0066]然后，所述第一工件200及所述第二工件300對(duì)位。具體的，所述Y軸伺服電機(jī)3313驅(qū)動(dòng)所述連接架3331帶動(dòng)所述第一機(jī)械手311往所述第二工件安裝位相對(duì)平移，同時(shí)，所述推送氣缸793推動(dòng)所述第二夾取手771往所述第一工件安裝位相對(duì)平移，使所述第一側(cè)邊201的下表面抵接于所述第一端部301上表面、所述第二側(cè)邊203的下表面抵接于所述第二端部303的上表面。
[0067]最后，使所述第一工件200及所述第二工件300碰焊。具體的，所述焊頭93向第一側(cè)邊201與所述第一端部301配合連接的位置運(yùn)動(dòng)，使所述第一側(cè)邊201與所述第一端部301碰焊，然后所述焊頭93再向所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303配合連接的位置運(yùn)動(dòng)，使所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303碰焊，使所述第一工件200和所述第二工件300圍合形成封閉的口字型。
[0068]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的臺(tái)秤組件碰焊方法通過第一輸送裝置5把第一工件200輸送至儲(chǔ)存位置57，并由第一工件組裝裝置3將所述第一工件200移位至第一工件安裝位，第二工件組裝裝置7將第二工件300移位至第二工件安裝位，并使所述第一工件200及所述第二工件300配合連接，通過碰焊機(jī)構(gòu)9把所述第一工件200和所述第二工件300碰焊在一起，從而實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化的升級(jí)，大大降低了臺(tái)秤組件10焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率，所述第一工件200與所述第二工件300對(duì)位準(zhǔn)確，所述碰焊機(jī)構(gòu)9加工精度高。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臺(tái)秤組件碰焊方法，用于將第一工件和第二工件碰焊組裝成臺(tái)秤組件，其特征在于，包括如下步驟: 第一輸送裝置輸送第一工件:提供第一工件及第一輸送裝置，所述第一輸送裝置包括輸送帶及儲(chǔ)存裝置，所述輸送帶將所述第一工件輸送至所述儲(chǔ)存裝置，其中所述第一工件包括U型連接部、自所述U型連接部兩端部分別彎折延伸的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊相對(duì)間隔設(shè)置； 第二工件組裝裝置夾取第二工件至第二工件安裝位:提供第二工件及第二工件組裝裝置，所述第二工件包括依次連接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第二工件組裝裝置夾取所述第二工件至第二工件安裝位； 第一工件組裝裝置抓取第一工件至第一工件安裝位:提供第一工件組裝裝置，所述第一工件組裝裝置從所述儲(chǔ)存裝置抓取所述第一工件至第一工件安裝位； 第一工件安裝位及第二工件安裝位調(diào)整位置:所述第一工件組裝裝置調(diào)節(jié)所述第一工件安裝位，第二工件組裝裝置調(diào)節(jié)所述第二工件安裝位，使所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊分別與所述凸出部相平齊； 第一工件及第二工件對(duì)位:驅(qū)動(dòng)所述第二工件安裝位與所述第一工件安裝位相對(duì)移動(dòng)，使所述第一側(cè)邊的下表面抵接于第一端部的上表面、所述第二側(cè)邊的下表面抵接于所述第二端部的上表面； 第一工件及第二工件碰焊:提供碰焊機(jī)構(gòu)，所述碰焊機(jī)構(gòu)將所述第一側(cè)邊和所述第一端部進(jìn)行碰焊、所述第二側(cè)邊和所述第二端部進(jìn)行碰焊，使所述第一工件和所述第二工件圍合形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)秤組件碰焊方法，其特征在于，所述第二工件組裝裝置包括振盤送料裝置、第二定位裝置及第二夾取裝置，所述第二夾取裝置包括第二夾取手、夾取氣缸、浮升氣缸及平移氣缸，所述第二工件組裝裝置夾取第二工件至第二工件安裝位步驟包括: 所述振盤送料裝置輸送所述第二工件至所述第二定位裝置； 所述夾取氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二夾取手從所述第二定位裝置處夾取所述第二工件； 所述浮升氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手上升； 所述平移氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手往所述第二工件安裝位方向平移； 所述浮升氣缸帶動(dòng)所述第二夾取手下降，使所述第二工件移位至所述第二工件安裝位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)秤組件碰焊方法，其特征在于，所述第一工件組裝裝置抓取第一工件至第一工件安裝位步驟包括: 所述第一工件組裝裝置包括第一機(jī)械抓取裝置及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械抓取裝置往所述第一輸送裝置方向運(yùn)動(dòng)； 所述第一機(jī)械抓取裝置從所述儲(chǔ)存裝置抓取所述第一工件，將所述第一工件移位至所述第一工件安裝位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺(tái)秤組件碰焊方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件使其靠近或遠(yuǎn)離所述第二工件的第一 Y軸滑臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件上升或者下降的第一Z軸滑臺(tái)，所述第一Z軸滑臺(tái)設(shè)于所述第一Y軸滑臺(tái)，所述第一機(jī)械抓取裝置固設(shè)于所述第一 Z軸滑臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺(tái)秤組件碰焊方法，其特征在于，所述第一輸送裝置還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輸送架及錯(cuò)位氣缸，所述輸送帶設(shè)于兩個(gè)所述輸送架之間，所述錯(cuò)位氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一工件移位至所述儲(chǔ)存裝置。6.—種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的臺(tái)秤組件碰焊方法加工所得到的臺(tái)秤組件，其特征在于，所述臺(tái)秤組件包括第一工件及第二工件，所述第一工件包括U型連接部、自所述U型連接部兩端部分別彎折延伸的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊相對(duì)間隔設(shè)置，所述第二工件包括依次連接的第一端部、凸出部及第二端部，所述第一側(cè)邊的下表面與所述第一端部的上表面連接，所述第二側(cè)邊的下表面與所述第二端部的上表面連接，所述凸出部與所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊平齊，所述第一工件及所述第二工件圍合形成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)秤組件，其特征在于，所述臺(tái)秤組件呈口字型。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)秤組件，其特征在于，所述凸出部包括平板部、由所述平板部的一端向所述第一端部延伸形成的第一臺(tái)階部及由所述平板部的另一端向所述第二端部延伸形成的第二臺(tái)階部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺(tái)秤組件，其特征在于，所述第一臺(tái)階部和所述第二臺(tái)階部的高度分別與所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊的厚度相等。
【文檔編號(hào)】G01G21/28GK105965142SQ201610410747
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】張帆