自動碰焊方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了自動碰焊方法。所述自動碰焊方法通過將連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)集成于同一生產(chǎn)線的，以實現(xiàn)自動一體化完成的連接板碰焊方法、左架耳碰焊方法、右架耳碰焊方法、底掌碰焊方法。本發(fā)明的自動碰焊方法通過第一送料機(jī)、第二送料機(jī)、第三送料機(jī)、第四送料機(jī)及第五送料機(jī)輸送待焊接的臺秤大架經(jīng)過集成于同一生產(chǎn)線的連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)的依次焊接加工，從而實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，大大降低了臺秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動碰焊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動碰焊方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]焊接是指將兩塊分離的金屬其欲結(jié)合部位局部加熱到熔化或半熔化狀態(tài)，采取施加壓力或不加壓、或填充其他金屬、利用原子間的擴(kuò)散與結(jié)合等方式，使它們連接成為整體的過程。常見的焊接方法有:電弧焊、電渣焊(接觸焊)、氣焊釬焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接觸焊。焊接技術(shù)作為焊接技術(shù)的一個分支，以其優(yōu)異性應(yīng)用于各個領(lǐng)域，碰焊的原理是:工作件相對夾頭上，接合兩端相互抵緊，以大量的電流經(jīng)夾頭導(dǎo)流至工作件上，通過接觸面產(chǎn)生高溫，金屬到達(dá)可塑狀態(tài)時再在移動端施加以適當(dāng)壓力緊壓使兩端擠壓接合。碰焊機(jī)實為電阻焊接，其焊接原理是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個分離表現(xiàn)的金屬原子之間接近晶格距離形成金屬鍵，在接合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊點(diǎn)、焊縫或?qū)咏宇^。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，臺秤的組件焊接采用人工作業(yè)方式，需要作業(yè)員眼、手、腳多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易產(chǎn)生疲勞，因此現(xiàn)作業(yè)方式已無法跟進(jìn)生產(chǎn)需求的步伐，需要進(jìn)一步改進(jìn)。雖然市場出現(xiàn)了一些碰焊機(jī)，但是該碰焊機(jī)屬于半自動，還沒有完全達(dá)到自動化，出現(xiàn)了人工耗費(fèi)大，良率低，并且加工效率低的問題。
[0004]因此，有必要提供一種新的自動碰焊方法。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動、且加工效率高的自動碰焊方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種自動碰焊方法，應(yīng)用于臺秤大架組件的自動碰焊，包括如下步驟:
[0008]步驟SI，提供待焊接的臺秤大架、第一送料機(jī)及具連接板的連接板碰焊機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0009]步驟S2，提供第二送料機(jī)及具左架耳的左架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)輸送完成所述連接板焊接的所述臺秤大架至所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0010]步驟S3，提供第三送料機(jī)及具右架耳的右架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述第三送料機(jī)輸送完成所述左架耳焊接的所述臺秤大架至所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0011]步驟S4，提供第四送料機(jī)及具底掌的底掌碰焊機(jī)構(gòu)，所述第四送料機(jī)輸送完成所述右架耳焊接的所述臺秤大架至所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)，所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0012]步驟S5，提供第五送料機(jī)及具連接部的出料機(jī)構(gòu)，所述連接部連接下一工序段，所述第五送料機(jī)輸送完成焊接的所述臺秤大架通過所述連接部至下一工序段。
[0013]優(yōu)選的，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的連接板出料機(jī)、連接板夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的連接板碰焊機(jī)，所述第一送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第一組雙夾取氣缸；所述連接板夾取機(jī)構(gòu)包括連接板定位氣缸定位、連接板錯位氣缸、連接板夾取氣缸、連接板浮升氣缸及連接板平移氣缸;所述步驟Si包括:
[0014]步驟SII所述連接板出料機(jī)輸送所述連接板至所述連接板夾取機(jī)構(gòu)；
[0015]步驟S12，所述第一送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第一組雙夾取氣缸內(nèi)；
[0016]步驟S13，所述連接板通過所述連接板定位氣缸定位，由所述連接板錯位氣缸錯位到所述連接板夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，再由所述連接板浮升氣缸將夾取的連接板上升，所述連接板平移氣缸將連接板平移至焊接位頂部，后由所述連接板浮升氣缸下降將連接板放置于焊接位；
[0017]步驟S14，所述連接板夾取氣缸張開，再依次由所述連接板浮升氣缸和所述連接板平移氣缸驅(qū)動所述連接板夾取氣缸回位；
[0018]步驟S15，所述連接板碰焊機(jī)將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0019]優(yōu)選的，所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的左架耳出料機(jī)、左架耳夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的左架耳碰焊機(jī)，所述第二送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第二組雙夾取氣缸，所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)包括左架耳定位氣缸、左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸、左架耳錯位氣缸、左架耳夾取氣、左架耳浮升氣缸及左架耳平移氣缸;所述步驟S2包括:
[0020]步驟S21，所述左架耳出料機(jī)輸送所述左架耳至所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)；
[0021]步驟S22，所述第二送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第二組雙夾取氣缸內(nèi)；
[0022]步驟S23，所述左架耳通過所述左架耳定位氣缸定位，由所述左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸將左架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述左架耳錯位氣缸錯位到所述左架耳夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述左架耳浮升氣缸將夾取的左架耳上升，所述左架耳平移氣缸將左架耳平移至焊接位頂部，后由所述左架耳浮升氣缸下降將左架耳放置于焊接位；
[0023]步驟S24，所述左架耳夾取氣缸張開，再依次由所述左架耳浮升氣缸和所述左架耳平移氣缸驅(qū)動所述左架耳夾取氣缸回位；
[0024]步驟S25，所述左架耳碰焊機(jī)將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0025]優(yōu)選的，所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的右架耳出料機(jī)、右架耳夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的右架耳碰焊機(jī)，所述第三送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第三組雙夾取氣缸，所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)包括右架耳定位氣缸、右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸、右架耳錯位氣缸、右架耳夾取氣、右架耳浮升氣缸及右架耳平移氣缸;所述步驟S3包括:
[0026]步驟S31，所述右架耳出料機(jī)輸送所述右架耳至所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)；
[0027]步驟S32，所述第三送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第三組雙夾取氣缸內(nèi)；
[0028]步驟S33，所述右架耳通過所述右架耳定位氣缸定位，由所述右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸將右架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述右架耳錯位氣缸錯位到所述右架耳夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述右架耳浮升氣缸將夾取的右架耳上升，所述右架耳平移氣缸將右架耳平移至焊接位頂部，后由所述右架耳浮升氣缸下降將右架耳放置于焊接位；
[0029 ]步驟S34，所述右架耳夾取氣缸張開，再依次由所述右架耳浮升氣缸和所述右架耳平移氣缸驅(qū)動所述右架耳夾取氣缸回位；
[0030]步驟S35，所述右架耳碰焊機(jī)將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0031]優(yōu)選的，所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的底掌出料機(jī)、底掌夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的底掌碰焊機(jī)，所述第四送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第四組雙夾取氣缸，所述底掌夾取機(jī)構(gòu)包括底掌錯位氣缸、底掌旋轉(zhuǎn)氣缸、底掌推入氣缸、底掌夾取氣缸、底掌浮升氣缸及底掌平移氣缸;所述步驟S4包括:
[0032]步驟S41，所述底掌出料機(jī)輸送所述底掌至所述底掌夾取機(jī)構(gòu)；
[0033]步驟S42，所述第四送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第四組雙夾取氣缸內(nèi)；
[0034]步驟S43，所述底掌通過所述底掌錯位氣缸錯位至所述底掌旋轉(zhuǎn)氣缸，并將底掌旋轉(zhuǎn)180°，再由所述底掌推入氣缸推入到所述底掌夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述底掌浮升氣缸將夾取的底掌上升，所述底掌平移氣缸將底掌平移至焊接位頂部，后由所述底掌浮升氣缸下降將底掌放置于焊接位；
[0035]步驟S44，所述底掌夾取氣缸張開，再依次由所述底掌浮升氣缸和所述底掌平移氣缸驅(qū)動所述底掌夾取氣缸回位；
[0036]步驟S45，所述底掌碰焊機(jī)將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0037]優(yōu)選的，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)沿所述臺秤大架的輸送方向依次設(shè)置。
[0038]優(yōu)選的，所述第一送料機(jī)還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第一組雙夾取氣缸對接的第一組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第一組雙夾取氣缸對接的第一組Z軸移位機(jī)。
[0039]優(yōu)選的，所述第二送料機(jī)還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第二組雙夾取氣缸一端對接的第二組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第二組雙夾取氣缸對接的第二組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第二組雙夾取氣缸另一端的第二組步進(jìn)機(jī)。
[0040]優(yōu)選的，所述第三送料機(jī)還垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第三組雙夾取氣缸一端對接的第三組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第三組雙夾取氣缸對接的第三組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第三組雙夾取氣缸另一端的第三組步進(jìn)機(jī)。
[0041]優(yōu)選的，所述第四送料機(jī)包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第四組雙夾取氣缸一端對接的第四組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第四組雙夾取氣缸對接的第四組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第四組雙夾取氣缸另一端的第四組步進(jìn)機(jī)。
[0042]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的應(yīng)用自動碰焊機(jī)的自動碰焊方法通過第一送料機(jī)、第二送料機(jī)、第三送料機(jī)、第四送料機(jī)及第五送料機(jī)輸送待焊接的臺秤大架經(jīng)過集成于同一生產(chǎn)線的連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)的依次焊接加工，從而實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，大大降低了臺秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率。
【【附圖說明】】
[0043]圖1為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖2為圖1的II區(qū)域的放大圖；
[0045]圖3為圖1的III區(qū)域的放大圖；
[0046]圖4為圖1的IV區(qū)域的放大圖；
[0047]圖5為圖1的V區(qū)域的放大圖；
[0048]圖6為圖1的VI區(qū)域的放大圖；
[0049]圖7為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖8為圖7的VIII區(qū)域的放大圖；
[0051 ]圖9為圖7的IX區(qū)域的放大圖；
[0052]圖10為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0053]圖11為本發(fā)明自動碰焊方法的步驟流程圖；
[0054]圖12為本發(fā)明自動碰焊方法中連接板碰焊方法的步驟流程圖:
[0055]圖13為本發(fā)明自動碰焊方法中左架耳碰焊方法的步驟流程圖:
[0056]圖14為本發(fā)明自動碰焊方法中右架耳碰焊方法的步驟流程圖:
[0057]圖15為本發(fā)明自動碰焊方法中底掌碰焊方法的步驟流程圖。
【【具體實施方式】】
[0058]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0059]請同時參閱圖1、圖7及圖10，其中，圖1為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明自動碰焊方法應(yīng)用的自動碰焊機(jī)的平面結(jié)構(gòu)圖。一種基于自動碰焊機(jī)100的自動碰焊方法，應(yīng)用于臺秤大架組件的自動碰焊，所述自動碰焊機(jī)100包括機(jī)架1、設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的電氣控制箱2、覆蓋于機(jī)架I頂部的工作臺3、與所述電氣控制箱2電連接的控制工作臺4、設(shè)于所述工作臺3—端的傳送帶5、設(shè)于所述工作臺3上的焊接機(jī)構(gòu)6及送料機(jī)構(gòu)7，所述傳送帶5與所述工作臺3對接。
[0060]請再參閱圖2至圖7、圖8和圖9并結(jié)合參閱圖11，其中，圖2為圖1的II區(qū)域的放大圖；圖3為圖1的III區(qū)域的放大圖；圖4為圖1的IV區(qū)域的放大圖；圖5為圖1的V區(qū)域的放大圖；圖6為圖1的VI區(qū)域的放大圖；圖8為圖7的VIII區(qū)域的放大圖；圖9為圖7的IX區(qū)域的放大圖；圖11為本發(fā)明自動碰焊方法的步驟流程圖。所述自動碰焊方法包括:
[0061 ]步驟SI，提供待焊接的臺秤大架、第一送料機(jī)71及具連接板的連接板碰焊機(jī)構(gòu)61，所述第一送料機(jī)71輸送所述臺秤大架至所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)61，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)61將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0062]步驟S2，提供第二送料機(jī)72及具左架耳的左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62，所述第二送料機(jī)72輸送完成所述連接板焊接的所述臺秤大架至所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62，所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0063]步驟S3，提供第三送料機(jī)73及具右架耳的右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63，所述第三送料機(jī)73輸送完成所述左架耳焊接的所述臺秤大架至所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63，所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0064]步驟S4，提供第四送料機(jī)74及具底掌的底掌碰焊機(jī)構(gòu)64，所述第四送料機(jī)74輸送完成所述右架耳焊接的所述臺秤大架至所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)64，所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)64將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊；
[0065]步驟S5，提供第五送料機(jī)75及具連接部的出料機(jī)構(gòu)65，所述連接部連接下一工序段，所述第五送料機(jī)75輸送完成焊接的所述臺秤大架通過所述連接部至下一工序段。
[0066]進(jìn)一步的，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)61、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63、底掌碰焊機(jī)構(gòu)64及出料機(jī)構(gòu)65沿所述臺秤大架的輸送方向依次設(shè)置。即所述焊接機(jī)構(gòu)6包括沿所述傳送帶5輸送方向依次設(shè)于所述工作臺3的連接板碰焊機(jī)構(gòu)61、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63、底掌碰焊機(jī)構(gòu)64及出料機(jī)構(gòu)65。
[0067]所述送料機(jī)構(gòu)包括分別依次設(shè)于所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)61、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63、底掌碰焊機(jī)構(gòu)64、出料機(jī)構(gòu)65的第一送料機(jī)71、第二送料機(jī)72、第三送料機(jī)73、第四送料機(jī)74及第五送料機(jī)75。
[0068]所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)61包括對接設(shè)置的連接板出料機(jī)611、連接板夾取機(jī)構(gòu)613、具焊接位的連接板碰焊機(jī)615，所述第一送料機(jī)71包括設(shè)于所述焊接位底部的第一組雙夾取氣缸711，所述連接板夾取機(jī)構(gòu)613包括連接板定位氣缸定位6131、連接板錯位氣缸6132、連接板夾取氣缸6133、連接板浮升氣缸6134及連接板平移氣缸6135;請結(jié)合參閱圖12，為本發(fā)明自動碰焊方法中連接板碰焊方法的步驟流程圖:所述步驟SI中，所述連接板碰焊方法包括:
[0069]步驟Sll，所述連接板出料機(jī)611輸送所述連接板至所述連接板夾取機(jī)構(gòu)613;
[0070]步驟S12，所述第一送料機(jī)71輸送所述臺秤大架至所述第一組雙夾取氣缸711內(nèi)；[0071 ]步驟S13，所述連接板通過所述連接板定位氣缸定位6131，由所述連接板錯位氣缸6132錯位到所述連接板夾取氣缸6133的夾取位置進(jìn)行夾取，再由所述連接板浮升氣缸6134將夾取的連接板上升，所述連接板平移氣缸6135將連接板平移至焊接位頂部，后由所述連接板浮升氣缸6134下降將連接板放置于焊接位；
[0072]步驟S14，所述連接板夾取氣缸6133張開，再依次由所述連接板浮升氣缸6134和所述連接板平移氣缸6135驅(qū)動所述連接板夾取氣缸6133回位；
[0073]步驟S15，所述連接板碰焊機(jī)615將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0074]所述第一送料機(jī)71還包括大架錯位氣缸717、垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第一組雙夾取氣缸711對接的第一組Y軸移位機(jī)713、豎直向下與所述第一組雙夾取氣缸711對接的第一組Z軸移位機(jī)715。
[0075]進(jìn)一步的，人工將大架擺放在所述傳送帶5上，接近開關(guān)感應(yīng)到所述臺秤大架后經(jīng)所述大架錯位氣缸717錯位至所述第一組雙夾取氣缸711中，并通過所述第一組Y軸移位機(jī)713和所述第一組Z軸移位機(jī)715調(diào)整放置位置后，所述連接板碰焊機(jī)615進(jìn)行焊接。
[0076]所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)62包括對接設(shè)置的左架耳出料機(jī)621、左架耳夾取機(jī)構(gòu)623、具焊接位的左架耳碰焊機(jī)625，所述第二送料機(jī)72包括設(shè)于所述焊接位底部的第二組雙夾取氣缸721，所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)623包括左架耳定位氣缸6231、左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸6232、左架耳錯位氣缸6233、左架耳夾取氣6234、左架耳浮升氣缸6235及左架耳平移氣缸6236 ；請結(jié)合參閱圖13，為本發(fā)明自動碰焊方法中左架耳碰焊方法的步驟流程圖:所述步驟S2中，所述左架耳碰焊包括:
[0077]步驟S21，所述左架耳出料機(jī)621輸送所述左架耳至所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)623;
[0078]步驟S22，所述第二送料機(jī)72輸送所述臺秤大架至所述第二組雙夾取氣缸721內(nèi)；
[0079]步驟S23，所述左架耳通過所述左架耳定位氣缸6231定位，由所述左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸6232將左架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述左架耳錯位氣缸6233錯位到所述左架耳夾取氣缸6234的夾取位置進(jìn)行夾取，所述左架耳浮升氣缸6235將夾取的左架耳上升，所述左架耳平移氣缸6236將左架耳平移至焊接位頂部，后由所述左架耳浮升氣缸6235下降將左架耳放置于焊接位；
[0080]步驟S24，所述左架耳夾取氣缸6234張開，再依次由所述左架耳浮升氣缸6235和所述左架耳平移氣缸6236驅(qū)動所述左架耳夾取氣缸6234回位；
[0081]步驟S25，所述左架耳碰焊機(jī)625將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0082]所述第二送料機(jī)72還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第二組雙夾取氣缸721—端對接的第二組Y軸移位機(jī)723、豎直向下與所述第二組雙夾取氣缸721對接的第二組Z軸移位機(jī)725及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第二組雙夾取氣缸721另一端的第二組步進(jìn)機(jī)727。
[0083]進(jìn)一步的，所述大架經(jīng)第二組雙夾取氣缸721自所述連接板碰焊機(jī)615取出并回位，再由所述第二組Y軸移位機(jī)723、所述第二組Z軸移位機(jī)725及第二組步進(jìn)機(jī)727調(diào)整好放置位置，后經(jīng)所述左架耳碰焊機(jī)625進(jìn)行焊接。
[0084]所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)63包括對接設(shè)置的右架耳出料機(jī)631、右架耳夾取機(jī)構(gòu)633、具焊接位的右架耳碰焊機(jī)635，所述第三送料機(jī)73包括設(shè)于所述焊接位底部的第三組雙夾取氣缸731，所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)633包括右架耳定位氣缸6331、右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸6332、右架耳錯位氣缸6333、右架耳夾取氣6334、右架耳浮升氣缸6335及右架耳平移氣缸6336;請結(jié)合參閱圖14，為本發(fā)明自動碰焊方法中右架耳碰焊方法的步驟流程圖:所述步驟S3中，所述右架耳碰焊包括:
[0085]步驟S31，所述右架耳出料機(jī)631輸送所述右架耳至所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)633;
[0086]步驟S32，所述第三送料機(jī)73輸送所述臺秤大架至所述第三組雙夾取氣缸731內(nèi)；
[0087]步驟S33，所述右架耳通過所述右架耳定位氣缸6331定位，由所述右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸6332將右架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述右架耳錯位氣缸6333錯位到所述右架耳夾取氣缸6334的夾取位置進(jìn)行夾取，所述右架耳浮升氣缸6335將夾取的右架耳上升，所述右架耳平移氣缸6336將右架耳平移至焊接位頂部，后由所述右架耳浮升氣缸6335下降將右架耳放置于焊接位；
[0088]步驟S34，所述右架耳夾取氣缸6334張開，再依次由所述右架耳浮升氣缸6335和所述右架耳平移氣缸6336驅(qū)動所述右架耳夾取氣缸6334回位；
[0089]步驟S35，所述右架耳碰焊機(jī)635將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0090]所述第三送料機(jī)73還垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第三組雙夾取氣缸731 —端對接的第三組Y軸移位機(jī)733、豎直向下與所述第三組雙夾取氣缸731對接的第三組Z軸移位機(jī)735及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第三組雙夾取氣缸731另一端的第三組步進(jìn)機(jī)737。
[0091]進(jìn)一步的，所述大架經(jīng)第三組雙夾取氣缸731自所述左架耳碰焊機(jī)625取出并回位，再由所述第三組Y軸移位機(jī)733、所述第三組Z軸移位機(jī)735及第三組步進(jìn)機(jī)737調(diào)整好放置位置，后經(jīng)所述右架耳碰焊機(jī)635進(jìn)行焊接。
[0092]所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)64包括對接設(shè)置的底掌出料機(jī)641、底掌夾取機(jī)構(gòu)643、具焊接位的底掌碰焊機(jī)645，所述第四送料機(jī)74包括設(shè)于所述焊接位底部的第四組雙夾取氣缸741，所述底掌夾取機(jī)構(gòu)643包括底掌錯位氣缸6431、底掌旋轉(zhuǎn)氣缸6432、底掌推入氣缸6433、底掌夾取氣缸6434、底掌浮升氣缸6435及底掌平移氣缸6436;請結(jié)合參閱圖15，為本發(fā)明自動碰焊方法中底掌碰焊方法的步驟流程圖；所述步驟S4中，所述底掌碰焊包括:
[0093]步驟S41，所述底掌出料機(jī)641輸送所述底掌至所述底掌夾取機(jī)構(gòu)643;
[0094]步驟S42，所述第四送料機(jī)74輸送所述臺秤大架至所述第四組雙夾取氣缸741內(nèi)；
[0095]步驟S43，所述底掌通過所述底掌錯位氣缸6431錯位至所述底掌旋轉(zhuǎn)氣缸6432，并將底掌旋轉(zhuǎn)180°，再由所述底掌推入氣缸6433推入到所述底掌夾取氣缸6434的夾取位置進(jìn)行夾取，所述底掌浮升氣缸6435將夾取的底掌上升，所述底掌平移氣缸6436將底掌平移至焊接位頂部，后由所述底掌浮升氣缸6435下降將底掌放置于焊接位；
[0096]步驟S44，所述底掌夾取氣缸6434張開，再依次由所述底掌浮升氣缸6435和所述底掌平移氣缸6436驅(qū)動所述底掌夾取氣缸6434回位；
[0097]步驟S45，所述底掌碰焊機(jī)645將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。
[0098]所述第四送料機(jī)74包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第四組雙夾取氣缸741一端對接的第四組Y軸移位機(jī)743、豎直向下與所述第四組雙夾取氣缸741對接的第四組Z軸移位機(jī)745及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第四組雙夾取氣缸741另一端的第四組步進(jìn)機(jī)747。
[0099]進(jìn)一步的，所述大架經(jīng)第四組雙夾取氣缸741自所述右架耳碰焊機(jī)635取出并回位，再由所述第四組Y軸移位機(jī)743、所述第四組Z軸移位機(jī)745及第四組步進(jìn)機(jī)747調(diào)整好放置位置，后經(jīng)所述底掌碰焊機(jī)645進(jìn)行焊接。
[0100]所述步驟S5中，所述出料機(jī)構(gòu)65包括連接下一工序段的連接部651。
[0101]所述第五送料機(jī)75包括設(shè)于所述連接部651的第五組雙夾取氣缸751、垂直于所述傳送帶5輸送方向且與所述第五組雙夾取氣缸751—端對接的第五組Y軸移位機(jī)753、與所述第五組雙夾取氣缸751對接且豎直向下設(shè)置的第五組Z軸移位機(jī)755及垂直于所述傳送帶5輸送方向且設(shè)于所述第五組雙夾取氣缸751另一端的第五組步進(jìn)機(jī)757。
[0102]具體的，完成焊接的大架組件經(jīng)所述第五組雙夾取氣缸751在所述底掌碰焊機(jī)645處夾取，經(jīng)所述第五組Y軸移位機(jī)753、第五組Z軸移位機(jī)755、第五組步進(jìn)機(jī)757調(diào)整位置后，通過所述連接部651放入于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盒中。
[0103]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的應(yīng)用自動碰焊機(jī)的自動碰焊方法通過第一送料機(jī)、第二送料機(jī)、第三送料機(jī)、第四送料機(jī)及第五送料機(jī)輸送待焊接的臺秤大架經(jīng)過集成于同一生產(chǎn)線的連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)的依次焊接加工，從而實現(xiàn)了從人工到自動化的升級，大大降低了臺秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0104]以上所述僅是本發(fā)明的實施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動碰焊方法，應(yīng)用于臺秤大架組件的自動碰焊，其特征在于，包括如下步驟: 步驟Si，提供待焊接的臺秤大架、第一送料機(jī)及具連接板的連接板碰焊機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)，所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊； 步驟S2，提供第二送料機(jī)及具左架耳的左架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)輸送完成所述連接板焊接的所述臺秤大架至所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊； 步驟S3，提供第三送料機(jī)及具右架耳的右架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述第三送料機(jī)輸送完成所述左架耳焊接的所述臺秤大架至所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)，所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊； 步驟S4，提供第四送料機(jī)及具底掌的底掌碰焊機(jī)構(gòu)，所述第四送料機(jī)輸送完成所述右架耳焊接的所述臺秤大架至所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)，所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊； 步驟S5，提供第五送料機(jī)及具連接部的出料機(jī)構(gòu)，所述連接部連接下一工序段，所述第五送料機(jī)輸送完成焊接的所述臺秤大架通過所述連接部至下一工序段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動碰焊方法，其特征在于:所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的連接板出料機(jī)、連接板夾取機(jī)構(gòu)及具焊接位的連接板碰焊機(jī)，所述第一送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第一組雙夾取氣缸;所述連接板夾取機(jī)構(gòu)包括連接板定位氣缸定位、連接板錯位氣缸、連接板夾取氣缸、連接板浮升氣缸及連接板平移氣缸;所述步驟SI包括: 步驟SI I所述連接板出料機(jī)輸送所述連接板至所述連接板夾取機(jī)構(gòu)； 步驟S12，所述第一送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第一組雙夾取氣缸內(nèi)； 步驟S13，所述連接板通過所述連接板定位氣缸定位，由所述連接板錯位氣缸錯位到所述連接板夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，再由所述連接板浮升氣缸將夾取的連接板上升，所述連接板平移氣缸將連接板平移至焊接位頂部，后由所述連接板浮升氣缸下降將連接板放置于焊接位； 步驟S14，所述連接板夾取氣缸張開，再依次由所述連接板浮升氣缸和所述連接板平移氣缸驅(qū)動所述連接板夾取氣缸回位； 步驟S15，所述連接板碰焊機(jī)將所述連接板和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動碰焊方法，其特征在于:所述左架耳碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的左架耳出料機(jī)、左架耳夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的左架耳碰焊機(jī)，所述第二送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第二組雙夾取氣缸，所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)包括左架耳定位氣缸、左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸、左架耳錯位氣缸、左架耳夾取氣、左架耳浮升氣缸及左架耳平移氣缸;所述步驟S2包括: 步驟S21，所述左架耳出料機(jī)輸送所述左架耳至所述左架耳夾取機(jī)構(gòu)； 步驟S22，所述第二送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第二組雙夾取氣缸內(nèi)； 步驟S23，所述左架耳通過所述左架耳定位氣缸定位，由所述左架耳旋轉(zhuǎn)氣缸將左架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述左架耳錯位氣缸錯位到所述左架耳夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述左架耳浮升氣缸將夾取的左架耳上升，所述左架耳平移氣缸將左架耳平移至焊接位頂部，后由所述左架耳浮升氣缸下降將左架耳放置于焊接位； 步驟S24，所述左架耳夾取氣缸張開，再依次由所述左架耳浮升氣缸和所述左架耳平移氣缸驅(qū)動所述左架耳夾取氣缸回位； 步驟S25，所述左架耳碰焊機(jī)將所述左架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動碰焊方法，其特征在于:所述右架耳碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的右架耳出料機(jī)、右架耳夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的右架耳碰焊機(jī)，所述第三送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第三組雙夾取氣缸，所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)包括右架耳定位氣缸、右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸、右架耳錯位氣缸、右架耳夾取氣、右架耳浮升氣缸及右架耳平移氣缸;所述步驟S3包括: 步驟S31，所述右架耳出料機(jī)輸送所述右架耳至所述右架耳夾取機(jī)構(gòu)； 步驟S32，所述第三送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第三組雙夾取氣缸內(nèi)； 步驟S33，所述右架耳通過所述右架耳定位氣缸定位，由所述右架耳旋轉(zhuǎn)氣缸將右架耳旋轉(zhuǎn)90°，再由所述右架耳錯位氣缸錯位到所述右架耳夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述右架耳浮升氣缸將夾取的右架耳上升，所述右架耳平移氣缸將右架耳平移至焊接位頂部，后由所述右架耳浮升氣缸下降將右架耳放置于焊接位； 步驟S34，所述右架耳夾取氣缸張開，再依次由所述右架耳浮升氣缸和所述右架耳平移氣缸驅(qū)動所述右架耳夾取氣缸回位； 步驟S35，所述右架耳碰焊機(jī)將所述右架耳和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動碰焊方法，其特征在于:所述底掌碰焊機(jī)構(gòu)包括對接設(shè)置的底掌出料機(jī)、底掌夾取機(jī)構(gòu)、具焊接位的底掌碰焊機(jī)，所述第四送料機(jī)包括設(shè)于所述焊接位底部的第四組雙夾取氣缸，所述底掌夾取機(jī)構(gòu)包括底掌錯位氣缸、底掌旋轉(zhuǎn)氣缸、底掌推入氣缸、底掌夾取氣缸、底掌浮升氣缸及底掌平移氣缸;所述步驟S4包括: 步驟S41，所述底掌出料機(jī)輸送所述底掌至所述底掌夾取機(jī)構(gòu)； 步驟S42，所述第四送料機(jī)輸送所述臺秤大架至所述第四組雙夾取氣缸內(nèi)； 步驟S43，所述底掌通過所述底掌錯位氣缸錯位至所述底掌旋轉(zhuǎn)氣缸，并將底掌旋轉(zhuǎn)180°，再由所述底掌推入氣缸推入到所述底掌夾取氣缸的夾取位置進(jìn)行夾取，所述底掌浮升氣缸將夾取的底掌上升，所述底掌平移氣缸將底掌平移至焊接位頂部，后由所述底掌浮升氣缸下降將底掌放置于焊接位； 步驟S44，所述底掌夾取氣缸張開，再依次由所述底掌浮升氣缸和所述底掌平移氣缸驅(qū)動所述底掌夾取氣缸回位； 步驟S45，所述底掌碰焊機(jī)將所述底掌和所述臺秤大架進(jìn)行碰焊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動碰焊方法，其特征在于:所述連接板碰焊機(jī)構(gòu)、左架耳碰焊機(jī)構(gòu)、右架耳碰焊機(jī)構(gòu)、底掌碰焊機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)沿所述臺秤大架的輸送方向依次設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動碰焊方法，其特征在于:所述第一送料機(jī)還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第一組雙夾取氣缸對接的第一組Y軸移位機(jī)和豎直向下與所述第一組雙夾取氣缸對接的第一組Z軸移位機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動碰焊方法，其特征在于:所述第二送料機(jī)還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第二組雙夾取氣缸一端對接的第二組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第二組雙夾取氣缸對接的第二組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第二組雙夾取氣缸另一端的第二組步進(jìn)機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動碰焊方法，其特征在于:所述第三送料機(jī)還包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第三組雙夾取氣缸一端對接的第三組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第三組雙夾取氣缸對接的第三組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第三組雙夾取氣缸另一端的第三組步進(jìn)機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動碰焊方法，其特征在于:所述第四送料機(jī)包括垂直于臺秤大架輸送方向且與所述第四組雙夾取氣缸一端對接的第四組Y軸移位機(jī)、豎直向下與所述第四組雙夾取氣缸對接的第四組Z軸移位機(jī)及垂直于臺秤大架輸送方向且設(shè)于所述第四組雙夾取氣缸另一端的第四組步進(jìn)機(jī)。
【文檔編號】B23K11/02GK105965144SQ201610411019
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張帆