電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的閥芯柱供料裝置、閥芯柱上料機(jī)械手、閥芯柱換位裝置和料箱卸料裝置，所述閥芯柱上料機(jī)械手將閥芯柱供料裝置處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置處，閥芯柱上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置，所述閥芯柱供料裝置包括電動(dòng)缸安裝板、安裝板連接柱、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱升降板、升降導(dǎo)桿、閥芯柱料箱、料箱換位組件和料箱安裝組件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電子排水閥是工業(yè)閥門(mén)類(lèi)執(zhí)行器，廣泛使用在過(guò)濾器、分離器、干燥機(jī)、儲(chǔ)氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動(dòng)排放，現(xiàn)有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的閥芯柱供料裝置、閥芯柱上料機(jī)械手、閥芯柱換位裝置和料箱卸料裝置，所述閥芯柱上料機(jī)械手將閥芯柱供料裝置處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置處，閥芯柱上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置，所述閥芯柱供料裝置包括電動(dòng)缸安裝板、安裝板連接柱、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱升降板、升降導(dǎo)桿、閥芯柱料箱、料箱換位組件和料箱安裝組件，所述工作臺(tái)與其下方的電動(dòng)缸安裝板通過(guò)四根安裝板連接柱固定，電動(dòng)缸安裝板下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿穿過(guò)電動(dòng)缸安裝板且與料箱升降板固定，料箱升降板下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿均穿過(guò)電動(dòng)缸安裝板，料箱升降板上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱，閥芯柱料箱兩側(cè)設(shè)有限位孔，閥芯柱料箱穿過(guò)工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有料箱換位組件，所述料箱換位組件將閥芯柱料箱輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件的料箱安裝板上；優(yōu)選的是，所述料箱換位組件包括移位單元和推拉單元，所述移位單元包括導(dǎo)向支架、 導(dǎo)向板、橫向滑軌、橫向滑塊、移位安裝板、換位導(dǎo)向軸、換位安裝板、移位導(dǎo)向柱、移位導(dǎo)套、料箱夾緊氣缸、料箱夾模和料箱限位柱，所述導(dǎo)向支架固定于工作臺(tái)上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板固定于導(dǎo)向支架上，兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上均裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均通過(guò)連接板與移位安裝板固定，兩塊導(dǎo)向板上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽，換位導(dǎo)向軸水平穿過(guò)導(dǎo)向通槽且固定于換位安裝板，換位安裝板上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱，移位安裝板上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)向柱穿過(guò)移位導(dǎo)套，換位安裝板下平面上安裝有兩個(gè)背向的料箱夾緊氣缸，料箱夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模分別位于閥芯柱料箱兩側(cè)，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)料箱限位柱，料箱限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，所述推拉單元包括氣缸支座、筆形氣缸、關(guān)節(jié)接頭、雙耳固定座、換位連桿、換位導(dǎo)柱、換位導(dǎo)向塊、換位緩沖彈簧和換位連接板，所述閥芯柱料箱兩側(cè)的工作臺(tái)上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動(dòng)插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，氣缸支座右側(cè)的工作臺(tái)上安裝有雙耳固定座，換位連桿的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于雙耳固定座上，關(guān)節(jié)接頭與換位連桿活動(dòng)連接，換位連桿的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱插裝于換位連桿的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱上套有換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊和換位連桿之間的換位導(dǎo)柱上套有換位緩沖彈簧， 換位導(dǎo)向塊固定于其后側(cè)的換位連接板上，兩塊換位連接板的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸；優(yōu)選的是，所述料箱安裝組件還包括料箱墊塊、料箱滑軌、料箱滑塊和料箱單軸驅(qū)動(dòng)器，所述料箱墊塊固定于工作臺(tái)上，兩根互相平行的料箱滑軌通過(guò)墊塊橫向固定于料箱墊塊上，每根料箱滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的料箱滑塊，兩根料箱滑軌之間的料箱墊塊上安裝有料箱單軸驅(qū)動(dòng)器，料箱單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有料箱安裝板，料箱滑塊均固定于料箱安裝板下平面；優(yōu)選的是，所述閥芯柱上料機(jī)械手包括上料門(mén)式支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接板、上料升降氣缸、上料平夾氣缸和閥芯柱夾爪，所述上料門(mén)式支架固定于料箱墊塊上，上料門(mén)式支架的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)通過(guò)上料連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與上料平夾氣缸固定，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪，閥芯柱夾爪位于料箱安裝板上方；優(yōu)選的是，所述閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動(dòng)器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述換位墊板固定于料箱墊塊上，換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動(dòng)器，換位單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)，換位推板右側(cè)面安裝有兩個(gè)螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔；優(yōu)選的是，所述料箱卸料裝置包括門(mén)式卸料支架、卸料安裝板、卸料推拉氣缸、卸料滑塊、卸料滑軌、滑軌安裝板、導(dǎo)臺(tái)式氣缸、卸料連接板、卸料夾緊氣缸、料箱夾模、卸料限位柱和卸料安裝箱，所述門(mén)式卸料支架固定于工作臺(tái)上，門(mén)式卸料支架的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板，卸料安裝板上安裝有卸料推拉氣缸，門(mén)式卸料支架的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊，同組卸料滑塊安裝于卸料滑軌上，兩根卸料滑軌的兩端固定于滑軌安裝板上，卸料推拉氣缸的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板固定，兩根卸料滑軌下端固定有導(dǎo)臺(tái)式氣缸，導(dǎo)臺(tái)式氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板，卸料連接板下平面安裝有兩個(gè)背向的卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上均安裝有兩根卸料限位柱，卸料限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，門(mén)式卸料支架后側(cè)的工作臺(tái)上安裝有卸料安裝箱。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本?！靖綀D說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱供料裝置側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的料箱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的閥芯柱換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)的料箱卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖8,本發(fā)明實(shí)施例包括:一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，該電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)55上的閥芯柱供料裝置51、閥芯柱上料機(jī)械手52、閥芯柱換位裝置53和料箱卸料裝置54,所述閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱供料裝置51處的工件輸送到其右側(cè)的閥芯柱換位裝置53處，閥芯柱上料機(jī)械手52左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置54,所述閥芯柱供料裝置51包括電動(dòng)缸安裝板511、安裝板連接柱512、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸513、料箱升降板514、 升降導(dǎo)桿515、閥芯柱料箱516、料箱換位組件517和料箱安裝組件518,所工作臺(tái)55與其下方的電動(dòng)缸安裝板511通過(guò)四根安裝板連接柱512固定，電動(dòng)缸安裝板511下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸513,帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸513的活塞桿穿過(guò)電動(dòng)缸安裝板511且與料箱升降板514固定， 料箱升降板514下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿515，升降導(dǎo)桿515均穿過(guò)電動(dòng)缸安裝板511，料箱升降板514上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱516,閥芯柱料箱516兩側(cè)設(shè)有限位孔5161，閥芯柱料箱516穿過(guò)工作臺(tái)55,工作臺(tái)55上安裝有料箱換位組件517,所述料箱換位組件517將閥芯柱料箱516輸送到其右側(cè)的料箱安裝組件518的料箱安裝板5185上；所述料箱換位組件517包括移位單元5171和推拉單元5172,所述移位單元5171包括導(dǎo)向支架51711、導(dǎo)向板51712、橫向滑軌51713、橫向滑塊51714、移位安裝板51715、換位導(dǎo)向軸51716、換位安裝板51717、移位導(dǎo)向柱51718、移位導(dǎo)套51719、料箱夾緊氣缸517110、料箱夾模517111和料箱限位柱517112,所述導(dǎo)向支架51711固定于工作臺(tái)55上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板51712固定于導(dǎo)向支架51711上，兩塊導(dǎo)向板51712的相對(duì)面上安裝有橫向滑軌 51713，橫向滑軌51713上均裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊51714，橫向滑塊51714均通過(guò)連接板與移位安裝板51715固定，兩塊導(dǎo)向板51712上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽517121，換位導(dǎo)向軸51716水平穿過(guò)導(dǎo)向通槽517121且固定于換位安裝板51717,換位安裝板51717上平面安裝有兩根移位導(dǎo)向柱51718,移位安裝板51715上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套 51719,移位導(dǎo)向柱51718穿過(guò)移位導(dǎo)套51719,換位安裝板51717下平面上安裝有兩個(gè)背向的料箱夾緊氣缸517110,料箱夾緊氣缸517110的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模 517111，兩個(gè)料箱夾模517111分別位于閥芯柱料箱516兩側(cè)，兩個(gè)料箱夾模517111的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)料箱限位柱517112,料箱限位柱517112可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔 5161配合;所述推拉單元5172包括氣缸支座51721、筆形氣缸51722、關(guān)節(jié)接頭51723、雙耳固定座51724、換位連桿51725、換位導(dǎo)柱51726、換位導(dǎo)向塊51727、換位緩沖彈簧51728和換位連接板51729,所述閥芯柱料箱516兩側(cè)的工作臺(tái)55上安裝有氣缸支座51721，筆形氣缸 51722活動(dòng)插裝于氣缸支座51721上，筆形氣缸51722的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭51723,氣缸支座51721右側(cè)的工作臺(tái)55上安裝有雙耳固定座51724,換位連桿51725的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于雙耳固定座51724上，關(guān)節(jié)接頭51723與換位連桿51725活動(dòng)連接，換位連桿51725 的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱51726插裝于換位連桿51725的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱51726上套有換位導(dǎo)向塊51727,換位導(dǎo)向塊51727和換位連桿51725之間的換位導(dǎo)柱51726上套有換位緩沖彈簧51728,換位導(dǎo)向塊51727固定于其后側(cè)的換位連接板51729上，兩塊換位連接板 51729的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸51716;所述料箱安裝組件518還包括料箱墊塊5181、料箱滑軌5182、料箱滑塊5183和料箱單軸驅(qū)動(dòng)器5184,所述料箱墊塊5181固定于工作臺(tái)55上，兩根互相平行的料箱滑軌5182通過(guò)墊塊橫向固定于料箱墊塊5181上，每根料箱滑軌5182上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的料箱滑塊5183， 兩根料箱滑軌5182之間的料箱墊塊5181上安裝有料箱單軸驅(qū)動(dòng)器5184,料箱單軸驅(qū)動(dòng)器 5184的滑臺(tái)上安裝有料箱安裝板5185,料箱滑塊5183均固定于料箱安裝板5185下平面；所述閥芯柱上料機(jī)械手52包括上料門(mén)式支架521、第一單軸驅(qū)動(dòng)器522、第二單軸驅(qū)動(dòng)器523、上料連接板524、上料升降氣缸525、上料平夾氣缸526和閥芯柱夾爪527,所述上料門(mén)式支架521固定于料箱墊塊5181上，上料門(mén)式支架521的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器 522,第一單軸驅(qū)動(dòng)器522的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器523,第二單軸驅(qū)動(dòng)器 523的工作臺(tái)通過(guò)上料連接板524與上料升降氣缸525固定，上料升降氣缸525的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與上料平夾氣缸526固定，上料平夾氣缸526的兩個(gè)夾臂上均安裝有閥芯柱夾爪527，閥芯柱夾爪527位于料箱安裝板5185上方；所述閥芯柱換位裝置53包括換位墊板531、換位單軸驅(qū)動(dòng)器532、閥芯柱安裝模533、換位滑塊534、換位滑軌535、固定柱536、換位推拉氣缸537、換位推板538、導(dǎo)向塊539、螺牙氣缸安裝板5310、換位螺牙氣缸5311和沖壓導(dǎo)向板5312,所述換位墊板531固定于料箱墊塊 5181上，換位墊板531上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動(dòng)器532,換位單軸驅(qū)動(dòng)器532的滑臺(tái)上安裝有閥芯柱安裝模533,閥芯柱安裝模533下平面安裝有換位滑塊534,換位墊板531上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌535，換位滑塊534與換位滑軌535配合，閥芯柱安裝模533上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱安裝孔5331，閥芯柱安裝孔5331里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔5331兩側(cè)的閥芯柱安裝模533上安裝有固定柱536,閥芯柱安裝模533上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸537固定于閥芯柱安裝模533左端，換位推拉氣缸537的活塞桿與換位推板538固定，換位推板538下端安裝有兩個(gè)導(dǎo)向塊539，導(dǎo)向塊539可在閥芯柱安裝模533上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)，換位推板538右側(cè)面安裝有兩個(gè)螺牙氣缸安裝板5310,螺牙氣缸安裝板5310上均安裝有換位螺牙氣缸5311，換位螺牙氣缸5311的尾部位于閥芯柱安裝模533 上的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸5311的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板5312固定，沖壓導(dǎo)向板5312 上設(shè)有沖壓孔53121;所述料箱卸料裝置54包括門(mén)式卸料支架541、卸料安裝板542、卸料推拉氣缸543、卸料滑塊544、卸料滑軌545、滑軌安裝板546、導(dǎo)臺(tái)式氣缸547、卸料連接板548、卸料夾緊氣缸 549、料箱夾模5410、卸料限位柱5411和卸料安裝箱5412,所述門(mén)式卸料支架541固定于工作臺(tái)55上，門(mén)式卸料支架541的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板542,卸料安裝板542上安裝有卸料推拉氣缸543,門(mén)式卸料支架541的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊544,同組卸料滑塊544 安裝于卸料滑軌545上，兩根卸料滑軌545的兩端固定于滑軌安裝板546上，卸料推拉氣缸 543的活塞桿與前側(cè)的滑軌安裝板546固定，兩根卸料滑軌545下端固定有導(dǎo)臺(tái)式氣缸547， 導(dǎo)臺(tái)式氣缸547的活塞桿法蘭板上安裝有卸料連接板548,卸料連接板548下平面安裝有兩個(gè)背向的卸料夾緊氣缸549，卸料夾緊氣缸549的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模5410， 兩個(gè)料箱夾模5410的相對(duì)面上均安裝有兩根卸料限位柱5411，卸料限位柱5411可與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，門(mén)式卸料支架541后側(cè)的工作臺(tái)55上安裝有卸料安裝箱 5412〇
[0009]本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸513工作將料箱升降板514上的閥芯柱料箱516移至移位單元5171下方，兩個(gè)背向的料箱夾緊氣缸 517110的活塞桿收縮帶動(dòng)料箱限位柱517112與閥芯柱料箱516兩側(cè)的限位孔5161配合，移位單元5171將閥芯柱料箱516夾緊，推拉單元5172的筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動(dòng)換位連桿51725轉(zhuǎn)動(dòng)，在換位導(dǎo)向軸51716和導(dǎo)向通槽517121的配合下，筆形氣缸51722的活塞桿伸展帶動(dòng)閥芯柱料箱516向右上方向移動(dòng)，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上方，兩個(gè)背向的料箱夾緊氣缸517110的活塞桿伸展，閥芯柱料箱516移至料箱安裝板5185上，料箱單軸驅(qū)動(dòng)器5184工作將其移至閥芯柱換位裝置53前側(cè)，閥芯柱上料機(jī)械手52將閥芯柱料箱 516里的閥芯柱抓取后放至到閥芯柱安裝模533的閥芯柱安裝孔5331里，待閥芯柱被抓取完全后，料箱單軸驅(qū)動(dòng)器5184工作將空的閥芯柱料箱516移至料箱卸料裝置54,料箱卸料裝置 54工作將空的閥芯柱料箱516移至里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)閥芯柱進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。[〇〇11]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該電子排水閥閥芯組 裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的閥芯柱供料裝置、閥芯柱上料機(jī)械手、閥芯 柱換位裝置和料箱卸料裝置，所述閥芯柱上料機(jī)械手將閥芯柱供料裝置處的工件輸送到其 右側(cè)的閥芯柱換位裝置處，閥芯柱上料機(jī)械手左側(cè)設(shè)有料箱卸料裝置，所述閥芯柱供料裝 置包括電動(dòng)缸安裝板、安裝板連接柱、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、料箱升降板、升降導(dǎo)桿、閥芯柱料箱、 料箱換位組件和料箱安裝組件，所述工作臺(tái)與其下方的電動(dòng)缸安裝板通過(guò)四根安裝板連接 柱固定，電動(dòng)缸安裝板下平面安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿穿過(guò)電動(dòng)缸安 裝板且與料箱升降板固定，料箱升降板下平面安裝有四根升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿均穿過(guò)電動(dòng) 缸安裝板，料箱升降板上設(shè)有多組疊放閥芯柱料箱，閥芯柱料箱兩側(cè)設(shè)有限位孔，閥芯柱料 箱穿過(guò)工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有料箱換位組件，所述料箱換位組件將閥芯柱料箱輸送到其 右側(cè)的料箱安裝組件的料箱安裝板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 料箱換位組件包括移位單元和推拉單元，所述移位單元包括導(dǎo)向支架、導(dǎo)向板、橫向滑軌、 橫向滑塊、移位安裝板、換位導(dǎo)向軸、換位安裝板、移位導(dǎo)向柱、移位導(dǎo)套、料箱夾緊氣缸、料 箱夾模和料箱限位柱，所述導(dǎo)向支架固定于工作臺(tái)上，兩塊互相平行的導(dǎo)向板固定于導(dǎo)向 支架上，兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上均裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫 向滑塊均通過(guò)連接板與移位安裝板固定，兩塊導(dǎo)向板上從左到右設(shè)有漸向上的導(dǎo)向通槽， 換位導(dǎo)向軸水平穿過(guò)導(dǎo)向通槽且固定于換位安裝板，換位安裝板上平面安裝有兩根移位導(dǎo) 向柱，移位安裝板上與之相應(yīng)位置處安裝有移位導(dǎo)套，移位導(dǎo)向柱穿過(guò)移位導(dǎo)套，換位安裝 板下平面上安裝有兩個(gè)背向的料箱夾緊氣缸，料箱夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料 箱夾模，兩個(gè)料箱夾模分別位于閥芯柱料箱兩側(cè)，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè) 料箱限位柱，料箱限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，所述推拉單元包括氣缸支座、 筆形氣缸、關(guān)節(jié)接頭、雙耳固定座、換位連桿、換位導(dǎo)柱、換位導(dǎo)向塊、換位緩沖彈簧和換位 連接板，所述閥芯柱料箱兩側(cè)的工作臺(tái)上安裝有氣缸支座，筆形氣缸活動(dòng)插裝于氣缸支座 上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，氣缸支座右側(cè)的工作臺(tái)上安裝有雙耳固定座，換 位連桿的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)插裝于雙耳固定座上，關(guān)節(jié)接頭與換位連桿活動(dòng)連接，換位連桿 的上設(shè)有矩形通槽，換位導(dǎo)柱插裝于換位連桿的矩形通槽里，換位導(dǎo)柱上套有換位導(dǎo)向塊， 換位導(dǎo)向塊和換位連桿之間的換位導(dǎo)柱上套有換位緩沖彈簧，換位導(dǎo)向塊固定于其后側(cè)的 換位連接板上，兩塊換位連接板的輸出端均安裝有換位導(dǎo)向軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 料箱安裝組件還包括料箱墊塊、料箱滑軌、料箱滑塊和料箱單軸驅(qū)動(dòng)器，所述料箱墊塊固定 于工作臺(tái)上，兩根互相平行的料箱滑軌通過(guò)墊塊橫向固定于料箱墊塊上，每根料箱滑軌上 安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的料箱滑塊，兩根料箱滑軌之間的料箱墊塊上安裝有料箱單軸驅(qū)動(dòng)器， 料箱單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有料箱安裝板，料箱滑塊均固定于料箱安裝板下平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 閥芯柱上料機(jī)械手包括上料門(mén)式支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接板、上 料升降氣缸、上料平夾氣缸和閥芯柱夾爪，所述上料門(mén)式支架固定于料箱墊塊上，上料門(mén)式 支架的橫梁下平面安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之垂直的第 二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)通過(guò)上料連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與上料平夾氣缸固定，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝 有閥芯柱夾爪，閥芯柱夾爪位于料箱安裝板上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅(qū)動(dòng)器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定 柱、換位推拉氣缸、換位推板、導(dǎo)向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導(dǎo)向板，所述 換位墊板固定于料箱墊塊上，換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅(qū)動(dòng)器，換位單軸驅(qū) 動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設(shè) 有與之對(duì)應(yīng)的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側(cè)設(shè)有閥芯柱 安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側(cè)的閥芯柱安裝模上安裝有固定 柱，閥芯柱安裝模上平面上還設(shè)有四條橫向的導(dǎo)向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝 模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊 可在閥芯柱安裝模上兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)，換位推板右側(cè)面安裝有兩個(gè)螺牙氣缸安裝 板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上 的導(dǎo)向滑槽內(nèi)，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導(dǎo)向板固定，沖壓導(dǎo)向板上設(shè)有沖壓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥閥芯組裝機(jī)的閥芯柱上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 料箱卸料裝置包括門(mén)式卸料支架、卸料安裝板、卸料推拉氣缸、卸料滑塊、卸料滑軌、滑軌安 裝板、導(dǎo)臺(tái)式氣缸、卸料連接板、卸料夾緊氣缸、料箱夾模、卸料限位柱和卸料安裝箱，所述 門(mén)式卸料支架固定于工作臺(tái)上，門(mén)式卸料支架的橫梁側(cè)端安裝有卸料安裝板，卸料安裝板 上安裝有卸料推拉氣缸，門(mén)式卸料支架的橫梁下平面安裝有兩組卸料滑塊，同組卸料滑塊 安裝于卸料滑軌上，兩根卸料滑軌的兩端固定于滑軌安裝板上，卸料推拉氣缸的活塞桿與 前側(cè)的滑軌安裝板固定，兩根卸料滑軌下端固定有導(dǎo)臺(tái)式氣缸，導(dǎo)臺(tái)式氣缸的活塞桿法蘭 板上安裝有卸料連接板，卸料連接板下平面安裝有兩個(gè)背向的卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣 缸的活塞桿法蘭板上均安裝有料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上均安裝有兩根卸料限位 柱，卸料限位柱可與閥芯柱料箱兩側(cè)的限位孔配合，門(mén)式卸料支架后側(cè)的工作臺(tái)上安裝有 卸料安裝箱。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105965233SQ201610563685
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】黃掌飛
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)胥口廣博模具加工廠