一種螺栓緊固機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，涉及一種螺栓緊固機。本發(fā)明包括舉升板、位于舉升板上的緊固裝置；舉升板中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口；緊固裝置包括位于舉升板中部開口處的托盤、貫穿托盤的浮動機構(gòu)、位于托盤上表面的多個定位銷、位于舉升板的上表面且沿圓形開口外圍處設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、位于舉升板上表面且與多個定位銷配合使用的鎖緊裝置、位于舉升板上表面并與托盤側(cè)面相連的旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)，其中，托盤嵌接在多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與鎖緊裝置形成的區(qū)域內(nèi)，所述托盤為圓形，并且多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)在托盤四周等間距分布。本發(fā)明能夠在降低扳手數(shù)量的同時，實現(xiàn)對螺栓的精準(zhǔn)控制，確保機械裝置的緊固性。
【專利說明】
一種螺栓緊固機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，涉及一種螺栓緊固機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的機械設(shè)備上，很有都帶有螺栓，而且螺栓分布在很多的位置，為了便于將不同部件相互連接而形成整體的機械設(shè)備，采用的螺栓個數(shù)也相對較多。比如對于壓縮機前蓋上的螺栓，位于同一平面，呈偶數(shù)個設(shè)置，用于緊固壓縮機。目前很多螺栓的緊固大多通過人工或者機械方式進行擰緊，人工擰緊的方式需要人力一對一的擰緊，這樣對于螺栓的擰緊精準(zhǔn)度、力度都不均衡，使得壓縮機前蓋密封性不良，對于技術(shù)參數(shù)要求嚴格的設(shè)備，人工的方式不準(zhǔn)確，單單從經(jīng)驗上，很難判斷出是否將螺栓固定到位，而且人工的方式勞動效率過低，對于螺栓之間的平衡力掌握不好。對于機械擰緊的方式，多個扳手全自動同時來擰緊螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制，但是在螺栓過多的情況下，需要對每個螺栓都配有扳手，這樣就會增加設(shè)備的成本，由于扳手太多，固定扳手的空間不足，需要增加聯(lián)軸器，因此會帶來更多的功率損失，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)及配套設(shè)施更加復(fù)雜化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種螺栓緊固機，能夠在降低扳手數(shù)量的同時，實現(xiàn)對螺栓的精準(zhǔn)控制，確保機械裝置的緊固性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本發(fā)明提供的第一種螺栓緊固機的技術(shù)方案，其特殊之處在于:包括舉升板4、位于舉升板4上的緊固裝置;舉升板4中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口 37;
緊固裝置包括位于舉升板4中部開口 37處的托盤6、貫穿托盤6的浮動機構(gòu)、位于托盤6上表面的多個定位銷、位于舉升板4的上表面且沿圓形開口 37外圍處設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、位于舉升板4上表面且與多個定位銷配合使用的鎖緊裝置、位于舉升板4上表面并與托盤側(cè)面相連的旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)，其中，托盤嵌接在多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與鎖緊裝置形成的區(qū)域內(nèi)，所述托盤6為圓形，并且多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)在托盤6四周等間距分布。
[0005]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位底座7、上滑輪8、下滑輪9、側(cè)滑輪10，其中旋轉(zhuǎn)定位底座7—側(cè)為向內(nèi)凹陷的凸型開口 11，且在凸型開口 11內(nèi)放置側(cè)滑輪10，凸型開口 11的端口兩側(cè)分別設(shè)置有上下滑輪9;托盤6的圓周內(nèi)嵌在多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的凸型開口 11內(nèi)并且側(cè)滑輪10的圓周與托盤6的圓周相切，上下滑輪9分別位于托盤6的上下表面并且上下滑輪9的圓周分別與托盤6上下表面相切。
[0006]進一步地，所述鎖緊裝置包括鎖定氣缸12、限位塊13、導(dǎo)向定位座14、滑動頭16，其中，滑動頭16穿設(shè)在導(dǎo)向定位座14內(nèi)，所述限位塊13的一端與鎖定氣缸12的活塞桿相連，另一端通過連接頭15與滑動頭16相連，所述滑動頭16的端部為容納定位銷的凹槽17。
[0007]進一步地，托盤6的上表面固定有兩個定位銷，兩個定位銷均位于平行于圓周的同一圓弧線上。
[0008]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)包括通過底座24固定在舉升板4上的推動氣缸23、固定在托盤6上的拉動支架26，其中，推動氣缸23的一端通過旋轉(zhuǎn)軸25與底座24鉸接、另一端通過活塞桿與拉動支架26鉸接。
[0009]進一步地，浮動機構(gòu)包括固定在托盤6上方的電動扳手、托盤6下方的批頭33，在托盤6上表面，圍繞托盤6的中心位置等間距設(shè)置有多個固定孔34，在每個固定孔34內(nèi)穿設(shè)有一個電動扳手，電動扳手的底端連接有批頭33。
[0010]進一步地，還包括位于舉升板4上表面的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其包括位于舉升板4上方的油壓緩沖器、位于托盤6上的凸型限位塊22，凸型限位塊22的兩側(cè)各設(shè)置有一個油壓緩沖器所述油壓緩沖器通過固定座40固定在舉升板4上。
[0011]本發(fā)明提供的第二種螺栓緊固機的技術(shù)方案，在第一種方案的基礎(chǔ)上進行改進， 還包括動力系統(tǒng)、導(dǎo)向柱2、固定臺3、承載臺5;
所述動力系統(tǒng)為在固定臺3上表面兩側(cè)相對設(shè)置的動力氣缸I，每個動力氣缸I的活塞桿通過浮動接頭固定在舉升板4的上表面；
固定臺3位于舉升板4正上方，承載臺5位于舉升板4正下方，固定臺3、舉升板4、承載臺5的四個角部均依次被導(dǎo)向柱2貫穿，每個導(dǎo)向柱2的底部固定在承載臺5上，固定臺3中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口 37。
[0012]本發(fā)明提供的第三種螺栓緊固機的技術(shù)方案，在第二種方案的基礎(chǔ)上進行改進， 還包括用于將舉升板4固定在固定臺3上的扣合裝置，其包括扣合氣缸27、頂部垂直設(shè)置在固定臺3下表面的固定板28、固定在舉升板4側(cè)壁上的滑動板29、以及位于固定板28和滑動板29之間的扣合板30，其中固定板28底端懸空在舉升板4上方，在固定板28上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸25，扣合板30的中部通過旋轉(zhuǎn)軸25浮動連接在固定板28上，并且在扣合板30的上端與固定板28之間連接有彈簧31，扣合板30的下端呈L型，L型底端41與固定板28側(cè)壁相接觸;扣合板30與滑動板29相對的側(cè)面為相互吻合的斜面狀，且在滑動板29的頂端帶有卡扣32，扣合氣缸27固定在固定板28上，且扣合氣缸27的活塞桿穿過固定板28與扣合板30相接觸。
[0013]本發(fā)明提供的第四種螺栓緊固機的技術(shù)方案，在第三種方案的基礎(chǔ)上進行改進， 還包括在舉升板4升降過程中起緩沖作用的硬限位裝置，所述硬限位裝置為多個限位軸35，每個限位軸35依次穿過固定臺3、且底部固定在舉升板4上，每個限位軸35位于固定臺3的上下方均套接相互自鎖的硬限位螺母36。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明的托盤在各部件的配合下，通過托盤的轉(zhuǎn)動，帶動安裝在舉升板上的電動扳手交替擰緊螺栓，無需對每個螺栓設(shè)定一個電動扳手，降低了扳手數(shù)量;旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、定位銷、鎖緊裝置、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)的相互配合，在托盤的旋轉(zhuǎn)、鎖定的情況下，能夠使用電動扳手對待擰緊螺栓實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，進而擰緊或松動螺栓。通過本發(fā)明的技術(shù)方案能夠精準(zhǔn)控制螺栓擰緊的扭矩和角度，實現(xiàn)螺栓固定精度高、擰緊力均衡，設(shè)備成本相對降低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的主視圖。
[0017]圖3為圖1的后視圖。
[0018]圖4為圖1的右視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明鎖緊裝置的主視圖。
[0020]圖6為本發(fā)明鎖緊裝置的俯視圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明扣合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]標(biāo)記說明:1、動力氣缸，2、導(dǎo)向柱，3、固定臺，4、舉升板，5、承載臺，6、托盤，7、旋轉(zhuǎn)定位底座，8、上滑輪，9、下滑輪，10、側(cè)滑輪，11、凸型開口，12、鎖定氣缸，13、限位塊，14、導(dǎo)向定位座，15、連接頭，16、滑動頭，17、凹槽，18、第一定位銷，19、第二定位銷，20、第一油壓緩沖器，21、第二油壓緩沖器，22、凸型限位塊，23、推動氣缸，24、底座，25、旋轉(zhuǎn)軸，26、拉動支架，27、扣合氣缸，28、固定板，29、滑動板，30、扣合板，31、彈簧，32、卡扣，33、批頭，34、固定孔，35、限位軸，36、硬限位螺母，37、開口，38、套筒，39、導(dǎo)向壓頭，40、固定座，41、L型底端。
【具體實施方式】
[0024]以下參照附圖1-8，給出本發(fā)明的【具體實施方式】，用來對本發(fā)明做進一步說明。
[0025]實施例1:
在本實施例中螺栓緊固機的應(yīng)用以汽車壓縮機前蓋上的螺栓為例進行說明，在本實施例中螺栓的個數(shù)設(shè)定為偶數(shù)個，對應(yīng)電動扳手的個數(shù)為螺栓個數(shù)的一半，相鄰電動扳手之間的距離為相鄰螺栓之間的整數(shù)倍。
[0026]本實施例的螺栓緊固機包括動力系統(tǒng)、導(dǎo)向柱2、固定臺3、舉升板4、承載臺5、緊固裝置;其中，舉升板4位于固定臺3和承載臺5之間，固定臺3、舉升板4、承載臺5在同一垂直空間內(nèi)，固定臺3、舉升板4中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口37，開口37的位置供緊固裝置上下移動。承載臺5位于最低端，在承載臺5的上方放置配有需要擰緊螺栓的裝置或者生產(chǎn)線穿過承載臺5上方，在生產(chǎn)線上放置需要擰緊螺栓的裝置。
[0027]在本實施例中導(dǎo)向柱2設(shè)置有4個，每個導(dǎo)向柱2從上至下依次貫穿固定臺3、舉升板4、承載臺5，4個導(dǎo)向柱2分別位于固定臺3、舉升板4、承載臺5的4個角部位置，導(dǎo)向柱2的底端固定在承載臺5上。
[0028]動力系統(tǒng)為在固定臺3上表面兩側(cè)相對設(shè)置的動力氣缸I，在本實施例中有兩個動力氣缸I，每個動力氣缸I的活塞桿通過浮動接頭固定在舉升板4的上表面;在升舉板的下表面對應(yīng)四個導(dǎo)向柱2的位置分別設(shè)置有供導(dǎo)向柱2穿過的套筒38，動力氣缸I用于帶動整個舉升板4上的裝置沿四個導(dǎo)向柱2穿過套筒38在豎直方向上做升降移動。在本實施例中，套筒38與舉升板4的下表面為一體式結(jié)構(gòu)，套筒38引導(dǎo)并保護舉升板4沿導(dǎo)向柱2升降。
[0029]緊固裝置包括托盤6、以及均位于舉升板4上表面的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、定位銷、鎖緊裝置、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)、扣合裝置、硬限位裝置。通過舉升板4上的這些裝置的配合實現(xiàn)托盤6的旋轉(zhuǎn)、鎖定及升降。
[0030]舉升板4位于固定臺3正下方，舉升板4的開口37為圓形開口 37，在本實施例的裝置中設(shè)置有四根導(dǎo)向柱2，每根導(dǎo)向柱2依次貫穿固定臺3、舉升板4、承載臺5的四角，并且在舉升板4的下表面設(shè)置有四個套筒38，每個套筒38對應(yīng)有一根導(dǎo)向柱2從其內(nèi)部穿過，并且套筒38與舉升板4的下表面為一體式結(jié)構(gòu)。
[0031]緊固裝置包括托盤6、以及均位于舉升板4上方的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、定位銷、鎖緊裝置、浮動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)、阻擋裝置、硬限位裝置。緊固裝置內(nèi)的部件一起配合使用，實現(xiàn)托盤6的旋轉(zhuǎn)、鎖定等。
[0032]托盤6為圓形，為配合托盤6的運動，舉升板4的開口 37也設(shè)置為圓形，托盤6嵌入在舉升板4的圓形開口37內(nèi)，托盤6四周與固定在舉升板4上的多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)、鎖緊裝置相固定;多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)在托盤6四周等間距分布。
[0033]在本實施例中，在本實施例中提供四個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，四個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)在托盤6四周等距離分布，相鄰兩個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的夾角為90度。
[0034]四個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在舉升板4的上表面并沿圓形開口37外圍放置，每個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位底座7、上滑輪8、下滑輪9、側(cè)滑輪10，其中旋轉(zhuǎn)定位底座7—側(cè)為向內(nèi)凹陷的凸型開口 11，且在凸型開口 11內(nèi)放置側(cè)滑輪10，凸型開口 11的端口兩側(cè)分別設(shè)置有上下滑輪9;托盤6的圓周內(nèi)嵌在四個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的凸型開口 11內(nèi)并且側(cè)滑輪10的圓周與托盤6的圓周相切，上下滑輪9分別位于托盤6的上下表面并且上下滑輪9的圓周分別與托盤6上下表面相切。
[0035]上滑輪8、下滑輪9均通過固定軸分別固定在旋轉(zhuǎn)定位底座7的凸型開口11的端口表面，側(cè)滑輪10通過固定軸固定在凸型開口 11內(nèi)。四個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)之間形成的區(qū)域和托盤6的圓形尺寸相匹配，供托盤6在平面上旋轉(zhuǎn)，側(cè)滑輪10限定托盤6的運動軌跡，上下滑輪9與托盤6上下表面的貼合將托盤6限定在同一平面進行旋轉(zhuǎn)，確保托盤6在旋轉(zhuǎn)的過程中的穩(wěn)定性。
[0036]鎖緊裝置位于與舉升板4上表面，其包括鎖定氣缸12、限位塊13、導(dǎo)向定位座14、滑動頭16，其中，滑動頭16穿設(shè)在導(dǎo)向定位座14內(nèi)，所述限位塊13的一端與鎖定氣缸12的活塞桿相連，另一端通過連接頭15與滑動頭16相連，所述滑動頭16的端部為容納定位銷的凹槽17。
[0037]在托盤6的上表面固定有兩個定位銷，兩個定位銷均位于平行于圓周的同一圓弧線上，定位銷為圓柱形，兩個定位銷與托盤6的中心之間形成夾角。在本實施例中兩個定位銷位于相鄰的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)之間。兩個定位銷之間還可以跨接多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，只要兩個定位銷滿足在托盤6上表面并且與托盤6圓周平行的同一圓弧上就可以。這樣在托盤6旋轉(zhuǎn)到位時，滑動頭16就可以伸出將定位銷鎖定在滑動頭16的凹槽17內(nèi)。
[0038]鎖緊裝置與定位銷配合使用，實現(xiàn)托盤6的鎖定與解鎖，滑動頭16伸出將定位銷卡合在滑動頭16端部的凹槽17內(nèi)，此時為鎖定狀態(tài)，當(dāng)滑動頭16縮回，定位銷從凹槽17內(nèi)脫離出來，此時為解鎖狀態(tài)。
[0039]在本實施例中設(shè)定的兩個定位銷分別為第一定位銷18、第二定位銷19，當(dāng)托盤6旋轉(zhuǎn)到位時，根據(jù)本發(fā)明裝置所需要執(zhí)行的鎖定托盤6動作，滑動頭16伸出鎖定第一定位銷18或第二定位銷19，將第一定位銷18或第二定位銷19卡合在滑動頭16端部的凹槽17內(nèi)。在托盤6需要旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)本發(fā)明裝置所需要執(zhí)行的解鎖托盤6動作，滑動頭16縮回，解鎖第一定位銷18或第二定位銷19，使得第一定位銷18或第二定位銷19從滑動頭16端部的凹槽17內(nèi)脫離。
[0040]旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)包括位于舉升板4上方的油壓緩沖器、位于托盤6上的凸型限位塊22，凸型限位塊22的兩側(cè)各設(shè)置有一個通過固定座40固定在舉升板4上的油壓緩沖器。凸型限位塊22突出的部分位于托盤6外部，這樣在托盤6旋轉(zhuǎn)的過程中，凸型限位塊22分別與兩側(cè)的油壓緩沖器相碰撞實現(xiàn)對托盤6的限位。
[0041 ]旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)包括通過底座24固定在舉升板4上的推動氣缸23、固定在托盤6上的拉動支架26，其中，推動氣缸23的一端通過旋轉(zhuǎn)軸25與底座24鉸接、另一端通過活塞桿與拉動支架26鉸接，此處鉸接也是通過旋轉(zhuǎn)軸25實現(xiàn)的。在推動氣缸23的活塞桿的推動下，推動氣缸23通過旋轉(zhuǎn)軸25與底座24鉸接的一端發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，同時推動氣缸23另一端也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并帶動托盤6旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。
[0042]在本實施例中，兩個定位銷之間的夾角、兩個油壓緩沖器之間的夾角、推動氣缸旋轉(zhuǎn)的角度，三者一致，這樣確保在推動氣缸發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)的時候，托盤也以同樣的角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)，定位銷、油壓緩沖器也各自發(fā)揮作用。
[0043]在本實施例中定位銷分為第一定位銷18、第二定位銷19，油壓緩沖器分為第一油壓緩沖器20、第二油壓緩沖器21，其中，推動氣缸23的活塞桿伸出時，托盤6順時針旋轉(zhuǎn)，第二定位銷19用于順時針時的托盤6鎖定，此時，第一油壓緩沖器20與凸型限位塊22相接觸，實現(xiàn)限位與緩沖;推動氣缸23的活塞桿收回時，托盤6逆時針旋轉(zhuǎn)，第一定位銷18用于逆時針旋轉(zhuǎn)時的托盤6鎖定，第二油壓緩沖器21與凸型限位塊22相接觸，實現(xiàn)限位與緩沖。
[0044]扣合裝置包括扣合氣缸27、頂部垂直設(shè)置在固定臺3下表面的固定板28、固定在舉升板4側(cè)壁上的滑動板29、以及位于固定板28和滑動板29之間的扣合板30，其中固定板28底端懸空在舉升板4上方，在固定板28上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸25，扣合板30的中部通過旋轉(zhuǎn)軸25浮動連接在固定板28上，并且在扣合板30的上端與固定板28之間連接有彈簧31，扣合板30的下端呈L型，L型底端41與固定板28側(cè)壁相接觸；扣合板30與滑動板29相對的側(cè)面為相互吻合的斜面狀，且在滑動板29的頂端帶有卡扣32，扣合氣缸27固定在固定板28上，且扣合氣缸27的活塞桿穿過固定板28與扣合板30相接觸。
[0045]扣合裝置用于鎖定托盤6，只有當(dāng)扣合裝置打開時，托盤6才能在推動氣缸23的作用下實現(xiàn)上下升降的動作。
[0046]當(dāng)托盤6上升時，滑動板29沿著與扣合板30相連的側(cè)面向上移動，滑動板29向固定板28方向擠壓扣合板30，彈簧31被壓縮，在扣合板30和固定板28之間彈簧31的作用下，滑動板29頂端的卡扣32下方與扣合板30的頂端扣合，此時托盤6被固定，不會自動降落。當(dāng)需要執(zhí)行托盤6下降動作的時候，扣合氣缸27的活塞桿伸出，推動扣合板30底端遠離固定板28，扣合板30與固定板28之間為浮動連接的關(guān)系，扣合板30沿著旋轉(zhuǎn)軸25發(fā)生偏轉(zhuǎn)，扣合板30頂端靠近固定板28，扣合板30頂端與滑動板29頂端的卡扣32脫離，托盤6被打開，開啟降落動作，扣合氣缸27的活塞桿收回，扣合板30復(fù)位。
[0047]浮動機構(gòu)包括固定在托盤6上方的電動扳手、托盤6下方的批頭33，在托盤6上表面，圍繞托盤6的中心位置等間距設(shè)置有多個固定孔34，在每個固定孔34內(nèi)穿設(shè)有一個電動扳手，電動扳手的底端連接有批頭33。
[0048]在本實施例中以汽車壓縮機前蓋進行說明，螺栓分布在前蓋的四周。在托盤6的下表面還設(shè)置有導(dǎo)向壓頭39，導(dǎo)向壓頭39與托盤6中心之間通過桿相連，在桿的外部套接有彈簧31，批頭33圍繞沖壓頭四周設(shè)置。電動扳手位于托盤6上表面，電動扳手與批頭33之間浮動連接。在具體使用過程中，將前蓋放置在導(dǎo)向壓頭39下方，導(dǎo)向壓頭39在動力氣缸I的作用下，降落在前蓋上方，導(dǎo)向壓頭39將前蓋中部壓緊。導(dǎo)向壓頭39內(nèi)部中空，這樣的設(shè)置可以將前蓋牢固的固定，蓋體中心的凸起在導(dǎo)向壓頭39下降時，容納在導(dǎo)向壓頭39內(nèi)。固定臺3中部的開口 37可以谷納電動板手，電動板手在圖中并未不出，根據(jù)本實施例的描述明確得知電動扳手的位置。
[0049]這樣，在對螺栓操作的時候，前蓋不會發(fā)生移動。在前蓋上表面四周設(shè)置有多個螺栓，其中每個螺栓位于固定在任一電動扳手下方的批頭33正下方，批頭33和電動扳手個數(shù)一致，螺栓的個數(shù)為批頭33個數(shù)的倍數(shù)。多個批頭33在托盤6下方等分排布，螺栓在蓋體上等分排布。批頭33可以在電動扳手內(nèi)輕微浮動。
[0050]在托盤6旋轉(zhuǎn)的時候，電動扳手帶動批頭33跟隨托盤6同向同角度的旋轉(zhuǎn)，每個電動扳手控制其下方的批頭33對前蓋上位于批頭33下方的螺栓進行擰緊或松動。前蓋為本領(lǐng)域的常見部件，在本發(fā)明不對前蓋的結(jié)構(gòu)進行詳細說明，僅作為使用說明。
[0051]硬限位裝置為多個限位軸35，每個限位軸35依次穿過固定臺3、且底部固定在舉升板4上，每個限位軸35位于固定臺3的上下方均套接硬限位螺母36，用于舉升板4升降運動過程中的緩沖，減少對整個裝置的沖擊力。在本實施例中設(shè)置有4根軸，每個軸位于固定臺3上下方的同一部位分別設(shè)置有外螺紋，在外螺紋的位置套接帶有內(nèi)螺紋的相互自鎖的硬限位螺母36，上下硬限位螺母36伴隨舉升板4上升下降發(fā)揮限位緩沖。
[0052]在本實施例中，以批頭33為4個，螺栓為8個，批頭33在托盤6上4等分排布、螺栓在蓋體上8等分排布進行說明本發(fā)明裝置的使用方法。在本實施例中兩個批頭33之間的間隔為兩個螺栓之間距離的2倍，即當(dāng)批頭33位于螺栓上方時，每兩個批頭33之間間隔一個螺栓。
[0053]在打開電源，在PLC控制面板上啟動程序，可執(zhí)行螺栓擰緊動作、螺栓松動動作。
[0054]螺栓擰緊過程具體執(zhí)行動作為:
在本發(fā)明設(shè)備開始動作之前，要對設(shè)備進行原點復(fù)位，在本發(fā)明中，根據(jù)程序設(shè)定第一定位銷18或第二定位銷19為原點位，此處以第一定位銷18鎖定為原點初始位進行說明。
[0055]在原點復(fù)位狀態(tài)下，若本發(fā)明設(shè)備在原點位，即鎖定裝置將第一定位銷18鎖定，設(shè)備開始工作，若設(shè)備不在原點位，設(shè)備檢查各個部位的點位狀態(tài)，原點復(fù)位，實現(xiàn)鎖定裝置將第一定位銷18鎖定，在第一定位銷18被鎖定的狀態(tài)下，此時，托盤6上升到最頂端，扣合裝置將托盤6扣合。
[0056]扣合裝置打開，滑動板29從扣合板30上脫離，在動力氣缸I的推動下托盤6第一次下降，每個批頭33在其上方的電動扳手的帶動下對其下方正對的螺栓進行擰緊工作，當(dāng)前蓋上對應(yīng)于批頭33的4個螺栓擰緊后，在動力氣缸I的拉動下托盤6第一次上升;此時扣合裝置閉合，鎖緊裝置打開，第一定位銷18從鎖緊裝置的滑動頭16內(nèi)脫離。
[0057]推動氣缸23的活塞桿伸出，推動托盤6順時針旋轉(zhuǎn)，帶動托盤6下方的批頭33交換位置，當(dāng)?shù)诙ㄎ讳N19旋轉(zhuǎn)至與鎖緊裝置同一水平位時，每個批頭33旋轉(zhuǎn)至等待擰緊的剩余4個螺栓的正上方，鎖緊裝置將第二定位銷19鎖緊，扣合裝置再次打開，在動力氣缸I的推動下托盤6第二次下降，批頭33擰緊剩余4個螺栓，之后在動力氣缸I的拉動下托盤6第二次上升，扣合裝置閉合，鎖緊裝置打開，第二定位銷19從鎖緊裝置的滑動頭16內(nèi)脫離。
[0058]推動氣缸23的活塞桿收回，帶動托盤6逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動托盤6下方的批頭33交換位置，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N18旋轉(zhuǎn)至與鎖緊裝置同一水平位時，鎖緊裝置將第一定位銷18鎖緊，此時設(shè)備回到原點位，等待下一個需要擰緊螺栓的工件，重復(fù)執(zhí)行以上動作。
[0059]本發(fā)明的裝置也可以實現(xiàn)螺栓松動過程，本發(fā)明僅對螺栓擰緊動作進行說明，螺栓松動和螺栓擰緊為相反的動作，參考螺栓擰緊的過程進行螺栓松動。對于本發(fā)明中兩個定位銷之間的夾角、兩個油壓緩沖器之間的夾角、推動氣缸23旋轉(zhuǎn)的角度，這三者的角度可以根據(jù)批頭33的個數(shù)及前蓋上螺栓的分布來調(diào)整，每兩個相鄰螺栓之間的夾角為以上三者角度的一半，不論螺栓的個數(shù)如何設(shè)置，一定要確保批頭33個數(shù)與電動扳手個數(shù)一致，批頭33個數(shù)為螺栓個數(shù)的一半，并且批頭33順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)分別對應(yīng)交叉設(shè)置的螺栓上方。本發(fā)明硬限位裝置的上下行程與托盤6升降行程一致，本發(fā)明的裝置之間的旋轉(zhuǎn)、升降等根據(jù)前蓋上的螺栓或需要擰緊、固定螺栓的設(shè)備來進行具體的調(diào)整。
[0060]在本發(fā)明中，為了配合本發(fā)明的裝置中的批頭對螺栓進行操作，可以在承載臺上方，批頭下方設(shè)置舉升裝置，例如舉升器等可以將需要對螺栓進行操作的工件在豎直方向抬舉，便于批頭與工件上的螺栓相接觸，但是要確保批頭下方的工件表面螺栓在同一平面，并且螺栓所在平面與批頭所在平面平行。
[0061]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0062]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種螺栓緊固機，其特征在于:包括舉升板(4)、位于舉升板(4)上的緊固裝置； 舉升板(4)中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口(37); 緊固裝置包括位于舉升板(4)中部開口(37)處的托盤(6)、貫穿托盤(6)的浮動機構(gòu)、位于托盤(6)上表面的多個定位銷、位于舉升板(4)的上表面且沿圓形開口(37)外圍處設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、位于舉升板(4)上表面且與多個定位銷配合使用的鎖緊裝置、位于舉升板(4)上表面并與托盤側(cè)面相連的旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)，其中，托盤嵌接在多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與鎖緊裝置形成的區(qū)域內(nèi)，所述托盤(6)為圓形，并且多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)在托盤(6)四周等間距分布O2.如權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固機，其特征在于: 還包括動力系統(tǒng)、導(dǎo)向柱(2)、固定臺(3)、承載臺(5); 所述動力系統(tǒng)為在固定臺(3)上表面兩側(cè)相對設(shè)置的動力氣缸(I)，每個動力氣缸(I)的活塞桿通過浮動接頭固定在舉升板(4)的上表面； 固定臺(3)位于舉升板(4)正上方，承載臺(5)位于舉升板(4)正下方，固定臺(3)、舉升板(4)、承載臺(5)的四個角部均依次被導(dǎo)向柱(2)貫穿，每個導(dǎo)向柱(2)的底部固定在承載臺(5)上，固定臺(3)中部設(shè)置有供緊固裝置上下移動的開口(37)。3.如權(quán)利要求2所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:還包括用于將舉升板(4)固定在固定臺(3)上的扣合裝置，其包括扣合氣缸(27)、頂部垂直設(shè)置在固定臺(3)下表面的固定板(28)、固定在舉升板(4)側(cè)壁上的滑動板(29)、以及位于固定板(28)和滑動板(29)之間的扣合板(30)，其中固定板(28)底端懸空在舉升板(4)上方，在固定板(28)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(25)，扣合板(30)的中部通過旋轉(zhuǎn)軸(25)浮動連接在固定板(28)上，并且在扣合板(30)的上端與固定板(28)之間連接有彈簧(31)，扣合板(30)的下端呈L型，L型底端(41)與固定板(28)側(cè)壁相接觸；扣合板(30)與滑動板(29)相對的側(cè)面為相互吻合的斜面狀，且在滑動板(29)的頂端帶有卡扣(32)，扣合氣缸(27)固定在固定板(28)上，且扣合氣缸(27)的活塞桿穿過固定板(28)與扣合板(30)相接觸。4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位底座(7 )、上滑輪(8 )、下滑輪(9 )、側(cè)滑輪(1 )，其中旋轉(zhuǎn)定位底座(7 )—側(cè)為向內(nèi)凹陷的凸型開口(11)，且在凸型開口(11)內(nèi)放置側(cè)滑輪(10)，凸型開口(11)的端口兩側(cè)分別設(shè)置有上下滑輪(9);托盤(6)的圓周內(nèi)嵌在多個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的凸型開口(11)內(nèi)并且側(cè)滑輪(10)的圓周與托盤(6)的圓周相切，上下滑輪(9)分別位于托盤(6)的上下表面并且上下滑輪(9)的圓周分別與托盤(6)上下表面相切。5.如權(quán)利要求4所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:所述鎖緊裝置包括鎖定氣缸(12)、限位塊(13)、導(dǎo)向定位座(14)、滑動頭(16)，其中，滑動頭(16)穿設(shè)在導(dǎo)向定位座(14)內(nèi)，所述限位塊(13)的一端與鎖定氣缸(12)的活塞桿相連，另一端通過連接頭(15)與滑動頭(16)相連，所述滑動頭(16)的端部為容納定位銷的凹槽(17)。6.如權(quán)利要求5所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:托盤(6)的上表面固定有兩個定位銷，兩個定位銷均位于平行于圓周的同一圓弧線上。7.如權(quán)利要求6所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)包括通過底座(24)固定在舉升板(4)上的推動氣缸(23)、固定在托盤(6)上的拉動支架(26)，其中，推動氣缸(23)的一端通過旋轉(zhuǎn)軸(25)與底座(24)鉸接、另一端通過活塞桿與拉動支架(26)鉸接。8.如權(quán)利要求7所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:浮動機構(gòu)包括固定在托盤(6)上方的電動扳手、托盤(6)下方的批頭(33)，在托盤6上表面，圍繞托盤(6)的中心位置等間距設(shè)置有多個固定孔(34)，在每個固定孔(34)內(nèi)穿設(shè)有一個電動扳手，電動扳手的底端連接有批頭(33)。9.如權(quán)利要求8所述的一種螺栓緊固機，其特征在于:還包括位于舉升板(4)上表面的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其包括位于舉升板(4)上方的油壓緩沖器、位于托盤(6)上的凸型限位塊(22)，凸型限位塊(22)的兩側(cè)各設(shè)置有一個油壓緩沖器所述油壓緩沖器通過固定座(40)固定在舉升板(4)上。10.如權(quán)利要求8所述的一種螺栓緊固機，其特征在于: 還包括在舉升板(4)升降過程中起緩沖作用的硬限位裝置，所述硬限位裝置為多個限位軸(35)，每個限位軸(35)依次穿過固定臺(3)、且底部固定在舉升板(4)上，每個限位軸(35)位于固定臺(3)的上下方均套接相互自鎖的硬限位螺母(36)。
【文檔編號】B23P19/06GK105965247SQ201610500649
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王世林
【申請人】煙臺開發(fā)區(qū)精越達機械設(shè)備有限公司