攝像頭中心軸校準機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的攝像頭中心軸校準機，包括平臺座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺座的頂側平臺上側后部；平臺座的頂側平臺中心設有用于承載攝像頭的校準底座；平臺座的頂側平臺還設置有對校準底座上待校準攝像頭PCB板進行夾持且進一步進行感光芯片水平調節(jié)和感光芯片偏轉一定角度調節(jié)的中軸調控裝置；通過中軸調控裝置解決了攝像頭產品的中心軸偏移問題，實現(xiàn)攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對應，實現(xiàn)對攝像頭一次自動完成校準，節(jié)省校準時間，提高生產效率，且自動校準的攝像頭中心軸一致性高，極大程度地降低了同類產品在視覺上的差異性，極大程度的提高了攝像頭的成像品質，保證了攝像頭的生產品質。
【專利說明】
攝像頭中心軸校準機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像頭生產過程當中的中心校準工藝，尤其涉及一種攝像頭中心軸校準機。
【【背景技術】】
[0002]目前，對攝像頭的應用越來越廣泛，相應的我們對攝像頭的要求也越來越高?，F(xiàn)有用于輔助無人駕駛的攝像頭和消費類攝像頭，其圖像傳感器在貼片生產組裝時不可避免的會發(fā)生各個方向的偏移，進而引起圖像中心與鏡頭光學中心的不一致，導致攝像頭的光學一致性差、成像效果差。
[0003]但現(xiàn)有對攝像頭的要求越來越苛刻，其攝像頭的中心軸校準的精度直接決定了攝像頭可否用于圖像拼接;可是目前的攝像頭組裝過程中，大多通過工裝治具來減少攝像頭組裝過程圖像中心與攝像頭光學中心的不一致的情況，但是此種方式由于是人工調試，精度非常低，普遍存在中心軸偏移問題，導致組裝成的攝像頭仍然存在圖像中心與鏡頭的光學中心不一致的情況，導致在進行圖像拼接時，不能很好的實現(xiàn)圖像和空間位置一一對應。
【
【發(fā)明內容】
】
[0004]本發(fā)明提供一種結構緊湊、控制方便，彌補人工手動校準的不足，使攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對應，自動化生產程度顯著提高，成品攝像頭的清晰度波動范圍明顯減小的攝像頭中心軸校準機。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0006]攝像頭中心軸校準機，包括平臺座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺座的頂側平臺上側后部;所述平臺座的頂側平臺中心設有用于承載攝像頭的校準底座;所述平臺座的頂側平臺還設置有對校準底座上待校準攝像頭PCB板進行夾持且進一步進行感光芯片水平縱橫向調節(jié)和感光芯片偏轉一定角度調節(jié)的中軸調控裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述中軸調控裝置包括夾持機構、角度調節(jié)機構和水平調節(jié)機構，所述夾持機構安裝于角度調節(jié)機構的前側且夾持機構的夾口設置于校準底座上待校準攝像頭的正上方，所述角度調節(jié)機構控制夾持機構及其夾持的待校準攝像頭的偏轉角度;所述角度調節(jié)機構安裝于水平調節(jié)機構上，水平調節(jié)機構安裝于所述平臺座的頂側平臺上，水平調節(jié)機構帶動角度調節(jié)機構水平縱向和橫向直線移動，隨動的控制角度調節(jié)機構前側夾持機構夾持的待校準攝像頭水平移動。
[0008]優(yōu)選地，所述夾持機構包括連接于角度調節(jié)機構上的夾緊安裝板、導軌安裝板、導軌、左夾板、左夾氣缸、右夾板、右夾氣缸和油壓緩沖器，所述導軌安裝板固定于夾緊安裝板的下側，所述導軌安裝固定于導軌安裝板底面，所述左夾氣缸和右夾氣缸分別安裝于夾緊安裝板前面左右兩側，所述左夾板和右夾板分別通過連接塊固定在左夾氣缸和右夾氣缸的活塞桿上，所述左夾板和右夾板與導軌配合后分別在左夾氣缸和右夾氣缸驅動下相向運動來夾緊校準底座上的待校準攝像頭;所述油壓緩沖器通過支架安裝固定于左夾板和右夾板之間的夾緊安裝板上，所述油壓緩沖器與左夾板和右夾板配合并緩沖左夾板與右夾板合攏夾持待校準攝像頭PCB板的夾持力。
[0009]優(yōu)選地，所述校準底座包括對心治具安裝座和攝像頭支架，攝像頭支架安裝于對心治具安裝座的中心且，攝像頭支架上還配置有便于待校準攝像頭的中軸校準參照用的燈箱，所述待校準攝像頭上的PCB板放置于攝像頭支架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明解決了攝像頭產品的中心軸偏移問題，通過中軸調控裝置的自動化配合，使得待校準攝像頭的光學中心與校準底座上參照用的燈箱中心線一致，為攝像頭上電，并進行數(shù)據(jù)的傳輸，通過該設備獲取到圖像后，計算圖像中心與燈箱參照標記之間的位置偏移量，以供中軸調控裝置根據(jù)位置偏移量調整圖像的輸出，解決了攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對應問題;操作速度快、產品質量穩(wěn)定、節(jié)省生產空間，實現(xiàn)對攝像頭中心軸自動校準，校準一次完成，節(jié)省聚焦時間，提高生產效率;且自動校準的攝像頭中心軸一致性高，極大程度地降低了同類產品在視覺上的差異性，極大程度的提高了攝像頭的成像品質，保證攝像頭的生產品質。
[0012]同時為輔助無人駕駛和消費類攝像成像領域提供了更加優(yōu)質安全的攝像頭，進一步提尚了現(xiàn)有攝像頭的生廣效率。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0014]圖2是圖1中的A部放大結構示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的俯視結構示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明中軸調控裝置的爆炸結構示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明校準底座的立體結構示意圖
[0018]圖6是本發(fā)明平臺座上燈箱的立體放大結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0019]攝像頭中心軸校準機，如圖1至圖6所示，攝像頭中心軸校準機，包括平臺座I和顯示器2，顯示器2安裝于平臺座I的頂側平臺上側后部;在平臺座I的頂側平臺中心設有用于承載攝像頭的校準底座3;在平臺座I的頂側平臺還設置有對校準底座上待校準攝像頭PCB板進行夾持且進一步進行感光芯片水平縱橫向調節(jié)和感光芯片偏轉一定角度調節(jié)的中軸調控裝置4;通過中軸調控裝置4的自動化配合，使得待校準攝像頭的光學中心與校準底座上參照用的燈箱中心線一致，為攝像頭上電，并進行數(shù)據(jù)的傳輸，通過該設備獲取到圖像后，計算圖像中心與燈箱參照標記之間的位置偏移量，以供中軸調控裝置根據(jù)位置偏移量調整圖像的輸出，解決了攝像頭采集的圖像和攝像頭正視方向的采集區(qū)域一一對應問題。
[0020]如圖1至圖5所示，中軸調控裝置4包括夾持機構40、角度調節(jié)機構41和水平調節(jié)機構42，夾持機構40安裝于角度調節(jié)機構41的前側且夾持機構40的夾口設置于校準底座3上待校準攝像頭5的正上方，角度調節(jié)機構41控制夾持機構40及其夾持的待校準攝像頭5上感光芯片PCB板50的偏轉角度；角度調節(jié)機構41安裝于水平調節(jié)機構42上，水平調節(jié)機構42安裝于所述平臺座I的頂側平臺上，水平調節(jié)機構42帶動角度調節(jié)機構41水平縱向和橫向直線移動，隨動的控制角度調節(jié)機構41前側夾持機構夾持的待校準攝像頭5上感光芯片PCB板水平移動。
[0021]繼續(xù)如圖1至圖5所示，夾持機構40包括連接于角度調節(jié)機構41上的夾緊安裝板400、導軌安裝板401、導軌402、左夾板403、左夾氣缸404、右夾板405、右夾氣缸406和油壓緩沖器407，導軌安裝板401固定于夾緊安裝板400的下側，導軌402安裝固定于導軌安裝板401底面，左夾氣缸404和右夾氣缸406分別安裝于夾緊安裝板400前面左右兩側，左夾板403和右夾板405分別通過連接塊固定在左夾氣缸404和右夾氣缸406的活塞桿上，左夾板403和右夾板405與同一個導軌402直線滑動配合后且分別在左夾氣缸404和右夾氣缸406驅動下相向運動來夾緊校準底座3上的待校準攝像頭5;所述油壓緩沖器407通過支架安裝固定于左夾板403和右夾板405之間的夾緊安裝板400上，油壓緩沖器407與左夾板403和右夾板405配合并緩沖左夾板403和右夾板405合攏夾持待校準攝像頭5的感光芯片PCB板50的夾持力。
[0022]如圖1至圖6所示，校準底座3包括對心治具安裝座30和攝像頭支架31，攝像頭支架31安裝于對心治具安裝座30的中心且，攝像頭支架31上還配置有便于待校準攝像頭5的中軸校準參照用的燈箱6，所述待校準攝像頭5上的PCB板50放置于攝像頭支架31上。
[0023]使用時，首先，將需要校準的攝像頭模組5放置于校準底座3上，開啟自動校準程序，控制系統(tǒng)開始自動控制，先控制中軸調控裝置4上夾持機構40的右夾氣缸406工作，與右夾氣缸406活塞桿相固定的右夾板405沿著導軌402向左被移動到油壓緩沖器407的限位點，即完成感光芯片的夾緊定位點；然后控制系統(tǒng)控制左夾氣缸404工作，使右夾板405沿著導軌402向右移動，直至將攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50夾緊;至此完成攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50的自動夾緊。
[0024]完成感光芯片PCB板50的自動夾緊后，控制系統(tǒng)根據(jù)攝像頭采集的圖像，處理和分析采集的圖像，判別該攝像頭是否需要校準中軸;首先辨別采集的圖像中心與燈箱的中心點是否重合，其次辨別感光芯片采集圖像的上下方向和左右方向是否分別與燈箱6的縱軸60和橫軸61相重合;若燈箱的中心、縱軸和橫軸與米集圖像的中心、縱軸和橫軸均重合則不需要校準攝像頭中軸;若圖像中心與燈箱的中心不重合，則計算出中心點的偏移參數(shù);若燈箱的縱軸和橫軸與采集圖像的縱軸和橫軸不重合，則計算出感光芯片采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度。
[0025]若不需要校準，則直接利用螺絲或膠水等固定用品將攝像頭模組5上的感光芯片PCB板50與校準底座3上的攝像頭支架31相固定，然后按照夾持機構40自動夾緊步驟逆向返回即可。
[0026]如需要校準中軸，則根據(jù)中心點的偏移參數(shù)，控制系統(tǒng)分別控制水平調節(jié)機構42在橫向和縱向上分別移動工作，直至采集的圖像中心與燈箱6的中心點重合;完成中心點的位置校準后，根據(jù)感光芯片PCB板50采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度，控制角度調節(jié)機構41工作，使感光芯片PCB板50采集圖像的上下方向與縱軸的偏移角度為0°;至此完成感光芯片PCB板50的橫向、縱向和角度的校準;然后，同樣用螺絲或膠水等固定用品將感光芯片PCB板50與校準底座3上的攝像頭支架31相固定，然后按照夾持機構40自動夾緊步驟逆向返回即可。以上往復自動操作，就可不斷地對攝像頭模組5進行批量校準。
[0027]以上所述實施例只是為本發(fā)明的較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍；除了具體實施例中列舉的情況外，凡依本發(fā)明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.攝像頭中心軸校準機，包括平臺座和顯示器，所述顯示器安裝于平臺座的頂側平臺上側后部;其特征在于: 所述平臺座的頂側平臺中心設有用于承載攝像頭的校準底座； 所述平臺座的頂側平臺還設置有對校準底座上待校準攝像頭PCB板進行夾持且進一步進行感光芯片水平縱橫向調節(jié)和感光芯片偏轉一定角度調節(jié)的中軸調控裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭中心軸校準機，其特征在于，所述中軸調控裝置包括夾持機構、角度調節(jié)機構和水平調節(jié)機構，所述夾持機構安裝于角度調節(jié)機構的前側且夾持機構的夾口設置于校準底座上待校準攝像頭的正上方，所述角度調節(jié)機構控制夾持機構及其夾持的待校準攝像頭的偏轉角度;所述角度調節(jié)機構安裝于水平調節(jié)機構上，水平調節(jié)機構安裝于所述平臺座的頂側平臺上，水平調節(jié)機構帶動角度調節(jié)機構水平縱向和橫向直線移動，隨動的控制角度調節(jié)機構前側夾持機構夾持的待校準攝像頭水平移動。3.根據(jù)權利要求2所述的攝像頭中心軸校準機，其特征在于，所述夾持機構包括連接于角度調節(jié)機構上的夾緊安裝板、導軌安裝板、導軌、左夾板、左夾氣缸、右夾板、右夾氣缸和油壓緩沖器，所述導軌安裝板固定于夾緊安裝板的下側，所述導軌安裝固定于導軌安裝板底面，所述左夾氣缸和右夾氣缸分別安裝于夾緊安裝板前面左右兩側，所述左夾板和右夾板分別通過連接塊固定在左夾氣缸和右夾氣缸的活塞桿上，所述左夾板和右夾板與導軌配合后分別在左夾氣缸和右夾氣缸驅動下相向運動來夾緊校準底座上的待校準攝像頭;所述油壓緩沖器通過支架安裝固定于左夾板和右夾板之間的夾緊安裝板上，所述油壓緩沖器與左夾板和右夾板配合并緩沖左夾板與右夾板合攏夾持待校準攝像頭PCB板的夾持力。4.根據(jù)權利要求1所述的攝像頭中心軸校準機，其特征在于，所述校準底座包括對心治具安裝座和攝像頭支架，攝像頭支架安裝于對心治具安裝座的中心且，攝像頭支架上還配置有便于待校準攝像頭的中軸校準參照用的燈箱，所述待校準攝像頭上的PCB板放置于攝像頭支架上。
【文檔編號】B23P19/10GK105965250SQ201610251762
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】董貴濱
【申請人】珠海上富電技股份有限公司