一種高效輕量化重型高精密輥式矯平機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種高效輕量化重型高精密輥式矯平機(jī)。包含有電機(jī)、無(wú)級(jí)變速裝置等組成的電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和有高壓油泵(3)、液壓馬達(dá)(1)、泵馬達(dá)(2)、電磁比例溢流閥(4)、低壓溢流閥(5)、儲(chǔ)能器(6)等組成的液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置等。電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置與前張力輥1(7)聯(lián)接；前張力輥1(7)、11(8)各與一個(gè)液壓馬達(dá)(1)聯(lián)接，后張力輥1(9)、II(10)各與一個(gè)泵馬達(dá)(2)聯(lián)接，液壓馬達(dá)(1)的進(jìn)、出油口與泵馬達(dá)(2)的出、進(jìn)油口連通、并裝有低壓溢流閥(5)、儲(chǔ)能器(6),高壓油泵(3)與液壓馬達(dá)(1)連通、并裝有電磁比例溢流閥(4)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，張力穩(wěn)定性、扭矩均勻性好，耗能小，使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種高效輕量化重型高精密輥式矯平機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種高效輕量化重型高精密輥式矯平機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)高強(qiáng)度薄金屬帶材和不銹鋼帶材的需要量日益增長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)板材平直度也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的多輥板材矯正機(jī)由于其結(jié)構(gòu)和矯正工藝的局限性，幾乎無(wú)法矯正高強(qiáng)度金屬帶材的三維形狀的缺陷，如邊緣浪形和中間瓢曲等。為此多數(shù)采用拉伸彎曲矯平機(jī)進(jìn)行矯平，它是在張力的基礎(chǔ)上進(jìn)行彎曲矯平的。拉伸彎曲矯平機(jī)的矯平部分主要有張力輥組、彎曲輥組、矯平輥組二部分組成，張力輥組分為前張力輥組、后張力輥組二部分，前、后兩組張力輥組各有二個(gè)張力輥，即前張力輥1、前張力輥I1、后張力輥
1、后張力輥II(見圖1)。拉伸彎曲矯平機(jī)用前、后兩組張力輥使帶材形成穩(wěn)定的張應(yīng)力和彈性變形，用彎曲輥組輥組使帶材產(chǎn)生塑性延伸。由于被矯板材的厚度不同、材質(zhì)不同，在各張力輥處的板材的彈性變形和塑性變形不同，需要的各張力輥的張緊力、轉(zhuǎn)速不同。而薄板卷的長(zhǎng)度又很長(zhǎng)(一般為數(shù)千米)，矯平時(shí)要保證被矯平板材的張力始終穩(wěn)定，各張力輥的扭矩相同。在現(xiàn)有的拉伸彎曲矯平機(jī)中，只有各張力輥是驅(qū)動(dòng)的，彎曲輥和矯平輥都是隨動(dòng)的，張力輥的驅(qū)動(dòng)既要使帶材產(chǎn)生穩(wěn)定的張力，又要使張力輥高速轉(zhuǎn)動(dòng)。目前拉伸彎曲矯平機(jī)張力輥的驅(qū)動(dòng)方式有:帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)各張力輥和每個(gè)張力輥各由一臺(tái)電機(jī)、并配備電機(jī)的扭矩伺服裝置兩種方式，這兩種方式的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大，張力的穩(wěn)定性、扭矩的均勻性不理想，耗能大，不易操作，不易維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為拉伸彎曲矯平機(jī)的張力輥組的驅(qū)動(dòng)提供一種張力液壓裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，張力的穩(wěn)定性、扭矩的均勻性好，耗能小，使用維護(hù)方便。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0005]它包含有液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等。
[0006]電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包含有電機(jī)、無(wú)級(jí)變速裝置，電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置與前張力輥I聯(lián)接。由電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置裝置帶動(dòng)前張力輥I。前張力輥I作為主驅(qū)動(dòng)張力輥，通過(guò)金屬板材帶動(dòng)其它張力輥。
[0007]液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置包含有高壓油栗、液壓馬達(dá)、栗馬達(dá)、電磁比例溢流閥、低壓溢流閥、儲(chǔ)能器等。液壓馬達(dá)、栗馬達(dá)、儲(chǔ)能器均為二個(gè)，前張力輥1、II各與一個(gè)液壓馬達(dá)聯(lián)接，后張力輥1、II各與一個(gè)栗馬達(dá)聯(lián)接，二個(gè)液壓馬達(dá)的出油口均與二個(gè)栗馬達(dá)的進(jìn)油口連通、并裝有低壓溢流閥，二個(gè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油口均與二個(gè)栗馬達(dá)的出油口連通。高壓油栗與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通、并裝有電磁比例溢流閥。在液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處和栗馬達(dá)的出油口處均裝有儲(chǔ)能器。液壓馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
[0008]栗馬達(dá)為低速大扭矩栗馬達(dá)，其規(guī)格與液壓馬達(dá)相同。
[0009]高壓油栗為小流量高壓油栗。
[0010]電磁比例溢流閥也可用壓力伺服閥代替。
[0011 ] 儲(chǔ)能器為大容量隔式氣體蓄能器。
[0012]工作原理:
[0013]在鋼帶安裝在拉伸彎曲矯平機(jī)的張力輥組上后、并在矯平作業(yè)前，啟動(dòng)高壓油栗后，與各張力輥聯(lián)接的液壓馬達(dá)、栗馬達(dá)，因進(jìn)出口液壓油的壓差現(xiàn)時(shí)形成扭矩力，同時(shí)帶動(dòng)各張力輥張緊前張力輥組和后張力輥組之間的鋼帶帶材。調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥，調(diào)節(jié)高壓油栗出油口的油壓，也就調(diào)節(jié)了各張力輥的扭矩力大小。由于液壓馬達(dá)、栗馬達(dá)的規(guī)格參數(shù)相同，四個(gè)張力輥的張力也相同，因此，高壓油栗打出的高壓油，基本都通過(guò)電磁比例溢流閥回油箱，鋼帶帶材并不向前移動(dòng)。
[0014]啟動(dòng)電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)，前張力輥I運(yùn)轉(zhuǎn)，與前張力輥I聯(lián)接的液壓馬達(dá)也運(yùn)轉(zhuǎn)，在鋼帶帶材的帶動(dòng)下，前張力輥I1、后張力輥1、后張力輥II朝著同一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，前張力輥I1、后張力輥1、后張力輥II上的液壓馬達(dá)、栗馬達(dá)也運(yùn)轉(zhuǎn)，而后張力輥1、后張力輥II上的栗馬達(dá)變?yōu)橛屠踹\(yùn)轉(zhuǎn)。拉伸彎曲矯平機(jī)
[0015]開始拉伸彎曲矯平工作。
[0016]由于前張力輥上的液壓馬達(dá)的出油口與后張力輥上的栗馬達(dá)的進(jìn)油口連通，而后張力輥上的栗馬達(dá)的出油口與前張力輥上的液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，因此，拉伸彎曲矯平機(jī)在作業(yè)時(shí)，前張力輥組消耗的能量(液壓能量和電機(jī)能量)大部分又通過(guò)被矯鋼帶帶材帶動(dòng)后張力輥組的栗馬達(dá)，再生成液壓能，輸送回到前張力輥上的液壓馬達(dá)，使大部分的液壓能量和電機(jī)能量得以再生利用，因此，高壓油栗可以很小，能耗大大減小。另，本發(fā)明采用了電磁比例溢流閥或壓力伺服閥，使油壓調(diào)節(jié)更方便，控制得更精確。為避免張力輥、高壓油栗在起動(dòng)和停止時(shí)，產(chǎn)生的油壓瞬間波動(dòng)，造成被矯鋼帶帶材所受的張力波動(dòng)，甚至造成鋼帶帶材的斷帶，本發(fā)明在前、后張力輥組處，都設(shè)置了儲(chǔ)能器。
[0017]因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，張力的穩(wěn)定性、扭矩的均勻性好，耗能小，使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為拉伸彎曲矯平機(jī)原理示意圖，
[0019]圖2為本發(fā)明液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]附圖為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，包含有液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等。
[0021]電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包含有電機(jī)、無(wú)級(jí)變速裝置，電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置與前張力輥17聯(lián)接。由電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置裝置帶動(dòng)前張力輥17。前張力輥17作為主驅(qū)動(dòng)張力輥，通過(guò)金屬板材帶動(dòng)其它張力輥。
[0022]液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置包含有高壓油栗3、液壓馬達(dá)1、栗馬達(dá)2、電磁比例溢流閥4、低壓溢流閥5、儲(chǔ)能器6等。液壓馬達(dá)1、栗馬達(dá)2、儲(chǔ)能器6均為二個(gè)，前張力輥17、118各與一個(gè)液壓馬達(dá)I聯(lián)接，后張力輥19、II 10各與一個(gè)栗馬達(dá)2聯(lián)接，二個(gè)液壓馬達(dá)I的出油口均與二個(gè)栗馬達(dá)2的進(jìn)油口連通、并裝有低壓溢流閥5，二個(gè)液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口均與二個(gè)栗馬達(dá)2的出油口連通。高壓油栗3與液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口連通、并裝有電磁比例溢流閥4。在液壓馬達(dá)I的進(jìn)油口處和栗馬達(dá)2的出油口處均裝有儲(chǔ)能器6。
[0023]液壓馬達(dá)I為低速大扭矩液壓馬達(dá)，本實(shí)施例為I匪型或IHM型。
[0024]栗馬達(dá)2為低速大扭矩栗馬達(dá)，其規(guī)格與液壓馬達(dá)相同；本實(shí)施例為I匪型或IHM型。
[0025]高壓油栗3為小流量高壓油栗，
[0026]電磁比例溢流閥4也可用壓力伺服閥代替，
[0027]儲(chǔ)能器6為大容量隔式氣體蓄能器。
[0028]由于本發(fā)明以前張力輥17為主驅(qū)動(dòng)輥，設(shè)置有可無(wú)級(jí)調(diào)速的電機(jī)、無(wú)級(jí)變速裝置。在液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置中，在前張力輥17、118各裝有一個(gè)液壓馬達(dá)I ;在后張力輥19、1110也各裝有一個(gè)栗馬達(dá)2，栗馬達(dá)2既能作馬達(dá)，又能作栗；液壓馬達(dá)I的進(jìn)、出油口與栗馬達(dá)2的出、進(jìn)油口連通，形成油液油液閉路循環(huán)，能量大部分回收利用，使能耗大幅度降低；該系統(tǒng)設(shè)置小流量高壓油栗3，采用電磁比例溢流閥4，來(lái)調(diào)節(jié)和控制油壓；在低壓部位設(shè)置低壓溢流閥5，其)k力可設(shè)置得很低；并設(shè)置有大容量的儲(chǔ)能器6，使本發(fā)明在啟動(dòng)、停止時(shí)油壓的波動(dòng)明顯降低。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，張力的穩(wěn)定性、扭矩的均勻性好，耗能小，使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效輕量化重型高精密輥式矯平機(jī)，包含有液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包含有電機(jī)、無(wú)級(jí)變速裝置，電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置與前張力輥1(7)聯(lián)接；其特征在于液壓張力驅(qū)動(dòng)裝置包含有高壓油栗(3)、液壓馬達(dá)(1)、栗馬達(dá)(2)、電磁比例溢流閥⑷、低壓溢流閥(5)、儲(chǔ)能器(6)，液壓馬達(dá)(I)、栗馬達(dá)⑵、儲(chǔ)能器(6)均為二個(gè)，前張力輥I (7)、II (8)各與一個(gè)液壓馬達(dá)(I)聯(lián)接，后張力輥I (9)、II (10)各與一個(gè)栗馬達(dá)⑵聯(lián)接，二個(gè)液壓馬達(dá)⑴的出油口均與二個(gè)栗馬達(dá)⑵的進(jìn)油口連通、并裝有低壓溢流閥(5)，二個(gè)液壓馬達(dá)(I)的進(jìn)油口均與二個(gè)栗馬達(dá)(2)的出油口連通，高壓油栗(3)與液壓馬達(dá)⑴的進(jìn)油口連通、并裝有電磁比例溢流閥(4)，在液壓馬達(dá)⑴的進(jìn)油口處和栗馬達(dá)(2)的出油口處均裝有儲(chǔ)能器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸彎曲矯平機(jī)張力液壓裝置，其特征在于所述的液壓馬達(dá)(I)為低速大扭矩液壓馬達(dá)；栗馬達(dá)(2)為低速大扭矩栗馬達(dá)，其規(guī)格與液壓馬達(dá)(I)相同；高壓油栗(3)為小流量高壓油栗；電磁比例溢流閥⑷也可用壓力伺服閥代替；儲(chǔ)能器(6)為大容量隔式氣體蓄能器。
【文檔編號(hào)】B21D1/06GK105983594SQ201510042138
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】南通恒鼎重型機(jī)床有限公司