定位格架的焊接夾具的裝入裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種定位格架的焊接夾具的裝入裝置，該裝置包括：底架(110)；輸送帶(120)，其在所述底架(110)的上部水平移動焊接夾具；夾持器(200)，其設置在所述底架(110)的上部，夾住沿著輸送帶(120)移動的焊接裝置并將其裝入到焊接腔室內(nèi)，其中，所述夾持器(200)包括：夾持器機體(210)；夾持部(220)，其水平設置在所述夾持器機體(210)的前端并夾住焊接夾具，所施加的垂直負荷大于設定負荷時，相對于所述夾持器機體(210)向垂直方向?qū)崿F(xiàn)傾斜。
【專利說明】
定位格架的焊接夾具的裝入裝置
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及一種定位格架的焊接夾具的自動裝入裝置。【背景技術(shù)】
[0002]原子核反應堆是指可用于通過人工控制核裂變物質(zhì)的鏈式核裂變反應來產(chǎn)生熱量或者生產(chǎn)放射性同位素和钚，或者形成輻射場等的各種目的的裝置。
[0003]—般地，在輕水反應堆核電站使用將鈾-235的比率提高至2?5 %的濃縮鈾。為了加工成在原子核反應堆中使用的核燃料，進行成型加工來將鈾制成重量為5g左右的圓柱形顆粒(Pellet)。將這些顆粒裝入鋯合金包殼管后充填彈簧和氦氣，然后焊接端塞來制造燃料棒。所述燃料棒被裝入到骨架內(nèi)，最終構(gòu)成核燃料組件，并在原子核反應堆中通過核反應來燃燒。
[0004]核燃料組件內(nèi)的定位格架與核燃料棒、儀表管和導管一起構(gòu)成骨架，其由幾十個定位格架板制成。各個定位格架板上形成有像插槽一樣的幾個切割部。這種定位格架板向縱橫方向相互隔開一定距離而配置，各個定位格架板相互交叉，并且這些定位格架板的各個切割部之間相互咬合在一起，從而構(gòu)成形成有格架空間的定位格架。
[0005]但是，即使定位格架板插在切割部并結(jié)合，由于在大部分切割部上都存在間隙，因此也會產(chǎn)生定位格架自身的晃動。因此，通過對定位格架板與定位格架板相交叉的各個交叉點以及如外部、角部等沒有實現(xiàn)固定的結(jié)合部分進行焊接來消除定位格架的晃動。作為定位格架的焊接方式使用最多的是激光焊接。
[0006]例如，本
【申請人】的授權(quán)專利第10-0922162號(公告日:2009年10月21日)中提出了能夠提高作業(yè)效率和生產(chǎn)效率的核燃料組件用定位格架的激光焊接裝置。
[0007]這種定位格架的激光焊接裝置與由多個側(cè)板和上部以及下部的支撐板構(gòu)成的焊接夾具組裝并實現(xiàn)焊接作業(yè)，以便外加組裝并支撐焊接前的定位格架板。
[0008]作為另一個例子，本
【申請人】的授權(quán)專利公報第10-0952183號(公告日:2010年4 月9日)中提出了用于將焊接夾具裝入到焊接腔室內(nèi)部，并將完成焊接的定位格架自動取出的焊接夾具的自動裝入及取出裝置。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0010]授權(quán)專利公報第10-0922162號(公告日:2009年10月21日)
[0011]授權(quán)專利公報第10-0952183號(公告日:2010年4月9日)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012](一)要解決的技術(shù)問題
[0013]對于定位格架用激光焊接裝置，本發(fā)明提供一種在焊接腔室內(nèi)裝入焊接夾具的焊接夾具的裝入裝置。
[0014](二)技術(shù)方案
[0015]用于實現(xiàn)這些目的的本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，作為用于將定位格架的焊接夾具裝入到焊接腔室內(nèi)的裝置，包括:底架；輸送帶，其在所述底架的上部水平移動焊接夾具；夾持器，其設置在所述底架的上部，夾住沿著輸送帶移動的焊接裝置并將其裝入到焊接腔室內(nèi)，其中，所述夾持器包括:夾持器機體；夾持部，其水平設置在所述夾持器機體的前端并夾住焊接夾具，所施加的垂直負荷大于設定負荷時，相對于所述夾持器機體向垂直方向?qū)崿F(xiàn)傾斜。
[0016]優(yōu)選地，對于本發(fā)明，其特征在于，所述夾持器機體與所述夾持部通過至少兩個以上的插銷連接，在所述插銷中插入彈性體并配置在互相不同的高度上。
[0017]更優(yōu)選地，對于本發(fā)明，其特征在于，在所述夾持器機體與所述夾持部之間設置有墊片，所述墊片具有與相隔距離相對應的幅度。
[0018]優(yōu)選地，對于本發(fā)明，其特征在于，設置有多個裝載導筒，其沿著所述輸送帶至少在三個以上的位置排列成一列，并安放焊接夾具，更優(yōu)選地，所述裝載導筒中的至少一個配置在所述輸送帶的外邊。
[0019]優(yōu)選地，對于本發(fā)明，所述夾持器機體，其至少形成有兩個以上貫穿孔，所述貫穿孔配置在不同的高度上，且為垂直方向上較長的長孔，所述夾持部包括:導軌，其橫向設置； 一對夾持臂，其能夠沿著所述導軌，向左右方向滑動；插銷，與所述貫穿孔對應地突出設置； 彈性體，其插入到所述插銷，并彈性支撐所述夾持器機體與所述夾持部；墊片，其設置在所述夾持器機體與所述夾持部之間；夾持機構(gòu)，其用于向左右方向水平驅(qū)動所述夾持臂。
[0020]更優(yōu)選地，對于本發(fā)明，所述夾持機構(gòu)包括:驅(qū)動氣缸，其設置在所述夾持臂之間， 用于向水平方向驅(qū)動夾持臂；轉(zhuǎn)盤，具有固定的轉(zhuǎn)軸并可轉(zhuǎn)動；一對轉(zhuǎn)動臂，其各個一側(cè)的前端鉸鏈組裝到轉(zhuǎn)盤，各個另一端與各個夾持臂鉸鏈組裝。
[0021]更優(yōu)選地，對于本發(fā)明，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸固定在設置在所述夾持臂的上部的蓋板上，且還包括近距離傳感器，其用于檢測所述夾持器機體與所述夾具之間的相隔的距離的變動。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，可以在焊接腔室內(nèi)實現(xiàn)焊接夾具的裝入及取出的自動化，從而能夠提高作業(yè)效率和生產(chǎn)效率，并且，防止在取出焊接夾具的過程中可能在夾持器產(chǎn)生的過負荷，從而具有能夠預防裝入裝置或焊接夾具的損壞的效果。
[0024]并且，本發(fā)明將焊接前后的焊接夾具的位置區(qū)分為多個位置，在一個輸送線上能夠雙向移動焊接前后的焊接夾具，從而具有能夠高效地實現(xiàn)焊接工序的效果?！靖綀D說明】
[0025]圖1是表示本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的立體圖。
[0026]圖2是只表示本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的立體圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的一部分的分解立體圖。
[0028]圖4是本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的一部分的仰視圖。
[0029]圖5是本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的側(cè)視圖。
[0030]圖6和圖7是表示本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的運行例的圖。
[0031]【附圖說明】標記
[0032]100:底架120:輸送帶
[0033]130:移動模塊200:夾持器
[0034]210:夾持器機體211:機體橫桿
[0035]212:機體板213:墊片
[0036]220:夾持部221:夾持板
[0037]222:導軌223:啟動模塊
[0038]224:夾持臂225:插銷
[0039]226:蓋板230:夾持機構(gòu)
[0040]240:彈簧251:固定托架
[0041]252:近距離傳感器253:屏幕托架
[0042]260:控制部【具體實施方式】
[0043]在本發(fā)明的實施例中記載的關(guān)于特定結(jié)構(gòu)或者功能的說明只是為了說明本發(fā)明的實施例而例示的，本發(fā)明的實施例還可以進行多種變更。并且，本發(fā)明并不限定于說明書中的實施例，應當理解為包括本發(fā)明的思想和技術(shù)范圍所包含的所有的變更物、等同物以及替換物。
[0044]另一方面，在說明書中所使用的術(shù)語只是為了說明特定的實施例而使用的，并不限定本發(fā)明。只要在文理上沒有明確表示其它含義，單數(shù)包括復數(shù)。在說明書中，“包括”或 “具有”等術(shù)語應當理解為，其只是指出所實施的特征、數(shù)字、步驟、動作、組成部分、配件或組裝這些的存在，并不事先排除一個或一個以上的其它特征、數(shù)字、步驟、動作、組成部分、 配件或組裝這些的存在或附加的可能性。
[0045]以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施例。
[0046]如圖1中例示，本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置包括:底架110 ;輸送帶 120,其在所述底架110的上部水平移動焊接夾具；夾持器200,其設置在所述底架110的上部，夾住沿著輸送帶120移動的焊接裝置10并將其裝入到焊接腔室(未圖示)內(nèi)或者從焊接腔室內(nèi)取出已完成焊接的焊接夾具。
[0047]底架110可以由長方形的模塊來提供，并在其上部設置輸送帶120和夾持器200。
[0048]在底架110的下部可以設置調(diào)整模塊111，通過調(diào)整模塊111的微調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)底架 110的左右位置的排列或高度的調(diào)整。
[0049]輸送帶120按底架110的長度方向設置，并將焊接夾具10水平方向移動，優(yōu)選地， 通過可正向驅(qū)動和反向驅(qū)動的雙向馬達來進行驅(qū)動，從而能夠雙向水平移動焊接夾具10。
[0050]夾持器200夾住沿著輸送帶120移動的焊接夾具10,從而在焊接腔室內(nèi)裝入焊接夾具10或者從焊接腔室內(nèi)取出完成焊接的焊接夾具10。
[0051]夾持器200被相對底架110向長度方向可前后移動的移動模塊130支撐并設置， 并且夾持器200相對移動模塊130可上下移動地設置，從而能夠向夾持器200的水平方向或垂直方向移動。
[0052]例如，移動模塊130能夠通過像底架110和LM導向一樣的周知的線性促動器實現(xiàn)前后移動，并且夾持器200對于移動模塊130按垂直方向設置另外的線性促動器，從而夾持器200能夠通過兩個線性促動器的控制向水平方向或垂直方向自由地實現(xiàn)移位。
[0053]優(yōu)選地，輸送帶120根據(jù)焊接作業(yè)前后的焊接夾具的位置，能夠在輸送帶120上按照裝入方向區(qū)分為進/出位置、前進位置以及等候位置，更優(yōu)選地，各位置上分別設置有裝載部141、142、143,從而能夠與夾持器200聯(lián)動并實現(xiàn)焊接夾具的移動。此時，裝載部141、 142、143為安放焊接夾具的位置，可執(zhí)行以下功能:在該位置將焊接夾具抬高到輸送帶120 的高度以上，或者相反地將焊接夾具安放在輸送帶120上。
[0054]在本實施例中，裝載部141、142、143例示為，用于垂直移動焊接夾具的第一裝載導筒141、第二裝載導筒142及第三裝載導筒143,然而最初安放焊接夾具的第一裝載導筒141，通過另外的運送裝置(未圖示)實現(xiàn)焊接夾具的運送，從而其能夠由只用于檢測焊接夾具的安放狀態(tài)的位置檢測傳感器來代替，在以下說明中例示為第一裝載導筒141來說明。
[0055]優(yōu)選地，第一裝載導筒141和第二裝載導筒142能夠分別設置在輸送帶120的區(qū)間內(nèi)的兩端，第三裝載導筒143與焊接腔室相鄰并位于輸送帶120的外邊。
[0056]如此，根據(jù)作業(yè)狀態(tài)來區(qū)分焊接夾具的位置并實現(xiàn)焊接夾具的供給，從而能夠只通過一個輸送帶來高效地實現(xiàn)焊接夾具的供給和取出，對此參照有關(guān)附圖(圖6和圖7)重新說明。
[0057]尤其，在本發(fā)明中，夾持器200包括:夾持器機體210 ;和夾持部220,其水平設置在所述夾持器機體210的前段并夾住焊接夾具，所施加的垂直負荷大于設定負荷時，相對于所述夾持器機體210向垂直方向?qū)崿F(xiàn)傾斜。
[0058]—般地，焊接夾具設置有多個固定孔，在安放焊接夾具的焊接腔室的焊接轉(zhuǎn)盤上設置有與固定孔相對應的插銷，從而焊接夾具裝入焊接腔室內(nèi)后，固定孔插入到插銷并實現(xiàn)焊接夾具的安放。另一方面，為了引導焊接夾具的正確的安放位置，焊接夾具的固定孔與焊接轉(zhuǎn)盤的插銷只允許小的間隙，因而在完成焊接后將焊接夾具從焊接腔室內(nèi)取出的過程中，焊接夾具的固定孔可能不易從插銷脫落，此時，若夾持器強行抬起焊接夾具，則可能導致焊接夾具或夾持器的損壞。
[0059]對此，在本發(fā)明中設置有當作用于夾持部220的垂直負荷大于夾持器機體210設定負荷時能夠中斷夾持部220向上方或下方移動的裝置。
[0060]具體地，參照圖2和圖3,夾持器機體210由機體橫桿211和固定在該機體橫桿211 前端的機體板212構(gòu)成。在機體板212的各個角落上形成貫穿孔212a，其中央設置有墊片 213,從而夾持器機體210與夾持部220相隔一定間距(D)并組裝。
[0061]夾持部220包括:夾持板221 ;導軌222,其在夾持板221的前面橫向固定；啟動模塊223,能夠沿著導軌222水平移動；一對夾持臂224,固定在各個啟動模塊223上，用來夾住焊接夾具；插銷225,在夾具基板221的背面與所述貫穿孔212a對應地突出設置；夾持機構(gòu)230,其用于向左右方向水平驅(qū)動啟動模塊223。
[0062]優(yōu)選地，貫穿孔212a為垂直方向上較長的長孔，其垂直方向的長度(L)比插銷225 的直徑(d)長，因而通過插銷225組裝的夾持器機體210和夾持部220在貫穿孔212a的垂直方向的長度范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直運動。
[0063]夾持部220的插銷225貫穿基板212的貫穿孔212a并插入彈簧240,在其前端安裝墊圈和螺母，從而將夾持器機體210和夾持部220彈性連接。能夠在插銷225的前端形成螺紋，以便能夠安裝螺母。
[0064]通過插入彈簧240的插銷225實現(xiàn)組裝的夾持器機體210和夾持部220在一定負荷以上的情況下彈簧240被壓縮，從而夾持部220向上方或下方傾斜，此時，實現(xiàn)夾持部220 傾斜的設定負荷可根據(jù)組裝在插銷225的彈簧240的彈性系數(shù)來決定。
[0065]在本實施例中啟動模塊223和夾持臂224例示為單獨的結(jié)構(gòu)，然而夾持臂可以直接粘貼在導軌并實現(xiàn)左右方向的滑動。
[0066]優(yōu)選地，能夠增加近距離傳感器，其能夠檢測夾持器機體210與夾持部220之間相隔的距離的變動，在本實施例中，在機體板212的側(cè)部用螺絲組裝的固定托架251上固定近距離傳感器252,與此對應地，在夾持板221的側(cè)部設置屏幕托架253,近距離傳感器252檢測與屏幕托架253的距離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對于夾持器機體210與夾持部220之間的相隔的距離的檢測。這種近距離傳感器由周知的傳感器構(gòu)成，所述周知的傳感器輸出超聲波或光信號，并檢測其反射信號，從而檢測出距離。
[0067]圖4是本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的一部分的仰視圖。
[0068]參照圖4,用于左右驅(qū)動夾持臂224的夾持機構(gòu)230包括:驅(qū)動氣缸231，其設置在沿著在夾持板221的前面橫向固定的導軌222能夠水平移動的一對啟動模塊223之間，從而左右驅(qū)動啟動模塊223 ;轉(zhuǎn)盤232,具有固定的轉(zhuǎn)軸232a并可轉(zhuǎn)動；一對轉(zhuǎn)動臂233,其各個一側(cè)的前端鉸鏈組裝到轉(zhuǎn)盤232,各個另一端與各個啟動模塊223鉸鏈組裝。
[0069]轉(zhuǎn)盤232的轉(zhuǎn)軸232a被組裝在夾持板221上部的蓋板226支撐，從而能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)盤232的旋轉(zhuǎn)動作。
[0070]如此構(gòu)成的夾持機構(gòu)230通過驅(qū)動氣缸231實現(xiàn)啟動模塊223的左右移動，此時， 在啟動模塊223上附設的轉(zhuǎn)動臂233,隨著轉(zhuǎn)盤232的旋轉(zhuǎn)(箭頭A)輔助啟動模塊223的左右的移動，從而能夠使長夾持臂224順利地實現(xiàn)左右方向的移動(箭頭B)。
[0071]圖5是本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的夾持器的側(cè)視圖，對于兩個以上的相同的組成部分，使用相同的附圖標記，為了區(qū)分，在組成部分的名稱前面標示第一 _、 第二_，在該附圖標記的末尾標示a、b來說明。
[0072]下面，參照圖5說明夾持器200的運行例。
[0073]焊接夾具安放在焊接腔室內(nèi)的焊接轉(zhuǎn)盤上并完成焊接作業(yè)后，在夾持器200夾住焊接夾具并取出(升降動作)的過程中，在焊接夾具從焊接轉(zhuǎn)盤不脫離的情況下，第一彈簧 240a和第二彈簧240b分別伸長和壓縮，夾持臂224與焊接夾具一起相對于機體橫桿211向下方傾斜，從而防止用于升降驅(qū)動夾持器機體210的驅(qū)動部的過負荷，并預防因過大的負荷作用于焊接夾具和夾持部而可能產(chǎn)生的損壞。
[0074]另一方面，夾持臂224的傾斜時，通過第一近距離傳感器252a和第二近距離傳感器252b實現(xiàn)夾持器機體210與夾持部220之間的距離的檢測，第一近距離傳感器252a和第二近距離傳感器252b的檢測信號傳送給控制部260,控制部260中斷移動模塊130的升降驅(qū)動。
[0075]另一方面，將焊接夾具組裝到焊接腔室內(nèi)的焊接轉(zhuǎn)盤的過程中，當焊接夾具與焊接轉(zhuǎn)盤沒有實現(xiàn)正確的組裝的狀態(tài)下下降時，夾持臂224相對于夾持器機體210向圖5的反方向抬起來，從而能夠防止產(chǎn)生過負荷。
[0076]圖6和圖7是表示本發(fā)明的定位格架的焊接夾具的裝入裝置的運行例的圖，圖6 (a)、(b)、(c)、(d)表示一個焊接夾具在焊接腔室內(nèi)進行焊接作業(yè)期間，其它焊接夾具移動至等候位置的過程，圖7(a)、(b)、(c)、(d)表示從焊接腔室內(nèi)取出完成焊接的焊接夾具，并將位于等候位置的焊接夾具裝入到焊接腔室內(nèi)的過程。
[0077]在圖6和圖7中，A為完成焊接的焊接夾具，B表示焊接前的焊接夾具，下面分別指稱為第一焊接夾具A和第二焊接夾具B。
[0078]參照圖1和圖6,在焊接腔室內(nèi)實現(xiàn)第一焊接夾具A的焊接期間，第二焊接夾具B 將安放在對應于進/出位置的第一裝載導筒141 (a)。
[0079]第二焊接夾具B沿著輸送帶120移動至對應于前進位置的第二裝載導筒142 (b)。
[0080]位于第二裝載導筒142的第二焊接夾具B通過夾持器200移動到對應于進/出位置的第三裝載導筒143并等候(c) (d)。
[0081]其次，參照圖1和圖7,完成焊接的第一焊接夾具A通過夾持器200取出(a)。此時，取出的第一焊接夾具A安放在作為前進位置的第二裝載導筒142上(b)。
[0082]其次，等候中的第二焊接夾具B通過夾持器200向焊接腔室裝入(c)，另一方面，位于第二裝載導筒142的第一焊接夾具A沿著輸送帶120移動至第一裝載導筒141 (d)。
[0083]按照這樣的一系列的順序，焊接前后的焊接夾具能夠沿著一個輸送帶裝入到焊接腔室或者實現(xiàn)取出。
[0084]以上說明的本發(fā)明并不限定于前述的實施例及附圖，本發(fā)明所屬領域的技術(shù)人員，在沒有超出本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以進行多種置換、變形及變更。
【主權(quán)項】
1.一種定位格架的焊接夾具的裝入裝置，作為用于將定位格架的焊接夾具裝入到焊接 腔室內(nèi)的裝置，包括:底架；輸送帶，其在所述底架的上部水平移動焊接夾具；夾持器，其設置在所述底架的上部，夾住沿著輸送帶移動的焊接裝置并將其裝入到焊 接腔室內(nèi)，其中，所述夾持器包括:夾持器機體；夾持部，其水平設置在所述夾持器機體的前端并夾住焊接夾具，所施加的垂直負荷大 于設定負荷時，相對于所述夾持器機體向垂直方向?qū)崿F(xiàn)傾斜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，其特征在于，所述夾持器 機體與所述夾持部通過至少兩個以上的插銷連接，在所述插銷中插入彈性體并配置在互相 不同的高度上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，其特征在于，在所述夾持 器機體與所述夾持部之間設置有墊片，所述墊片具有與相隔距離相對應的幅度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，其特征在于，設置有多個 裝載部，其沿著所述輸送帶至少在三個以上的位置排列成一列，并安放焊接夾具。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，其特征在于，所述裝載部 中的至少一個配置在所述輸送帶的外邊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，所述夾持器機體，其至少 形成有兩個以上的貫穿孔，所述貫穿孔配置在不同的高度上，且為垂直方向上較長的長孔，所述夾持部包括:導軌，其橫向設置；一對夾持臂，其能夠沿著所述導軌，向左右方向滑動；插銷，與所述貫穿孔對應地突出設置；彈性體，其插入到所述插銷，并彈性支撐所述夾持器機體與所述夾持部；墊片，其設置在所述夾持器機體與所述夾持部之間；夾持機構(gòu)，其用于向左右方向水平驅(qū)動所述夾持臂。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，所述夾持機構(gòu)包括:驅(qū)動氣缸，其設置在所述夾持臂之間，用于向水平方向驅(qū)動夾持臂；轉(zhuǎn)盤，具有固定的轉(zhuǎn)軸并可轉(zhuǎn)動；一對轉(zhuǎn)動臂，其各個一側(cè)的前端鉸鏈組裝到轉(zhuǎn)盤，各個另一端與各個夾持臂鉸鏈組裝。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的 轉(zhuǎn)軸固定在設置在所述夾持臂的上部的蓋板上。9.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的定位格架的焊接夾具的裝入裝置，還包括近距離傳感器， 其用于檢測所述夾持器機體與所述夾具之間的相隔的距離的變動。
【文檔編號】B23K26/70GK105983790SQ201510097061
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月4日
【發(fā)明人】吳炳殷, 尹光浩, 申東光, 梁熙燮, 韓相材, 洪鐘承
【申請人】韓電原子力燃料株式會社