一種雙主軸數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙主軸數(shù)控車床，包括床身、床鞍、兩自由度的桁架機械手以及主軸箱，所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的床鞍；所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的主軸箱，且左床鞍與左主軸箱的位置相對應(yīng)，右主軸箱和右床鞍的位置相對應(yīng)。本發(fā)明的床身上對稱地安裝兩個主軸箱、兩個床鞍，它配合桁架機械手可以獨立完成對加工件的加工，不再需要兩臺車床配合使用，減少了占地面積，此外，數(shù)控車床采用對稱布局，加工時受力均勻，減少了車床的變形，并提高了車床的加工精度及穩(wěn)定性。另外，工作時桁架機械手的行程較短，因此工作效率較高，市場前景廣闊。
【專利說明】
一種雙主軸數(shù)控車床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車床機械領(lǐng)域，特別是指一種雙主軸數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有數(shù)控車床的機箱內(nèi)一般只安裝有一個主軸箱，一個床鞍，一臺車床只能完成對加工件的一半加工，往往需要兩臺車床的配合才能完成對一個加工件的完整加工。在實際生產(chǎn)中，通常是兩個車床并排放在一起，先在一個機床上加工出半成品，然后通過機械手將半成品抓取到另一車床上再加工出成品。這種加工方式存在以下缺點:首先兩臺車床必須并排放置，其實際占地面積較大;其次，機械手是單獨設(shè)置于機床外，機械手帶著加工件從一臺車床移動至另一臺車床，其行程較長，加工效率較低。此外，現(xiàn)有的機械手落地安裝，安裝調(diào)試不便，且易受地面其他車床震動影響，產(chǎn)生變形及移位。
[0003]車床是生產(chǎn)加工企業(yè)中必不可少的設(shè)備，床身作為車床的一個基礎(chǔ)部分，在車床工作時發(fā)揮著重要的作用。床身的自身布局的合理性往往對整個車床工作的穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有數(shù)控車床的床身上一般只安裝有一個主軸箱，一個床鞍，并非對稱設(shè)置，其兩側(cè)受力不均，易變形，并且在工作時極易產(chǎn)生振動現(xiàn)象，不僅會影響加工件的精度，而且車床自身的壽命也會受到影響。
[0004]床身上都設(shè)有用于安裝床鞍的床鞍導(dǎo)軌，現(xiàn)有的床鞍導(dǎo)軌都采用與水平面成45度角設(shè)置，其鑄造難度大，加工慢，而且成本高，使用時易變形。此外，現(xiàn)有數(shù)控車床的水箱和液壓油箱通常設(shè)置于床身的外部，不僅增大了車床的面積、不便運輸，而且也不利于散熱。
[0005]此外，現(xiàn)有的床鞍包括安裝于床身上的床鞍滑塊安裝面和用于安裝上滑板的導(dǎo)軌安裝面，床鞍滑塊安裝面和導(dǎo)軌安裝面相互平行，床鞍滑塊安裝面和導(dǎo)軌安裝面之間通過一體成型的長方形支撐架連接，為了保證剛性，這種長方形支撐架的耗材往往較多。為了工作的需要，使用時導(dǎo)軌安裝面必須與水平面呈45°設(shè)置，這就導(dǎo)致床鞍滑塊安裝面也呈45°，即床身的上表面也得呈45°設(shè)置，而這種45°的床身在鑄造時難度較大，加工成本較高。另夕卜，采用這種結(jié)構(gòu)的床鞍本身的加工難度也較大，且耗材也多，制造成本也相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出了一種對稱布局，占地面積小、自身穩(wěn)定性強、不易變形并且工作效率高的雙主軸數(shù)控車床。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]—種雙主軸數(shù)控車床，包括床身、床鞍以及主軸箱，主軸箱和床鞍都安裝于床身上，所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的床鞍;所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的主軸箱，且左床鞍與左主軸箱的位置相對應(yīng)，右主軸箱和右床鞍的位置相對應(yīng);所述數(shù)控車床還包括一桁架機械手，所述桁架機械手為兩自由度機械手，它包括安裝于床身上的左、右立柱，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱上的X軸導(dǎo)軌以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌上的X滑塊;所述Y軸組件包括安裝于X滑塊側(cè)面的Y固定塊以及安裝于Y固定塊上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的下端安裝有手爪機構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述床身包括頂部的安裝板，該安裝板的左、右兩側(cè)分別設(shè)有水平的床鞍導(dǎo)軌;所述左、右床鞍均包括一體成型的滑塊安裝面、支撐架以及用于安裝上滑板的導(dǎo)軌安裝面，所述滑塊安裝面水平設(shè)置，滑塊安裝面安裝于床鞍導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝面與水平面呈45°設(shè)置，且左、右床鞍呈V字形。
[0010]更進(jìn)一步的，所述支撐架呈直角三角形，支撐架的一個底邊與滑塊安裝面連接;支撐架的斜邊與導(dǎo)軌安裝面連接。
[0011]再進(jìn)一步的，所述支撐架的中部開設(shè)有減重孔，且支撐架上設(shè)有加強筋。
[0012]進(jìn)一步的，所述床身的內(nèi)部被筋板分隔成水箱腔和油箱腔，所述水箱腔內(nèi)安裝有一水箱;所述油箱腔內(nèi)安裝有一液壓油箱。
[0013]更進(jìn)一步的，所述油箱腔位于床身的前部，所述水箱腔位于床身的后部。
[0014]進(jìn)一步的，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述X滑塊上安裝有配合使用的伺服電機； 所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述Y固定塊上安裝有配合使用的伺服電機。
[0015]由上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:一、本發(fā)明的床身上對稱地安裝兩個主軸箱、兩個床鞍，它可以獨立完成對加工件的加工，不再需要兩臺車床配合使用，因此減少了占地面積，此外，床身及其床身上安裝的主軸箱和床鞍都完全對稱，加工時受力均勻，減少了車床的變形，并提高了車床的加工精度及穩(wěn)定性。二、工作時加工件先在床身的左側(cè)加工成半成品，然后再通過機械手將加工件送至右側(cè)加工為成品， 由于左、右兩側(cè)的距離較近，所以機械手的行程較短，即工作效率較高。三、左、右兩個床鞍的排列構(gòu)成一個V形，使得車床具有良好的排肩性能。四、床身上的床鞍導(dǎo)軌水平設(shè)置，不僅降低了鑄造難度、減少了生產(chǎn)成本，而且工作時穩(wěn)定性好，不易變形。五、液壓油箱和和水箱置于床身內(nèi)部，減少了機床的整體體積，使機床的整體結(jié)構(gòu)緊湊和合理，且有利于車床的散熱。六、滑塊安裝面和導(dǎo)軌安裝面呈45°，且兩安裝面通過一體成型的三角形支撐架連接，不僅確保其剛性，而且節(jié)省了鑄造材料、降低了加工難度。七、桁架機械手直接安裝在機床內(nèi)的床身上，其行程大大縮短，可節(jié)省運送時間并提高車床的工作效率，其次，工作時不會受其它車床的震動影響，產(chǎn)生變化或移位?！靖綀D說明】
[0016]圖1為雙主軸數(shù)控車床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為安裝板的結(jié)構(gòu)示意視圖。[0〇18]圖3為床身橫截面示意圖。
[0019]圖4為床鞍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1中A部分的放大示意圖。[0021 ]圖6為桁架機械手以及床身的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]下面參照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0023]參照圖1，一種雙主軸數(shù)控車床，包括床身1、左、右兩個對稱的床鞍2以及左、右兩個對稱的主軸箱3,左、右主軸箱3和左、右床鞍2都安裝于床身1上，左主軸箱3與左床鞍2的位置相對應(yīng)，右主軸箱3與右床鞍2的位置相對應(yīng)。所述數(shù)控車床還包括一桁架機械手8，該桁架機械手8為兩自由度機械手。
[0024]同時參照圖3,所述X軸導(dǎo)軌31上安裝有齒條311，所述X滑塊32上安裝有配合使用的伺服電機61，伺服電機61的前端安裝有齒輪611，齒輪611在齒條311上運動，并帶動X滑塊 32在X軸導(dǎo)軌31上水平運動;所述Y軸導(dǎo)軌41內(nèi)安裝有齒條(由于視角原因圖中未畫出)，所述Y固定塊42上安裝有配合使用的伺服電機62，Y軸導(dǎo)軌41可沿Y固定塊42上、下運動。
[0025]同時參照圖2,床身1包括頂部的安裝板4,該安裝板4的左、右兩側(cè)分別設(shè)有水平的床鞍導(dǎo)軌41、42,床鞍導(dǎo)軌41和床鞍導(dǎo)軌42相互平行，且床鞍導(dǎo)軌41、42沿床身1的前、后方向延伸。同時參照圖4,所述左、右床鞍2均包括一體成型的滑塊安裝面21、三角形的支撐架22以及用于安裝上滑板的導(dǎo)軌安裝面23,所述滑塊安裝面21水平設(shè)置，滑塊安裝面21安裝于床鞍導(dǎo)軌41上，所述導(dǎo)軌安裝面23與水平面呈45°設(shè)置，從圖1中可看出左、右兩個對稱的床鞍2構(gòu)成一個V字形，工作時，左、右床鞍2可分別沿床鞍導(dǎo)軌41、42前后滑動。繼續(xù)參照圖1，左、右主軸箱3對稱地安裝于床身1的中前部，床身1的中后部，S卩V字形床鞍2對應(yīng)的凹陷區(qū)形成排肩區(qū)7。
[0026]同時參照圖2和圖3，床身1大致呈長方體形，床身1的頂部形成一安裝板4，床身1的內(nèi)部形成一容置腔5。所述容置腔5由水箱腔51和油箱腔52組成，水箱腔51和油箱腔52之間通過筋板53間隔，油箱腔52位于床身1的前部，所述水箱腔51位于床身1的后部，使用時水箱腔51內(nèi)可放置一水箱(圖中未畫出)；油箱腔52內(nèi)可放置一液壓油箱(圖中未畫出)。[〇〇27]繼續(xù)參照圖1和圖2,安裝板4包括兩個床鞍導(dǎo)軌41、42,兩個主軸箱安裝部61、62以及排肩區(qū)7。安裝板4的左、右兩側(cè)分別形成左床鞍導(dǎo)軌41和右床鞍導(dǎo)軌42,左、右床鞍導(dǎo)軌 41、42對稱設(shè)置。這種水平設(shè)置的左、右床鞍導(dǎo)軌41、42不僅降低了鑄造時的難度、減少了生產(chǎn)成本，而且工作時穩(wěn)定性好，不易變形。安裝板4的中前部形成兩個主軸箱安裝部61、62， 其上可分別安裝兩個主軸箱3;安裝板4的中后部形成一排肩區(qū)7。[〇〇28]繼續(xù)參照圖4,所述支撐架22呈直角三角形，支撐架22的一個底邊與滑塊安裝面21 連接;支撐架22的斜邊與導(dǎo)軌安裝面23連接。支撐架22的中部開設(shè)有減重孔221，且支撐架 22上設(shè)有加強筋222。[〇〇29]同時參照圖1、圖5和圖6,所述桁架機械手8包括安裝于床身7上的左、右立柱81、 82，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱81、82上的X軸導(dǎo)軌83以及可左、 右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌83上的X滑塊84;所述Y軸組件包括安裝于X滑塊84側(cè)面的Y固定塊 85以及安裝于Y固定塊85上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌86,所述Y軸導(dǎo)軌86的下端安裝有手爪機構(gòu)87,該手爪機構(gòu)87可抓取加工件。所述X軸導(dǎo)軌83上安裝有齒條831，所述X滑塊84上安裝有配合使用的伺服電機841，伺服電機841的前端安裝有齒輪8411，齒輪8411在齒條831 上運動，并帶動X滑塊84在X軸導(dǎo)軌83上水平運動;所述Y軸導(dǎo)軌86內(nèi)安裝有齒條(由于視角原因圖中未畫出)，所述Y固定塊85上安裝有配合使用的伺服電機851，Y軸導(dǎo)軌86可沿Y固定塊85上、下運動。
[0030]上述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明用的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均屬于侵犯本實用保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種雙主軸數(shù)控車床，包括床身、床鞍以及主軸箱，主軸箱和床鞍都安裝于床身上，其特征在于:所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的床鞍;所述床身上設(shè)有左、右兩個對稱的主軸箱，且左床鞍與左主軸箱的位置相對應(yīng)，右主軸箱和右床鞍的位置相對應(yīng);所述數(shù)控車床還包括一桁架機械手，所述桁架機械手為兩自由度機械手，它包括安裝于床身上的左、右立柱，X軸組件和Y軸組件，所述X軸組件包括安裝于左、右立柱上的X軸導(dǎo)軌以及可左、右移動地安裝于X軸導(dǎo)軌上的X滑塊;所述Y軸組件包括安裝于X滑塊側(cè)面的Y固定塊以及安裝于Y固定塊上的可上、下移動的Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌的下端安裝有手爪機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述床身包括頂部的安裝板，該安裝板的左、右兩側(cè)分別設(shè)有水平的床鞍導(dǎo)軌;所述左、右床鞍均包括一體成型的滑塊安裝面、支撐架以及用于安裝上滑板的導(dǎo)軌安裝面，所述滑塊安裝面水平設(shè)置，滑塊安裝面安裝于床鞍導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝面與水平面呈45°設(shè)置，且左、右床鞍呈V字形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述支撐架呈直角三角形，支撐架的一個底邊與滑塊安裝面連接;支撐架的斜邊與導(dǎo)軌安裝面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述支撐架的中部開設(shè)有減重孔，且支撐架上設(shè)有加強筋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述床身的內(nèi)部被筋板分隔成水箱腔和油箱腔，所述水箱腔內(nèi)安裝有一水箱;所述油箱腔內(nèi)安裝有一液壓油箱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述油箱腔位于床身的前部，所述水箱腔位于床身的后部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主軸數(shù)控車床，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述X滑塊上安裝有配合使用的伺服電機;所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述Y固定塊上安裝有配合使用的伺服電機。
【文檔編號】B23B19/02GK106001626SQ201610402590
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】梁志祥
【申請人】新昌縣三特自動化科技有限公司