一種可精確制動(dòng)的手鉆的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種可精確制動(dòng)的手鉆，包括手鉆本體、設(shè)置在手鉆本體前端的鉆頭，還包括制動(dòng)模塊；所述制動(dòng)模塊包括至少一個(gè)第一制動(dòng)組件，所述第一制動(dòng)組件包括沿鉆頭軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭外側(cè)的制動(dòng)塊；還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊及控制單元；制動(dòng)信號(hào)采集模塊與控制單元通信連接；第二制動(dòng)組件與控制單元通信連接。本發(fā)明在鉆頭鉆穿時(shí)，制動(dòng)信號(hào)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)小于預(yù)定值，制動(dòng)信號(hào)傳感器將信號(hào)傳達(dá)給控制單元，控制單元控制電磁鐵通電并吸附制動(dòng)腔，第一制動(dòng)組件和第二制動(dòng)組件停止相互運(yùn)動(dòng)，鉆頭停止進(jìn)一步向前鉆孔，從而達(dá)到了及時(shí)、精準(zhǔn)的制動(dòng)效果。
【專利說(shuō)明】
一種可精確制動(dòng)的手鉆
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械鉆孔領(lǐng)域，具體涉及一種可精確制動(dòng)的手鉆。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的電鉆普遍不能進(jìn)行孔深的設(shè)定，鉆孔時(shí)完全憑手感，這就使得加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，加工精度得不到保障。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01420227679.3的中國(guó)專利公開(kāi)了一種用于精確打孔的電鉆，旨在提供一種能精確設(shè)定孔深，精度高，適應(yīng)性好的電鉆，其技術(shù)方案要點(diǎn)是在電鉆頂端設(shè)置制動(dòng)式套管，套管由螺紋相互連接，每層的螺紋間距互不相同，在內(nèi)層套管與中層套管上刻有刻度，外層套管末端設(shè)置向內(nèi)收斂碰撞頭。制動(dòng)時(shí)通過(guò)套管撞擊鉆孔物體表面來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，及其容易損壞物體表面，而且難以控制電鉆在鉆穿物體瞬間實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?00420045633.6的中國(guó)專利公開(kāi)了一種醫(yī)用智能電鉆，由電鉆，速度檢測(cè)裝置、微電腦控制裝置、開(kāi)關(guān)電路構(gòu)成，速度檢測(cè)裝置設(shè)置在電鉆轉(zhuǎn)軸上，速度檢測(cè)裝置的電信號(hào)輸出端與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入端相連，微電腦控制裝置的電信號(hào)輸出端與開(kāi)關(guān)電路的電信號(hào)輸入端相連，電鉆的手動(dòng)開(kāi)關(guān)與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入端相連。其技術(shù)方案要點(diǎn)是在鉆頭鉆穿骨頭后自動(dòng)停止鉆動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。鉆穿時(shí)阻力減少而速度突然升高，通過(guò)速度檢測(cè)來(lái)判斷鉆穿而停止關(guān)電源。部分骨頭具有比較大的空腔，鉆頭經(jīng)過(guò)的骨頭孔，其孔壁不斷被磨削，對(duì)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度干涉不大，當(dāng)鉆頭鉆進(jìn)空腔時(shí)鉆頭的速度會(huì)得到明顯的提升，通過(guò)速度檢測(cè)來(lái)判斷鉆穿，容易出現(xiàn)誤判的情況，給手術(shù)帶來(lái)極大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明公開(kāi)一種可精確制動(dòng)鉆孔裝置，解決現(xiàn)有手鉆沒(méi)有制動(dòng)措施，難以及時(shí)控制鉆孔深度的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種可精確制動(dòng)鉆孔裝置，包括手鉆本體、設(shè)置在手鉆本體前端的鉆頭，還包括制動(dòng)模塊;所述制動(dòng)模塊包括至少一個(gè)第一制動(dòng)組件，所述第一制動(dòng)組件包括沿鉆頭軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭外側(cè)的制動(dòng)塊;還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊及控制單元;制動(dòng)信號(hào)采集模塊與控制單元通信連接;第二制動(dòng)組件與控制單元通信連接。
[0007]本發(fā)明工作原理如下:
第一制動(dòng)組件隨著鉆頭前進(jìn)，在手鉆上移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)組件限制第一制動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)，第一制動(dòng)組件同時(shí)限制鉆頭繼續(xù)前進(jìn)，從而起到制動(dòng)的效果，控制鉆孔深度。在手鉆上設(shè)置信號(hào)采集模塊及控制單元，信號(hào)采集模塊的輸出端連接控制單元的輸入端，控制單元的輸出端連接第二制動(dòng)組件的輸入端，當(dāng)孔位鉆穿需要停止時(shí)，信號(hào)采集模塊采集到信號(hào)并將信號(hào)傳達(dá)給控制單元，控制單元控制第二制動(dòng)組件工作，從而第二控制組件限制第一控制組件移動(dòng)，起到精準(zhǔn)、及時(shí)的制動(dòng)效果，精確的控制鉆孔深度。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一制動(dòng)組件還包括設(shè)置在手鉆本體外側(cè)的滑軌，滑軌的數(shù)量與制動(dòng)塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng);所述制動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌中。
[0009]每一組第一制動(dòng)組件對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的滑軌，通過(guò)滑軌使制動(dòng)塊平滑的移動(dòng)，根據(jù)需要也可設(shè)置多組第一制動(dòng)組件，使第一制動(dòng)組件在鉆頭鉆進(jìn)時(shí)受到的力更為均勻、穩(wěn)定，減小振動(dòng)的影響。
[0010]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述手鉆本體內(nèi)。
[0011]根據(jù)使用需要，也可將制動(dòng)塊可滑動(dòng)的安裝在手鉆本體內(nèi)，鉆孔時(shí)制動(dòng)塊不斷往手鉆本體內(nèi)部伸進(jìn)，減小了所述手鉆鉆孔時(shí)所需要接觸的接觸面積，適用的范圍更廣，而且第一制動(dòng)組件受到的力更為接近鉆頭鉆進(jìn)時(shí)的反作用力，制動(dòng)效果更佳。
[0012]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)塊為鐵磁性物質(zhì)制成的塊狀物;所述第二制動(dòng)組件包括設(shè)置在制動(dòng)塊旁、固定手鉆本體上的電磁發(fā)生器。
[0013]啟動(dòng)電磁發(fā)生器時(shí)，電磁發(fā)生器可即時(shí)吸附鐵磁性物質(zhì)制成的制動(dòng)塊，由于電磁發(fā)生器固定于手鉆本體上，不與手鉆本體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而吸附后及時(shí)限制制動(dòng)塊的移動(dòng)，起到即時(shí)制動(dòng)的效果。而且電磁發(fā)生器吸附制動(dòng)塊，通過(guò)制動(dòng)塊的摩擦力來(lái)制動(dòng)，產(chǎn)生的振動(dòng)小，制動(dòng)時(shí)不對(duì)鉆孔造成其他影響。
[0014]進(jìn)一步的，所述電磁發(fā)生器包括電磁鐵以及為電磁鐵供電的電源;所述電源與控制單元通信連接;電磁鐵與制動(dòng)塊相接觸。
[0015]電源與電磁鐵電連接，同時(shí)電源的輸入端連接控制單元的輸出端，但控制單元將信號(hào)傳達(dá)給電源后，電源啟動(dòng)電磁鐵工作，使電磁鐵快速吸附制動(dòng)塊，及時(shí)制動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)塊包括與鉆頭軸向平行的第一制動(dòng)區(qū)、由第一制動(dòng)區(qū)側(cè)面橫向伸出的第二制動(dòng)區(qū)，第二制動(dòng)區(qū)安裝在滑軌中；所述第一制動(dòng)區(qū)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)腔，制動(dòng)腔的一側(cè)設(shè)有條形通孔;所述電磁發(fā)生器還包括連接電磁鐵和手鉆本體的連接臂，連接臂通過(guò)所述條形通孔伸入所述制動(dòng)腔中；所述電磁鐵通過(guò)連接臂伸入制動(dòng)腔的部分可滑動(dòng)地安裝在制動(dòng)腔中。
[0017]第二制動(dòng)區(qū)隨著鉆頭鉆進(jìn)在滑軌中移動(dòng)，第一制動(dòng)區(qū)作為與第二制動(dòng)組件起制動(dòng)作用的區(qū)域，設(shè)置為與鉆頭軸向平行，制動(dòng)時(shí)可直接作用于鉆頭受到的反作用力。電磁鐵通過(guò)連接臂部分伸入制動(dòng)腔中，鉆孔時(shí)電磁鐵沿鉆頭軸向平行移動(dòng)，而連接臂一端同時(shí)在條形通孔內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)時(shí)電磁鐵通過(guò)吸附制動(dòng)腔的壁面起到制動(dòng)效果，由第一制動(dòng)區(qū)內(nèi)部制動(dòng)，也使制動(dòng)更為平穩(wěn)。
[0018]進(jìn)一步的，所述連接臂末端連接有支撐桿，所述支撐桿沿鉆頭軸向平行設(shè)置且置于制動(dòng)腔內(nèi)，所述電磁鐵固定于支撐桿上。
[0019]通過(guò)與鉆頭軸向平行設(shè)置的支撐桿來(lái)固定電磁鐵，防止電磁鐵對(duì)制動(dòng)腔起到無(wú)謂的干涉，使制動(dòng)塊移動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)，而且制動(dòng)時(shí)支撐桿對(duì)受到的力能夠起到導(dǎo)向作用。
[0020]進(jìn)一步的，所述第二制動(dòng)區(qū)處于滑軌最前端時(shí)，制動(dòng)塊的前端與鉆頭的前端齊平；所述滑軌的行程小于或等于制動(dòng)腔的行程。
[0021]當(dāng)滑軌的行程大于制動(dòng)腔的行程時(shí)，在未到達(dá)制動(dòng)點(diǎn)前制動(dòng)腔將起到制動(dòng)作用，導(dǎo)致鉆頭無(wú)法繼續(xù)鉆進(jìn)，影響鉆孔效果。所述第二制動(dòng)區(qū)處于滑軌最前端時(shí)，制動(dòng)塊的前端與鉆頭的前端齊平，在平面上鉆孔能夠保證制動(dòng)塊與鉆頭同時(shí)移動(dòng)，而且停止使用后復(fù)位進(jìn)準(zhǔn)，有利于觀察鉆頭是否需要更換或調(diào)整。
[0022]進(jìn)一步的，所述電磁鐵底部與制動(dòng)腔之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0023]設(shè)置復(fù)位彈簧能夠使電磁鐵斷電后更好的復(fù)位，防止長(zhǎng)期反復(fù)使用導(dǎo)致電磁鐵錯(cuò)位的情況。
[0024]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為光學(xué)傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器中的至少一種。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明在鉆頭鉆穿時(shí)，制動(dòng)信號(hào)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)小于預(yù)定值，制動(dòng)信號(hào)傳感器將信號(hào)傳達(dá)給控制單元，控制單元控制電磁鐵通電并吸附制動(dòng)腔，第一制動(dòng)組件和第二制動(dòng)組件停止相互運(yùn)動(dòng)，鉆頭停止進(jìn)一步向前鉆孔，從而達(dá)到了及時(shí)、精準(zhǔn)的制動(dòng)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的局部放大圖。
[0028]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的局部放大圖。
[0030]圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，如圖1-圖2所示，包括手鉆本體1、設(shè)置在手鉆本體I前端的鉆頭11及用于夾持鉆頭11的鉆頭夾15，還包括制動(dòng)模塊;所述制動(dòng)模塊包括第一制動(dòng)組件3，所述第一制動(dòng)組件3包括沿鉆頭11軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭11外側(cè)的制動(dòng)塊；還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件4、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊16及控制單元(圖中未出示)；制動(dòng)信號(hào)采集模塊16輸出端通信連接控制單元輸入端;第二制動(dòng)組件4輸入端通信連接控制單元輸出端。
[0033]所述第一制動(dòng)組件3還包括設(shè)置在手鉆本體I外側(cè)的滑軌14，所述制動(dòng)塊設(shè)有一導(dǎo)輪321，導(dǎo)輪321可滑動(dòng)設(shè)置于滑軌14內(nèi)。
[0034]所述制動(dòng)塊為鐵磁性物質(zhì)制成的塊狀物;所述第二制動(dòng)組件4包括設(shè)置在制動(dòng)塊旁、固定手鉆本體I上的電磁發(fā)生器。
[0035]所述電磁發(fā)生器包括電磁鐵51以及為電磁鐵51供電的電源(圖中未出示)；所述電源輸入端通信連接控制單元輸出端；電磁鐵51與制動(dòng)塊相接觸。所述手鉆本體I上還設(shè)有啟動(dòng)按鈕12及復(fù)位按鈕13，所述啟動(dòng)按鈕12控制鉆頭11工作電路的通斷，所述復(fù)位按鈕13用于控制電磁鐵51斷電，所述復(fù)位按鈕13輸出端通信連接控制單元輸入端。
[0036]所述制動(dòng)塊包括與鉆頭11軸向平行的第一制動(dòng)區(qū)31、由第一制動(dòng)區(qū)31側(cè)面橫向伸出的第二制動(dòng)區(qū)32，第二制動(dòng)區(qū)32安裝在滑軌14中；所述第一制動(dòng)區(qū)31內(nèi)設(shè)有制動(dòng)腔312，制動(dòng)腔312的一側(cè)設(shè)有條形通孔311;所述電磁發(fā)生器還包括連接電磁鐵51和手鉆本體I的連接臂42，連接臂42通過(guò)所述條形通孔311伸入所述制動(dòng)腔312中；所述電磁鐵51通過(guò)連接臂42伸入制動(dòng)腔312的部分可滑動(dòng)地安裝在制動(dòng)腔312中。
[0037]所述連接臂42末端連接有支撐桿41，所述支撐桿41沿鉆頭軸向平行設(shè)置且置于制動(dòng)腔312內(nèi)，所述電磁鐵51固定于支撐桿41上。
[0038]所述電磁鐵51底部與制動(dòng)腔312之間設(shè)有復(fù)位彈簧52。
[0039]所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊16為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為壓力傳感器。所述壓力傳感器可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0040]實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，如圖3-圖4所示，包括手鉆本體1、設(shè)置在手鉆本體I前端的鉆頭11及用于夾持鉆頭11的鉆頭夾15，還包括制動(dòng)模塊;所述制動(dòng)模塊包括第一制動(dòng)組件3，所述第一制動(dòng)組件3包括沿鉆頭11軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭11外側(cè)的制動(dòng)塊；還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件4、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊16及控制單元(圖中未出示)；制動(dòng)信號(hào)采集模塊16輸出端通信連接控制單元輸入端;第二制動(dòng)組件4輸入端通信連接控制單元輸出端。
[0041]所述第一制動(dòng)組件3還包括設(shè)置在手鉆本體I外側(cè)的滑軌14，所述制動(dòng)塊設(shè)有一導(dǎo)輪321，導(dǎo)輪321可滑動(dòng)設(shè)置于滑軌14內(nèi)。
[0042]所述制動(dòng)塊為鐵磁性物質(zhì)制成的塊狀物;所述第二制動(dòng)組件4包括設(shè)置在制動(dòng)塊旁、固定手鉆本體I上的電磁發(fā)生器。
[0043]所述電磁發(fā)生器包括電磁鐵51以及為電磁鐵51供電的電源(圖中未出示)；所述電源輸入端通信連接控制單元輸出端；電磁鐵51與制動(dòng)塊相接觸。所述手鉆本體I上還設(shè)有啟動(dòng)按鈕12及復(fù)位按鈕13，所述啟動(dòng)按鈕12控制鉆頭11工作電路的通斷，所述復(fù)位按鈕13用于控制電磁鐵51斷電，所述復(fù)位按鈕13輸出端通信連接控制單元輸入端。
[0044]所述制動(dòng)塊包括與鉆頭11軸向平行的第一制動(dòng)區(qū)31，第一制動(dòng)區(qū)31安裝在滑軌14中；所述第一制動(dòng)區(qū)31內(nèi)設(shè)有制動(dòng)腔312，制動(dòng)腔312的一側(cè)設(shè)有條形通孔311;所述電磁發(fā)生器還包括連接電磁鐵51和手鉆本體I的連接臂42，連接臂42通過(guò)所述條形通孔311伸入所述制動(dòng)腔312中；所述電磁鐵51通過(guò)連接臂42伸入制動(dòng)腔312的部分可滑動(dòng)地安裝在制動(dòng)腔312 中。
[0045]所述連接臂42末端連接有支撐桿41，所述支撐桿41沿鉆頭軸向平行設(shè)置且置于制動(dòng)腔312內(nèi)，所述電磁鐵51固定于支撐桿41上。
[0046]所述電磁鐵51底部與制動(dòng)腔312之間設(shè)有復(fù)位彈簧(圖中未出示)。
[0047]所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊16為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為壓力傳感器。所述壓力傳感器可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0048]實(shí)施例3
本實(shí)施例提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，如圖2、圖5所示，包括手鉆本體1、設(shè)置在手鉆本體I前端的鉆頭11及用于夾持鉆頭11的鉆頭夾15，還包括制動(dòng)模塊;所述制動(dòng)模塊包括第一制動(dòng)組件3，所述第一制動(dòng)組件3包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置且沿鉆頭11軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭11外側(cè)的制動(dòng)塊;還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件4、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊16及控制單元(圖中未出示)；制動(dòng)信號(hào)采集模塊16輸出端通信連接控制單元輸入端;第二制動(dòng)組件4輸入端通信連接控制單元輸出端。
[0049]所述第一制動(dòng)組件3還包括設(shè)置在手鉆本體I外側(cè)的滑軌14，滑軌14的數(shù)量與制動(dòng)塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng);所述制動(dòng)塊設(shè)有一導(dǎo)輪321，導(dǎo)輪321可滑動(dòng)設(shè)置于滑軌14內(nèi)。
[0050]所述制動(dòng)塊為鐵磁性物質(zhì)制成的塊狀物;所述第二制動(dòng)組件4包括設(shè)置在制動(dòng)塊旁、固定手鉆本體I上的電磁發(fā)生器。
[0051]所述電磁發(fā)生器包括電磁鐵51以及為電磁鐵51供電的電源(圖中未出示)；所述電源輸入端通信連接控制單元輸出端；電磁鐵51與制動(dòng)塊相接觸。所述手鉆本體I上還設(shè)有啟動(dòng)按鈕12及復(fù)位按鈕13，所述啟動(dòng)按鈕12控制鉆頭11工作電路的通斷，所述復(fù)位按鈕13用于控制電磁鐵51斷電，所述復(fù)位按鈕13輸出端通信連接控制單元輸入端。
[0052]所述制動(dòng)塊包括與鉆頭11軸向平行的第一制動(dòng)區(qū)31、由第一制動(dòng)區(qū)31側(cè)面橫向伸出的第二制動(dòng)區(qū)32，第二制動(dòng)區(qū)32安裝在滑軌14中；所述第一制動(dòng)區(qū)31內(nèi)設(shè)有制動(dòng)腔312，制動(dòng)腔312的一側(cè)設(shè)有條形通孔311;所述電磁發(fā)生器還包括連接電磁鐵51和手鉆本體I的連接臂42，連接臂42通過(guò)所述條形通孔311伸入所述制動(dòng)腔312中；所述電磁鐵51通過(guò)連接臂42伸入制動(dòng)腔312的部分可滑動(dòng)地安裝在制動(dòng)腔312中。
[0053]所述連接臂42末端連接有支撐桿41，所述支撐桿41沿鉆頭軸向平行設(shè)置且置于制動(dòng)腔312內(nèi)，所述電磁鐵51固定于支撐桿41上。
[0054]所述電磁鐵51底部與制動(dòng)腔312之間設(shè)有復(fù)位彈簧52。
[0055]所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊16為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為壓力傳感器。所述壓力傳感器可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0056]實(shí)施例4
本實(shí)施例作為實(shí)施例1、實(shí)施例3的進(jìn)一步改進(jìn)，提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，如圖6所示，不同的是，所述第二制動(dòng)區(qū)32處于滑軌14最前端時(shí)，制動(dòng)塊的前端與鉆頭11的前端齊平;所述滑軌14的行程小于或等于制動(dòng)腔312的行程。
[0057]實(shí)施例5
本實(shí)施例作為實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?的進(jìn)一步改進(jìn)，提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，不同的是，所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊16為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為光學(xué)傳感器。所述光學(xué)傳感器可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0058]實(shí)施例6
本實(shí)施例作為實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?的進(jìn)一步改進(jìn)，提供一種可精確制動(dòng)的手鉆，不同的是，所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊16為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為溫度傳感器。所述溫度傳感器可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0059]以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確制動(dòng)的手鉆，包括手鉆本體、設(shè)置在手鉆本體前端的鉆頭，其特征在于:還包括制動(dòng)模塊;所述制動(dòng)模塊包括至少一個(gè)第一制動(dòng)組件，所述第一制動(dòng)組件包括沿鉆頭軸向可移動(dòng)地安裝在鉆頭外側(cè)的制動(dòng)塊;還包括用于限定制動(dòng)塊移動(dòng)的第二制動(dòng)組件、采集制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)信號(hào)采集模塊及控制單元;制動(dòng)信號(hào)采集模塊與控制單元通信連接；第二制動(dòng)組件與控制單元通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述第一制動(dòng)組件還包括設(shè)置在手鉆本體外側(cè)的滑軌，滑軌的數(shù)量與制動(dòng)塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng);所述制動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述制動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述手鉆本體內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述制動(dòng)塊為鐵磁性物質(zhì)制成的塊狀物;所述第二制動(dòng)組件包括設(shè)置在制動(dòng)塊旁、固定手鉆本體上的電磁發(fā)生器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述電磁發(fā)生器包括電磁鐵以及為電磁鐵供電的電源;所述電源與控制單元通信連接;電磁鐵與制動(dòng)塊相接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述制動(dòng)塊包括與鉆頭軸向平行的第一制動(dòng)區(qū)、由第一制動(dòng)區(qū)側(cè)面橫向伸出的第二制動(dòng)區(qū)，第二制動(dòng)區(qū)安裝在滑軌中；所述第一制動(dòng)區(qū)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)腔，制動(dòng)腔的一側(cè)設(shè)有條形通孔;所述電磁發(fā)生器還包括連接電磁鐵和手鉆本體的連接臂，連接臂通過(guò)所述條形通孔伸入所述制動(dòng)腔中；所述電磁鐵通過(guò)連接臂伸入制動(dòng)腔的部分可滑動(dòng)地安裝在制動(dòng)腔中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述連接臂末端連接有支撐桿，所述支撐桿沿鉆頭軸向平行設(shè)置且置于制動(dòng)腔內(nèi)，所述電磁鐵固定于支撐桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述第二制動(dòng)區(qū)處于滑軌最前端時(shí)，制動(dòng)塊的前端與鉆頭的前端齊平;所述滑軌的行程小于或等于制動(dòng)腔的行程。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述電磁鐵底部與制動(dòng)腔之間設(shè)有復(fù)位彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5-8任一項(xiàng)所述的一種可精確制動(dòng)的手鉆，其特征在于:所述制動(dòng)信號(hào)采集模塊為制動(dòng)信號(hào)傳感器，所述制動(dòng)信號(hào)傳感器為光學(xué)傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器中的至少一種。
【文檔編號(hào)】B23B45/02GK106001692SQ201610549483
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】王成勇, 張?jiān)? 劉志華
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)