一種變截面型鋼焊接裝置的制造方法
【專利摘要】一種變截面型鋼焊接裝置，包括底座、滑設(shè)與底座上的龍門架、設(shè)于龍門架上并可升降的橫梁，還包括焊架，橫梁上設(shè)有移動(dòng)板，移動(dòng)板上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿連接浮動(dòng)架，浮動(dòng)架與焊架樞接，焊架上設(shè)有側(cè)向?qū)л?；還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板；主動(dòng)板與移動(dòng)板之間通過彈性裝置連接；移動(dòng)板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，主動(dòng)板上設(shè)有用于感應(yīng)第一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器,龍門架的兩側(cè)設(shè)有豎向的輪軌，橫梁的兩端設(shè)有導(dǎo)輪架，至少一端的導(dǎo)輪架與橫梁彈性活動(dòng)連接；導(dǎo)輪架上設(shè)有導(dǎo)輪。本發(fā)明可根據(jù)型鋼截面的變化自動(dòng)追蹤，達(dá)到追蹤焊縫進(jìn)行焊接的目的，焊接效果精確。
【專利說明】
一種變截面型鋼焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種變截面型鋼焊接裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的型鋼焊接裝置，其只具有焊槍位置調(diào)節(jié)的功能，但是不能根據(jù)型鋼截面形狀的變化進(jìn)行焊槍位置的追蹤，因此難以達(dá)到精確焊接的效果，也難以適應(yīng)變截面(橫面面并非規(guī)整，而是變化)型鋼的焊接。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有型鋼焊接裝置的上述不足，本發(fā)明提供一種變截面型鋼焊接裝置， 可根據(jù)型鋼截面形狀的變化對(duì)焊槍主動(dòng)進(jìn)行調(diào)整從而到達(dá)追蹤焊縫的效果。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種變截面型鋼焊接裝置，包括底座、滑設(shè)與所述底座上的龍門架、設(shè)于所述龍門架上并可升降的橫梁，還包括焊架，所述的焊架上設(shè)有焊槍，所述的橫梁上設(shè)有可沿該橫梁左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿連接浮動(dòng)架，所述的浮動(dòng)架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設(shè)有側(cè)向?qū)л?；還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板，所述的主動(dòng)板在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿所述的橫梁左右橫向移動(dòng);所述的主動(dòng)板與所述的移動(dòng)板之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板具有向主動(dòng)板移動(dòng)的趨勢(shì)；所述的移動(dòng)板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，所述的主動(dòng)板上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置電連接;所述的第一感應(yīng)塊靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二感應(yīng)塊遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主動(dòng)板，所述的第二位置傳感器遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于等于所述第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離；在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)；所述龍門架的兩側(cè)設(shè)有豎向的輪軌，所述橫梁的兩端設(shè)有導(dǎo)輪架，至少一端的導(dǎo)輪架與所述的橫梁彈性活動(dòng)連接，從而使該到輪架可沿所述橫梁所在直線移動(dòng);所述的導(dǎo)輪架上設(shè)有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪與所述的輪軌滑動(dòng)配合。
[0005]進(jìn)一步，所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主動(dòng)板上的減速器、與所述的減速器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪;所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述的橫梁上設(shè)有橫向的齒條，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條嚙合。
[0006]進(jìn)一步，所述的橫梁上設(shè)有橫向的滑軌，所述的主動(dòng)板滑設(shè)在所述的滑軌上，所述的移動(dòng)板亦滑設(shè)在所述的滑軌上。
[0007]進(jìn)一步，所述焊架的下端設(shè)有一個(gè)萬向球頭。
[0008]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向滑軌，所述的浮動(dòng)架滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。
[0009]進(jìn)一步，所述的焊架包括架體，所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的上端設(shè)有微調(diào)手輪；所述的架體中穿設(shè)有可升降的槍架，所述的微調(diào)螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的焊槍設(shè)于所述的槍架上；所述的架體上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л喸O(shè)于所述的導(dǎo)輪架上；所述的架體上設(shè)有下垂的球頭架，所述的萬向球頭設(shè)于所述球頭架的下端，且所述的槍架位于所述球頭架下端的上方。[〇〇1〇]進(jìn)一步，所述的彈性裝置包括:固定在所述主動(dòng)板上的主動(dòng)拉塊、固定在所述移動(dòng)板上的從動(dòng)拉塊，所述的主動(dòng)拉塊上設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動(dòng)拉塊中； 所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設(shè)有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋塊上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊的靠近主動(dòng)拉塊的端面上。
[0011]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)輪架上設(shè)有與所述的橫梁平行的彈簧柱，所述的彈簧柱穿入所述的橫梁中且其末端設(shè)有頂塊，所述的彈簧柱上套有位于所述橫梁中的彈簧體，該彈簧體的遠(yuǎn)端頂在所述的頂塊上、該彈簧體的近端頂在所述的橫梁上。
[0012]進(jìn)一步，所述橫梁的端部穿設(shè)有導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套與所述的橫梁固接；所述的彈簧柱穿過所述的導(dǎo)向套，所述彈簧體的近端頂在所述導(dǎo)向套的末端。
[0013]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向套具有位于所述橫梁端部外側(cè)的法蘭盤，所述的法蘭盤與所述橫梁的端部之間通過螺釘連接。
[0014]本發(fā)明在使用時(shí)，先將橫梁在豎向方向上升降調(diào)整到一定位置，橫梁在升降時(shí)，由導(dǎo)輪與龍門架上的輪軌進(jìn)行配合。打開氣缸排氣，使浮動(dòng)架自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板，此時(shí)氣缸未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動(dòng)架可上下浮動(dòng)，第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)。通過橫移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)板橫向移動(dòng)，從而通過彈性裝置帶動(dòng)移動(dòng)板橫向移動(dòng)，使兩個(gè)側(cè)向?qū)л喗佑|型鋼的翼板的內(nèi)側(cè)面，橫移驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)起作用，此時(shí)主動(dòng)板與移動(dòng)板之間產(chǎn)生位移，彈性裝置處于半壓緊狀態(tài)，此時(shí)第一位置傳感器脫離感應(yīng)所述的第一感應(yīng)塊、第二位置傳感器仍與第二感應(yīng)塊感應(yīng)，橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，此時(shí)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時(shí)，在外力的作用力情況下，焊架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)側(cè)向?qū)л喪冀K貼住翼板內(nèi)壁，焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種:一種變截面是型鋼的截面向外側(cè)變化，此時(shí)彈性裝置舒張，帶動(dòng)移動(dòng)板向主動(dòng)板移動(dòng)，使得移動(dòng)板靠近主動(dòng)板，主動(dòng)板和移動(dòng)板之間間距減小，此時(shí)第二感應(yīng)塊位于第一位置傳感器與第二位置傳感器之間的空當(dāng)中，第二位置傳感器與第二感應(yīng)塊也脫離感應(yīng)，此時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板移動(dòng)，使彈性裝置再次被壓緊，再次達(dá)到第二位置傳感器與第二感應(yīng)塊感應(yīng)時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л喪冀K適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板的效果；另一種變截面是型鋼的截面向內(nèi)側(cè)變化，使得移動(dòng)板遠(yuǎn)離主動(dòng)板，主動(dòng)板和移動(dòng)板之間間距增大，彈性裝置進(jìn)一步壓緊，此時(shí)第一位置傳感器感應(yīng)到所述的第一感應(yīng)塊，此時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板移動(dòng)，使彈性裝置釋放一定的壓力，再次達(dá)到第一感應(yīng)塊與第一位置傳感器脫離感應(yīng)時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)裝置停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л喪冀K適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板的效果。焊接完成，打開氣缸，提升浮動(dòng)架。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:1.本發(fā)明可根據(jù)型鋼截面的變化自動(dòng)追蹤，達(dá)到追蹤焊縫進(jìn)行焊接的目的，焊接效果精確。2.由于導(dǎo)輪設(shè)于導(dǎo)輪架上，且導(dǎo)輪架與橫梁彈性活動(dòng)連接，使導(dǎo)輪架可沿著橫梁所在直線移動(dòng)，當(dāng)輪軌出現(xiàn)歪斜時(shí)，導(dǎo)輪架可相應(yīng)的沿橫梁所在直線移動(dòng)，從而適應(yīng)輪軌歪斜的情況，適應(yīng)性更強(qiáng)?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是彈性裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是龍門架與橫梁的配合示意圖。
[0019]圖4是圖3中A部分的局部放大圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]參照?qǐng)D1、圖2,包括底座、滑設(shè)與所述底座上的龍門架30、設(shè)于所述龍門架30上并可升降的橫梁1，還包括焊架2,所述的焊架2上設(shè)有焊槍3,所述的橫梁1上設(shè)有可沿該橫梁1 左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板4,所述的移動(dòng)板4上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸5,所述氣缸5的活塞桿連接浮動(dòng)架6,所述的浮動(dòng)架6與所述的焊架2通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架2上設(shè)有側(cè)向?qū)л?。本實(shí)施例中所述焊架2的下端設(shè)有一個(gè)萬向球頭8,所述的移動(dòng)板4上設(shè)有豎向滑軌， 所述的浮動(dòng)架6滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。
[0022]還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板9,所述的主動(dòng)板9在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿所述的橫梁1左右橫向移動(dòng);所述的主動(dòng)板9與所述的移動(dòng)板4之間通過彈性裝置連接，該彈性裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板4具有向主動(dòng)板9移動(dòng)的趨勢(shì)。本實(shí)施例中所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述主動(dòng)板9上的減速器10、與所述的減速器10連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11， 所述減速器10的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0023]所述的橫梁1上設(shè)有橫向的齒條12,所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條12嚙合。本實(shí)施例中所述的橫梁1上設(shè)有橫向的滑軌13,所述的主動(dòng)板9滑設(shè)在所述的滑軌13上，所述的移動(dòng)板4亦滑設(shè)在所述的滑軌13上。
[0024]本實(shí)施例中，所述的彈性裝置包括:固定在所述主動(dòng)板9上的主動(dòng)拉塊14、固定在所述移動(dòng)板4上的從動(dòng)拉塊15,所述的主動(dòng)拉塊14上設(shè)有彈簧軸16,所述的彈簧軸16插入所述的從動(dòng)拉塊15中；所述的彈簧軸16上套有彈簧17,所述彈簧軸16的末端設(shè)有擋塊18,該彈簧17的一端頂在所述的擋塊18上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊15的靠近主動(dòng)拉塊14的端面上。[0〇25]所述的移動(dòng)板4上設(shè)有第一感應(yīng)塊19和第二感應(yīng)塊20,所述的主動(dòng)板9上設(shè)有用于感應(yīng)所述第一感應(yīng)塊19位置第一位置傳感器21，以及用于感應(yīng)第二感應(yīng)塊20位置的第二位置傳感器22,所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11電連接;所述的第一感應(yīng)塊19靠近所述的主動(dòng)板9,所述的第二感應(yīng)塊22遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板9,所述的第一位置傳感器21靠近所述的主動(dòng)板9,所述的第二位置傳感器22遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板9,所述第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度小于等于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的距離，第一感應(yīng)塊19的長(zhǎng)度小于第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度。在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊19與所述的第一位置傳感器21對(duì)應(yīng)、第二感應(yīng)塊20與第二位置傳感器22對(duì)應(yīng)。
[0026]所述的第一位置傳感器21、第二位置傳感器22與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11電連接，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11形成控制。
[0027]所述龍門架30的兩側(cè)設(shè)有豎向的輪軌31，所述橫梁1的兩端設(shè)有導(dǎo)輪架32,至少一端的導(dǎo)輪架32與所述的橫梁1彈性活動(dòng)連接，從而使該導(dǎo)輪架32可沿所述橫梁1所在直線移動(dòng);所述的導(dǎo)輪架32上設(shè)有導(dǎo)輪33,所述的導(dǎo)輪33與所述的輪軌31滑動(dòng)配合，從而使得橫梁 1可在輪軌31上順利上下滑動(dòng)。本實(shí)施例中，一端的導(dǎo)輪架32與橫梁1彈性活動(dòng)連接，另一端的導(dǎo)輪架32與橫梁1通過螺釘固定連接。當(dāng)然也可以是兩端的導(dǎo)輪架均與橫梁彈性活動(dòng)連接。
[0028]在使用時(shí)，先將橫梁1升降調(diào)整到一定位置，打開氣缸5排氣，使浮動(dòng)架6自由下降至焊架底端接觸型鋼腹板23,此時(shí)氣缸5未下降到底，保證由于型鋼有一定變形致使浮動(dòng)架 6可上下浮動(dòng)，此時(shí)即為前文所述的初始狀態(tài)，第一感應(yīng)塊19與所述的第一位置傳感器21對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊20與第二位置傳感器22對(duì)應(yīng)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的作用驅(qū)動(dòng)減速器10 的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而齒輪在齒條12上滾動(dòng)，最終帶動(dòng)主動(dòng)板9橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板4 橫向移動(dòng)，使兩個(gè)側(cè)向?qū)л?接觸型鋼的翼板24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11繼續(xù)起作用，此時(shí)主動(dòng)板9與移動(dòng)板4之間產(chǎn)生位移，彈簧17處于半壓緊狀態(tài)，此時(shí)第一位置傳感器21脫離感應(yīng)所述的第一感應(yīng)塊19、由于第二感應(yīng)塊20的長(zhǎng)度大于第一感應(yīng)塊21，第二位置傳感器22仍與第二感應(yīng)塊20感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止運(yùn)行，此時(shí)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。在焊接過程中遇到截面形狀變化時(shí)， 在外力的作用力情況下，焊架2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)側(cè)向?qū)л?始終貼住翼板24內(nèi)壁，焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。型鋼橫截面的變化有兩種:一種變截面是型鋼的截面向外側(cè)變化，此時(shí)彈簧17舒張，帶動(dòng)移動(dòng)板4向主動(dòng)板9移動(dòng)，使得移動(dòng)板4靠近主動(dòng)板9，主動(dòng)板9和移動(dòng)板4之間間距減小，此時(shí)第二感應(yīng)塊20位于第一位置傳感器21與第二位置傳感器22之間的空當(dāng)中，第二位置傳感器21與第二感應(yīng)塊20也脫離感應(yīng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板9移動(dòng)， 使彈簧17再次被壓緊，再次達(dá)到第二位置傳感器22與第二感應(yīng)塊20感應(yīng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л?始終適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板24的效果;另一種變截面是型鋼的截面向內(nèi)側(cè)變化，使得移動(dòng)板4遠(yuǎn)離主動(dòng)板9，主動(dòng)板9和移動(dòng)板4之間間距增大，彈簧17進(jìn)一步壓緊，此時(shí)第一位置傳感器21感應(yīng)到所述的第一感應(yīng)塊19,此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11被啟動(dòng)，再次帶動(dòng)主動(dòng)板9 移動(dòng)，使彈簧17釋放一定的壓力，再次達(dá)到第一感應(yīng)塊19與第一位置傳感器21脫離感應(yīng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止，達(dá)到側(cè)向?qū)л?始終適當(dāng)?shù)志o型鋼翼板24的效果。焊接完成，打開氣缸5， 提升浮動(dòng)架6。
[0029]本實(shí)施例中，所述焊架2的具體結(jié)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)形式:該焊架2包括架體25,所述的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿26，所述微調(diào)螺桿26的上端設(shè)有微調(diào)手輪27;所述的架體25中穿設(shè)有可升降的槍架28,所述的微調(diào)螺桿26螺紋穿入所述的槍架28 中，所述的焊槍3設(shè)于所述的槍架28上，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺桿26可使槍架28升降從而對(duì)焊槍3 的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0030]所述的架體25上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л?設(shè)于所述的導(dǎo)輪架上;所述的架體25上設(shè)有下垂的球頭架29,球頭架29的下端向內(nèi)彎折形成端部，所述的萬向球頭8設(shè)于該球頭架29的端部，且所述的槍架28位于所述球頭架29的端部的上方。[〇〇31]橫梁1在升降時(shí)，導(dǎo)輪33在輪軌31上滑動(dòng)，由于導(dǎo)輪33設(shè)于導(dǎo)輪架32上，且導(dǎo)輪架32與橫梁1彈性活動(dòng)連接，使該導(dǎo)輪架32可沿著橫梁1所在直線移動(dòng)，當(dāng)輪軌31出現(xiàn)歪斜時(shí)， 導(dǎo)輪架32可相應(yīng)的沿橫梁1所在直線移動(dòng)，從而適應(yīng)輪軌31歪斜的情況，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0032]本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)輪架32上設(shè)有與所述的橫梁平行的彈簧柱34,所述的彈簧柱34穿入所述的橫梁1中且其末端設(shè)有頂塊35,所述的彈簧柱34上套有位于所述橫梁1中的彈簧體36,該彈簧體31的遠(yuǎn)端頂在所述的頂塊35上、該彈簧體36的近端頂在所述的橫梁上。 當(dāng)遇到輪軌31歪斜情況時(shí)到導(dǎo)輪架32進(jìn)行移動(dòng)適應(yīng)，亦可在彈簧體36的作用下復(fù)位。[〇〇33]本實(shí)施例中，所述橫梁的端部穿設(shè)有導(dǎo)向套37,所述的導(dǎo)向套37與所述的橫梁1固接，本實(shí)施例中所述的導(dǎo)向套37具有位于所述橫梁端部外側(cè)的法蘭盤，所述的法蘭盤與所述橫梁1的端部之間通過螺釘連接。所述的彈簧柱34穿過所述的導(dǎo)向套37由該導(dǎo)向套37導(dǎo)向，所述彈簧體36的近端頂在所述導(dǎo)向套37的末端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變截面型鋼焊接裝置，包括底座、滑設(shè)與所述底座上的龍門架、設(shè)于所述龍門架 上并可升降的橫梁，還包括焊架，所述的焊架上設(shè)有焊槍，其特征在于:所述的橫梁上設(shè)有 可沿該橫梁左右橫向滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述的移動(dòng)板上設(shè)有豎向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活 塞桿連接浮動(dòng)架，所述的浮動(dòng)架與所述的焊架通過豎向的樞軸樞接，所述的焊架上設(shè)有側(cè) 向?qū)л?；還包括帶有橫移驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)板，所述的主動(dòng)板在所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿 所述的橫梁左右橫向移動(dòng);所述的主動(dòng)板與所述的移動(dòng)板之間通過彈性裝置連接，該彈性 裝置被壓緊后使所述的移動(dòng)板具有向主動(dòng)板移動(dòng)的趨勢(shì)；所述的移動(dòng)板上設(shè)有第一感應(yīng)塊和第二感應(yīng)塊，所述的主動(dòng)板上設(shè)有用于感應(yīng)所述第 一感應(yīng)塊位置的第一位置傳感器、用于感應(yīng)第二感應(yīng)塊位置的第二位置傳感器，所述的第 一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置電連接;所述的第一感應(yīng)塊靠近所 述的主動(dòng)板，所述的第二感應(yīng)塊遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述的第一位置傳感器靠近所述的主 動(dòng)板，所述的第二位置傳感器遠(yuǎn)離所述的主動(dòng)板，所述第二感應(yīng)塊的長(zhǎng)度小于等于所述第 一位置傳感器與第二位置傳感器之間的距離；在初始狀態(tài)下，所述的第一感應(yīng)塊與所述的第一位置傳感器對(duì)應(yīng)、所述的第二感應(yīng)塊 與第二位置傳感器對(duì)應(yīng)；所述龍門架的兩側(cè)設(shè)有豎向的輪軌，所述橫梁的兩端設(shè)有導(dǎo)輪架，至少一端的導(dǎo)輪架 與所述的橫梁彈性活動(dòng)連接，從而使該到輪架可沿所述橫梁所在直線移動(dòng);所述的導(dǎo)輪架 上設(shè)有導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪與所述的輪軌滑動(dòng)配合。2.如權(quán)利要求1所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè) 于所述主動(dòng)板上的減速器、與所述的減速器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速器的輸出端設(shè)有驅(qū) 動(dòng)齒輪;所述的第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述的橫梁上設(shè)有橫向的齒條，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述的齒條嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的橫梁上設(shè)有橫向的滑 軌，所述的主動(dòng)板滑設(shè)在所述的滑軌上，所述的移動(dòng)板亦滑設(shè)在所述的滑軌上。4.如權(quán)利要求1?3之一所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述焊架的下端設(shè)有 一個(gè)萬向球頭。5.如權(quán)利要求1?3之一所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的移動(dòng)板上設(shè)有 豎向滑軌，所述的浮動(dòng)架滑設(shè)于所述的豎向滑軌上。6.如權(quán)利要求4所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的焊架包括架體，所述 的架體上還穿設(shè)有豎向的微調(diào)螺桿，所述微調(diào)螺桿的上端設(shè)有微調(diào)手輪；所述的架體中穿設(shè)有可升降的槍架，所述的微調(diào)螺桿螺紋穿入所述的槍架中，所述的 焊槍設(shè)于所述的槍架上；所述的架體上設(shè)有下垂的導(dǎo)輪架，所述的側(cè)向?qū)л喸O(shè)于所述的導(dǎo)輪架上；所述的架體上設(shè)有下垂的球頭架，所述的萬向球頭設(shè)于所述球頭架的下端，且所述的 槍架位于所述球頭架下端的上方。7.如權(quán)利要求1?3之一所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的彈性裝置包 括:固定在所述主動(dòng)板上的主動(dòng)拉塊、固定在所述移動(dòng)板上的從動(dòng)拉塊，所述的主動(dòng)拉塊上 設(shè)有彈簧軸，所述的彈簧軸插入所述的從動(dòng)拉塊中；所述的彈簧軸上套有彈簧，所述彈簧軸的末端設(shè)有擋塊，該彈簧的一端頂在所述的擋 塊上、另一端頂在所述從動(dòng)拉塊的靠近主動(dòng)拉塊的端面上。8.如權(quán)利要求1?3之一所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)輪架上設(shè)有 與所述的橫梁平行的彈簧柱，所述的彈簧柱穿入所述的橫梁中且其末端設(shè)有頂塊，所述的 彈簧柱上套有位于所述橫梁中的彈簧體，該彈簧體的遠(yuǎn)端頂在所述的頂塊上、該彈簧體的 近端頂在所述的橫梁上。9.如權(quán)利要求8所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述橫梁的端部穿設(shè)有導(dǎo)向 套，所述的導(dǎo)向套與所述的橫梁固接；所述的彈簧柱穿過所述的導(dǎo)向套，所述彈簧體的近端頂在所述導(dǎo)向套的末端。10.如權(quán)利要求9所述的變截面型鋼焊接裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向套具有位于所 述橫梁端部外側(cè)的法蘭盤，所述的法蘭盤與所述橫梁的端部之間通過螺釘連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106001857SQ201610508398
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月2日
【發(fā)明人】章德均, 謝志康, 黃金彪, 陳燁
【申請(qǐng)人】寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司