用于汽車零部件焊接的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于汽車零部件焊接的機(jī)器人，包括機(jī)械臂底座和對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械臂底座兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，機(jī)械臂底座上設(shè)置有四個(gè)關(guān)節(jié)自由活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，各側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上分別設(shè)置有兩組對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體，對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)，且對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤，每個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤上分別設(shè)置有兩端帶固定螺栓的工件夾持板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的一端還分別設(shè)置有配電箱和控制柜。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于移動(dòng)吊裝，有利于企業(yè)根據(jù)需求調(diào)整焊接位置及部件。
【專利說(shuō)明】
用于汽車零部件焊接的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種用于汽車零部件焊接的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車零部件，特別是鐵質(zhì)的零部件需要焊接進(jìn)行連接，傳統(tǒng)的做法是焊工直接人工焊接，長(zhǎng)時(shí)間焊接對(duì)工人的眼睛傷害較大，而目前的自動(dòng)化焊機(jī)，不僅體積大，而且相對(duì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護(hù)成本較高，對(duì)于汽車零部件配套企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用貴重的自動(dòng)化焊機(jī)并不劃算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的便是提供一種用于汽車零部件焊接的機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，用于汽車零部件焊接的機(jī)器人，包括機(jī)械臂底座和對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械臂底座兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，機(jī)械臂底座上設(shè)置有四個(gè)關(guān)節(jié)自由活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，各側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上分別設(shè)置有兩組對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體，對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)，且對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤，每個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤上分別設(shè)置有兩端帶固定螺栓的工件夾持板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的一端還分別設(shè)置有配電箱和控制柜，控制柜的底部設(shè)置有車輪，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體、配電箱頂部分別設(shè)置有吊環(huán)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、激光焊槍分別與控制柜連接，通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、激光焊槍的運(yùn)作。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)機(jī)械臂與兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)圓盤相配合，即可同時(shí)焊接兩側(cè)的零部件，這樣不僅可以提高焊接效率，而且兩側(cè)交替焊接時(shí)，有利于防止單側(cè)連續(xù)焊接時(shí)，零部件發(fā)熱過(guò)度，防止其變形，進(jìn)而充分保證零部件的一致性，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于移動(dòng)吊裝，有利于企業(yè)根據(jù)需求調(diào)整焊接位置及部件。
【附圖說(shuō)明】
[0006]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:I機(jī)械臂底座2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座3機(jī)械臂4激光焊槍5旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體6旋轉(zhuǎn)圓盤7固定螺栓8工件夾持板9配電箱10控制柜11車輪12吊環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-3所示，用于汽車零部件焊接的機(jī)器人，包括機(jī)械臂底座I和對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械臂底座I兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座2，機(jī)械臂底座I上設(shè)置有四個(gè)關(guān)節(jié)自由活動(dòng)的機(jī)械臂3，機(jī)械臂3的末端設(shè)置有激光焊槍4，各側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座2上分別設(shè)置有兩組對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體5，對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體5相對(duì)，且對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體5相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤6，每個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤6上分別設(shè)置有兩端帶固定螺栓7的工件夾持板8，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座2的一端還分別設(shè)置有配電箱9和控制柜10，控制柜10的底部設(shè)置有車輪U，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體5、配電箱9頂部分別設(shè)置有吊環(huán)12，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂3、激光焊槍4分別與控制柜10連接，通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂3、激光焊槍4的運(yùn)作。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于汽車零部件焊接的機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)械臂底座和對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械臂底座兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，機(jī)械臂底座上設(shè)置有四個(gè)關(guān)節(jié)自由活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，各側(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上分別設(shè)置有兩組對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體，對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)，且對(duì)稱的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體相對(duì)一側(cè)分別設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)圓盤，每個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤上分別設(shè)置有兩端帶固定螺栓的工件夾持板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的一端還分別設(shè)置有配電箱和控制柜，控制柜的底部設(shè)置有車輪，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體、配電箱頂部分別設(shè)置有吊環(huán)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、激光焊槍分別與控制柜連接，通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械臂、激光焊槍的運(yùn)作。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106002029SQ201610606228
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】徐華東, 薛現(xiàn)洋, 魏偉
【申請(qǐng)人】諸城市晨正汽車配件有限公司