一種同步舉升裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于升降裝置技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，提供了一種同步舉升裝置，所述同步舉升裝置包括升降臺(tái)、升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架、升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件、升降到位檢測(cè)支架組件及底座，所述升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架及升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件分別設(shè)于所述底座上，所述升降臺(tái)的兩端底部設(shè)于所述升降動(dòng)力組件，所述升降導(dǎo)向組件的頂面連接所述升降臺(tái)，所述維修安全托架置于所述升降臺(tái)的下方，所述升降臺(tái)與所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有升降到位檢測(cè)支架組件，所述維修安全托架撐起時(shí)頂面與所述升降臺(tái)接觸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)；采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械擺臂機(jī)構(gòu)，對(duì)灰塵和焊渣不敏感；運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
一種同步舉升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于平臺(tái)升降技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步舉升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車焊裝線常用的同步舉升機(jī)構(gòu)如圖1、圖2所示，舉升氣缸、齒條同步舉升機(jī)構(gòu)固定在底板上，舉升氣缸、齒條同步舉升機(jī)構(gòu)頂端分別通過(guò)螺栓與縱梁相連接，齒條同步舉升機(jī)構(gòu)含水平齒條、豎直齒條和三聯(lián)齒輪。舉升氣缸驅(qū)動(dòng)縱梁做升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪齒條嚙合來(lái)克服氣缸間由于氣源先后動(dòng)作的時(shí)差帶來(lái)的運(yùn)行距離差值來(lái)保證升降的同步。但該機(jī)構(gòu)對(duì)齒輪、齒條的加工精度要求高，制造周期長(zhǎng)，加工難度大，安裝調(diào)試難度大，升降速度受氣缸氣流限制，且舉升機(jī)構(gòu)在最高點(diǎn)位置時(shí)會(huì)受氣缸氣壓的穩(wěn)定性影響而會(huì)自動(dòng)下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種同步舉升裝置，旨在解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種同步舉升裝置，所述同步舉升裝置包括升降臺(tái)、升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架、升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件、升降到位檢測(cè)支架組件及底座，所述升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架及升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件分別設(shè)于所述底座上，所述升降臺(tái)的兩端底部設(shè)于所述升降動(dòng)力組件，所述升降導(dǎo)向組件的頂面連接所述升降臺(tái)，所述維修安全托架置于所述升降臺(tái)的下方，所述升降臺(tái)與所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有升降到位檢測(cè)支架組件，所述維修安全托架撐起時(shí)頂面與所述升降臺(tái)接觸。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述升降動(dòng)力組件設(shè)于所述底座的寬度中心線上，所述升降動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速機(jī)、第二減速機(jī)、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器及多個(gè)凸輪擺臂，所述第一減速機(jī)的第二軸通過(guò)所述十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接所述第二減速機(jī)的第二軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接所述第一減速機(jī)的第一軸，所述第一減速機(jī)的第三、四軸上分別連接一個(gè)所述凸輪擺臂。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述升降導(dǎo)向組件包括四個(gè)升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱包括導(dǎo)向座、直線軸承、導(dǎo)向桿及安裝固定板，所述直線軸承設(shè)于所述導(dǎo)向座的頂面，所述導(dǎo)向桿的一端穿過(guò)所述直線軸承置于所述導(dǎo)向座內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過(guò)所述安裝固定板緊固配合連接。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述維修安全托架包括安裝座，一端與所述安裝底座通過(guò)軸連接的托架，所述托架上靠安裝底座上設(shè)有定位板，所述定位板的一端上設(shè)有插銷孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插銷孔內(nèi)插有插銷，所述安裝底座連接所述托架側(cè)前方設(shè)有與安裝底座并行的托架放下檢測(cè)裝置，所述安裝底座連接所述托架背側(cè)前方設(shè)有所述安裝底座平行的托架立起檢測(cè)裝置。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述托架放下檢測(cè)裝置包括檢測(cè)底座及托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)底座的上端;所述托架立起檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架及插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)支架的上端。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件包括支撐座，所述支撐座上端并行設(shè)置的自上而下的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)及上升減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述支撐座終端并行設(shè)置的自上而下的下降減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)及下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述升降到位檢測(cè)支架組件包括位檢支架，設(shè)于所述位檢支架下端的開(kāi)關(guān)檢測(cè)塊。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述升降臺(tái)包括兩個(gè)支座及臺(tái)架，所述臺(tái)架的兩端分別設(shè)于兩個(gè)所述支座上。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述同步舉升裝置還包括控制器，所述控制器的輸出端連接所述升降動(dòng)力組價(jià)的控制端。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變頻器控制升降速度，速度可控性好;工作臺(tái)上升下降到位后，電機(jī)抱閘，保持工作臺(tái)的停止位置不變;升降的同步性好;控制原理簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)成本低;升降速度快，生產(chǎn)效率高;升降運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù);采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械擺臂機(jī)構(gòu)，對(duì)灰塵和焊渣不敏感;運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單;零件易于加工，且精度易于控制，加工周期短。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中齒條同步舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的齒條同步舉升機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的同步舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]附圖標(biāo)記:1-升降臺(tái)2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-第一減速機(jī)4-凸輪擺臂5-升降導(dǎo)向柱
6-托架7-十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8-升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件9-底座10-第二減速機(jī)。
[0018]圖3示出了本發(fā)明提供的同步舉升裝置，所述同步舉升裝置包括升降臺(tái)1、升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架、升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件8、升降到位檢測(cè)支架組件及底座9，所述升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架及升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件8分別設(shè)于所述底座9上，所述升降臺(tái)I的兩端底部設(shè)于所述升降動(dòng)力組件，所述升降導(dǎo)向組件的頂面連接所述升降臺(tái)，所述維修安全托架置于所述升降臺(tái)的下方，所述升降臺(tái)與所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件8對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有升降到位檢測(cè)支架組件，所述維修安全托架撐起時(shí)頂面與所述升降臺(tái)I接觸。
[0019]所述升降動(dòng)力組件設(shè)于所述底座的寬度中心線上，所述升降動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一減速機(jī)3、第二減速機(jī)10、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7及多個(gè)凸輪擺臂4，所述第一減速機(jī)3的第二軸通過(guò)所述十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7連接所述第二減速機(jī)10的第二軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸連接所述第一減速機(jī)3的第一軸，所述第一減速機(jī)3的第三、四軸上分別連接一個(gè)所述凸輪擺臂4，所述第二減速機(jī)10的第三、四軸上分別連接一個(gè)所述凸輪擺臂4。
[0020]所述升降導(dǎo)向組件包括四個(gè)升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱包括導(dǎo)向座、直線軸承、導(dǎo)向桿及安裝固定板，所述直線軸承設(shè)于所述導(dǎo)向座的頂面，所述導(dǎo)向桿的一端穿過(guò)所述直線軸承置于所述導(dǎo)向座內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過(guò)所述安裝固定板緊固配合連接。
[0021]所述維修安全托架包括安裝座，一端與所述安裝底座通過(guò)軸連接的托架，所述托架上靠安裝底座上設(shè)有定位板，所述定位板的一端上設(shè)有插銷孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插銷孔內(nèi)插有插銷，所述安裝底座連接所述托架側(cè)前方設(shè)有與安裝底座并行的托架放下檢測(cè)裝置，所述安裝底座連接所述托架背側(cè)前方設(shè)有所述安裝底座平行的托架立起檢測(cè)裝置。
[0022]所述托架放下檢測(cè)裝置包括檢測(cè)底座及托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)底座的上端;所述托架立起檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架及插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)支架的上端。
[0023]所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件8包括支撐座，所述支撐座上端并行設(shè)置的自上而下的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)及上升減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述支撐座終端并行設(shè)置的自上而下的下降減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)及下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0024]所述升降到位檢測(cè)支架組件包括位檢支架，設(shè)于所述位檢支架下端的開(kāi)關(guān)檢測(cè)塊。
[0025]所述升降臺(tái)I包括兩個(gè)支座及臺(tái)架，所述臺(tái)架的兩端分別設(shè)于兩個(gè)所述支座上。
[0026]所述同步舉升裝置還包括控制器，所述控制器的輸出端連接所述升降動(dòng)力組價(jià)的控制端。
[0027]所述安裝固定板通過(guò)螺栓固定在升降臺(tái)I上。
[0028]升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架及升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件均通過(guò)螺栓固定在底座上。
[0029]同步舉升裝置由升降臺(tái)丨、升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架、升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件、底座等組成。升降動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、減速機(jī)、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器、凸輪擺臂，第一減速機(jī)3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2直接連接，第一減速機(jī)3和第二減速機(jī)10安裝在高精度的底座上，四組凸輪擺臂4機(jī)構(gòu)直接安裝在減速機(jī)側(cè)面出軸上，第一減速機(jī)3與第二減速機(jī)10通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器7傳遞動(dòng)力，保證了兩個(gè)減速機(jī)出軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]設(shè)備工作時(shí)，維修安全托架放下；維修時(shí)，維修安全托架撐起，保證設(shè)備在斷電狀態(tài)下維修維護(hù)的安全。
[0031]工作原理:驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)四個(gè)凸輪擺臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪擺臂4上的支撐軸承將升降臺(tái)I頂升，同時(shí)升降臺(tái)I由4組導(dǎo)向組件進(jìn)行精確導(dǎo)向，確保升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到升降臺(tái)I上升到位后，電機(jī)抱閘，保持工作臺(tái)的停止位置不變。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步舉升裝置，其特征在于，所述同步舉升裝置包括升降臺(tái)、升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架、升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件、升降到位檢測(cè)支架組件及底座，所述升降動(dòng)力組件、升降導(dǎo)向組件、維修安全托架及升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件分別設(shè)于所述底座上，所述升降臺(tái)的兩端底部設(shè)于所述升降動(dòng)力組件，所述升降導(dǎo)向組件的頂面連接所述升降臺(tái)，所述維修安全托架置于所述升降臺(tái)的下方，所述升降臺(tái)與所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有升降到位檢測(cè)支架組件，所述維修安全托架撐起時(shí)頂面與所述升降臺(tái)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述升降動(dòng)力組件設(shè)于所述底座的寬度中心線上，所述升降動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速機(jī)、第二減速機(jī)、十字萬(wàn)向聯(lián)軸器及多個(gè)凸輪擺臂，所述第一減速機(jī)的第二軸通過(guò)所述十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接所述第二減速機(jī)的第二軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接所述第一減速機(jī)的第一軸，所述第一減速機(jī)的第三、四軸上分別連接一個(gè)所述凸輪擺臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)向組件包括四個(gè)升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱包括導(dǎo)向座、直線軸承、導(dǎo)向桿及安裝固定板，所述直線軸承設(shè)于所述導(dǎo)向座的頂面，所述導(dǎo)向桿的一端穿過(guò)所述直線軸承置于所述導(dǎo)向座內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的另一端穿過(guò)所述安裝固定板緊固配合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述維修安全托架包括安裝座，一端與所述安裝底座通過(guò)軸連接的托架，所述托架上靠安裝底座上設(shè)有定位板，所述定位板的一端上設(shè)有插銷孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插銷孔內(nèi)插有插銷，所述安裝底座連接所述托架側(cè)前方設(shè)有與安裝底座并行的托架放下檢測(cè)裝置，所述安裝底座連接所述托架背側(cè)前方設(shè)有所述安裝底座平行的托架立起檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述托架放下檢測(cè)裝置包括檢測(cè)底座及托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述托架檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)底座的上端;所述托架立起檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架及插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述插銷檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)于所述檢測(cè)支架的上端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述升降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)組件包括支撐座，所述支撐座上端并行設(shè)置的自上而下的上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)及上升減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述支撐座終端并行設(shè)置的自上而下的下降減速檢測(cè)開(kāi)關(guān)及下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述升降到位檢測(cè)支架組件包括位檢支架，設(shè)于所述位檢支架下端的開(kāi)關(guān)檢測(cè)塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)包括兩個(gè)支座及臺(tái)架，所述臺(tái)架的兩端分別設(shè)于兩個(gè)所述支座上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的同步舉升裝置，其特征在于，所述同步舉升裝置還包括控制器，所述控制器的輸出端連接所述升降動(dòng)力組價(jià)的控制端。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK106002049SQ201610520463
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】許麗虹, 雷志華, 謝艷蘭, 李交友
【申請(qǐng)人】上汽通用五菱汽車股份有限公司