一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，包括床身、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)以及從左至右依次安裝在床身上的活塞桿固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和主動(dòng)板，主動(dòng)板上從左至右依次安裝有軸承座組件、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和平移減速機(jī)；活塞桿固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)及主動(dòng)板與床身相連；活塞桿可水平放置在自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上；缸筒固定在缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)中，缸筒可在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；平移減速機(jī)與床身相連，可帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板及主動(dòng)板上的部件沿床身左右移動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)钊麠U和缸筒進(jìn)行中心高度的調(diào)整；缸筒和活塞桿的固定拆卸簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)裝配，裝配時(shí)間短，效率高，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
【專利說明】
一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種液壓油缸裝配裝置，具體是一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，屬于液壓油缸裝配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓油缸主要由缸筒、活塞桿、活塞及導(dǎo)向套組成，而缸筒、活塞桿、活塞及導(dǎo)向套這四個(gè)部件的裝配是整個(gè)液壓油缸最關(guān)鍵的裝配工序，其裝配精度質(zhì)量直接影響著液壓油缸的性能。在對(duì)液壓油缸進(jìn)行裝配時(shí)，許多公司是工人站在工作臺(tái)上或直接在地上進(jìn)行手動(dòng)裝配的，不僅效率低，使用的工人數(shù)量較多，需要多人配合進(jìn)行裝配，人工成本特別高，而且存在安全隱患，無法實(shí)現(xiàn)量化生產(chǎn)。此外，裝配時(shí)，容易將密封件損傷，裝配的油缸質(zhì)量也無法進(jìn)行保證。急需一種專用的設(shè)備進(jìn)行液壓油缸的裝配、提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]目前，也有一些用于液壓油缸裝配的裝置，其裝配臺(tái)上設(shè)有滑軌，裝配臺(tái)一端的滑軌上滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，滑臺(tái)上固定有滑臺(tái)電機(jī)和與待裝配活塞桿在同一水平線上的兩根頂桿，滑臺(tái)電機(jī)用于通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，兩根頂桿之間的距離略大于待裝配活塞桿直徑，裝配臺(tái)上沿滑軌方向設(shè)有兩組支撐輪，兩組支撐輪用于支撐待裝配活塞桿，且待裝配活塞桿可在兩組支撐輪上滑動(dòng)，裝配臺(tái)上在待裝配活塞桿的相對(duì)位置處成對(duì)設(shè)有用于支撐待裝配缸筒的V型支撐，在待裝配缸筒的末端位置設(shè)有擋塊，擋塊通過擋塊氣缸的活塞桿控制。在實(shí)際使用過程中，這種裝配裝置雖然解決了部分人工裝配的問題，但仍存在如下冋題:
[0004]1、該裝置的活塞桿與缸筒支撐結(jié)構(gòu)不能進(jìn)行中心高度的調(diào)整，不能進(jìn)行柔性變化，裝配油缸具有單一性；
[0005]2、該設(shè)備沒有帶自動(dòng)擰緊導(dǎo)向套功能，導(dǎo)向套與缸筒進(jìn)行裝配時(shí)，還需要人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；
[0006]3、缸筒固定采用抱緊環(huán)方式抱緊，效率較低，操作不方便；
[0007]4、沒有專設(shè)的控制系統(tǒng)，裝配效率較低，裝配質(zhì)量也不能保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，能夠?qū)钊麠U和缸筒進(jìn)行中心高度的調(diào)整;缸筒和活塞桿的固定拆卸簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)裝配，裝配時(shí)間短，效率高，還可保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，包括床身、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)以及從左至右依次安裝在床身上的活塞桿固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和主動(dòng)板，主動(dòng)板上從左至右依次安裝有軸承座組件、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和平移減速機(jī);活塞桿固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)及主動(dòng)板均與床身相連，并可調(diào)整自身的中心高度;活塞桿可水平放置在自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上，且活塞桿的左端部固定安裝在活塞桿固定機(jī)構(gòu)上，活塞桿上套有導(dǎo)向套，活塞桿的右端部設(shè)有活塞;軸承座組件通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，聯(lián)軸器與缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)相連;缸筒固定在缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)中，缸筒可在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn);平移減速機(jī)與床身相連，可帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板及主動(dòng)板上的部件沿床身左右移動(dòng);鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊活塞桿上的導(dǎo)向套。
[0010]優(yōu)選地，所述床身采用鋼板拼焊而成，中間加有筋板。
[0011]優(yōu)選地，所述平移減速機(jī)通過齒輪齒條與床身相連，可在齒輪齒條的傳動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板及主動(dòng)板上的部件沿床身作直線移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述活塞桿固定機(jī)構(gòu)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)及主動(dòng)板通過直線軸承與床身相連，通過活塞桿固定機(jī)構(gòu)的螺紋機(jī)構(gòu)、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)缸筒與活塞桿中心高度的調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選地，所述缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)通過鍵、緊定螺釘與聯(lián)軸器連接。
[0014]優(yōu)選地，所述軸承座組件、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和平移減速機(jī)通過螺栓固定安裝在主動(dòng)板上。
[0015]優(yōu)選地，所述自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)在當(dāng)導(dǎo)向套距其位置達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回。自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)可設(shè)有一定距離空間，方便適用于不同的液壓油缸裝配。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用直線驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相配合進(jìn)行裝配，通過平移減速機(jī)帶動(dòng)缸筒向活塞桿靠近，靠近后活塞緩慢頂入，再將導(dǎo)向套螺紋旋入缸筒，此時(shí)缸筒通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鎖緊機(jī)構(gòu)鎖住導(dǎo)向套，直到導(dǎo)向套螺紋完全旋入缸筒，放下鎖緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回，平移減速機(jī)在此過程中，始終提供左右移動(dòng)動(dòng)力，直到活塞桿完全裝入缸筒中，平移減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)板自動(dòng)回到原位置。最終，實(shí)現(xiàn)了活塞桿和缸筒中心高度的調(diào)整;缸筒和活塞桿的固定拆卸簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)裝配，裝配時(shí)間短，效率高，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的剖視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖中:1、床身，2、活塞桿固定機(jī)構(gòu)，3、活塞桿，4、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，5、鎖緊機(jī)構(gòu)，6、導(dǎo)向套，7、活塞，8、缸筒，9、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)，10、軸承座組件，11、聯(lián)軸器，12、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，13、平移減速機(jī)，14、直線軸承，15、齒輪齒條，16、主動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至圖3所示，一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，包括床身1、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)9以及從左至右依次安裝在床身I上的活塞桿固定機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4、鎖緊機(jī)構(gòu)5和主動(dòng)板16，主動(dòng)板16上從左至右依次安裝有軸承座組件10、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12和平移減速機(jī)13;活塞桿固定機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4、鎖緊機(jī)構(gòu)5及主動(dòng)板16均與床身I相連，并可調(diào)整自身的中心高度；活塞桿3可水平放置在自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4上，且活塞桿3的左端部固定安裝在活塞桿固定機(jī)構(gòu)2上，活塞桿3上套有導(dǎo)向套6，活塞桿3的右端部設(shè)有活塞7;軸承座組件10通過聯(lián)軸器11與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12相連，聯(lián)軸器11與缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)9相連;缸筒8固定在缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)9中，缸筒8可在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn);平移減速機(jī)13與床身I相連，可帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板16及主動(dòng)板16上的部件沿床身I左右移動(dòng);鎖緊機(jī)構(gòu)5用于鎖緊活塞桿上的導(dǎo)向套6。
[0023]優(yōu)選地，所述床身I采用鋼板拼焊而成，中間加有筋板。
[0024]優(yōu)選地，所述平移減速機(jī)13通過齒輪齒條15與床身I相連，可在齒輪齒條15的傳動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板16及主動(dòng)板16上的部件沿床身I作直線移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選地，所述活塞桿固定機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4、鎖緊機(jī)構(gòu)5及主動(dòng)板16通過直線軸承14與床身I相連，通過直線軸承14實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件中心高度的調(diào)節(jié)。
[0026]優(yōu)選地，所述缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)9通過鍵、緊定螺釘與聯(lián)軸器11連接。
[0027]優(yōu)選地，所述軸承座組件10、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12和平移減速機(jī)13通過螺栓固定安裝在主動(dòng)板16上。
[0028]優(yōu)選地，所述自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4在當(dāng)導(dǎo)向套6距其位置達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回。其中具體的預(yù)設(shè)距離可根據(jù)需要自行設(shè)定。而自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)4也可設(shè)有一定距離空間，方便適用于不同的液壓油缸裝配。
[0029]其中，活塞桿與缸筒軸線的對(duì)中可采用通過螺紋結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，將活塞桿與缸筒同時(shí)固定在機(jī)床上，調(diào)節(jié)活塞桿固定機(jī)構(gòu)與缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)中心對(duì)中，方便進(jìn)行對(duì)中，同一類型的工件只需要調(diào)節(jié)一次即可。缸筒由缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)采用帶彈簧緊盯螺絲的銷軸，及螺紋支撐，，滿足不同類型的缸筒都可以固定，將專用的銷軸插入與拔出，即可實(shí)現(xiàn)缸筒的固定與取下，輕巧方便，且穩(wěn)定;活塞桿由活塞桿固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，采用固定銷與螺紋結(jié)構(gòu)配合，可對(duì)不同類型的活塞桿直接固定；
[0030]導(dǎo)向套的鎖緊結(jié)構(gòu)采用兩級(jí)伸縮式專用工具，方便導(dǎo)向套的固定，與床身連接采用直線導(dǎo)軌連接，這樣滿足在與缸筒裝配時(shí)，可以隨著移動(dòng)，穩(wěn)定可靠。
[0031]自動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌與床身連接，可以隨意調(diào)節(jié)支撐位置，通過氣缸帶動(dòng)兩級(jí)V型塊對(duì)活塞桿進(jìn)行支撐。
[0032]整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)置了手動(dòng)控制方式與自動(dòng)控制方式，自動(dòng)控制方式設(shè)置了6個(gè)工步過程，安全、方便，可以保證裝產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
[0033]使用時(shí)，可先將活塞桿3、缸筒8固定在機(jī)床上，調(diào)節(jié)缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)9和活塞桿固定機(jī)構(gòu)2，使活塞桿3與缸筒8軸線對(duì)中。通過平移減速機(jī)13與齒輪齒條15相傳動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)板16向活塞桿3靠近，靠近后活塞7緩慢頂入缸筒8，再將導(dǎo)向套6螺紋旋入缸筒8，此時(shí)缸筒8通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鎖緊機(jī)構(gòu)5鎖住導(dǎo)向套6，直到導(dǎo)向套螺紋完全旋入缸筒，放下鎖緊機(jī)構(gòu)5，支撐機(jī)構(gòu)4根據(jù)傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回，平移減速機(jī)13在此過程中，始終提供直線移動(dòng)動(dòng)力，直到活塞桿3完全裝入缸筒中，動(dòng)力裝置帶動(dòng)主動(dòng)板16自動(dòng)回復(fù)原位置。
[0034]控制系統(tǒng)采用兩種控制方式，手動(dòng)控制與自動(dòng)控制。自動(dòng)控制方式設(shè)置六個(gè)工步過程，首先快速平移，使缸筒8靠近活塞7，再緩慢讓活塞7進(jìn)入缸筒內(nèi)，靠近導(dǎo)向套6時(shí)，利用鎖緊機(jī)構(gòu)5鎖緊導(dǎo)向套6同時(shí)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12工作，帶動(dòng)缸筒8旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向套緩慢旋入缸筒8，取下鎖緊機(jī)構(gòu)5，此時(shí)支撐機(jī)構(gòu)4根據(jù)反饋信號(hào)收回，缸筒8繼續(xù)左行駛，至活塞桿3完全裝入缸筒8內(nèi)，兩臺(tái)減速機(jī)停止工作，取下液壓油缸，平移減速機(jī)13工作，帶動(dòng)主動(dòng)板16復(fù)位。
[0035]由上述結(jié)構(gòu)可見，本發(fā)明采用直線驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩種方式配合進(jìn)行裝配，可以實(shí)現(xiàn)一分鐘以內(nèi)裝配完成一件，效率非常高;具體是通過平移減速機(jī)帶動(dòng)缸筒向活塞桿靠近，靠近后活塞緩慢頂入，再將導(dǎo)向套螺紋旋入缸筒，此時(shí)缸筒通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，鎖緊機(jī)構(gòu)鎖住導(dǎo)向套，直到導(dǎo)向套螺紋完全旋入缸筒，放下鎖緊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回，平移減速機(jī)在此過程中，始終提供左右移動(dòng)動(dòng)力，直到活塞桿完全裝入缸筒中，平移減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)板自動(dòng)回到原位置。缸筒通過缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)缸筒中心線高度，快速固定與松開結(jié)構(gòu)，在裝配導(dǎo)向套時(shí)，可以控制缸筒的自動(dòng)旋轉(zhuǎn);活塞桿中心高度快速調(diào)整，以及活塞桿支撐機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意位置、任意高度的調(diào)整結(jié)構(gòu);活塞桿導(dǎo)向套在裝配時(shí)，利用鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)裝配。最終，實(shí)現(xiàn)了活塞桿和缸筒中心高度的調(diào)整;缸筒和活塞桿的固定拆卸簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)裝配，裝配時(shí)間短，效率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝配，多級(jí)安全保障，裝配精度高，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括床身(I)、缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)(9)以及從左至右依次安裝在床身(I)上的活塞桿固定機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)和主動(dòng)板(16)，主動(dòng)板(16)上從左至右依次安裝有軸承座組件(10)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)和平移減速機(jī)(13);活塞桿固定機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)及主動(dòng)板(16)均與床身(I)相連，并可調(diào)整自身的中心高度； 活塞桿(3)可水平放置在自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(4)上，且活塞桿(3)的左端部固定安裝在活塞桿固定機(jī)構(gòu)(2)上，活塞桿(3)上套有導(dǎo)向套(6)，活塞桿(3)的右端部設(shè)有活塞(7); 軸承座組件(10)通過聯(lián)軸器(11)與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)相連，聯(lián)軸器(11)與缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)(9)相連;缸筒(8)固定在缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)(9)中，缸筒(8)可在旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；平移減速機(jī)(13)與床身(I)相連，可帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板(16)及主動(dòng)板(16)上的部件沿床身(I)左右移動(dòng);鎖緊機(jī)構(gòu)(5)用于鎖緊活塞桿上的導(dǎo)向套(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述床身(I)采用鋼板拼焊而成，中間加有筋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述平移減速機(jī)(13)通過齒輪齒條(15)與床身(I)相連，可在齒輪齒條(15)的傳動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)主動(dòng)板(16)及主動(dòng)板(16)上的部件沿床身(I)作直線移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述活塞桿固定機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)及主動(dòng)板(16)通過直線軸承(14)與床身(I)相連，通過直線軸承(14)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件中心高度的調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述缸筒鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過鍵、緊定螺釘與聯(lián)軸器(11)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述軸承座組件(10)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)和平移減速機(jī)(13)通過螺栓固定安裝在主動(dòng)板(16)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓油缸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(4)在當(dāng)導(dǎo)向套(6)距其位置達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，傳感器反饋信號(hào)，自動(dòng)收回。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK106002248SQ201610512819
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】馬寶, 梁強(qiáng), 杜井民, 李福強(qiáng), 韓登峰, 于鐵柱, 林強(qiáng)
【申請(qǐng)人】徐州徐工液壓件有限公司