焊料供給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在本發(fā)明的焊料供給系統(tǒng)中，在判定為焊料杯(70)被設(shè)置于焊料供給裝置(26)的情況下，容許條形碼讀碼器(170)讀取條形碼，另一方面，在判定為焊料杯未被設(shè)置于焊料供給裝置的情況下，限制條形碼讀碼器讀取條形碼。由此，能夠僅對被設(shè)置于焊料供給裝置(26)的焊料杯進行校驗作業(yè)，能夠防止作業(yè)者的失誤，能夠適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)。
【專利說明】
焊料供給系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具備焊料供給裝置的焊料供給系統(tǒng)，所述焊料供給裝置呈一端部開口的筒狀，用于從在內(nèi)部收容流體狀的焊料的焊料容器供給焊料。
【背景技術(shù)】
[0002]焊料供給裝置具有在內(nèi)部收容流體狀的焊料的焊料容器和嵌入到焊料容器內(nèi)的活塞，是通過焊料容器與活塞中的至少一方的移動來提高焊料容器內(nèi)的壓力，從而供給焊料容器內(nèi)的焊料的焊料供給裝置。在這樣的裝置中，在焊料容器變空的情況下，空的焊料容器被更換為新的焊料容器。此時，通常進行新的焊料容器的校驗作業(yè)。在下述專利文獻所記載的焊料供給系統(tǒng)中，通過條形碼讀碼器來讀取附設(shè)于焊料容器的條形碼，從而進行焊料容器的校驗作業(yè)。
[0003]專利文獻1:日本特開平11-320823號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)上述專利文獻的焊料供給系統(tǒng)，能夠在某種程度上適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)。但是，存在無法防止作業(yè)者的失誤，無法適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)的情況。詳細地說，例如，存在如下情況:作業(yè)者計劃將焊料杯A收納在焊料供給裝置內(nèi)，盡管通過條形碼讀碼器讀取了焊料杯A的條形碼，但是作業(yè)者還是將焊料杯B收容在焊料供給裝置內(nèi)。在這樣的情況下，無法適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)。本發(fā)明就是鑒于這樣的實際情況而做成的，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠防止作業(yè)者的失誤、能夠適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)的焊料供給系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述課題，本申請的技術(shù)方案I所記載的焊料供給系統(tǒng)的特征在于，具備:焊料供給裝置，具備:呈一端部開口的筒狀且在內(nèi)部收容流體狀的焊料的焊料容器(a_1)、插入到上述焊料容器內(nèi)且用于將上述焊料容器內(nèi)的焊料向外部排出的噴嘴(a-2)及固定地配置于上述噴嘴的外周部并且從上述焊料容器的開口嵌入到上述焊料容器內(nèi)的活塞(a-3)，上述焊料容器與上述活塞中的至少一方在上述活塞向上述焊料容器的內(nèi)部進入的方向上移動，由此從上述噴嘴的前端供給焊料;讀取裝置，用于讀取附設(shè)于上述焊料容器的識別記號;及控制裝置，具有:判定上述焊料容器是否被設(shè)置于上述焊料供給裝置的判定部(b-Ι)及在通過上述判定部判定為上述焊料容器未被設(shè)置于上述焊料供給裝置的情況下限制上述讀取裝置讀取上述識別記號的讀取裝置控制部(b_2)。
[0006]另外，根據(jù)技術(shù)方案I所記載的焊料供給系統(tǒng)，本申請的技術(shù)方案2所記載的焊料供給系統(tǒng)的特征在于，上述判定部還判定上述焊料容器是否被設(shè)置于能夠供給焊料的位置，在通過上述判定部判定為上述焊料容器被設(shè)置于能夠供給焊料的位置的情況下，上述讀取裝置控制部容許上述讀取裝置讀取上述識別記號。
[0007]另外，根據(jù)技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所記載的焊料供給系統(tǒng)，本申請的技術(shù)方案3所記載的焊料供給系統(tǒng)的特征在于，上述焊料供給裝置具有將上述焊料容器與上述噴嘴及上述活塞一起進行收容的外筒，上述外筒的至少一部分是透明的，能夠從上述外筒的外部目視確認(rèn)附設(shè)于收容在上述外筒內(nèi)的上述焊料容器的識別記號。
[0008]另外，根據(jù)技術(shù)方案3所記載的焊料供給系統(tǒng)，本申請的技術(shù)方案4所記載的焊料供給系統(tǒng)的特征在于，上述判定部通過對透過上述外筒的透明部分的光進行檢測的檢測傳感器來判定上述焊料容器是否被設(shè)置于上述焊料供給裝置。
[0009]另外，根據(jù)技術(shù)方案I?4中任一項所記載的焊料供給系統(tǒng)，本申請的技術(shù)方案5所記載的焊料供給系統(tǒng)的特征在于，上述控制裝置具有報告部，在上述判定部的判定結(jié)果從上述焊料容器被設(shè)置于上述焊料供給裝置切換為上述焊料容器未被設(shè)置于上述焊料供給裝置時，上述報告部報告上述讀取裝置讀取上述識別記號的要求。
[0010]發(fā)明效果
[0011]在技術(shù)方案I所記載的焊料供給系統(tǒng)中，判定焊料容器是否被設(shè)置于焊料供給裝置。并且，在判定為焊料容器未被設(shè)置于焊料供給裝置的情況下，例如，限制條形碼讀碼器等讀取裝置讀取條形碼等識別記號。即，在將焊料容器設(shè)置于焊料供給裝置之前，限制讀取裝置讀取識別記號。由此，能夠僅對被設(shè)置于焊料供給裝置的焊料容器進行校驗作業(yè)，能夠防止作業(yè)者的失誤，能夠適當(dāng)?shù)剡M行焊料容器的校驗作業(yè)。
[0012]另外，在技術(shù)方案2所記載的焊料供給系統(tǒng)中，在判定為焊料容器設(shè)置為能夠供給焊料的位置的情況下，例如，容許條形碼讀碼器等讀取裝置讀取條形碼等識別記號。由此，能夠可靠地僅對以能夠供給焊料的狀態(tài)被設(shè)置于焊料供給裝置的焊料容器進行校驗作業(yè)。
[0013]另外，在技術(shù)方案3所記載的焊料供給系統(tǒng)中，焊料容器與噴嘴和活塞一起被收容在外筒內(nèi)。該外筒的至少一部分是透明的，能夠從外筒的外部目視確認(rèn)附設(shè)于收容在外筒內(nèi)的焊料容器的條形碼。由此，能夠從外筒的外部通過條形碼讀碼器來讀取條形碼，能夠適當(dāng)?shù)剡M行被設(shè)置于焊料供給裝置的焊料容器的校驗作業(yè)。
[0014]另外，在技術(shù)方案4所記載的焊料供給系統(tǒng)中，通過對透過外筒的透明部分的光進行檢測的檢測傳感器來判定焊料容器是否被設(shè)置于焊料供給裝置。由此，能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ê噶先萜魇欠癖辉O(shè)置于焊料供給裝置。
[0015]另外，在技術(shù)方案5所記載的焊料供給系統(tǒng)中，在判定結(jié)果從焊料容器被設(shè)置于焊料供給裝置切換為焊料容器未被設(shè)置于焊料供給裝置時，報告條形碼讀碼器讀取條形碼的要求。由此，能夠防止校驗作業(yè)的遺忘。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示作為本發(fā)明的實施例的焊料印刷機的俯視圖。
[0017]圖2是表示圖1的焊料印刷機所具備的焊料供給裝置的剖視圖。
[0018]圖3是表示圖2的焊料供給裝置的立體圖。
[0019]圖4是表示圖1的焊料印刷機所具備的控制裝置的框圖。
[0020]圖5是表示焊料杯內(nèi)的焊料變空的狀態(tài)下的焊料供給裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，作為用于實施本發(fā)明的形態(tài)，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
[0022]<焊料印刷機的結(jié)構(gòu)>
[0023]在圖1中示出本發(fā)明的實施例的焊料印刷機10。焊料印刷機10是用于將焊膏向電路基板印刷的裝置。焊料印刷機10具備搬運裝置20、移動裝置22、刮板裝置24及焊料供給裝置26。
[0024]搬運裝置20具有沿X軸方向延伸的I對傳送帶30和使傳送帶30旋轉(zhuǎn)的電磁馬達(參照圖4)32。1對傳送帶30支撐電路基板34，該電路基板34通過電磁馬達32的驅(qū)動而沿X軸方向被搬運。另外，搬運裝置20具有保持裝置(參照圖4)36。保持裝置36在預(yù)定的位置(圖1中的圖示有電路基板34的位置)固定地保持被傳送帶30支撐的電路基板34。此外，在電路基板34的上表面載置有金屬掩模(省略圖示)。
[0025]移動裝置22由Y軸方向滑動機構(gòu)50和X軸方向滑動機構(gòu)52構(gòu)成。Y軸方向滑動機構(gòu)50具有能夠沿Y軸方向移動地設(shè)于基座54上的Y軸滑動件56。該Y軸滑動件56通過電磁馬達(參照圖4)58的驅(qū)動而向Y軸方向上的任意位置移動。另外，X軸方向滑動機構(gòu)52具有能夠沿X軸方向移動地設(shè)于Y軸滑動件56的側(cè)面的X軸滑動件60。該X軸滑動件60通過電磁馬達(參照圖4) 62的驅(qū)動而向X軸方向上的任意位置移動。
[0026]刮板裝置24在搬運裝置20的上方安裝于Y軸滑動件56，且向被搬運裝置20保持的電路基板34的上方的任意位置移動。刮板裝置24具有刮板(省略圖示)，該刮板以向下方延伸出的狀態(tài)被刮板裝置24保持為能夠沿Y軸方向及上下方向移動。然后，刮板通過電磁馬達(參照圖4) 66的驅(qū)動而沿Y軸方向移動，通過電磁馬達(參照圖4) 68的驅(qū)動而沿上下方向移動。
[0027]焊料供給裝置26安裝于X軸滑動件60，通過移動裝置22而向基座54上的任意位置移動。如圖2所示，焊料供給裝置26具有焊料杯70、外筒72、供給噴嘴74、內(nèi)筒76及固定蓋78。焊料杯70是在一端部具有開口部的有底圓筒形狀的容器，且在內(nèi)部填充有焊膏。在焊料杯70的開口部側(cè)的外周面形成有凸緣部80，該凸緣部80與開口部側(cè)的端之間形成有螺紋牙(省略圖示)。并且，以封閉開口部的蓋(省略圖示)螺合于螺紋牙的狀態(tài)進行出售。即，焊膏的制造者銷售在焊料杯70填充有焊膏并通過蓋來封閉開口部的焊料杯70。并且，用戶購買焊料杯70，使用蓋打開后的狀態(tài)下的焊料杯70。此外，如圖3所示，在焊料杯70的側(cè)面粘貼有附設(shè)有條形碼的識別標(biāo)簽81。
[0028]另外，如圖2所示，外筒72也與焊料杯70相同，形成為在一端部具有開口部的有底圓筒形狀，在外筒72的內(nèi)部收納有焊料杯70。詳細地說，外筒72的內(nèi)周面由位于外筒72的開口部側(cè)的第一內(nèi)周面82和位于外筒72的底面83側(cè)的第二內(nèi)周面84構(gòu)成。第一內(nèi)周面82的內(nèi)徑僅比焊料杯70的凸緣部80的外徑稍大，第二內(nèi)周面84的內(nèi)徑僅比焊料杯70的筒狀的部分的外徑稍大。并且，焊料杯70的底面?zhèn)鹊亩瞬繌耐馔?2的開□部嵌入，焊料杯70被收納在外筒72內(nèi)。由此，焊料杯70在外筒72的內(nèi)部滑動。
[0029]但是，外筒72的第二內(nèi)周面84的部分的深度尺寸比從焊料杯70的凸緣部80至焊料杯70的底面的長度尺寸長，焊料杯70的凸緣部80抵接于外筒72的第一內(nèi)周面82與第二內(nèi)周面84之間的階梯面。因此，在焊料杯70的底面與外筒72的底面83之間形成有空間86。此外，外筒72由丙烯酸樹脂制成，是透明的。因此，如圖3所示，能夠從焊料供給裝置26的外部目視確認(rèn)收容在外筒72內(nèi)的焊料杯70。另外，在本說明書中，將與有底圓筒形狀的部件的開口部相反側(cè)的面記載為底面。即，即使在與有底圓筒形狀的部件的開口部相反側(cè)的面位于上方、開口部位于下方的情況下，也將與開口部相反側(cè)的面記載為底面而非蓋。
[0030]另外，如圖2所示，供給噴嘴74由噴嘴部88和凸緣部90構(gòu)成，噴嘴部88和凸緣部90由能夠彈性變形的材料形成為一體。噴嘴部88形成為大致圓筒形狀，形成有貫通內(nèi)部的噴嘴孔92。凸緣部90從噴嘴部的一端部側(cè)的外周面起呈圓盤狀地延伸出，凸緣部90的外徑僅比焊料杯70的內(nèi)徑稍大。并且，凸緣部90以噴嘴部88朝向焊料杯70的開口部側(cè)的方式嵌入到焊料杯70內(nèi)，供給噴嘴74以凸緣部90的外周部發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)在焊料杯70的內(nèi)部滑動。
[0031]另外，內(nèi)筒76具有圓筒形狀的筒部96和覆蓋筒部96的一端的圓環(huán)部98，在圓環(huán)部98保持供給噴嘴74。詳細地說，供給噴嘴74的噴嘴部88的外周面由位于凸緣部90側(cè)的第一外周面100和位于噴嘴部88的前端部側(cè)的第二外周面102構(gòu)成，第一外周面100的外徑比第二外周面102的外徑小。另一方面，內(nèi)筒76的圓環(huán)部98的內(nèi)徑僅比第一外周面100的外徑稍大，且僅比第二外周面102的外徑稍小。并且，噴嘴部88—邊使第二外周面102的部分彈性變形，一邊嵌入到圓環(huán)部98的內(nèi)徑部，圓環(huán)部98的內(nèi)徑部與噴嘴部88的第一外周面100卡合。由此，內(nèi)筒76在圓環(huán)部98保持供給噴嘴74。此外，由于內(nèi)筒76在圓環(huán)部98保持供給噴嘴74，因此即使位于焊料杯70的內(nèi)部，筒部96的未配置有圓環(huán)部98的一側(cè)的端部也從焊料杯70的開口部延伸出。
[0032]另外，固定蓋78具有圓環(huán)部106和豎立設(shè)置于圓環(huán)部106的外緣整周的豎立設(shè)置部108。在豎立設(shè)置部108的內(nèi)周面形成有螺紋牙(省略圖示)，并與形成于外筒72的開口部側(cè)的端部的螺紋牙(省略圖示)螺合。由此，固定蓋78能夠裝卸地安裝于外筒72的開口部。另夕卜，圓環(huán)部106的內(nèi)徑形成為與內(nèi)筒76的筒部96的內(nèi)徑大致相同，筒部96的從焊料杯70延伸出的端部固定于圓環(huán)部106的內(nèi)緣。
[0033]另外，在外筒72的底面83形成有貫通孔110，在該貫通孔110安裝有空氣適配器112?？諝膺m配器112連接于氣管114的一端部，在氣管114的另一端部連接有裝置側(cè)空氣耦合器116。通過在該裝置側(cè)空氣耦合器116連接有設(shè)于焊料供給裝置26的配置位置的滑動件側(cè)空氣耦合器(參照圖3)118而向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣，并從供給噴嘴74的噴嘴孔92排出焊膏。
[0034]詳細地說，如圖3所示，在滑動件側(cè)空氣耦合器118連接有氣管120的一端部，氣管120的另一端部連接于空氣供給裝置(參照圖4)122。由此，空氣被從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給。當(dāng)向空間86供給空氣時，焊料杯70的底面被向供給噴嘴74按壓，焊料杯70向下方移動。此時，填充于焊料杯70內(nèi)的焊膏被壓縮而從供給噴嘴74的噴嘴孔92排出。從噴嘴孔92排出的焊膏通過內(nèi)筒76的筒部96及固定蓋78的圓環(huán)部106的內(nèi)部而向焊料供給裝置26的外部排出。由此，焊料供給裝置26供給焊膏。
[0035]另外，如圖3所示，焊料供給裝置26通過拉扣130能夠裝卸地裝配于X軸滑動件60。詳細地說，在X軸滑動件60的下端部安裝有托架132，焊料供給裝置26的下表面被托架132支撐。在該托架132形成有與焊料供給裝置26的固定蓋78的圓環(huán)部106的內(nèi)徑相同程度的貫通孔(參照圖2)133。由此，從載置于托架132上的焊料供給裝置26經(jīng)由托架132的貫通孔133供給焊膏。
[0036]在托架132的上方，兩片圍板134、136以相對于托架132垂直的方式相向地固定于X軸滑動件60。這兩片圍板134、136之間的距離僅比焊料供給裝置26的外筒72的外徑稍長，在兩片圍板134、136之間載置有焊料供給裝置26。另外，在圍板134，經(jīng)由鉸鏈138安裝有開閉板140的一端部。在開閉板140的另一端部設(shè)有拉扣130的桿部146，在圍板136設(shè)有拉扣130的卡掛部148。并且，在開閉板140閉合的狀態(tài)下，桿部146以鉤掛于卡掛部148的狀態(tài)被鎖定，從而焊料供給裝置26被固定地裝配于X軸滑動件60。另外，通過解除拉扣130的鎖定，打開開閉板140，能夠從X軸滑動件60拆除焊料供給裝置26。
[0037]而且，如圖2所示，在X軸滑動件60，以與焊料供給裝置26的外筒72的外周面相向的方式配置有光電傳感器150。光電傳感器150向焊料供給裝置26的外筒72照射激光。如上所述，由于外筒72是透明的，因此激光透過外筒72。另一方面，由于焊料杯70不透明，因此激光被焊料杯70反射，光電傳感器150接收被焊料杯70反射的激光。但是，在焊料杯70未被收容在外筒72內(nèi)的情況下，從光電傳感器150照射的激光未被反射，光電傳感器150接收不到激光。因此，能夠通過光電傳感器150的檢測值來判定在外筒72內(nèi)是否收容有焊料杯70。
[0038]另外，如圖4所示，焊料印刷機10具備控制裝置160?？刂蒲b置160具備控制器162、多個驅(qū)動電路164及控制電路166。多個驅(qū)動電路164連接于上述電磁馬達32、58、62、66、68、保持裝置36及空氣供給裝置122。另外，控制器162具備CPU、R0M、RAM等，以計算機為主體，且連接于多個驅(qū)動電路164。由此，搬運裝置20、移動裝置22、刮板裝置24、焊料供給裝置26的工作被控制器162控制。另外，控制器162也連接于光電傳感器150，從光電傳感器150取得檢測信號。
[0039]而且，控制器162經(jīng)由控制電路166而連接于面板168。面板168顯示焊料印刷機10的作業(yè)所需的信息，并被控制器162控制。另外，控制器162也連接于條形碼讀碼器170。條形碼讀碼器170讀取粘貼于焊料杯70的側(cè)面的識別標(biāo)簽81的條形碼，并將基于條形碼讀碼器170的讀取數(shù)據(jù)向控制器162輸入。
[0040]<焊膏向電路基板的印刷>
[0041]在焊料印刷機10中，通過上述結(jié)構(gòu)，通過焊料供給裝置26向載置于電路基板34上的金屬掩模的上表面供給焊膏，通過刮板裝置24涂敷該焊膏。在金屬掩模上，與電路基板34的焊盤等的圖案相符地形成有圖案孔，經(jīng)由該圖案孔而將焊膏向電路基板34印刷。
[0042]具體地說，通過控制器162的指令，電路基板34被搬運至作業(yè)位置，且在該位置處被保持裝置36固定地保持。然后，焊料供給裝置26根據(jù)控制器162的指令而向電路基板34的預(yù)定的位置的上方移動。接著，焊料供給裝置26根據(jù)控制器162的指令而從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給空氣。由此，從噴嘴孔92排出焊膏，并向載置于電路基板34上的金屬掩模的上表面供給焊膏。接著，刮板裝置24根據(jù)控制器162的指令而向供給有焊膏的位置的上方移動。然后，刮板裝置24在根據(jù)控制器162的指令而使刮板向下方移動之后，使其沿Y軸方向移動。由此，在金屬掩模的上表面涂敷有焊膏，從而焊膏進入到圖案孔的內(nèi)部。這樣，在焊料印刷機10中向電路基板34印刷焊膏。
[0043]<焊料杯的更換及校驗>
[0044]如上所述，由于在朝向電路基板34的焊膏印刷時，從焊料供給裝置26的焊料杯70供給有焊膏，因此焊料杯70變空，需要將變空了的焊料杯70更換為填充有焊膏的焊料杯70。因此，在焊料供給裝置26中，通過光電傳感器150來檢測焊料杯70變空這一情況。
[0045]具體地說，在通過焊料供給裝置26供給焊料時，如上所述，空氣被從空氣供給裝置122向外筒72內(nèi)的空間86供給。由此，焊料杯70的底面被向供給噴嘴74按壓，焊料杯70向下方移動。通過該焊料杯70朝向下方的移動，如圖5所示，焊料杯70的底面抵接于供給噴嘴74的凸緣部90，焊料杯70內(nèi)的焊料變空。此時，焊料杯70向基于光電傳感器150的激光的照射區(qū)域的下方移動，光電傳感器150接收不到激光的反射光。即，在焊料杯70的底面未與供給噴嘴74的凸緣部90接觸的狀態(tài)下、即在焊料杯70內(nèi)殘存有焊料的狀態(tài)下，光電傳感器150檢測到反射光的受光，但是在焊料杯70的底面與供給噴嘴74的凸緣部90接觸的狀態(tài)下、即焊料杯70內(nèi)的焊料變空了的狀態(tài)下，光電傳感器150檢測不到反射光的受光。
[0046]因此，從光電傳感器150向控制器162輸入的輸入值從表不反射光的受光的值切換為表示反射光的不受光的值。由此，控制器162判定為焊料杯70變空，在面板168顯示催促焊料杯的更換作業(yè)及校驗作業(yè)的畫面。然后，作業(yè)者根據(jù)向面板168的顯示，進行焊料杯的更換作業(yè)及校驗作業(yè)。
[0047]詳細地說，拉扣130的鎖定被解除，開閉板140打開。另外，裝置側(cè)空氣耦合器116被從滑動件側(cè)空氣耦合器118拆除。然后，焊料供給裝置26被從X軸滑動件60拆除，且被向焊料印刷機10外取出。當(dāng)焊料供給裝置26被向機外取出時，使固定蓋78相對于外筒72向左旋轉(zhuǎn)，從而解除固定蓋78與外筒72的螺合。由此，固定蓋78、內(nèi)筒76、供給噴嘴74及焊料杯70被一體地從外筒72拆除。
[0048]然后，從焊料杯70的內(nèi)部拉出供給噴嘴74。由此，空的焊料杯70被拆除。接著，在以底面83為下的狀態(tài)下的外筒72的內(nèi)部設(shè)置新的焊料杯70、即填充有焊膏的焊料杯70。然后，在使供給噴嘴74嵌入到該焊料杯70的內(nèi)部的狀態(tài)下將固定蓋78螺合于外筒72的開口部。由此，將新的焊料杯70設(shè)置于焊料供給裝置26內(nèi)。
[0049]當(dāng)新的焊料杯70被設(shè)置于焊料供給裝置26內(nèi)時，該焊料供給裝置26被送入到焊料印刷機10內(nèi)而載置于托架132上。然后，開閉板140關(guān)閉，拉扣130被鎖定。而且，裝置側(cè)空氣耦合器116被安裝于滑動件側(cè)空氣耦合器118。由此，焊料供給裝置26被固定地裝配于X軸滑動件60，焊料杯70的更換結(jié)束。
[0050]接著，進行焊料杯70的校驗作業(yè)。焊料杯70的校驗作業(yè)是通過條形碼讀碼器170來讀取粘貼于焊料杯70的識別標(biāo)簽81的條形碼的作業(yè)，是用于通過條形碼的讀取來確認(rèn)更換后的焊料杯70的作業(yè)。焊料杯70的校驗作業(yè)通常在被收容在外筒72內(nèi)之前進行。然而，若在向外筒72內(nèi)收容之前進行焊料杯70的校驗作業(yè)，則有可能在外筒72收容與校驗作業(yè)結(jié)束的焊料杯70不同的焊料杯70。即，例如，作業(yè)者計劃將焊料杯A收容在外筒72內(nèi)，盡管通過條形碼讀碼器170讀取了焊料杯A的識別標(biāo)簽81的條形碼，但是作業(yè)者還是有可能將焊料杯B收容在外筒72內(nèi)。
[0051 ]因此，在焊料供給裝置26中，僅在焊料杯70收容在外筒72內(nèi)、且該外筒72被設(shè)置于X軸滑動件60的情況下、即焊料杯70被設(shè)置于能夠供給焊料的位置的情況下，容許執(zhí)行焊料杯70的校驗作業(yè)。具體地說，在不進行基于光電傳感器150的焊料杯70的檢測的情況下、SP焊料供給裝置26未被設(shè)置于X軸滑動件60的情況下，限制條形碼讀碼器170讀取條形碼。因此，例如，在將焊料杯70設(shè)置于外筒72之前，無法通過條形碼讀碼器170來讀取焊料杯70的條形碼。此外，通過條形碼讀碼器170讀取條形碼的限制既可以通過條形碼讀碼器170的工作停止來進行，也可以通過條形碼讀碼器170的讀取數(shù)據(jù)的放棄、無效等來進行。
[0052]另一方面，當(dāng)焊料杯70的更換作業(yè)結(jié)束的焊料供給裝置26被設(shè)置于X軸滑動件60時，通過光電傳感器150來檢測焊料杯70。由此，解除通過條形碼讀碼器170讀取條形碼的限制。如上所述，焊料供給裝置26的外筒72是透明的，如圖3所示，能夠從外筒72的外部目視確認(rèn)收容在外筒72內(nèi)的焊料杯70。因此，也能夠從外筒72的外部目視確認(rèn)粘貼于焊料杯70的識別標(biāo)簽81，能夠通過條形碼讀碼器170從外筒72的外部讀取該識別標(biāo)簽81的條形碼。這樣，在焊料供給裝置26中，能夠僅對被設(shè)置于能夠供給焊料的位置的焊料杯70進行校驗作業(yè)。由此，由于不存在與校驗作業(yè)結(jié)束的焊料杯70不同的焊料杯70被收容在外筒72的可能性，因此能夠可靠地進行校驗作業(yè)。
[0053]另外，在焊料印刷機10中，如上所述，配合焊料杯70的更換的時機，在面板168顯示催促焊料杯的更換作業(yè)及校驗作業(yè)的畫面。由此，能夠防止焊料杯更換時的校驗作業(yè)的遺忘。
[0054]此外，如圖4所示，控制裝置160的控制器162具有判定部180、控制部182及報告部184。判定部180是用于通過光電傳感器150的檢測值來判定焊料杯70是否被設(shè)置于預(yù)定的位置的功能部?？刂撇?82是用于根據(jù)判定部180的判定來進行條形碼讀碼器170讀取條形碼的限制的功能部。報告部184是用于配合焊料杯70的更換的時機而在面板168顯示催促焊料杯的更換作業(yè)及校驗作業(yè)的畫面的功能部。
[0055]順便說一下，在上述實施例中，焊料印刷機10是焊料供給系統(tǒng)的一個例子。焊料供給裝置26是焊料供給裝置的一個例子。焊料杯70是焊料容器的一個例子。外筒72是外筒的一個例子。噴嘴部88是噴嘴的一個例子。凸緣部90是活塞的一個例子。光電傳感器150是檢測傳感器的一個例子?？刂蒲b置160是控制裝置的一個例子。條形碼讀碼器170是讀取裝置的一個例子。判定部180是判定部的一個例子。控制部182是讀取裝置控制部的一個例子。報告部184是報告部的一個例子。條形碼是識別記號的一個例子。
[0056]此外，本發(fā)明并不限定于上述實施例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識實施了各種變更、改進的各種形式來進行實施。具體地說，例如，在上述實施例中，基于條形碼讀碼器170的條形碼的讀取是通過手動來進行的，但是也能夠通過自動來進行。詳細地說，將能夠讀取條形碼的讀取裝置設(shè)于焊料印刷機10，通過移動裝置22的工作使焊料供給裝置26在讀取裝置前移動。并且，能夠通過讀取裝置自動地讀取焊料杯70的條形碼。
[0057]另外，在上述實施例中，采用了通過朝向由焊料杯70和外筒72劃分的空間86供給空氣而使焊料杯70移動的焊料供給裝置26，但是也可以采用使用氣缸裝置、電磁馬達等驅(qū)動源而使焊料杯70移動的焊料供給裝置。
[0058]另外，在上述實施例中，采用了在外筒72內(nèi)收容有焊料杯70的構(gòu)造的焊料供給裝置26，但是也可以采用焊料杯70未被收容在外筒72等殼體的構(gòu)造的焊料供給裝置、或者焊料杯7 O被收容在任意殼體內(nèi)等而粘貼于焊料杯7 O的識別標(biāo)簽81露出的構(gòu)造的焊料供給裝置。在這樣的情況下，能夠直接通過條形碼讀碼器170來讀取識別標(biāo)簽81。
[0059]另外，在焊料杯70被收容在不透明的殼體的構(gòu)造的焊料供給裝置、或者焊料杯70未被收容在殼體或者焊料杯70被收容在透明的殼體而粘貼于焊料杯70的識別標(biāo)簽81被障礙物等遮擋的構(gòu)造的焊料供給裝置中，通過使用能夠根據(jù)磁、電磁力、靜電電容等確認(rèn)焊料杯70的識別記號的傳感器、例如將RFID等附設(shè)于焊料杯70并對其進行讀取的讀取裝置，能夠獲得本發(fā)明效果。此外，該情況下的判定部通過能夠根據(jù)磁、電磁力、靜電電容等確認(rèn)焊料杯70的位置的傳感器來判定焊料杯70是否被設(shè)置于焊料供給裝置。
[0060]另外，在上述實施例中，為了進行焊料杯70是否被設(shè)置于焊料供給裝置26的判定，利用了用于檢測焊料杯70內(nèi)的焊料變空這一情況的光電傳感器150的檢測值。因此，在焊料杯70變空了的狀態(tài)下，判定為焊料杯70沒有在能夠供給焊料的位置被設(shè)置于焊料供給裝置26，從而限制條形碼讀碼器170的讀取。但是，也可以將能夠與焊料杯70內(nèi)的焊料的有無無關(guān)地、至少檢測焊料杯70是否被設(shè)置于焊料供給裝置26的檢測傳感器設(shè)于焊料供給裝置26的適當(dāng)位置，通過該檢測值來判定焊料杯70是否被設(shè)置于焊料供給裝置26。即，即使焊料杯70未被設(shè)置于能夠供給焊料的位置，只要焊料杯70被設(shè)置于焊料供給裝置26，則也可以容許讀取裝置讀取識別記號。
[0061 ] 附圖標(biāo)記說明
[0062]10:焊料印刷機(焊料供給系統(tǒng))
[0063]26:焊料供給裝置
[0064]70:焊料杯(焊料容器)
[0065]72:外筒
[0066]88:噴嘴部(噴嘴)
[0067]90:凸緣部(活塞)
[0068]150:光電傳感器(檢測傳感器)
[0069]160:控制裝置
[0070]170:條形碼讀碼器(讀取裝置)
[0071]180:判定部
[0072]182:控制部(讀取裝置控制部)
[0073]184:報告部
【主權(quán)項】
1.一種焊料供給系統(tǒng)，其特征在于，具備: 焊料供給裝置，具備:呈一端部開口的筒狀且在內(nèi)部收容流體狀的焊料的焊料容器(a-1)、插入到所述焊料容器內(nèi)且用于將所述焊料容器內(nèi)的焊料向外部排出的噴嘴(a-2)及固定地配置于所述噴嘴的外周部并且從所述焊料容器的開口嵌入到所述焊料容器內(nèi)的活塞(a-3)，所述焊料容器與所述活塞中的至少一方在所述活塞向所述焊料容器的內(nèi)部進入的方向上移動，由此從所述噴嘴的前端供給焊料； 讀取裝置，用于讀取附設(shè)于所述焊料容器的識別記號;及 控制裝置，具有:判定所述焊料容器是否被設(shè)置于所述焊料供給裝置的判定部(b-Ι)及在通過所述判定部判定為所述焊料容器未被設(shè)置于所述焊料供給裝置的情況下限制所述讀取裝置讀取所述識別記號的讀取裝置控制部(b_2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊料供給系統(tǒng)，其特征在于， 所述判定部還判定所述焊料容器是否被設(shè)置于能夠供給焊料的位置， 在通過所述判定部判定為所述焊料容器被設(shè)置于能夠供給焊料的位置的情況下，所述讀取裝置控制部容許所述讀取裝置讀取所述識別記號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊料供給系統(tǒng)，其特征在于， 所述焊料供給裝置具有將所述焊料容器與所述噴嘴及所述活塞一起進行收容的外筒， 所述外筒的至少一部分是透明的，能夠從所述外筒的外部目視確認(rèn)附設(shè)于收容在所述外筒內(nèi)的所述焊料容器的識別記號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊料供給系統(tǒng)，其特征在于， 所述判定部通過對透過所述外筒的透明部分的光進行檢測的檢測傳感器來判定所述焊料容器是否被設(shè)置于所述焊料供給裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的焊料供給系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置具有報告部，在所述判定部的判定結(jié)果從所述焊料容器被設(shè)置于所述焊料供給裝置切換為所述焊料容器未被設(shè)置于所述焊料供給裝置時，所述報告部報告所述讀取裝置讀取所述識別記號的要求。
【文檔編號】B23K3/06GK106029278SQ201480076180
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年2月26日
【發(fā)明人】加藤光昭, 藤田陽司
【申請人】富士機械制造株式會社