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基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈led光源定位方法

文檔序號(hào):10673095閱讀:668來源:國(guó)知局
基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈led光源定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,將固定有LED光源的電路板輸送至打孔工位的工作臺(tái)處壓緊定位,供電模塊向電路板提供工作電壓點(diǎn)亮LED光源;工業(yè)相機(jī)采集點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像并載入到工控機(jī)內(nèi),工控機(jī)對(duì)獲得的LED光源位置進(jìn)行配光分析,根據(jù)LED光源配光位置確定電路板各安裝孔的位置并輸出信號(hào),啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至打孔位置,啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)沿垂直導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng),對(duì)電路板上的安裝孔進(jìn)行銑削加工,同時(shí)通過吸塵過濾機(jī)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓氣體將銑削排出的削渣及時(shí)吸掉。本發(fā)明能根據(jù)焊接后的LED光源位置來確定電路板安裝孔的位置,通過提高裝配精度,來提高整車配光性能。
【專利說明】
基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,屬于汽車電子車燈技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子的快速發(fā)展,各種各樣的車燈被應(yīng)用到整車上,其中LED車燈不僅數(shù)量眾多,對(duì)于車燈配光有著越來越高的要求?,F(xiàn)有的車燈生產(chǎn)方式是將LED光源焊接在電路板上,將電路板安裝在殼體上,最后安裝燈罩,以達(dá)到設(shè)計(jì)的配光要求。在車燈的裝配過程中,需要帶有LED光源的電路板安裝在殼體進(jìn)行固定,因此電路板和殼體需要加工出對(duì)應(yīng)的安裝孔,最后通過緊固件或其它方式固定?,F(xiàn)在電路板在制作印制電路時(shí),就已加工出各安裝孔,再在具有安裝孔的電路板上貼片焊接LED光源,受貼裝設(shè)備、焊接工藝及裝配工藝等方面的約束,都會(huì)使LED光源位置產(chǎn)生偏差現(xiàn)象,LED光源在殼體中的位置,對(duì)整個(gè)車燈的配光有著致命的影響。當(dāng)LED光源在殼體內(nèi)的位置不能準(zhǔn)確達(dá)到設(shè)計(jì)的位置時(shí),導(dǎo)致裝配后的整燈光形發(fā)生變化,不能使車燈配光達(dá)到最佳的效果,造成LED光源不能滿足配光要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能根據(jù)焊接后的LED光源位置來確定電路板安裝孔的位置,通過提高裝配精度,來提高配光性能的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法。
[0004]本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是:一種基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:按以下步驟進(jìn)行,
[0005]⑴、將固定有LED光源的電路板輸送至打孔工位的工作臺(tái)處,由壓緊機(jī)構(gòu)的壓塊壓緊定位在工作臺(tái)上;
[0006]⑵、與供電模塊連接的探針伸出后與電路板上的信號(hào)接口插接,供電模塊向電路板提供工作電壓,點(diǎn)亮LED光源;
[0007]⑶、設(shè)置在上部的工業(yè)相機(jī)采集點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像,將電路板圖像載入到工控機(jī)內(nèi),工控機(jī)對(duì)獲得電路板圖像中的LED光源位置進(jìn)行配光分析,并根據(jù)采集的LED光源配光位置確定電路板各安裝孔的位置,且在工業(yè)相機(jī)采集完點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像后探針退出;
[0008]⑷、工控機(jī)輸出各安裝孔的位置信號(hào),啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向?qū)к壯乜v向?qū)к壱苿?dòng),同時(shí)啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至打孔位置,啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)沿垂直導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng),銑削機(jī)構(gòu)上的電機(jī)輸出動(dòng)力并帶動(dòng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng),將電路板上的安裝孔進(jìn)行銑削加工,同時(shí)通過吸塵過濾機(jī)構(gòu)內(nèi)的負(fù)壓氣體將銑削排出的削渣及時(shí)吸掉,按序依次加工出各安裝孔;
[0009](5)、各安裝孔鉆孔后,控制壓緊機(jī)構(gòu)的壓塊松開電路板,將電路板送下一道工序。
[0010]其中:所述的工作臺(tái)上設(shè)有兩縱向?qū)к墸瑑煽v向?qū)к壣显O(shè)有自各對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),橫向?qū)к墐蓚?cè)跨接在兩縱向?qū)к壣喜⑴c自各的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壯乜v向?qū)к壱苿?dòng),橫向?qū)к壣线€設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工業(yè)相機(jī),設(shè)置在橫向?qū)к壣系拇怪睂?dǎo)軌與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌沿橫向?qū)к壱苿?dòng),該垂直導(dǎo)軌上安裝有垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝在垂直導(dǎo)軌上的安裝座與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)安裝座做升降運(yùn)動(dòng),安裝座上安裝有銑削機(jī)構(gòu)和吸塵過濾機(jī)構(gòu)。
[0011 ]所述的工業(yè)相機(jī)通過調(diào)節(jié)支架安裝在橫向?qū)к壣稀?br>[0012]所述的銑削機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)帶、球軸和球軸座,電機(jī)和球軸座安裝在安裝座上,且球軸安裝在球軸座上并能轉(zhuǎn)動(dòng),球軸下部安裝有銑刀,電機(jī)的輸出側(cè)通過傳動(dòng)帶與球軸連接。
[0013]所述吸塵過濾機(jī)構(gòu)包括過濾器、連接管和吸管,過濾器的一端通過連接管內(nèi)與風(fēng)機(jī)相連,另一端與吸管連接,且吸管的下端口設(shè)置在銑刀一側(cè)。
[0014]所述的壓緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上,且壓緊機(jī)構(gòu)的壓塊設(shè)置在四周,且各壓塊與框架連接,框架與氣缸連接。
[0015]本發(fā)明先通過貼片設(shè)備將LED光源焊接在電路板上,并將電路板送至打孔工位,先通過探針給電路板提供工作電源而點(diǎn)亮LED光源,再通過工業(yè)相機(jī)對(duì)點(diǎn)亮后LED光源后的電路板圖像進(jìn)行采集,工控機(jī)對(duì)獲得電路板圖像中的LED光源位置進(jìn)行配光分析,并根據(jù)LED光源的配光位置確定電路板各安裝孔的位置,并輸出信號(hào),控制縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以達(dá)到指定的打孔位置,通過垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)向下移動(dòng),通過銑削機(jī)構(gòu)上的電機(jī)輸出動(dòng)力并帶動(dòng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)電路板上的各安裝孔進(jìn)行銑削加工。本發(fā)明能根據(jù)電路板上的LED光源的配光位置而決定電路板上的各安裝孔的位置,因此能對(duì)電路板的安裝位置進(jìn)行精確定位,能提高裝配精度,來提高配光性。當(dāng)電路板安裝在殼體內(nèi)時(shí),能確保LED光源在殼體內(nèi)的位置,而保持整燈LED光源最佳的配光效果。本發(fā)明由于對(duì)先LED光源進(jìn)行配光、后對(duì)電路板的安裝位置進(jìn)行定位,每一個(gè)電路板都可以根據(jù)整燈的配光要求而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,解決貼裝設(shè)備及焊接工藝時(shí)造成LED光源位置的偏差的問題,提高整燈光源效果。本發(fā)明在銑削各安裝孔時(shí),能通過吸塵過濾機(jī)構(gòu)對(duì)銑削排出的削渣及時(shí)吸掉,而不會(huì)影響電路板上的器件。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]圖1本發(fā)明用于機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是發(fā)明銑削機(jī)構(gòu)及吸塵過濾機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:丨一縱向?qū)к墸?—縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),3—橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),4一橫向?qū)к墸?—壓緊機(jī)構(gòu),5-1一壓塊,5_2—框架,6—工業(yè)相機(jī),7—探針,8—垂直導(dǎo)軌,9一安裝座,10一鐵削機(jī)構(gòu),10-1—電機(jī),10-2—傳動(dòng)帶,10-3—球軸座,10-4—球軸,10_5—銑刀,11一吸塵過濾機(jī)構(gòu),11-1一過濾器,11-2—吸管,12—電路板,13—工作臺(tái),14一調(diào)節(jié)支架,15—墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]見圖1?3所示,本發(fā)明基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,按以下步驟進(jìn)行。
[0022]⑴、將固定有LED光源的電路板12輸送至打孔工位的工作臺(tái)13處,由壓塊5-1壓緊定位在工作臺(tái)13上,使電路板12在工作臺(tái)13上被加工時(shí)不能移動(dòng)。本發(fā)明壓緊機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺(tái)13上,且壓緊機(jī)構(gòu)的壓塊5-1設(shè)置在四周,且壓塊5-1與框架5-2連接,框架5-2與氣缸連接,通過氣缸帶動(dòng)框架5-2使多個(gè)壓塊5-1同時(shí)動(dòng)作,方便將電路板12壓接在工作臺(tái)13上或松開電路板12。見圖2所示,本發(fā)明可在工作臺(tái)13上設(shè)有墊板15,將電路板12放置在墊板15上,在壓緊電路板12時(shí),不會(huì)影響電路板12上的各器件。
[0023]⑵、與供電模塊連接的探針7伸出后與電路板12上的信號(hào)接口插接,供電模塊向電路板12提供工作電壓,點(diǎn)亮LED光源,本發(fā)明的探針7可安裝在氣缸上,通過氣缸帶動(dòng)探針7進(jìn)行伸出或縮回,而供電模塊與工控機(jī)連接,通過工控機(jī)控制供電模塊點(diǎn)亮LED光源。
[0024]⑶、設(shè)置在上部的工業(yè)相機(jī)6采集點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像,工業(yè)相機(jī)6通過信號(hào)線與工控機(jī)連接,將電路板圖像載入中到工控機(jī)內(nèi),工控機(jī)對(duì)獲得電路板圖像中的LED光源位置進(jìn)行配光分析,并根據(jù)采集的LED光源配光位置確定電路板12各安裝孔的位置,且在工業(yè)相機(jī)6采集完點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像后探針7退出。本發(fā)明使工控機(jī)能根據(jù)不同的燈具配光要求進(jìn)行調(diào)節(jié),故能適用不同的車燈的光形配光,使工控機(jī)每次根據(jù)采集的電路板圖像,根據(jù)LED光源配光位置,而能確定各安裝孔的位置,實(shí)現(xiàn)先配光后定位,能提高車燈裝配后車燈的配光精度。
[0025]⑷、工控機(jī)輸出各安裝孔的位置信號(hào),啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫向?qū)к?沿縱向?qū)к塈移動(dòng),同時(shí)啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌8沿橫向?qū)к?移動(dòng)至所需打孔位置,啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)1沿垂直導(dǎo)軌8向下運(yùn)動(dòng),本發(fā)明的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電機(jī)和與電機(jī)輸出側(cè)連接的絲桿構(gòu)成,各絲桿與對(duì)應(yīng)安裝在橫向?qū)к?、垂直導(dǎo)軌8及銑削機(jī)構(gòu)10上的螺母配合,帶動(dòng)橫向?qū)к?沿縱向?qū)к塈前后移動(dòng),垂直導(dǎo)軌8沿橫向?qū)к?水平移動(dòng),銑削機(jī)構(gòu)10則沿垂直導(dǎo)軌8上下移動(dòng),銑削機(jī)構(gòu)10上的電機(jī)10-1輸出動(dòng)力并帶動(dòng)銑刀10-5轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)電路板12上的安裝孔進(jìn)行銑削加工,同時(shí)通過吸塵過濾機(jī)構(gòu)11內(nèi)的負(fù)壓氣體將銑削排出的削渣及時(shí)吸掉,按序依次加工出各安裝孔。
[0026](5)、各安裝孔鉆孔后,控制壓緊機(jī)構(gòu)5的壓塊5-1松開電路板12,將電路板12送下一道工序。
[0027]見圖1?3所示,本發(fā)明在工作臺(tái)13上設(shè)有兩縱向?qū)к塈,各縱向?qū)к塈上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,橫向?qū)к?兩側(cè)跨接在兩縱向?qū)к塈上并與自各的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接,驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?沿縱向?qū)к塈前后移動(dòng),縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用電機(jī)及電機(jī)輸出側(cè)的螺桿,螺桿與橫向?qū)к?上的螺母相配,使縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫向?qū)к?沿縱向?qū)к塈前后移動(dòng)。本發(fā)明的橫向?qū)к?上還設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和工業(yè)相機(jī)6,設(shè)置在橫向?qū)к?上的垂直導(dǎo)軌8與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接,驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌8沿橫向?qū)к?移動(dòng)。本發(fā)明的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3也采用電機(jī)及電機(jī)輸出側(cè)的螺桿,螺桿與垂直導(dǎo)軌8上的螺母相配,使橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌8沿橫向?qū)к?左右移動(dòng)。見圖1、2所示,本發(fā)明在橫向?qū)к?上安裝有調(diào)節(jié)支架14,工業(yè)相機(jī)6安裝在調(diào)節(jié)支架14上并能調(diào)節(jié),通過調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)6在調(diào)節(jié)支架14上位置以及工業(yè)相機(jī)6的拍攝角度,能準(zhǔn)確采集電路板的圖像。本發(fā)明該垂直導(dǎo)軌8上安裝有垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝在垂直導(dǎo)軌8上的安裝座9與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,驅(qū)動(dòng)安裝座9做升降運(yùn)動(dòng),本發(fā)明的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用電機(jī)及電機(jī)輸出側(cè)的螺桿,螺桿與安裝座9上的螺母相配,使垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座9沿垂直導(dǎo)軌8上下移動(dòng)。
[0028]見圖1?3所示,本發(fā)明安裝座9上安裝有銑削機(jī)構(gòu)10和吸塵過濾機(jī)構(gòu)11,銑削機(jī)構(gòu)10包括電機(jī)10-1、傳動(dòng)帶10-2、球軸10-4和球軸座10-3,電機(jī)10-1和球軸座10-3安裝在安裝座9上,本發(fā)明的電機(jī)10-1采用的高速電動(dòng)機(jī),球軸10-4安裝在球軸座10-3上并能轉(zhuǎn)動(dòng),球軸10-4下部安裝有銑刀10-5,電機(jī)10-1的輸出側(cè)通過傳動(dòng)帶10-2與球軸10-4連接,通過電機(jī)10-1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶10-2并帶動(dòng)球軸10-4轉(zhuǎn)動(dòng),使銑刀10-5對(duì)電路板12進(jìn)行銑削,加工出電路板12上的各安裝孔。
[0029]見圖1、3所示,本發(fā)明的吸塵過濾機(jī)構(gòu)11包括過濾器11-1、連接管和吸管11-2,過濾器11-1的一端通過連接管與風(fēng)機(jī)相連,另一端與吸管11-2連接,且吸管11-2的下端口設(shè)置在銑刀10-5—側(cè),通過負(fù)壓氣流將銑削排出的削渣吸入過濾器11-1內(nèi)排掉,而不會(huì)影響電路板上各器件。
[0030]通過本發(fā)明的LED光源定位方法,采用視覺系統(tǒng)對(duì)電路板12上的LED光源進(jìn)行配光分析,再根據(jù)配光后的光源位置,指定電路板12上的安裝孔位置,并加工出安裝孔,將電路板12安裝在殼體上后,能實(shí)現(xiàn)根據(jù)整燈的配光要求而自動(dòng)定位LED的裝配最佳位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:按以下步驟進(jìn)行, (I)、將固定有LED光源的電路板(I2)輸送至打孔工位的工作臺(tái)(13)處,由壓緊機(jī)構(gòu)(5)的壓塊(5-1)壓緊定位在工作臺(tái)(13)上; ⑵、與供電模塊連接的探針(7)伸出后與電路板(12)上的信號(hào)接口插接,供電模塊向電路板(12)提供工作電壓,點(diǎn)亮LED光源; (3)、設(shè)置在上部的工業(yè)相機(jī)(6)采集點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像,將電路板圖像載入到工控機(jī)內(nèi),工控機(jī)對(duì)獲得電路板圖像中的LED光源位置進(jìn)行配光分析,并根據(jù)采集的LED光源配光位置確定電路板(12)各安裝孔的位置,且在工業(yè)相機(jī)(6)采集完點(diǎn)亮LED光源后的電路板圖像后探針(7)退出; (4)、工控機(jī)輸出各安裝孔的位置信號(hào),啟動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)橫向?qū)к?4)沿縱向?qū)к?I)移動(dòng),同時(shí)啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌(8)沿橫向?qū)к?4)移動(dòng)至打孔位置,啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑削機(jī)構(gòu)(10)沿垂直導(dǎo)軌(8)向下運(yùn)動(dòng),銑削機(jī)構(gòu)(10)上的電機(jī)(10-1)輸出動(dòng)力并帶動(dòng)銑刀(10-5)轉(zhuǎn)動(dòng),將電路板(12)上的安裝孔進(jìn)行銑削加工,同時(shí)通過吸塵過濾機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)的負(fù)壓氣體將銑削排出的削渣及時(shí)吸掉,按序依次加工出各安裝孔; (5)、各安裝孔鉆孔后,控制壓緊機(jī)構(gòu)(5)的壓塊(5-1)松開電路板(12),將電路板(12)送下一道工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:所述的工作臺(tái)(13)上設(shè)有兩縱向?qū)к?I),兩縱向?qū)к?I)上設(shè)有自各對(duì)應(yīng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2),橫向?qū)к?4)兩側(cè)跨接在兩縱向?qū)к?I)上并與自各的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接,驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?4)沿縱向?qū)к?I)移動(dòng),橫向?qū)к?4)上還設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和工業(yè)相機(jī)(6),設(shè)置在橫向?qū)к?4)上的垂直導(dǎo)軌(8)與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接,驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)軌(8)沿橫向?qū)к?4)移動(dòng),該垂直導(dǎo)軌(8)上安裝有垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝在垂直導(dǎo)軌(8)上的安裝座(9)與垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)安裝座(9)做升降運(yùn)動(dòng),安裝座(9)上安裝有銑削機(jī)構(gòu)(10)和吸塵過濾機(jī)構(gòu)(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:所述的工業(yè)相機(jī)(6)通過調(diào)節(jié)支架(14)安裝在橫向?qū)к?4)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:所述的銑削機(jī)構(gòu)(1)包括電機(jī)(1-1)、傳動(dòng)帶(10-2)、球軸(10-4)和球軸座(10-3),電機(jī)(10-1)和球軸座(10-3)安裝在安裝座(9)上,且球軸(10-4)安裝在球軸座(10-3)上并能轉(zhuǎn)動(dòng),球軸(10-4)下部安裝有銑刀(10-5),電機(jī)(10-1)的輸出側(cè)通過傳動(dòng)帶(10-2)與球軸(10-4)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:所述吸塵過濾機(jī)構(gòu)(11)包括過濾器(11-1)、連接管和吸管(11-2),過濾器(11-1)的一端通過連接管與風(fēng)機(jī)相連,另一端與吸管(11-2)連接,且吸管(11-2)的下端口設(shè)置在銑刀(10-5)—側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的機(jī)動(dòng)車燈LED光源定位方法,其特征在于:所述的壓緊機(jī)構(gòu)(5)安裝在工作臺(tái)(13)上,且壓緊機(jī)構(gòu)(5)的壓塊(5-1)設(shè)置在四周,且各壓塊(5-1)與框架(5-2)連接,框架(5-2)與氣缸連接。
【文檔編號(hào)】B23C1/06GK106041180SQ201610364914
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】顧東超, 季鶴亭, 戴笠笠, 昌進(jìn), 孫書強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州星宇車燈股份有限公司
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