天線端子自動壓合機的下料機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天線端子自動壓合機的下料機械手，該天線端子壓合機的下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板固定于安裝支架上，墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座。通過上述方式，本發(fā)明方便操作，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
天線端子自動壓合機的下料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機的下料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電腦、手機、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動壓合機的下料機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動和更換就會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的天線端子自動壓合機的下料機械手予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動壓合機的下料機械手，其操作簡單，運行平穩(wěn)，取放效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種天線端子自動壓合機的下料機械手，該天線端子壓合機的下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開□固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動的取料導向桿分別插裝于兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導向桿上還分別套裝有兩個導向桿固定座，導向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個相對安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個移位塊固定連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明天線端子自動壓合機的下料機械手，其操作簡單，運行平穩(wěn)，取放效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明天線端子自動壓合機的下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明天線端子自動壓合機的下料機械手的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2本發(fā)明實施例包括:
一種天線端子自動壓合機的下料機械手，該述天線端子自動壓合機的下料機械手包括墊板3421、下料氣缸3422、浮動接頭3423、取料導向桿3424、直線軸承固定支座3425、氣缸固定板3426、導向桿固定座3427、支撐底板3428、升降氣缸3429、加強筋板34210、“U”形開口固定板34211、第一連接軸34212、第二連接軸34213、第一連接桿34214、第二連接桿34215、取料導向軸34216、“T”型座34217、關(guān)節(jié)軸承34218和夾手組件34219，所述墊板3421的上平面安裝有下料氣缸3422，下料氣缸3422的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭3423，浮動接頭3423與氣缸固定板3426相連接，下料氣缸3422兩側(cè)的墊板3421上分別安裝有兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座3425，兩根可以滑動的取料導向桿3424分別插裝于兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座3425上，兩根取料導向桿3424分別與下料氣缸3422相平行，兩根取料導向桿3424上還分別套裝有兩個導向桿固定座3427，導向桿固定座3427上安裝有支撐底板3428，氣缸固定板3426固定于支撐底板3428的側(cè)面，支撐底板3428的上平面設(shè)有加強筋板34210和“U”形開口固定板34211，“U”形開口固定板34211通過加強筋板34210垂直固定于支撐底板3428上，“U”形開口固定板34211的相對內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿34214，兩根第一連接桿34214的端口通過銷軸安裝有取料導向軸34216，兩根第一連接桿34214的中間位置設(shè)有第一連接軸34212，第一連接軸34212位于兩根第一連接桿34214之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿34214上，U”形開口固定板34211相對內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿34215，第二連接桿34215與第一連接桿34214相平行，第二連接桿34215的中間位置設(shè)有第二連接軸34213，第二連接軸34213位于兩根第二連接桿34215之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿34215上，支撐底板3428上平面安裝有“T”型座34217，升降氣缸3429鉸接于“T”型座34217上，升降氣缸3429的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承34218，關(guān)節(jié)軸承34218套裝于取料導向軸34216上，兩根第一連接桿34214和兩根第二連接桿34215相對應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件34219，所述夾手組件34219包括取料固定板342191、取料氣缸342192、雙耳形固定座342193、雙耳形固定塊342194、取料夾手342195、取料臂342196和移位塊342197，所述取料固定板342191兩個外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿34214上，取料固定板342191兩個外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿34215上，取料固定板342191上設(shè)有一個“U”形開口槽，取料固定板342191的下端面安裝有雙耳形固定塊342194，雙耳形固定塊342194上設(shè)有兩個相對安裝的取料夾手342195，取料夾手342195均通過銷軸與雙耳形固定塊342194的相對內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手342195的外側(cè)面上均設(shè)有兩個“U”形凹槽，取料夾手342195外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊342197，取料夾手342195的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板342191的側(cè)面安裝有取料氣缸342192，取料氣缸342192的活塞桿上安裝有雙耳形固定座342193，雙耳形固定座342193上設(shè)有兩個取料臂342196，取料臂342196的一端均通過銷軸與雙耳形固定座342193相連接，取料臂342196的另一端均通過銷軸與兩個移位塊342197固定連接。
[0009]本發(fā)明天線端子自動壓合機的下料機械手工作時，下料氣缸3422活塞桿的水平運動帶動支撐底板3428和夾手組件34219移動，夾手組件34219移動至需要取料的位置的正上方，升降氣缸3429活塞桿的上下運動帶動“U”形開口固定板34211和夾手組件34219的上下運動，第一連接桿34214和第二連接桿34215進行導向，取料氣缸342192活塞桿的水平運動帶動取料臂342196開合運動，取料臂342196開合運動帶動移位塊342197移動，從而使取料夾手342195開合運動，取料夾手342195將天線4227夾住，升降氣缸3429活塞桿縮回，夾手組件34219回到原位，下料氣缸3422的活塞桿收縮，使夾手組件34219移動至下料的位置并將天線放下，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明天線端子自動壓合機的下料機械手，其操作簡單，運行平穩(wěn)，取放效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0011]上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種天線端子自動壓合機的下料機械手，其特征在于:該天線端子壓合機的下料機械手包括墊板、下料氣缸、浮動接頭、取料導向桿、直線軸承固定支座、氣缸固定板、導向桿固定座、支撐底板、升降氣缸、加強筋板、“U”形開口固定板、第一連接軸、第二連接軸、第一連接桿、第二連接桿、取料導向軸、“T”型座、關(guān)節(jié)軸承和夾手組件，所述墊板的上平面安裝有下料氣缸，下料氣缸的活塞桿的端頭安裝有浮動接頭，浮動接頭與氣缸固定板相連接，下料氣缸兩側(cè)的墊板上分別安裝有兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座，兩根可以滑動的取料導向桿分別插裝于兩個相對應(yīng)的直線軸承固定支座上，兩根取料導向桿分別與下料氣缸相平行，兩根取料導向桿上還分別套裝有兩個導向桿固定座，導向桿固定座上安裝有支撐底板，氣缸固定板固定于支撐底板的側(cè)面，支撐底板的上平面設(shè)有加強筋板和“U”形開口固定板，“U”形開口固定板通過加強筋板垂直固定于支撐底板上，“U”形開口固定板的相對內(nèi)側(cè)面的上方分別安裝有第一連接桿，兩根第一連接桿的端口通過銷軸安裝有取料導向軸，兩根第一連接桿的中間位置設(shè)有第一連接軸，第一連接軸位于兩根第一連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第一連接桿上，U”形開口固定板相對內(nèi)側(cè)面的下方分別安裝有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿相平行，第二連接桿的中間位置設(shè)有第二連接軸，第二連接軸位于兩根第二連接桿之間并通過螺栓固定于兩根第二連接桿上，支撐底板上平面安裝有“T”型座，升降氣缸鉸接于“T”型座上，升降氣缸的活塞桿的端頭安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承套裝于取料導向軸上，兩根第一連接桿和兩根第二連接桿相對應(yīng)的端口處設(shè)有夾手組件，所述夾手組件包括取料固定板、取料氣缸、雙耳形固定座、雙耳形固定塊、取料夾手、取料臂和移位塊，所述取料固定板兩個外側(cè)面的下方通過銷軸固定于兩根第一連接桿上，取料固定板兩個外側(cè)面的上方通過螺栓固定于第二連接桿上，取料固定板上設(shè)有一個“U”形開口槽，取料固定板的下端面安裝有雙耳形固定塊，雙耳形固定塊上設(shè)有兩個相對安裝的取料夾手，取料夾手均通過銷軸與雙耳形固定塊的相對內(nèi)側(cè)面固定連接，取料夾手的外側(cè)面上均設(shè)有兩個“U”形凹槽，取料夾手外側(cè)面上的“U”形凹槽內(nèi)均嵌裝并固定有移位塊，取料夾手的內(nèi)側(cè)面的下方均設(shè)有夾槽，取料固定板的側(cè)面安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳形固定座，雙耳形固定座上設(shè)有兩個取料臂，取料臂的一端均通過銷軸與雙耳形固定座相連接，取料臂的另一端均通過銷軸與兩個移位塊固定連接。
【文檔編號】B23P19/00GK106041440SQ201610485901
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店