一種靜脈針外殼的上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種靜脈針外殼的上料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機(jī)構(gòu)，用將已分料的外殼平送至端口的送料機(jī)構(gòu)，用于接料的接料機(jī)構(gòu)，用于從接料機(jī)構(gòu)中取出外殼的取料機(jī)構(gòu)，用于承接外殼并移送至放料工位的移料機(jī)構(gòu)，以及用于將外殼翻轉(zhuǎn)放入外殼載具的放料機(jī)構(gòu)。通過翻轉(zhuǎn)方式可以將外殼豎直放入載具中，便于后續(xù)裝配。整個(gè)過程設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料效果好，為帶把手外殼的上料過程提供了一種新思路。
【專利說明】
一種靜脈針外殼的上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)療配件生產(chǎn)裝配裝置，特別涉及一種靜脈針外殼的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內(nèi)拔出，在進(jìn)行廢棄處置時(shí)，不管是放入專業(yè)的處置盒還是帶上針套，都容易被刺傷的危險(xiǎn)，造成醫(yī)務(wù)人員感染等嚴(yán)重后果。針對(duì)這一缺陷，有的靜脈針采用了伸縮式針頭的技術(shù)手段，在輸液完成后，利用彈簧等結(jié)構(gòu)的彈力，將針頭縮回至一用于保護(hù)針頭的保護(hù)套等結(jié)構(gòu)內(nèi)這樣一來，雖然可以有效保護(hù)針頭，避免醫(yī)務(wù)人員被刺傷，但是卻會(huì)因?yàn)獒橆^回縮的機(jī)械動(dòng)作造成患者極大的痛苦。而我國專利(申請(qǐng)?zhí)?201410143686.X)公開了一種新的安全靜脈針，通過設(shè)置滑件在針座上滑動(dòng)以遮蔽針頭，使得輸液后對(duì)針頭的處理的安全性大幅提升；因?yàn)楸苊饬藦椈墒结橆^的使用，降低了患者的痛苦。
[0003]該專利具有一體成型的外殼，包括把手與保護(hù)殼，手持外殼把手進(jìn)行靜脈針的使用?，F(xiàn)有技術(shù)針中有很多針對(duì)醫(yī)療配件的上料組裝裝置，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01410143384.2的中國專利，一種醫(yī)用器械組裝機(jī)的上料裝置，利用吸氣定位、翻轉(zhuǎn)上料的方式達(dá)到配件上料的效果。但現(xiàn)有上料設(shè)備并不適用于上述安全靜脈針的外殼形狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，沒有針對(duì)此類外殼設(shè)計(jì)的上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配效率高的靜脈針外殼的上料裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種靜脈針外殼的上料裝置，包括用于將外殼分料的分料機(jī)構(gòu)，用將已分料的外殼平送至端口的送料機(jī)構(gòu)，用于接料的接料機(jī)構(gòu)，用于從接料機(jī)構(gòu)中取出外殼的取料機(jī)構(gòu)，用于承接外殼并移送至放料工位的移料機(jī)構(gòu)，以及用于將外殼翻轉(zhuǎn)放入外殼載具的放料機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括供外殼平送的平送板、帶動(dòng)平送板振動(dòng)的平送振動(dòng)器，平送板上設(shè)有若干滑槽，滑槽靠近出料端固設(shè)有擋料組件；
所述接料機(jī)構(gòu)包括接料固定底板，錯(cuò)位接料組件，用于驅(qū)動(dòng)借位的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源，用于錯(cuò)位移料中固定外殼的壓料組件，錯(cuò)位接料組件滑動(dòng)連接在接料固定底板上，壓料組件穿設(shè)在錯(cuò)位接料組件中；
所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架，取料組件，驅(qū)使取料組件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二，以及驅(qū)使取料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件一，驅(qū)動(dòng)組件一安裝在取料支架上，驅(qū)動(dòng)組件二固連在驅(qū)動(dòng)組件一下方，取料組件固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二上；
所述移料機(jī)構(gòu)包括移料底板，托料組件，用以驅(qū)動(dòng)托料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件三，其中托料組件上設(shè)有若干托料治具，所述驅(qū)動(dòng)組件三固設(shè)于移料底板，托料組件與移料底板滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三與托料組件活動(dòng)連接；
所述放料機(jī)構(gòu)包括放料機(jī)架，夾料組件，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，驅(qū)使夾料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件四，驅(qū)使夾料組件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五，所述驅(qū)動(dòng)組件四安裝在放料機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)組件五固連于驅(qū)動(dòng)組件四下方，翻轉(zhuǎn)組件與驅(qū)動(dòng)組件五固連，翻轉(zhuǎn)組件中穿設(shè)夾料組件。
[0007]本上料裝置主要應(yīng)用于安全靜脈針的外殼上料，外殼含有外殼把手、外殼保護(hù)殼、外殼尾座，外殼保護(hù)殼包括外殼左肩和外殼右肩。夕卜殼通過分料機(jī)構(gòu)從料堆內(nèi)分離出單個(gè)外殼，經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)有序平送至端口，接料機(jī)構(gòu)錯(cuò)位接料，取料機(jī)構(gòu)夾取外殼平放至移料機(jī)構(gòu)上，再通過移料機(jī)構(gòu)運(yùn)至放料機(jī)構(gòu)工位，由放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件夾取外殼后翻轉(zhuǎn)，得以豎直插入外殼載具內(nèi)，方便與其它配件的組裝。
[0008]分料機(jī)構(gòu)優(yōu)選振動(dòng)盤振動(dòng)分料，分料出口與送料機(jī)構(gòu)的滑槽對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料從分料機(jī)構(gòu)上至送料機(jī)構(gòu)的滑槽內(nèi)。送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)分別固定在各自機(jī)架上，滑槽與接料槽對(duì)接，即能完成外殼從送料機(jī)構(gòu)的滑槽過渡至接料機(jī)構(gòu)的接料板上。由于平送板寬度有限，所以滑槽設(shè)置量同樣有限，接料槽設(shè)置量為滑槽的N倍，利用錯(cuò)位接料方式，大大節(jié)省了裝置空間，僅移動(dòng)接料機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)多次接料，滑槽與接料槽均勻間隔設(shè)置多個(gè)，互相之間不會(huì)干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配效率高。在滑槽出料端固設(shè)擋料組件，擋料方式可以是從上方擋料，也可以從平送板下方設(shè)計(jì)擋料，每個(gè)滑槽端部均設(shè)一個(gè)擋料元件，利用驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋料元件上升下降，實(shí)現(xiàn)擋料和放行的過程。
[0009]可在分料機(jī)構(gòu)及平送板上方設(shè)置吹氣組件，氣孔對(duì)準(zhǔn)外殼移動(dòng)路徑，吹氣輔助外殼沿設(shè)計(jì)路線移動(dòng)。本裝置中所提到的驅(qū)動(dòng)組件，只要滿足上述作用效果，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)組建。
[0010]進(jìn)一步的，錯(cuò)位接料組件設(shè)有接料板，接料板上設(shè)有與滑槽對(duì)應(yīng)的接料槽，接料槽兩側(cè)設(shè)有取料孔，取料孔延伸至接料槽設(shè)有取料側(cè)孔;滑槽出料端預(yù)留供外殼把手橫移的橫移空位。
[0011 ]外殼的保護(hù)殼上面為弧形，下面光滑齊平，外殼出料過程中，保護(hù)殼空腔朝下，外殼把手朝向滑槽進(jìn)料端，外殼進(jìn)入接料板時(shí)，保護(hù)殼進(jìn)入接料槽，外殼把手露在接料板外面。外露的外殼把手隨錯(cuò)位接料組件錯(cuò)位移動(dòng)時(shí)也會(huì)橫移，預(yù)留供外殼把手橫移的橫移空位，能夠使外殼把手不接觸滑槽，外殼也就不會(huì)因外殼把手而產(chǎn)生偏移，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、巧妙，滑槽與接料槽能夠近距離水平對(duì)接，接料過程高效穩(wěn)定。取料側(cè)孔是為了取料氣夾伸入取料孔，夾住外殼，方便取出所預(yù)留的空間。
[0012]進(jìn)一步的，壓料組件包括升降板、外殼壓塊、帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)源，外殼壓塊固設(shè)在升降板上，所述外殼壓塊呈“凹”型，突起肩部可插入取料孔內(nèi)。外殼壓塊插入夾料孔，填充夾料孔，冒出的突起肩部起擋料作用，方便外殼進(jìn)料，同時(shí)壓住位于接料槽的外殼兩側(cè)，避免在錯(cuò)位接料過程中，外殼發(fā)生位移，待接滿料后，外殼壓塊落下，空出夾料孔，取料組件伸入夾料孔夾住外殼兩側(cè)，增加夾取面積，方便取料過程。
[0013]進(jìn)一步的，外殼壓塊的突起肩部呈階梯狀，設(shè)有階梯槽臺(tái)，階梯槽臺(tái)可插入取料側(cè)孔內(nèi)。階梯槽臺(tái)填充取料側(cè)孔，階梯槽臺(tái)平面與接料槽齊平，使接料槽無縫隙，接料過程更加順暢，避免空缺卡料。
[0014]另外，可在接料板上方設(shè)置活動(dòng)組件，活動(dòng)組件包括活動(dòng)板、活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)源，活動(dòng)板滑動(dòng)連接在接料板上，活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板沿平行于外殼出料方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)?；顒?dòng)板相當(dāng)于外殼蓋板，進(jìn)一步保證接料過程中外殼位置固定。利用活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)活動(dòng)板前后滑動(dòng)，接料時(shí)滑至接料槽上方，接料完成時(shí)滑出接料槽范圍，方便后續(xù)取料?；顒?dòng)板底面可設(shè)有與接料槽對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽。接料槽與活動(dòng)槽整體構(gòu)成外殼的容置腔，均勻間隔設(shè)置，保證接料過程中外殼接料路線固定，互不干擾，提高接料精準(zhǔn)度，裝配效率高。
[0015]進(jìn)一步的，取料組件包括取料氣缸、取料氣爪，取料組件與驅(qū)動(dòng)組件二固連，取料氣缸安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪上設(shè)有取料凸起，所述取料氣爪開合夾住外殼兩偵U。取料氣爪伸入取料孔內(nèi)，氣夾合起時(shí)，取料凸起從下勾住外殼兩側(cè)底部，預(yù)留的取料側(cè)孔空位供取料凸起沿取料側(cè)孔將外殼平穩(wěn)取出。外殼底面搭在取料凸起上，氣夾能環(huán)抱住外殼保護(hù)殼，外殼在取料氣夾內(nèi)更平穩(wěn)，從而不會(huì)因?yàn)槿×辖M件的上下前后移動(dòng)而產(chǎn)生位移，避免影響放至移料組件上的準(zhǔn)確性。同時(shí)，取料凸起的設(shè)置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達(dá)到夾取效果，節(jié)省能源，同時(shí)減少因夾持對(duì)外殼兩側(cè)的擠壓磨損。
[0016]進(jìn)一步的，托料治具呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯、二級(jí)階梯、三級(jí)階梯，一級(jí)階梯上設(shè)有托料塊，托料塊呈“凸”形，具有托料折角，托料塊前端還設(shè)有擋料凸起。外殼被放在托料治具上呈托起懸空狀態(tài)，空出上下夾取空間，方便放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進(jìn)載具中，其中，靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊?br>[0017]外殼被放在托料治具上，擋料凸起與三級(jí)階梯之間構(gòu)成外殼的容納空間，外殼卡放在該容納空間內(nèi)，不會(huì)輕易產(chǎn)生位移。托料塊頂起外殼保護(hù)殼，填充外殼內(nèi)腔;擋料凸起頂住外殼保護(hù)殼前端;外殼尾座與外殼腔底卡在三級(jí)階梯與托料塊之間，搭在二級(jí)階梯上。外殼整體處在二級(jí)階梯水平面上方，使外殼底部與一級(jí)階梯之間存有空余空間。三級(jí)階梯的豎直面可設(shè)導(dǎo)角，為外殼放下過程起導(dǎo)向作用。托料折角起到限位作用，使氣爪最多達(dá)到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。
[0018]另外，托料組件還可設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托料治具上下移動(dòng)的托料治具驅(qū)動(dòng)源。托料治具驅(qū)動(dòng)源的設(shè)置，使托料治具的高度更具靈活性，相對(duì)減少了取料組件與放料組件的上下位移量，節(jié)省驅(qū)動(dòng)能源。但是托料治具也可以設(shè)計(jì)成固定高度，程序設(shè)計(jì)相對(duì)也更簡(jiǎn)單。
[0019]進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)固定板，固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)部件連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源與主動(dòng)部件活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)方法方式不限，可以是驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也可以是齒輪齒條相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也可以直接由旋轉(zhuǎn)氣缸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)等等。根據(jù)不同的翻轉(zhuǎn)方法，選擇對(duì)應(yīng)的主動(dòng)部件，選擇多樣。翻轉(zhuǎn)角度也可根據(jù)裝配角度進(jìn)行靈活調(diào)整。
[0020]進(jìn)一步的，夾料組件包括放料氣缸、放料氣爪，放料氣缸固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板上，所述放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，放料氣爪與外殼方向平行，放料氣爪水平夾住外殼前半部分，其中靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊１景l(fā)明中，外殼翻轉(zhuǎn)后豎直朝下，得以豎直放入外殼載具內(nèi)。放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，使初始狀態(tài)的放料氣爪呈水平方向，與放在托料治具上的外殼平行，從外殼前方插入夾住呈懸空狀態(tài)的外殼的前半部分，上提取出外殼后翻轉(zhuǎn)，露空的外殼后半部分被插放入載具中，就相當(dāng)于大部分外殼已經(jīng)在載具內(nèi)，松開氣爪完成放料。這種以外殼實(shí)體放入載具的方式相比懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡(jiǎn)單高效，設(shè)計(jì)合理巧妙。
[0021]進(jìn)一步的，放料氣爪中左氣爪設(shè)有容納外殼左肩的左卡槽，右氣爪設(shè)有容納外殼右肩的右卡槽，以及容納外殼把手的通槽，所述左卡槽內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)，所述右卡槽內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)，其中，左搭臺(tái)與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具中二級(jí)階梯的高度H，其中，靠近外殼把手的方向?yàn)橛摇?br>[0022]左氣爪與右氣爪通過左卡槽與右卡槽分別夾住外殼的左肩部與右肩部，夾取位置針對(duì)性強(qiáng)，高效穩(wěn)定。根據(jù)外殼把手的特點(diǎn)在右氣爪上設(shè)有通槽，預(yù)留外殼把手的空位，避免對(duì)夾取外殼右肩部存在影響。由于托料塊的“凸”形設(shè)計(jì)，托料折角至托料塊前端為空余，外殼卡在托料塊上時(shí)，外殼左肩部距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪的左搭臺(tái)插入，從而外殼左肩沿著左搭臺(tái)卡入左卡槽內(nèi)，同理外殼右肩沿著右搭臺(tái)卡入右卡槽內(nèi)。通過托料塊的空間預(yù)留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼夾取后高度一致，防止翻轉(zhuǎn)后外殼傾斜以至插入載具內(nèi)存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺(tái)方便插入托料治具中外殼底部與一級(jí)階梯之間的空間內(nèi)，進(jìn)而合起，夾住外殼肩部。放料氣爪上的左搭臺(tái)與右搭臺(tái)可以是斜面，這樣可以對(duì)外殼肩部進(jìn)入氣爪卡槽起到導(dǎo)向作用，但也可以是平面，可搭配設(shè)計(jì)。
[0023]本裝置中，可以在取料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)上均設(shè)有若干個(gè)用于移動(dòng)限位的限位緩沖部件。在上述機(jī)構(gòu)中，有大量的驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)其它組件發(fā)生位移，可在相應(yīng)位置設(shè)置限位緩沖部件，用以限制驅(qū)動(dòng)的極限點(diǎn)位，增加組件位移的精準(zhǔn)性，也可以緩沖驅(qū)動(dòng)時(shí)移動(dòng)部件的慣性力，減少誤差及裝置損耗。
[0024]本裝置中，可在送料機(jī)構(gòu)及接料機(jī)構(gòu)上設(shè)置用以檢測(cè)外殼上料、外殼到料的檢測(cè)件。在每條滑槽上均設(shè)置檢測(cè)元件，能夠避免外殼一直上料，浪費(fèi)能源，同時(shí)能夠避免外殼阻塞。上述檢測(cè)件，可以為感應(yīng)光纖、紅外感應(yīng)、光感應(yīng)器，優(yōu)選地為感應(yīng)光纖。在外殼接料槽下方設(shè)置感應(yīng)光纖，能夠檢測(cè)到接料槽是否有料，感應(yīng)到料后進(jìn)行錯(cuò)位接料，同時(shí)料未滿時(shí)可避免取料機(jī)構(gòu)的無功操作，避免能源的浪費(fèi)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的靜脈針外殼的出料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中，外殼通過分料機(jī)構(gòu)從料堆內(nèi)分離出單個(gè)外殼，經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)有序平送至端口，接料機(jī)構(gòu)錯(cuò)位接料，取料機(jī)構(gòu)夾取外殼平放至移料機(jī)構(gòu)上，再通過移料機(jī)構(gòu)運(yùn)至放料機(jī)構(gòu)工位，由放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件夾取外殼后翻轉(zhuǎn)，得以豎直插入外殼載具內(nèi)，方便與其它配件的組裝。整個(gè)過程設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料效果好，為帶把手外殼的上料過程提供了一種新思路。
[0026]2、本發(fā)明中，滑槽出料端預(yù)留供外殼把手橫移的橫移空位，能夠使外殼把手在橫移過程中不接觸外物，外殼也就不會(huì)因外殼把手而產(chǎn)生偏移，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、巧妙，滑槽與接料槽能夠近距離水平對(duì)接，接料過程高效穩(wěn)定。
[0027]3、本發(fā)明中，設(shè)置夾料孔，既能供外殼壓塊從下插入得以方便外殼進(jìn)入接料槽，同時(shí)壓住外殼兩側(cè)，使得外殼在接料過程中保持定位，在料接滿后夾料孔又能供取料組件從上插入得以完全夾住外殼，保證了外殼取料過程的精確高效，多重作用，節(jié)省多余設(shè)計(jì)空間，簡(jiǎn)單高效。
[0028]4、本發(fā)明中，通過夾持外殼前半部分后翻轉(zhuǎn)放料，以外殼實(shí)體放入載具的方式相比于懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡(jiǎn)單高效，提高了生產(chǎn)效率。
[0029]5、本發(fā)明中，通過對(duì)接料板、取料氣夾、托料塊與放料氣夾的對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，使外殼的夾取移動(dòng)過程更精準(zhǔn)穩(wěn)定，避免物料磨損，增加了裝配的成功率。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)將實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031 ]圖1是本上料裝置的立體示意圖。
[0032]圖2是本上料裝置的側(cè)視圖。
[0033]圖3是本上料裝置中的送料與接料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4是本上料裝置中另一角度的接料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是本上料裝置中的取料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本上料裝置中的移料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7是本上料裝置中的放料機(jī)構(gòu)俯視示意圖。
[0038]圖8是本上料裝置中的放料機(jī)構(gòu)仰視示意圖。
[0039]圖9是送料機(jī)構(gòu)中平送板與滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10是接料機(jī)構(gòu)中接料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖11是接料機(jī)構(gòu)中接料板的局部俯視示意圖。
[0042 ]圖12是接料機(jī)構(gòu)中壓料組件中壓料塊下降的前視圖。
[0043]圖13是取料機(jī)構(gòu)中取料組件的前視圖。
[0044]圖14是移料機(jī)構(gòu)中放有外殼的托料治具的側(cè)視圖。
[0045]圖15是移料機(jī)構(gòu)中托料治具的立體圖。
[0046]圖16是放料機(jī)構(gòu)中夾料組件夾取外殼時(shí)的立體圖。
[0047]圖17是放料機(jī)構(gòu)中夾料組件的局部前視圖。
[0048]圖18是外殼的俯視圖。
[0049]圖19是外殼的仰視立體圖。
[0050]圖中，1、分料機(jī)構(gòu);2、送料機(jī)構(gòu);21、平送板;22、平送振動(dòng)器;23、滑槽;231、橫移空位;24、擋料組件;3、接料機(jī)構(gòu)；31、錯(cuò)位接料組件;311、接料板;312、接料槽;313、取料孔；314、取料側(cè)孔;32、壓料組件;321、升降板;322、外殼壓塊;323、壓料驅(qū)動(dòng)源;324、突起肩部；325、階梯槽臺(tái)；33、接料固定底板;34、錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源;35、活動(dòng)組件;351、活動(dòng)板;352、活動(dòng)槽；
4、取料機(jī)構(gòu);41、取料支架;42、驅(qū)動(dòng)組件一;43、驅(qū)動(dòng)組件二; 44、取料組件;441、取料氣缸；442、取料氣爪;443、取料凸起；5、移料機(jī)構(gòu)；51移料底板、；52、托料組件；53、驅(qū)動(dòng)組件三；54、托料治具；541、一級(jí)階梯；542、二級(jí)階梯；543、三級(jí)階梯；544、托料塊;545、擋料凸起；546、托料折角;6、放料機(jī)構(gòu);61、放料機(jī)架;62、驅(qū)動(dòng)組件四；63、驅(qū)動(dòng)組件五;64、翻轉(zhuǎn)組件；641、翻轉(zhuǎn)固定板;642、翻轉(zhuǎn)支板;643、主動(dòng)部件;644、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸;645、翻轉(zhuǎn)板;646、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源;647、限位塊;65、夾料組件;651、放料氣缸;652、放料氣爪;652a、左氣爪;652b、右氣爪;653、左卡槽;654、右卡槽;655、左搭臺(tái)；656、右搭臺(tái)；657、通槽；7、外殼；71、外殼把手；72、外殼保護(hù)殼;721、外殼內(nèi)腔;722、外殼腔底;723、外殼左肩；724、外殼右肩；73、外殼尾座;8、外殼載具;9、限位緩沖部件。
具體實(shí)施例
[0051]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0052]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0053]如圖18、19所示，本發(fā)明所提供的實(shí)施例是針對(duì)安全靜脈針的外殼7，外殼7包括外殼把手71、外殼保護(hù)殼72、外殼尾座73，其中外殼保護(hù)殼72包括外殼內(nèi)腔721、外殼左肩723、外殼右肩724以及外殼腔底722。外殼保護(hù)殼72上面為弧形，下面光滑齊平。
[0054]如圖1-8所示，本實(shí)施例提供了一種靜脈針外殼的上料裝置，包括用于將外殼分料的分料機(jī)構(gòu)I，用將已分料的外殼平送至端口的送料機(jī)構(gòu)2，用于錯(cuò)位接料的接料機(jī)構(gòu)3，用于從接料機(jī)構(gòu)3中取出外殼7的取料機(jī)構(gòu)4，用于承接外殼7并移送至放料工位的移料機(jī)構(gòu)5，以及用于將外殼7翻轉(zhuǎn)放入外殼載具8的放料機(jī)構(gòu)6。
[0055]分料機(jī)構(gòu)I為振動(dòng)盤振動(dòng)分料，夕卜殼通過分料機(jī)構(gòu)從料堆內(nèi)分離出單個(gè)外殼。
[0056]送料機(jī)構(gòu)2包括供外殼7平送的平送板21、帶動(dòng)平送板振動(dòng)的平送振動(dòng)器22，平送板21上設(shè)有若干滑槽23，如圖3、9所示，滑槽23靠近出料端固設(shè)有擋料組件24，振動(dòng)盤分料出口與送料機(jī)構(gòu)2的滑槽23對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料從分料機(jī)構(gòu)I上至送料機(jī)構(gòu)2的滑槽23內(nèi)。滑槽23出料端預(yù)留供外殼把手71橫移的橫移空位231。
[0057]外殼7出料過程中，保護(hù)殼空腔721朝下，外殼把手71朝向滑槽23進(jìn)料端，外殼7進(jìn)入接料板311時(shí)，保護(hù)殼72進(jìn)入接料槽312，外殼把手71露在接料板311外面。外露的外殼把手71隨錯(cuò)位接料組件31錯(cuò)位移動(dòng)時(shí)也會(huì)橫移，預(yù)留供外殼把手71橫移的橫移空位231，能夠使外殼把手不接觸滑槽23，外殼7也就不會(huì)因外殼把手而產(chǎn)生偏移，滑槽23與接料槽312能夠近距離水平對(duì)接，接料過程高效穩(wěn)定。
[0058]接料機(jī)構(gòu)3包括接料固定底板33，錯(cuò)位接料組件31，用于驅(qū)動(dòng)借位的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源34，用于錯(cuò)位移料中固定外殼7的壓料組件32，錯(cuò)位接料組件31滑動(dòng)連接在接料固定底板33上，壓料組件32穿設(shè)在錯(cuò)位接料組件31中。如圖10、11所示，錯(cuò)位接料組件31設(shè)有接料板311，接料板311上設(shè)有與滑槽23對(duì)應(yīng)的接料槽312，接料槽312兩側(cè)設(shè)有取料孔313，取料孔313延伸至接料槽312設(shè)有取料側(cè)孔314。如圖12所示，壓料組件32包括升降板321、外殼壓塊322、帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)源323，外殼壓塊322固設(shè)在升降板321上，所述外殼壓塊322呈“凹”型，突起肩部324可插入取料孔313內(nèi)，突起肩部324之間起到外殼7接料護(hù)料作用，并能適當(dāng)壓料，避免外殼7在錯(cuò)位接料過程中發(fā)生位移，影響后續(xù)取料精確度。外殼壓塊322的突起肩部324呈階梯狀，設(shè)有階梯槽臺(tái)325，階梯槽臺(tái)325可插入取料側(cè)孔314內(nèi)。外殼壓塊322的形狀與取料孔313相契合，尤其是階梯槽臺(tái)325插入取料側(cè)孔314后，階梯槽臺(tái)325填充取料側(cè)孔314，階梯槽臺(tái)325平面與接料槽312齊平，使接料槽312無縫隙，接料過程更加順暢，避免空缺卡料。
[0059]接料板311上方還設(shè)有活動(dòng)組件35，包括與接料板311滑動(dòng)連接的活動(dòng)板351，活動(dòng)板351底面設(shè)有與接料槽312相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)槽352，接料槽312與活動(dòng)槽352整體構(gòu)成外殼7的容置腔，均勻間隔設(shè)置，保證接料過程中外殼接料路線固定，互不干擾，進(jìn)一步保證接料過程中外殼7位置固定，提高接料精準(zhǔn)度，裝配效率高?；顒?dòng)板351可在接料板311上方前后滑動(dòng)，接料時(shí)滑至接料槽312上方，接料完成時(shí)滑出接料槽312范圍，如圖4，方便后續(xù)取料。另外接料槽312下方還設(shè)有檢測(cè)到料組件316。
[0060]取料機(jī)構(gòu)4包括取料支架41，取料組件44，驅(qū)使取料組件44上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二43，以及驅(qū)使取料組件44平移的驅(qū)動(dòng)組件一42，驅(qū)動(dòng)組件一42安裝在取料支架41上，驅(qū)動(dòng)組件二 43固連在驅(qū)動(dòng)組件一 42下方，取料組件44固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二 43上。取料組件44包括取料氣缸441、取料氣爪442，取料組件44與驅(qū)動(dòng)組件二 43固連，取料氣缸441安裝在氣缸固定板442上，所述取料氣爪442上設(shè)有取料凸起443，所述取料氣爪442開合夾住外殼7兩側(cè)。[0061 ]如圖13所示，取料氣爪442伸入取料孔313內(nèi)，氣夾合起時(shí)，取料凸起443從下勾住外殼7兩側(cè)底部，預(yù)留的取料側(cè)孔314空位供取料凸起443沿取料側(cè)孔314將外殼7平穩(wěn)取出。外殼底7面搭在取料凸起443上，氣夾能環(huán)抱住外殼保護(hù)殼72，外殼7在取料氣夾內(nèi)更平穩(wěn)，從而不會(huì)因?yàn)槿×辖M件44的上下前后移動(dòng)而產(chǎn)生位移，避免影響放至移料組件上的準(zhǔn)確性。同時(shí)，取料凸起443的設(shè)置，起輔助托料作用，不用過多的夾持力即能達(dá)到夾取效果，節(jié)省能源，同時(shí)減少因夾持對(duì)外殼兩側(cè)的擠壓磨損。
[0062]移料機(jī)構(gòu)5包括移料底板51，托料組件52，用以驅(qū)動(dòng)托料組件52平移的驅(qū)動(dòng)組件三53，其中托料組件52上設(shè)有若干托料治具54，所述驅(qū)動(dòng)組件三53固設(shè)于移料底板51，托料組件52與移料底板51滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三53與托料組件52活動(dòng)連接。如圖14、15所示，托料治具54呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯541、二級(jí)階梯542、三級(jí)階梯543，一級(jí)階梯541上設(shè)有托料塊544，托料塊544呈“凸”形，具有托料折角546，托料塊544前端還設(shè)有擋料凸起545。
[0063]外殼7被放在托料治具54上，擋料凸起545與三級(jí)階梯543之間構(gòu)成外殼7的容納空間，外殼7卡放在該容納空間內(nèi)，不會(huì)輕易產(chǎn)生位移。托料塊544頂起外殼保護(hù)殼72，填充外殼內(nèi)腔721;擋料凸起545頂住外殼保護(hù)殼72前端;外殼尾座73與外殼腔底722卡在三級(jí)階梯543與托料塊544之間，搭在二級(jí)階梯542上。外殼7整體處在二級(jí)階梯542水平面上方，使外殼底部與一級(jí)階梯541之間存有空余空間。三級(jí)階梯543的豎直面設(shè)有導(dǎo)角，為外殼放下過程起導(dǎo)向作用。托料折角546起到限位作用，使氣爪最多達(dá)到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。
[0064]放料機(jī)構(gòu)6包括放料機(jī)架61，夾料組件65，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件65翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件64，驅(qū)使夾料組件65平移的驅(qū)動(dòng)組件四62，驅(qū)使夾料組件65上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五63，所述驅(qū)動(dòng)組件四62安裝在放料機(jī)架61上，驅(qū)動(dòng)組件五63固連于驅(qū)動(dòng)組件四62下方，翻轉(zhuǎn)組件64與驅(qū)動(dòng)組件五63固連，翻轉(zhuǎn)組件64中穿設(shè)夾料組件65。
[0065]翻轉(zhuǎn)組件64包括翻轉(zhuǎn)固定板641，固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板641兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板642以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板642上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板645，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644與主動(dòng)部件643連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646與主動(dòng)部件643活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件643發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板645翻轉(zhuǎn)。
[0066]如圖8所示，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646通過支架固定安裝在翻轉(zhuǎn)固定板641上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646為一氣缸，主動(dòng)部件643為一擺動(dòng)座，氣缸活動(dòng)端與擺動(dòng)座鉸接，擺動(dòng)座與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644固連，氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)擺動(dòng)座來回?cái)[動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板645翻轉(zhuǎn)，夾料組件中的放料氣爪652由水平旋轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，帶動(dòng)外殼由水平翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖7所示，另一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644外端固連一限位塊647，放料翻轉(zhuǎn)板645翻轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸644旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)限位塊647發(fā)生擺動(dòng)，限位塊347的擺動(dòng)途徑兩端設(shè)有兩垂直的限位緩沖部件9，輔助限制翻轉(zhuǎn)角度為90度。
[0067]如圖16、17所示，夾料組件65包括放料氣缸651、放料氣爪652，放料氣缸651固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板645上，所述放料氣爪652與放料氣缸651垂直呈“L”形，放料氣爪652與外殼7方向平行，放料氣爪652水平夾住外殼7前半部分，其中靠近外殼把手的方向?yàn)榍?。放料氣?52中左氣爪652a設(shè)有容納外殼左肩723的左卡槽653，右氣爪652b設(shè)有容納外殼右肩724的右卡槽654，以及容納外殼把手52的通槽657，所述左卡槽653內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)655，所述右卡槽654內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)656，其中，左搭臺(tái)655與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)656與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具54中二級(jí)階梯542的高度H，其中，靠近外殼把手71的方向?yàn)橛摇?br>[0068]由于托料塊544的“凸”形設(shè)計(jì)，托料折角546至托料塊前端為空余，外殼7卡在托料塊544上時(shí)，外殼左肩723距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪652a的左搭臺(tái)655插入，從而外殼左肩723沿著左搭臺(tái)655卡入左卡槽653內(nèi)，同理外殼右肩724沿著右搭臺(tái)656卡入右卡槽654內(nèi)。通過托料塊544的空間預(yù)留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼7夾取后高度一致，防止翻轉(zhuǎn)后外殼傾斜以至插入外殼載具8內(nèi)存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺(tái)方便插入托料治具54中外殼7底部與一級(jí)階梯541之間的空間內(nèi)，進(jìn)而合起，夾住外殼肩部。本實(shí)施例中放料氣爪652上的左搭臺(tái)655為斜面，這樣可以對(duì)外殼肩部進(jìn)入氣爪卡槽起到導(dǎo)向作用，右搭臺(tái)656為平面。
[0069]在本實(shí)施例所提供的靜脈針外殼的上料裝置中，取料機(jī)構(gòu)4、移料機(jī)構(gòu)5、放料機(jī)構(gòu)6上均設(shè)有若干個(gè)用于移動(dòng)限位的限位緩沖部件9。在上述機(jī)構(gòu)中，有大量的驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)其它組件發(fā)生位移，例如取料機(jī)構(gòu)4中，驅(qū)動(dòng)組件一驅(qū)使取料組件44平移，到達(dá)指定位置進(jìn)行取放料，可在機(jī)架上設(shè)置2組限位緩沖部件，用以限制驅(qū)動(dòng)的極限點(diǎn)位，增加組件位移的精準(zhǔn)性。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例的工作原理:外殼7通過分料機(jī)構(gòu)I的振動(dòng)盤振動(dòng)從料堆內(nèi)分離出單個(gè)外殼7，上至與分料口對(duì)接的滑槽23，后經(jīng)平振依次從滑槽23內(nèi)平送至出料口，接料槽312上的活動(dòng)板351滑至接料槽312上方，升降板321在壓料驅(qū)動(dòng)源323的驅(qū)動(dòng)下上升，帶動(dòng)外殼壓塊42上升，插入填充夾料孔312，外殼過渡至對(duì)接的空接料槽312，檢測(cè)到料后，檔料組件24擋住后面的外殼7，錯(cuò)位接料組件31在錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源34的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，另一組空接料槽312對(duì)接滑槽23，檔料組件24放行外殼7，檢測(cè)到滿料后，檔料組件24擋住后面的外殼7，等待繼續(xù)出料。料滿后，接料槽312上的活動(dòng)板351滑開，亮出已出料的外殼7，外殼壓塊322下降，空出夾料孔313，取料組件44下降，取料氣爪442伸入夾料孔313，夾住外殼7兩側(cè)，取料組件44上升提起外殼7。檢測(cè)到接料板311上無料后，接料機(jī)構(gòu)3回歸原點(diǎn)，等待繼續(xù)接料。取料組件44帶著外殼7橫移至移料機(jī)構(gòu)5上方，取料組件44下降，將外殼放置在托料治具54上，取料組件44回至原點(diǎn)等待繼續(xù)取料。已放上外殼7的托料組件52在驅(qū)動(dòng)組件三53的帶動(dòng)下，平移至放料機(jī)構(gòu)6的夾料組件65下方。驅(qū)動(dòng)組件五63驅(qū)動(dòng)使翻轉(zhuǎn)組件64下降，帶動(dòng)夾料組件65下降，放料氣爪652降至外殼7正前方，驅(qū)動(dòng)組件四62驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)放料氣爪652平移插入外殼7前半部分，夾住外殼肩部，驅(qū)動(dòng)組件五63驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾料組件65提起外殼7，驅(qū)動(dòng)組件三53驅(qū)動(dòng)托料組件52回到原點(diǎn)，等待移料。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座使夾料組件65翻轉(zhuǎn)，使放料氣爪652豎直朝下，同時(shí)外殼尾座朝下，驅(qū)動(dòng)組件四63驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)放料氣爪652處于外殼載具8正上方，然后驅(qū)動(dòng)組件五63驅(qū)動(dòng)夾料組件65下降，放料氣爪652夾住外殼插放入外殼載具8內(nèi)，設(shè)定程序，使外殼7實(shí)體放入一部分后松開氣爪，驅(qū)動(dòng)件組五63驅(qū)動(dòng)夾料組件65上升，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源646、驅(qū)動(dòng)組件四62驅(qū)動(dòng)夾料組件65至原點(diǎn)夾料工位等待夾料放料。
[0071]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括用于將外殼分料的分料機(jī)構(gòu)(I)，用將已分料的外殼平送至端口的送料機(jī)構(gòu)(2)，用于接料的接料機(jī)構(gòu)(3)，用于從接料機(jī)構(gòu)(3)中取出外殼(7)的取料機(jī)構(gòu)(4)，用于承接外殼(7)并移送至放料工位的移料機(jī)構(gòu)(5)，以及用于將外殼(7)翻轉(zhuǎn)放入外殼載具(8)的放料機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括供外殼(7)平送的平送板(21)、帶動(dòng)平送板振動(dòng)的平送振動(dòng)器(22)，平送板(21)上設(shè)有若干滑槽(23)，滑槽(23)靠近出料端固設(shè)有擋料組件(24); 所述接料機(jī)構(gòu)(3)包括接料固定底板(33)，錯(cuò)位接料組件(31)，用于驅(qū)動(dòng)借位的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)源(34)，用于錯(cuò)位移料中固定外殼(7)的壓料組件(32)，錯(cuò)位接料組件(31)滑動(dòng)連接在接料固定底板(33)上，壓料組件(32)穿設(shè)在錯(cuò)位接料組件(31)中； 所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括取料支架(41)，取料組件(44)，驅(qū)使取料組件(44)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二(43)，以及驅(qū)使取料組件(44)平移的驅(qū)動(dòng)組件一(42)，驅(qū)動(dòng)組件一(42)安裝在取料支架(41)上，驅(qū)動(dòng)組件二 (43)固連在驅(qū)動(dòng)組件一 (42)下方，取料組件(44)固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二 (43)上； 所述移料機(jī)構(gòu)(5)包括移料底板(51)，托料組件(52)，用以驅(qū)動(dòng)托料組件(52)平移的驅(qū)動(dòng)組件三(53)，其中托料組件(52)上設(shè)有若干托料治具(54)，所述驅(qū)動(dòng)組件三(53)固設(shè)于移料底板(51)，托料組件(52)與移料底板(51)滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三(53)與托料組件(52)活動(dòng)連接； 所述放料機(jī)構(gòu)(6)包括放料機(jī)架(61)，夾料組件(65)，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件(65)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(64)，驅(qū)使夾料組件(65)平移的驅(qū)動(dòng)組件四(62)，驅(qū)使夾料組件(65)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五(63)，所述驅(qū)動(dòng)組件四(62)安裝在放料機(jī)架(61)上，驅(qū)動(dòng)組件五(63)固連于驅(qū)動(dòng)組件四(62)下方，翻轉(zhuǎn)組件(64)與驅(qū)動(dòng)組件五(63)固連，翻轉(zhuǎn)組件(64)中穿設(shè)夾料組件(65)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位接料組件(31)設(shè)有接料板(311)，接料板(311)上設(shè)有與滑槽(23 )對(duì)應(yīng)的接料槽(312 )，接料槽(312 )兩側(cè)設(shè)有取料孔(313)，取料孔(313 )延伸至接料槽(312)設(shè)有取料側(cè)孔(314)，所述滑槽(23 )出料端預(yù)留供外殼把手(71)橫移的橫移空位(231)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述壓料組件(32)包括升降板(321)、外殼壓塊(322)、帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)源(323)，外殼壓塊(322)固設(shè)在升降板(321)上，所述外殼壓塊(322)呈“凹”型，突起肩部(324)可插入取料孔(313)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述外殼壓塊(322)的突起肩部(324)呈階梯狀，設(shè)有階梯槽臺(tái)(325)，階梯槽臺(tái)(325)可插入取料側(cè)孔(314)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述取料組件(44)包括取料氣缸(441)、取料氣爪(442)，取料組件(44)與驅(qū)動(dòng)組件二 (43)固連，取料氣缸(441)安裝在氣缸固定板(442)上，所述取料氣爪(442)上設(shè)有取料凸起(443)，所述取料氣爪(442)開合夾住外殼(7)兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述托料治具(54)呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯(541)、二級(jí)階梯(542)、三級(jí)階梯(543)，一級(jí)階梯(541)上設(shè)有托料塊(544)，托料塊(544)呈“凸”形，具有托料折角(546)，托料塊(544)前端還設(shè)有擋料凸起(545)08.根據(jù)權(quán)利要求7所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(64)包括翻轉(zhuǎn)固定板(641 )，固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板(641)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板(642 )以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(646 )，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板(642)上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(644)，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(644)之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板(645)，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(644)與主動(dòng)部件(643)連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(646)與主動(dòng)部件(643)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件(643)發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(644)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板(645)翻轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述夾料組件(65)包括放料氣缸(651)、放料氣爪(652)，放料氣缸(651)固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板(645)上，所述放料氣爪(652)與放料氣缸(651)垂直呈“L”形，放料氣爪(652)與外殼(7)方向平行，放料氣爪(652)水平夾住外殼(7)前半部分，其中靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊?0.根據(jù)權(quán)利要求9所述的靜脈針外殼的上料裝置，其特征在于，所述放料氣爪(652)中左氣爪(652a)設(shè)有容納外殼左肩(723)的左卡槽(653)，右氣爪(652b)設(shè)有容納外殼右肩(724)的右卡槽(654)，以及容納外殼把手(52)的通槽(657)，所述左卡槽(653)內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)(655)，所述右卡槽(654)內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)(656)，其中，左搭臺(tái)(655)與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)(656)與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具(54)中二級(jí)階梯(542)的高度H，其中，靠近外殼把手(71)的方向?yàn)橛摇?br>【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106041442SQ201610569678
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>