用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R?test檢測(cè)的輔助工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R?test檢測(cè)的輔助工裝，包括刀柄安裝軸、水平連接塊、豎直連接軸、檢測(cè)球棒和球頭調(diào)節(jié)塊，刀柄安裝軸適于與雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連；水平連接塊沿水平方向延伸，水平連接塊的一端與刀柄安裝軸可拆卸地相連；豎直連接軸沿豎直方向延伸，豎直連接軸的上端與水平連接塊的另一端可拆卸地相連；檢測(cè)球棒可拆卸地與豎直連接軸的下端相連；球頭調(diào)節(jié)塊可拆卸地設(shè)在豎直連接軸的下端以調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒的位置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R?test檢測(cè)的輔助工裝，通過(guò)調(diào)節(jié)水平連接塊和豎直連接軸的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)檢測(cè)球頭的球心的豎直偏置和水平偏置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)球頭空間位置誤差的檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】
用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械儀器設(shè)計(jì)領(lǐng)域及機(jī)床檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控機(jī)床擺動(dòng)軸幾何精度的檢測(cè)裝置主要包括常用的千分表、擺角儀、英國(guó)雷尼紹公司的球桿儀、荷蘭IBS公司的R-test以及意大利菲迪亞公司的HMS等，其中，R-test檢測(cè)系統(tǒng)可以在機(jī)床做RTCP運(yùn)動(dòng)時(shí)、同時(shí)檢測(cè)球頭在三個(gè)正交方向的位置誤差，為五軸機(jī)床擺動(dòng)軸幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)以及聯(lián)動(dòng)動(dòng)態(tài)精度評(píng)價(jià)提供了有利工具。因此，以機(jī)床RTCP運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)，應(yīng)用R-test檢測(cè)儀器進(jìn)行機(jī)床誤差檢測(cè)的方法被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織所認(rèn)可，該種檢測(cè)方法也被稱之為五軸機(jī)床的R-test檢測(cè)。
[0003]然而，在應(yīng)用R-test進(jìn)行五軸機(jī)床幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)以及動(dòng)態(tài)誤差的診斷時(shí)，需要通過(guò)變換R-test檢測(cè)儀相對(duì)于安裝于主軸上的檢測(cè)球的位置來(lái)獲取不同的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷。上述安裝要求對(duì)于搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸機(jī)床來(lái)說(shuō)，比較容易實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)者一方面可以通過(guò)磁性吸座將R-test檢測(cè)系統(tǒng)安裝在不同轉(zhuǎn)動(dòng)半徑處實(shí)現(xiàn)橫向水平偏置參數(shù)的調(diào)整，另一方面也可以通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)棒的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)豎直偏置參數(shù)的調(diào)整。然而，對(duì)于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床，若直接應(yīng)用R-test檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行幾何誤差檢測(cè)或動(dòng)態(tài)誤差診斷時(shí)，只能通過(guò)調(diào)節(jié)球棒的長(zhǎng)度，即只能調(diào)節(jié)檢測(cè)球在豎直方向的偏置參數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷，因此在進(jìn)行幾何誤差辨識(shí)時(shí)、辨識(shí)方程數(shù)量不足，辨識(shí)矩陣會(huì)因不滿秩而奇異，從而導(dǎo)致無(wú)法辨識(shí)出擺動(dòng)軸的全部幾何誤差項(xiàng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明提出了一種用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，該輔助工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精度保持性好的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全部幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)及動(dòng)態(tài)誤差的診斷。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，包括刀柄安裝軸、水平連接塊、豎直連接軸、檢測(cè)球棒和球頭調(diào)節(jié)塊，所述刀柄安裝軸適于與所述雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連;所述水平連接塊沿水平方向延伸，所述水平連接塊的一端與所述刀柄安裝軸可拆卸地相連;所述豎直連接軸沿豎直方向延伸，所述豎直連接軸的上端與所述水平連接塊的另一端可拆卸地相連;所述檢測(cè)球棒可拆卸地與所述豎直連接軸的下端相連;所述球頭調(diào)節(jié)塊可拆卸地設(shè)在所述豎直連接軸的下端以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)球棒的位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，通過(guò)調(diào)節(jié)水平連接塊和豎直連接軸的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒的檢測(cè)球頭球心相對(duì)于兩個(gè)擺動(dòng)軸交點(diǎn)的豎直偏置和水平偏置，從而在相同的檢測(cè)條件下，通過(guò)雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床RTCP運(yùn)動(dòng)參數(shù)修正，實(shí)現(xiàn)R-test多種安裝位置參數(shù)下的檢測(cè)球棒的檢測(cè)球頭空間位置誤差的檢測(cè)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠使辨識(shí)方程達(dá)到滿秩，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷。該輔助工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精度保持性好的特點(diǎn)，可為雙擺頭類五軸機(jī)床幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)及動(dòng)態(tài)誤差的診斷提供便利。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述刀柄安裝軸包括第一本體、第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸設(shè)在所述第一本體上，所述第一連接軸的下端與所述第一本體相連，所述第一連接軸的上端與所述雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連;所述第二連接軸設(shè)在所述第一本體上，所述第二連接軸的上端與所述第一本體相連，所述第二連接軸與所述水平連接塊的一端可拆卸地相連。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一連接軸的徑向尺寸小于所述第一本體的徑向尺寸，所述第一連接軸與所述第一本體之間設(shè)有沿所述第一連接軸的周向延伸的第一環(huán)形槽。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二連接軸形成為從上向下徑向尺寸逐漸減小的錐形，所述第二連接軸上設(shè)有第一螺紋孔，所述水平連接塊的一端設(shè)有與所述第二連接軸形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向上的第一安裝孔以及與所述第一安裝孔導(dǎo)通的第一連接孔，所述第二連接軸與所述水平連接塊通過(guò)螺釘相連，所述螺釘穿過(guò)所述第一連接孔與所述第一螺紋孔可拆卸地配合。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二連接軸與所述第一本體之間設(shè)有沿所述第二連接軸的周向延伸的第二環(huán)形槽，所述第一安裝孔的上端設(shè)有徑向尺寸大于所述第一安裝孔的徑向尺寸的臺(tái)階孔，所述第二環(huán)形槽與所述臺(tái)階孔位置相對(duì)應(yīng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述豎直連接軸包括:第二本體、第三連接軸和第四連接軸，所述第三連接軸設(shè)在所述第二本體上，所述第三連接軸的下端與所述第二本體的上端相連，所述第三連接軸形成為從下向上徑向尺寸逐漸減小的錐形，所述第三連接軸上設(shè)有第二螺紋孔，所述水平連接塊的另一端設(shè)有與所述第三連接軸形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向下的第二安裝孔以及與所述第二安裝孔導(dǎo)通的第二連接孔，所述第三連接軸與所述水平連接塊通過(guò)螺釘相連，所述螺釘穿過(guò)所述第二連接孔與所述第二螺紋孔可拆卸地配合，所述第四連接軸設(shè)在所述第二本體上，所述第四連接軸的上端與所述第二本體的下端相連，所述檢測(cè)球棒與所述第四連接軸可拆卸地相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第四連接軸的下端設(shè)有第三螺紋孔，所述檢測(cè)球棒的上端設(shè)有連接螺紋，所述檢測(cè)球棒的上端與所述第三螺紋孔可拆卸地配合。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述球頭調(diào)節(jié)塊的截面形成為矩形，所述球頭調(diào)節(jié)塊上設(shè)有容納所述檢測(cè)球棒的上端穿過(guò)的中部通孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊的上部設(shè)有與所述中部通孔導(dǎo)通且貫穿所述球頭調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的一側(cè)內(nèi)壁面上設(shè)有第四螺紋孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊上與設(shè)有所述第四螺紋孔的一側(cè)內(nèi)壁面相對(duì)的一側(cè)外壁面上設(shè)有與所述第四螺紋孔位置對(duì)應(yīng)的第五螺紋孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺栓，所述第一調(diào)節(jié)螺栓從所述第五螺紋孔伸入與所述第四螺紋孔相連以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)槽的開(kāi)口尺寸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述球頭調(diào)節(jié)塊的外壁面上還設(shè)有與所述中部通孔導(dǎo)通的第六螺紋孔，所述第六螺紋孔內(nèi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺栓，所述第二調(diào)節(jié)螺栓伸入所述第六螺紋孔且止抵所述檢測(cè)球棒以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)球棒的位置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述水平連接塊和所述豎直連接軸的長(zhǎng)度分別可調(diào)。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝的爆炸視圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的刀柄安裝軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的水平連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的豎直連接軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的球頭調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢測(cè)球棒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝與la-test 檢測(cè)系統(tǒng)在 C-A 擺頭五軸數(shù)控機(jī)床上配合使用的示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]100:用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝；
[0028]1:刀柄安裝軸；
[0029]10:第一本體；
[0030]11:第一連接軸；
[0031]12:第二連接軸；
[0032]13:第一螺紋孔；
[0033]14:第一環(huán)形槽；
[0034]15:第二環(huán)形槽；
[0035]2:水平連接塊；
[0036]21:第一臺(tái)階孔；
[0037]22:第一安裝孔；
[0038]23:第一連接孔；
[0039]24:第二臺(tái)階孔；
[0040]25:第二連接孔；
[0041]26:第二安裝孔；
[0042]3:豎直連接軸；
[0043]30:第二本體；
[0044]31:左側(cè)退刀槽；
[0045]32:第三連接軸；
[0046]33:第二螺紋孔；
[0047]34:右側(cè)退刀槽；
[0048]35:第四連接軸；
[0049]36:第三螺紋孔；
[0050]4:球頭調(diào)節(jié)塊；
[0051 ]41:右側(cè)第五螺紋孔；
[0052]42:左側(cè)第五螺紋孔；
[0053]43:前側(cè)第六螺紋孔；
[0054]44:左側(cè)第六螺紋孔；
[0055]45:調(diào)節(jié)槽；
[0056]46:中部通孔；
[0057]47:右側(cè)第四螺紋孔；
[0058]48:左側(cè)第四螺紋孔；
[0059]49a:第一調(diào)節(jié)螺栓；
[0060]49b:第二調(diào)節(jié)螺栓；
[0061]5:檢測(cè)球棒；
[0062]51:上端螺紋軸；52:上端退刀槽；
[0063]53:上端階梯軸;54:可變形細(xì)軸；
[0064]55:精密檢測(cè)球；
[0065]200: R-test 檢測(cè)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0066]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0067]隨著我國(guó)航空航天、船舶和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜零件的加工。多軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于復(fù)雜零件加工時(shí)，在其幾何精度保證方面主要有兩個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題:(I)為滿足復(fù)雜零部件的加工精度要求，必須確保所采用多軸數(shù)控機(jī)床具有足夠的初始幾何精度。(2)當(dāng)多軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于零件的加工后，隨著時(shí)間的推移，機(jī)床的精度有所下降。為此，必須定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差檢測(cè)和補(bǔ)償，以保證機(jī)床加工精度維持在較為穩(wěn)定的水平。
[0068]無(wú)論是評(píng)價(jià)機(jī)床的初始精度，還是定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行精度檢測(cè)和誤差補(bǔ)償，幾何誤差檢測(cè)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷都至關(guān)重要，而其中一個(gè)核心問(wèn)題就是誤差檢測(cè)工具和檢測(cè)策略的設(shè)計(jì)。五軸數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)單元由平動(dòng)軸和擺動(dòng)軸共同組成，擺動(dòng)軸的制造精度比平動(dòng)軸的制造精度更難于保證，擺動(dòng)軸的幾何誤差對(duì)加工精度的影響也更為明顯，因此擺頭擺動(dòng)軸幾何精度的檢測(cè)和補(bǔ)償也一直都是機(jī)床幾何精度改善難點(diǎn)。
[0069]目前，數(shù)控機(jī)床擺動(dòng)軸幾何精度的檢測(cè)裝置主要包括常用的千分表、擺角儀、英國(guó)雷尼紹公司的球桿儀、荷蘭IBS公司的R-test以及意大利菲迪亞公司的HMS等，其中，R-test檢測(cè)系統(tǒng)可以在機(jī)床做RTCP運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)檢測(cè)球頭在三個(gè)正交方向的位置誤差，為五軸機(jī)床擺動(dòng)軸幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)以及聯(lián)動(dòng)動(dòng)態(tài)精度評(píng)價(jià)提供了有利工具。因此，以機(jī)床RTCP運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)，應(yīng)用R-test檢測(cè)儀器進(jìn)行機(jī)床誤差檢測(cè)的方法被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織所認(rèn)可，該種檢測(cè)方法也被稱之為五軸機(jī)床的R-test檢測(cè)。
[0070]然而，在應(yīng)用R-test進(jìn)行五軸機(jī)床幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)以及動(dòng)態(tài)誤差的診斷時(shí)，需要通過(guò)變換R-test檢測(cè)儀相對(duì)于安裝于主軸上的檢測(cè)球的位置來(lái)獲取不同的檢測(cè)數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷。上述安裝要求對(duì)于搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸機(jī)床來(lái)說(shuō)，比較容易實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)者一方面可以通過(guò)磁性吸座將R-test檢測(cè)系統(tǒng)安裝在不同轉(zhuǎn)動(dòng)半徑處實(shí)現(xiàn)橫向水平偏置參數(shù)的調(diào)整，另一方面也可以通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)棒的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)豎直偏置參數(shù)的調(diào)整。然而，對(duì)于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床，若直接應(yīng)用R-test檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行幾何誤差檢測(cè)或動(dòng)態(tài)誤差診斷時(shí)，只能通過(guò)調(diào)節(jié)球棒的長(zhǎng)度，即只能調(diào)節(jié)檢測(cè)球在豎直方向的偏置參數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷，因此在進(jìn)行幾何誤差辨識(shí)時(shí)、辨識(shí)方程數(shù)量不足，辨識(shí)矩陣會(huì)因不滿秩而奇異，從而導(dǎo)致無(wú)法辨識(shí)出擺動(dòng)軸的全部幾何誤差項(xiàng)。
[0071]為此，本發(fā)明提出了一種用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，該輔助工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精度保持性好的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全部幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)及動(dòng)態(tài)誤差的診斷。
[0072]下面參照附圖1到圖7描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100。
[0073]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100包括刀柄安裝軸1、水平連接塊2、豎直連接軸3、檢測(cè)球棒5和球頭調(diào)節(jié)塊4，具體而言，刀柄安裝軸I適于與雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連，水平連接塊2沿水平方向延伸，水平連接塊2的一端與刀柄安裝軸I可拆卸地相連，豎直連接軸3沿豎直方向延伸，豎直連接軸3的上端與水平連接塊2的另一端可拆卸地相連，檢測(cè)球棒5可拆卸地與豎直連接軸3的下端相連，球頭調(diào)節(jié)塊4可拆卸地設(shè)在豎直連接軸3的下端以調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒5的位置。
[0074]換言之，該用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100主要由刀柄安裝軸1、水平連接塊2、豎直連接軸3、檢測(cè)球棒5和球頭調(diào)節(jié)塊4組成，刀柄安裝軸I與雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床的常用刀柄的安裝圓孔配合，通過(guò)將刀柄安裝在數(shù)控機(jī)床的主軸上，從而使得刀柄安裝軸I能夠隨數(shù)控機(jī)床的主軸做五軸運(yùn)動(dòng)。
[0075]水平連接塊2沿水平方向延伸且橫截面形成為矩形，豎直連接軸3沿豎直方向(如圖1所示的上下方向)延伸且橫截面形成為圓形，水平連接塊2的一端與刀柄安裝軸I可拆卸相連，水平連接塊2的另一端與豎直連接軸3的上端可拆卸地相連，具體地連接方式可以是螺釘或螺栓連接，例如，在圖1所示示例中，水平連接塊2和刀柄安裝軸1、豎直連接軸3之間均通過(guò)機(jī)械螺釘緊固，其中，水平連接塊2和豎直連接塊3的長(zhǎng)度均可以改變。
[0076]檢測(cè)球棒5的上端與豎直連接軸3的下端可拆卸地相連，球頭調(diào)節(jié)塊4可拆卸地設(shè)在豎直連接軸3的下端，從而通過(guò)調(diào)節(jié)球頭調(diào)節(jié)塊4實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)球棒5的檢測(cè)球棒精密檢測(cè)球55的球心位置的調(diào)節(jié)，使得檢測(cè)球棒5的檢測(cè)球棒精密檢測(cè)球55的球心能夠落在豎直連接軸3的軸線上，例如，在圖4和圖5所示示例中，檢測(cè)球棒5的上端與豎直連接軸3的下端螺紋連接，球頭調(diào)節(jié)塊4通過(guò)機(jī)械螺釘緊固在豎直連接軸3的下端。
[0077]由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100，通過(guò)組合裝配具有不同長(zhǎng)度的水平連接塊2和具有不同長(zhǎng)度的豎直連接軸3，實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒精密檢測(cè)球55的球心相對(duì)于兩個(gè)擺動(dòng)軸交點(diǎn)的豎直偏置和水平偏置，從而在相同的檢測(cè)條件下，通過(guò)雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床RTCP運(yùn)動(dòng)參數(shù)修正，實(shí)現(xiàn)R-test多種安裝位置參數(shù)下的檢測(cè)球棒精密檢測(cè)球55空間位置誤差的檢測(cè)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠使辨識(shí)方程達(dá)到滿秩，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷。該輔助工裝100具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、精度保持性好的特點(diǎn)，可為雙擺頭類五軸機(jī)床幾何誤差的檢測(cè)、辨識(shí)及動(dòng)態(tài)誤差的診斷提供便利。
[0078]在本發(fā)明的一些【具體實(shí)施方式】中，刀柄安裝軸I包括第一本體10、第一連接軸11和第二連接軸12，第一連接軸11設(shè)在第一本體10上，第一連接軸11的下端與第一本體10相連，第一連接軸11的上端與雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連，第二連接軸12設(shè)在第一本體10上，第二連接軸12的上端與第一本體10相連，第二連接軸12與水平連接塊2的一端可拆卸地相連。
[0079]具體地，如圖1和圖2所示，刀柄安裝軸I包括大致形成為圓柱體的第一本體10和第一連接軸11以及大致形成為圓錐臺(tái)的第二連接軸12，第一連接軸11、第二連接軸12分別設(shè)在第一本體10的兩端(如圖1所示的上端和下端)。
[0080]需要說(shuō)明的是，第一本體10、第一連接軸11和第二連接軸12之間可以是通過(guò)螺紋連接、焊接等連接方式連接而成的組合件，也可以是一體成型的一體件。第一連接軸11的上端與雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床的常用刀柄的安裝圓孔配合，通過(guò)刀柄被安裝在數(shù)控機(jī)床的主軸上，從而使得刀柄安裝軸I能夠隨雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床的主軸做五軸運(yùn)動(dòng)，第二連接軸12的下端設(shè)有第一螺紋孔13，從而與水平連接塊2的一端配合，將將刀柄安裝軸I與水平連接塊2緊固。
[0081]其中，第一連接軸11的徑向尺寸小于第一本體10的徑向尺寸，第一連接軸11與第一本體10之間設(shè)有沿第一連接軸11的周向延伸的第一環(huán)形槽14。
[0082]參照?qǐng)D2，第一連接軸11的截面圓的直徑小于第一本體10的截面圓的直徑，第一連接軸11與常用刀柄的安裝圓孔配合，第一連接軸11與第一本體10之間設(shè)有沿第一連接軸11周向延伸的第一環(huán)形槽14，刀柄安裝軸I通過(guò)刀柄被安裝于機(jī)床主軸上時(shí)，第一環(huán)形槽14的軸肩與刀柄端面貼合被緊固，從而使得刀柄安裝軸I的第一本體10與機(jī)床主軸同心。
[0083]進(jìn)一步地，第二連接軸12形成為從上向下徑向尺寸逐漸減小的錐形，第二連接軸12上設(shè)有第一螺紋孔13，水平連接塊2的一端設(shè)有與第二連接軸12形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向上的第一安裝孔22以及與第一安裝孔22導(dǎo)通的第一連接孔23，第二連接軸12與水平連接塊2通過(guò)螺釘相連，螺釘穿過(guò)第一連接孔23與第一螺紋孔13可拆卸地配合。
[0084]具體地，如圖2和圖3所示，第二連接軸12大致形成為從上到下截面圓直徑逐漸減小的圓錐臺(tái)，而水平連接塊2的一端設(shè)有從上到下徑向尺寸逐漸減小的大致形成為錐形的第一安裝孔22以及與第一安裝孔22導(dǎo)通的形成為圓柱槽的第一連接孔23，第一安裝孔22的形狀與第一連接軸12相對(duì)應(yīng)，第一連接孔23與第二連接軸12上設(shè)有第一螺紋孔13相對(duì)應(yīng)。
[0085]當(dāng)用戶在組裝刀柄安裝軸I和水平連接塊2時(shí)，首先將第二連接軸12插入水平連接塊2的第一安裝孔22，使第二連接軸12的下端面貼合第一安裝孔22的下端面，然后將機(jī)械螺釘一端穿過(guò)水平連接塊2的第一連接孔23，一端緊靠水平連接塊2的第一連接孔23外端面，并將機(jī)械螺釘旋入刀柄安裝軸I的第一螺紋孔13，從而將刀柄安裝軸I與水平連接塊2緊固。
[0086]優(yōu)選地，第二連接軸12與第一本體10之間設(shè)有沿第二連接軸12的周向延伸的第二環(huán)形槽15，第一安裝孔23的上端設(shè)有徑向尺寸大于第一安裝孔的徑向尺寸的臺(tái)階孔，第二環(huán)形槽15與臺(tái)階孔位置相對(duì)應(yīng)。
[0087]參照?qǐng)D2和圖3，第二環(huán)形槽15與第一臺(tái)階孔21位置相對(duì)應(yīng)，從而使得在裝配第二連接軸12與第一安裝孔22時(shí)，第二環(huán)形槽15和第一臺(tái)階孔21可以分別對(duì)刀具安裝軸I的第二連接軸12和水平連接塊2的第一安裝孔22有保護(hù)作用，可防止安裝中的第二連接軸12和第一安裝孔22的圓錐面邊緣碰傷或顆粒污染。
[0088]在本發(fā)明的一些【具體實(shí)施方式】中，豎直連接軸3包括第二本體30、第三連接軸32和第四連接軸35。
[0089]具體而言，第三連接軸32設(shè)在第二本體30上，第三連接軸32的下端與第二本體30的上端相連，第三連接軸32形成為從下向上徑向尺寸逐漸減小的錐形，第三連接軸上設(shè)有第二螺紋孔33，水平連接塊2的另一端設(shè)有與第三連接軸32形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向下的第二安裝孔26以及與第二安裝孔26導(dǎo)通的第二連接孔25，第三連接軸32與水平連接塊2通過(guò)螺釘相連，螺釘穿過(guò)第二連接孔25與第二螺紋孔33可拆卸地配合，第四連接軸35設(shè)在第二本體30上，第四連接軸35的上端與第二本體30的下端相連，檢測(cè)球棒5與第四連接軸35可拆卸地相連。
[0090]參照?qǐng)D3和圖4，豎直連接軸3主要由大致形成為圓錐臺(tái)的第三連接軸32和大致形成為圓柱體的第二本體30、第四連接軸35組成，第三連接軸32設(shè)在第二本體30上，第三連接軸32的下端與第二本體30的上端相連，第四連接軸35設(shè)在第二本體30上，第四連接軸35的上端與第二本體30的下端相連，檢測(cè)球棒5上端與第四連接軸35可拆卸連接，需要說(shuō)明的是，第二本體30、第三連接軸32和第四連接軸35之間可以是通過(guò)螺紋連接、焊接等連接方式連接而成的組合件，也可以是一體成型的一體件。
[0091]第三連接軸32大致形成為從上到下截面圓直徑逐漸增大的圓錐臺(tái)，水平連接塊2的另一端設(shè)有從上到下徑向尺寸逐漸增大的大致形成為錐形的第二安裝孔26以及與第二安裝孔26導(dǎo)通的形成為圓柱槽的第二連接孔25，第二安裝孔26的形狀與第三連接軸32相對(duì)應(yīng)，第二連接孔25與第三連接軸32上設(shè)有第二螺紋孔33相對(duì)應(yīng)。
[0092]當(dāng)用戶組裝豎直連接軸3和水平連接塊2時(shí)，首先將第三連接軸32插入水平連接塊2的第二安裝孔26，使第三連接軸32的上端面貼合第二安裝孔26的上端面，然后將機(jī)械螺釘一端穿過(guò)水平連接塊2的第二連接孔25，一端緊靠水平連接塊2的第二連接孔25外端面，并將機(jī)械螺釘旋入刀柄安裝軸I的第二螺紋孔33，從而將豎直連接軸3與水平連接塊2緊固。
[0093]優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，豎直連接軸3上設(shè)有左側(cè)退刀槽31，水平連接塊2上設(shè)有第二臺(tái)階孔24，左側(cè)退刀槽31與第二臺(tái)階孔24位置相對(duì)應(yīng)，從而使得在裝配第三連接軸32與第二安裝孔26時(shí)，左側(cè)退刀槽31和第二臺(tái)階孔24可以分別對(duì)豎直連接軸3的第三連接軸32和水平連接塊2的第二安裝孔26有保護(hù)作用，可防止安裝中的第三連接軸32和第二安裝孔26的圓錐面邊緣碰傷或顆粒污染。
[0094]其中，第四連接軸35的下端設(shè)有第三螺紋孔36，檢測(cè)球棒5的上端設(shè)有連接螺紋，檢測(cè)球棒5的上端與第三螺紋孔36可拆卸地配合。
[0095]參照?qǐng)D4和圖5，檢測(cè)球棒5上端具有上端螺紋軸51，上端螺紋軸51上設(shè)有連接螺紋，第四連接軸35下端設(shè)有與檢測(cè)球棒5上端螺紋軸51配合的第三螺紋孔36，通過(guò)將檢測(cè)球棒5的上端螺紋軸51的連接螺紋旋入第四連接軸35的第三螺紋孔36，從而將檢測(cè)球棒5緊固在豎直連接軸3的下端。
[0096]優(yōu)選地，檢測(cè)球棒5上設(shè)有上端退刀槽52，從而保證檢測(cè)球棒5的上端階梯軸53的軸線與豎直連接軸3第三螺紋孔36的軸線重合，即有利于保證檢測(cè)球棒5的軸線與豎直連接軸3的軸線共線。
[0097]其中，球頭調(diào)節(jié)塊4的截面形成為矩形，球頭調(diào)節(jié)塊4上設(shè)有容納檢測(cè)球棒5的上端穿過(guò)的中部通孔46，球頭調(diào)節(jié)塊4的上部設(shè)有與中部通孔46導(dǎo)通且貫穿球頭調(diào)節(jié)塊4的兩側(cè)的調(diào)節(jié)槽45，調(diào)節(jié)槽45的一側(cè)內(nèi)壁面上設(shè)有第四螺紋孔，球頭調(diào)節(jié)塊4上與設(shè)有第四螺紋孔的一側(cè)內(nèi)壁面相對(duì)的一側(cè)外壁面上設(shè)有與第四螺紋孔位置對(duì)應(yīng)的第五螺紋孔，球頭調(diào)節(jié)塊4上還設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺栓49a，第一調(diào)節(jié)螺栓49a從第五螺紋孔伸入與第四螺紋孔相連以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)槽的開(kāi)口尺寸。
[0098]參照?qǐng)D1和圖6，球頭調(diào)節(jié)塊4大致形成為長(zhǎng)方體，球頭調(diào)節(jié)塊4上設(shè)有中部通孔46，中部通孔46能夠容納檢測(cè)球棒5的上端，球頭調(diào)節(jié)塊4通過(guò)球頭調(diào)節(jié)塊中部通孔46與豎直連接軸3的第四連接軸35間隙配合，并使得球頭調(diào)節(jié)塊4的上端面與豎直連接軸3的第二本體30的右端面貼合。
[0099]進(jìn)一步地，球頭調(diào)節(jié)塊4的上部設(shè)有調(diào)節(jié)槽45，調(diào)節(jié)槽45與中部通孔46導(dǎo)通且貫穿球頭調(diào)節(jié)塊4，調(diào)節(jié)槽45的后端一側(cè)的內(nèi)壁面上設(shè)有第四螺紋孔(即圖6中所示的右側(cè)第四螺紋孔47和左側(cè)第四螺紋孔48)，而在球頭調(diào)節(jié)塊4的相對(duì)于設(shè)有第四螺紋孔的后側(cè)內(nèi)壁面的一側(cè)前側(cè)外壁面上設(shè)有第五螺紋孔(即圖6中所示右側(cè)第五螺紋孔41和左側(cè)第五螺紋孔42)，右側(cè)第五螺紋孔41與右側(cè)第四螺紋孔47相對(duì)應(yīng)，左側(cè)第五螺紋孔42與左側(cè)第四螺紋孔48相對(duì)應(yīng)，球頭調(diào)節(jié)塊4上還設(shè)有兩根第一調(diào)節(jié)螺栓49a，兩第一調(diào)節(jié)螺栓49a分別旋入球頭調(diào)節(jié)塊4的右側(cè)第五螺紋孔41和左側(cè)第五螺紋孔42，通過(guò)螺紋旋入的機(jī)械預(yù)緊力使球頭調(diào)節(jié)塊4的調(diào)節(jié)槽45發(fā)生變形，改變調(diào)節(jié)槽45的開(kāi)口尺寸，從而將球頭調(diào)節(jié)塊4夾緊在豎直連接軸3的第四連接軸35上。
[0100]另外，球頭調(diào)節(jié)塊4的外壁面上還設(shè)有與中部通孔導(dǎo)通的第六螺紋孔，第六螺紋孔內(nèi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺栓49b，第二調(diào)節(jié)螺栓49b伸入第六螺紋孔且止抵檢測(cè)球棒5以調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒5的位置。
[0101]參照?qǐng)D1和圖6，球頭調(diào)節(jié)塊4的前側(cè)外壁面和左側(cè)外壁面上分別設(shè)有前側(cè)第六螺紋孔43和左側(cè)第六螺紋孔44，球頭調(diào)節(jié)塊4還設(shè)有分別與前側(cè)第六螺紋孔43和左側(cè)第六螺紋孔44相配合的兩根第二調(diào)節(jié)螺栓49b，通過(guò)調(diào)節(jié)兩第二調(diào)節(jié)螺栓49b的旋入程度可以調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺栓49b頂壓在檢測(cè)球棒5的可變形細(xì)軸54預(yù)緊力，從而微小地改變檢測(cè)球棒5的精密檢測(cè)球55球心的位置，最終使得檢測(cè)球棒5的精密檢測(cè)球55的球心落在豎直連接軸3的軸線上。
[0102]其中，水平連接塊2和豎直連接軸3的長(zhǎng)度分別可調(diào)。例如，在圖3和圖4所示的示例中，用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100具有多個(gè)不同長(zhǎng)度的水平連接塊2和多個(gè)不同長(zhǎng)度的豎直連接軸3，如水平連接塊2和豎直連接軸3的個(gè)數(shù)可以是2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)，通過(guò)不同長(zhǎng)度的水平連接塊2和豎直連接軸3直接的配合連接，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)節(jié)檢測(cè)球棒5的精密檢測(cè)球55球心相對(duì)于兩個(gè)擺動(dòng)軸交點(diǎn)的豎直偏置和水平偏置，從而在相同的檢測(cè)條件下，通過(guò)雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床RTCP運(yùn)動(dòng)參數(shù)修正，實(shí)現(xiàn)R-test多種安裝位置參數(shù)下的檢測(cè)球棒的檢測(cè)球頭空間位置誤差的檢測(cè)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠使辨識(shí)方程達(dá)到滿秩，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸全項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)和動(dòng)態(tài)誤差的診斷。
[0103]這里需要說(shuō)明的是，水平連接塊2和豎直連接軸3的具體個(gè)數(shù)和長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求做出適應(yīng)性改變，從而滿足檢測(cè)過(guò)程中對(duì)水平偏置和豎直偏置參數(shù)的設(shè)置。
[0104]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝100的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。
[0105]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0106]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0107]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0108]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0109]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，包括: 刀柄安裝軸，所述刀柄安裝軸適于與所述雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連； 水平連接塊，所述水平連接塊沿水平方向延伸，所述水平連接塊的一端與所述刀柄安裝軸可拆卸地相連； 豎直連接軸，所述豎直連接軸沿豎直方向延伸，所述豎直連接軸的上端與所述水平連接塊的另一端可拆卸地相連； 檢測(cè)球棒，所述檢測(cè)球棒可拆卸地與所述豎直連接軸的下端相連； 球頭調(diào)節(jié)塊，所述球頭調(diào)節(jié)塊可拆卸地設(shè)在所述豎直連接軸的下端以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)球棒的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述刀柄安裝軸包括: 第一本體； 第一連接軸，所述第一連接軸設(shè)在所述第一本體上，所述第一連接軸的下端與所述第一本體相連，所述第一連接軸的上端與所述雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床相連； 第二連接軸，所述第二連接軸設(shè)在所述第一本體上，所述第二連接軸的上端與所述第一本體相連，所述第二連接軸與所述水平連接塊的一端可拆卸地相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述第一連接軸的徑向尺寸小于所述第一本體的徑向尺寸，所述第一連接軸與所述第一本體之間設(shè)有沿所述第一連接軸的周向延伸的第一環(huán)形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述第二連接軸形成為從上向下徑向尺寸逐漸減小的錐形，所述第二連接軸上設(shè)有第一螺紋孔，所述水平連接塊的一端設(shè)有與所述第二連接軸形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向上的第一安裝孔以及與所述第一安裝孔導(dǎo)通的第一連接孔，所述第二連接軸與所述水平連接塊通過(guò)螺釘相連，所述螺釘穿過(guò)所述第一連接孔與所述第一螺紋孔可拆卸地配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述第二連接軸與所述第一本體之間設(shè)有沿所述第二連接軸的周向延伸的第二環(huán)形槽，所述第一安裝孔的上端設(shè)有徑向尺寸大于所述第一安裝孔的徑向尺寸的臺(tái)階孔，所述第二環(huán)形槽與所述臺(tái)階孔位置相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述豎直連接軸包括: 第二本體； 第三連接軸，所述第三連接軸設(shè)在所述第二本體上，所述第三連接軸的下端與所述第二本體的上端相連，所述第三連接軸形成為從下向上徑向尺寸逐漸減小的錐形，所述第三連接軸上設(shè)有第二螺紋孔，所述水平連接塊的另一端設(shè)有與所述第三連接軸形狀相對(duì)應(yīng)且開(kāi)口向下的第二安裝孔以及與所述第二安裝孔導(dǎo)通的第二連接孔，所述第三連接軸與所述水平連接塊通過(guò)螺釘相連，所述螺釘穿過(guò)所述第二連接孔與所述第二螺紋孔可拆卸地配合； 第四連接軸，所述第四連接軸設(shè)在所述第二本體上，所述第四連接軸的上端與所述第二本體的下端相連，所述檢測(cè)球棒與所述第四連接軸可拆卸地相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述第四連接軸的下端設(shè)有第三螺紋孔，所述檢測(cè)球棒的上端設(shè)有連接螺紋，所述檢測(cè)球棒的上端與所述第三螺紋孔可拆卸地配合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述球頭調(diào)節(jié)塊的截面形成為矩形，所述球頭調(diào)節(jié)塊上設(shè)有容納所述檢測(cè)球棒的上端穿過(guò)的中部通孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊的上部設(shè)有與所述中部通孔導(dǎo)通且貫穿所述球頭調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的一側(cè)內(nèi)壁面上設(shè)有第四螺紋孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊上與設(shè)有所述第四螺紋孔的一側(cè)內(nèi)壁面相對(duì)的一側(cè)外壁面上設(shè)有與所述第四螺紋孔位置對(duì)應(yīng)的第五螺紋孔，所述球頭調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺栓，所述第一調(diào)節(jié)螺栓從所述第五螺紋孔伸入與所述第四螺紋孔相連以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)槽的開(kāi)口尺寸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述球頭調(diào)節(jié)塊的外壁面上還設(shè)有與所述中部通孔導(dǎo)通的第六螺紋孔，所述第六螺紋孔內(nèi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺栓，所述第二調(diào)節(jié)螺栓伸入所述第六螺紋孔且止抵所述檢測(cè)球棒以調(diào)節(jié)所述檢測(cè)球棒的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的用于雙擺頭五軸數(shù)控機(jī)床R-test檢測(cè)的輔助工裝，其特征在于，所述水平連接塊和所述豎直連接軸的長(zhǎng)度分別可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B23Q17/00GK106041643SQ201610579907
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開(kāi)號(hào)201610579907.7, CN 106041643 A, CN 106041643A, CN 201610579907, CN-A-106041643, CN106041643 A, CN106041643A, CN201610579907, CN201610579907.7
【發(fā)明人】劉辛軍, 李 杰, 董澤園, 謝福貴, 李衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】清華大學(xué)