一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠方便實(shí)現(xiàn)沖壓過程的自動(dòng)上料，同時(shí)設(shè)置了分料機(jī)構(gòu)，在上料過程中能夠?qū)⑽锪媳舜朔珠_，避免了上料過程中物料之間因相互接觸摩擦而損傷的問題，保證了物料的合格率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓上料過程中物料之間容易摩擦損傷的問題。
【專利說明】
一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承保持器是軸承制造過程中比較重要的組成部分，它主要是通過沖壓工藝制造而成。目前在沖壓過程中，對于軸承保持器的沖壓上料主要采用兩種上料方法:第一種，手動(dòng)單片上料。這種上料方法工作效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，而且危險(xiǎn)系數(shù)比較高，存在一定的安全隱患；
第二種，采用料筒機(jī)構(gòu)上料。它的工作原理是將料片排列成串，從上而下放入料筒內(nèi)，使用多工位的機(jī)械手從最下面一個(gè)一個(gè)的將料片取出，這樣的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，但是由于料片排列成串，且所述料片的重量都積壓在最下面的料片上，這樣導(dǎo)致最下面的料片不易取出，而且料片之間相互摩擦，極易造成料片相互劃傷，容易產(chǎn)生不合格品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠自動(dòng)上料、安全系數(shù)高，且能夠保證物料不被劃傷的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)包括固定底座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該固定底座上的送料板以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料板上水平設(shè)置有若干個(gè)用于放置物料的送料工裝，且所述送料工裝呈圓盤式排列，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述送料工裝內(nèi)的物料水平轉(zhuǎn)動(dòng)至上料口的正下方;所述上料機(jī)構(gòu)包括用于頂推物料的上料桿、驅(qū)動(dòng)該上料桿豎直上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述分料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的分料板以及M個(gè)設(shè)置在該分料板上且呈同磁性的磁鐵塊，M為1-100的自然數(shù)，所述分料板上開有上料口，所述磁鐵塊圍繞該上料口環(huán)形設(shè)置，所述分料板上設(shè)置有用于檢測所述磁鐵塊之間是否存在物料的第一檢測裝置，所述上料桿位于所述送料工裝的下方，且與所述上料口保持豎直對齊;所述抓料機(jī)構(gòu)位于所述上料口的上方，包括水平移動(dòng)的抓料裝置、驅(qū)動(dòng)該抓料裝置水平移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述抓料裝置豎直上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置以及用于檢測抓料裝置是否存在物料的第二檢測裝置。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓料裝置包括第一固定板、若干個(gè)環(huán)形設(shè)置在該第一固定板上的磁鐵柱以及設(shè)置在所述第一固定板上的下料裝置，所述下料裝置位于所述磁鐵柱之間；所述下料裝置包括豎直固定在所述第一固定板上的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞桿上水平設(shè)置有呈十字形的下料板。此種抓料裝置主要是利用磁鐵石吸引鐵磁性物質(zhì)的原理，環(huán)形設(shè)置了多個(gè)磁鐵柱，當(dāng)磁鐵柱靠近物料時(shí)，物料會(huì)被自動(dòng)吸引到磁鐵柱上，進(jìn)而將物料抓起，同時(shí)不會(huì)與物料之間產(chǎn)生相對移動(dòng)，因此不易將物料劃傷，安全系數(shù)較高，使用比較方便，且僅僅利用磁鐵柱的磁性無需其他動(dòng)力輔助，使用成本較低；同時(shí)設(shè)置了下料裝置用于將物料從磁鐵柱上推下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料，使用方便，更加人性化。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和角度編碼器，所述送料板和角度編碼器分別通過齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此種結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用角度編碼器可以對送料工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，有效保證了送料工裝內(nèi)的物料能夠與上料口保持豎直對齊，保證了上料機(jī)構(gòu)的順利上料，更加方便和人性化。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的限位板、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接的第二齒輪以及分別設(shè)置在所述限位板上下兩側(cè)的限位開關(guān)，所述上料桿豎直固定于所述限位板上，所述第二齒輪通過鏈條與所述限位板相連接。設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置保證了上料桿能夠?qū)⑽锪先繙?zhǔn)確送入到上料口內(nèi)，保證了上料的順利進(jìn)行；同時(shí)此種驅(qū)動(dòng)裝置安全、可靠，能夠保證上料桿移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，有效避免了上料桿與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，安全系數(shù)高。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的第二固定板、水平固定于該第二固定板上的第一磁性氣缸，所述第一磁性氣缸的活塞桿與所述第一固定板固定連接。設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了抓料裝置的水平移動(dòng)，有效提高了抓料裝置的自動(dòng)化程度；同時(shí)此種驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，利用了第一磁性氣缸能夠準(zhǔn)確控制抓料裝置的移動(dòng)位置，保證了沖壓送料的準(zhǔn)確性。
[0009]為了能夠?qū)崿F(xiàn)抓料裝置的上下移動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第二磁性氣缸，所述第二磁性氣缸的活塞桿與所述第二固定板固定連接。
[0010]為了滿足不同大小物料的上料需求，所述送料工裝包括工裝本體和若干個(gè)豎直設(shè)置在該工裝本體上的導(dǎo)向桿，所述工裝本體上豎直貫穿設(shè)置有供所述上料桿通過的上料孔，所述導(dǎo)向桿通過調(diào)節(jié)長孔環(huán)形連接在所述工裝本體上。
[0011]為了能夠提高第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均為光電開關(guān)。
[0012]本發(fā)明圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)的工作過程是:當(dāng)送料工裝全部裝滿物料后，啟動(dòng)上料機(jī)電源，第一驅(qū)動(dòng)裝置將物料轉(zhuǎn)動(dòng)至上料口的正下方。此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料桿豎直向上移動(dòng)，進(jìn)而將物料頂推至上料口內(nèi)。物料進(jìn)入到上料口內(nèi)后，由于磁鐵塊磁性的作用，物料會(huì)被吸弓I到磁鐵塊之間，且位于磁鐵塊之間的物料會(huì)被磁化成同磁性，進(jìn)而導(dǎo)致物料之間相互排斥彼此間隔分開。當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到磁鐵塊之間的物料后，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置往下移動(dòng)，當(dāng)磁鐵柱接近物料時(shí)物料會(huì)被磁鐵柱吸引住，此時(shí)第二檢測裝置檢測到物料被吸引住后，抓料裝置回位上移，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置水平移動(dòng)至沖壓工位，此時(shí)下料氣缸動(dòng)作將物料推下，完成一次上料過程。物料放下后下料氣缸回位，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置回位至上料口的正上方。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料板轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一送料工裝內(nèi)的物料與上料口保持豎直對齊，重復(fù)上述上料過程，進(jìn)而將物料全部上料完畢。
[0013]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)的有益效果是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效實(shí)現(xiàn)了沖壓過程的自動(dòng)上料，具有較高的安全系數(shù)；同時(shí)設(shè)置了分料機(jī)構(gòu)，利用同磁性相互排斥的原理，在上料過程中能夠?qū)⑽锪媳舜碎g隔分開，抓料過程中物料之間不會(huì)相互接觸到，因此避免了物料之間因相互接觸摩擦而損傷的問題，保證了物料的合格率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓上料過程中物料之間容易摩擦損傷的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)的左視圖；
圖2是本發(fā)明中送料工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、固定底座，2、送料板，3、送料工裝，4、上料桿，5、分料板，6、磁鐵塊，7、上料口，
8、第一檢測裝置，9、第二檢測裝置，10、第一固定板，11、磁鐵柱，12、下料氣缸，13、下料板，14、第二固定板，15、第一磁性氣缸，16、第二磁性氣缸，17、工裝本體，18、導(dǎo)向桿，19、上料孔，20、調(diào)節(jié)長孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括，送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)包括固定底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該固定底座I上的送料板2以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，送料板2上水平設(shè)置有若干個(gè)用于放置物料的送料工裝3，且所述送料工裝3呈圓盤式排列。送料工裝3呈圓盤式排列，使用時(shí)可以對送料工裝進(jìn)行循環(huán)裝料，有效減少了送料工裝的占用空間，同時(shí)提高了本發(fā)明的工作效率。第一驅(qū)動(dòng)裝置的作用是用于驅(qū)動(dòng)所述送料工裝3內(nèi)的物料水平轉(zhuǎn)動(dòng)至上料口 7的正下方，也就是說保證物料能夠與上料口 7保持上下豎直對齊，為上料桿4頂推物料做好準(zhǔn)備。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和角度編碼器，所述送料板和角度編碼器分別通過齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此種結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用角度編碼器可以對送料工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，有效保證了送料工裝內(nèi)的物料能夠與上料口保持豎直對齊，保證了上料機(jī)構(gòu)的順利上料，更加方便和人性化。如圖2所示，為了滿足不同大小物料的上料需求，所述送料工裝包括工裝本體17和若干個(gè)豎直設(shè)置在該工裝本體17上的導(dǎo)向桿18，所述工裝本體17上豎直貫穿設(shè)置有供所述上料桿4通過的上料孔19，所述導(dǎo)向桿18通過調(diào)節(jié)長孔20環(huán)形連接在所述工裝本體17上。此種結(jié)構(gòu)的上料工裝設(shè)置了上料孔能夠有效適應(yīng)上料桿4的頂推上料，更加方便、人性；同時(shí)設(shè)置了調(diào)節(jié)長孔20，可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿18的位置來適應(yīng)不同大小的物料，更加方面和快捷。
[0017]如圖1所示，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于頂推物料的上料桿4、驅(qū)動(dòng)該上料桿4豎直上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的限位板、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接的第二齒輪以及分別設(shè)置在所述限位板上下兩側(cè)的限位開關(guān)，所述上料桿豎直固定于所述限位板上，所述第二齒輪通過鏈條與所述限位板相連接。設(shè)置限位板與限位開關(guān)相結(jié)合用于控制上料桿4上下移動(dòng)的位置，進(jìn)而保證了物料能夠全部進(jìn)入到上料口 7內(nèi)，同時(shí)還能有效避免上料桿與其他結(jié)構(gòu)放生碰撞，更加安全和可靠。
[0018]如圖1所示，所述分料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的分料板5以及M個(gè)設(shè)置在該分料板5上且呈同磁性的磁鐵塊6，M為1-100的自然數(shù)，所述分料板5上開有上料口 7，所述磁鐵塊6圍繞該上料口 7環(huán)形設(shè)置，所述分料板5上設(shè)置有用于檢測所述磁鐵塊6之間是否存在物料的第一檢測裝置，所述上料桿4位于所述送料工裝3的下方，且與所述上料口 7保持豎直對齊。這里分料機(jī)構(gòu)的工作原理是:它主要是利用利用同磁性磁鐵之間相互排斥的原理，利用同磁性的磁鐵塊將物料磁化成同磁性，導(dǎo)致物料之間相互排斥彼此間隔分開，有效避免了抓料過程中物料之間的相互接觸，有效解決了上料過程中因物料之間相互接觸摩擦而損傷的問題。
[0019]如圖1所示，所述抓料機(jī)構(gòu)位于所述上料口7的上方，包括水平移動(dòng)的抓料裝置、驅(qū)動(dòng)該抓料裝置水平移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述抓料裝置豎直上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置以及用于檢測抓料裝置是否存在物料的第二檢測裝置。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的第二固定板14、水平固定于該第二固定板14上的第一磁性氣缸15，所述第一磁性氣缸15的活塞桿與所述第一固定板10固定連接。所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第二磁性氣缸16，所述第二磁性氣缸16的活塞桿與所述第二固定板14固定連接。設(shè)置了第一磁性氣缸和第二磁性氣缸，通過調(diào)節(jié)磁性氣缸上的磁性開關(guān)的位置來分別確定抓料裝置水平移動(dòng)的距離和豎直移動(dòng)的距離，保證了抓料裝置移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。
[0020]如圖1所示，作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓料裝置包括第一固定板10、若干個(gè)環(huán)形設(shè)置在該第一固定板10上的磁鐵柱11以及設(shè)置在所述第一固定板10上的下料裝置，所述下料裝置位于所述磁鐵柱11之間;所述下料裝置包括豎直固定在所述第一固定板11上的下料氣缸12，所述下料氣缸12的活塞桿上水平設(shè)置有呈十字形的下料板13。此種抓料裝置主要是利用磁鐵石吸引鐵磁性物質(zhì)的原理，環(huán)形設(shè)置了多個(gè)磁鐵柱，當(dāng)磁鐵柱靠近物料時(shí)，物料會(huì)被自動(dòng)吸引到磁鐵柱上，進(jìn)而將物料抓起，同時(shí)不會(huì)與物料之間產(chǎn)生相對移動(dòng)，因此不易將物料劃傷，安全系數(shù)較高，使用比較方便，且僅僅利用磁鐵柱的磁性無需其他動(dòng)力輔助，使用成本較低；同時(shí)設(shè)置了下料裝置用于將物料從磁鐵柱上推下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料，使用方便，更加人性化。
[0021]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所示第一檢測裝置和第二檢測裝置均為光電開關(guān)。設(shè)置光電開關(guān)能夠提高第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測準(zhǔn)確性
本發(fā)明圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)的工作過程是:當(dāng)送料工裝全部裝滿物料后，啟動(dòng)上料機(jī)電源，第一驅(qū)動(dòng)裝置將物料送至上料口的正下方。此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料桿豎直向上移動(dòng)，進(jìn)而將物料頂推至上料口內(nèi)。物料進(jìn)入到上料口內(nèi)后，由于磁鐵塊磁性的作用，物料會(huì)被吸引到磁鐵塊之間，且位于磁鐵塊之間的物料會(huì)被磁化成同磁性，進(jìn)而導(dǎo)致物料之間相互排斥彼此間隔分開。當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到磁鐵塊之間的物料后，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置往下移動(dòng)，當(dāng)磁鐵柱接近物料時(shí)物料會(huì)被磁鐵柱吸引住，此時(shí)第二檢測裝置檢測到物料被吸引住后，抓料裝置回位上移，然后第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置水平移動(dòng)至沖壓工位，此時(shí)下料氣缸動(dòng)作將物料推下，完成一次上料過程。物料放下后下料氣缸回位，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓料裝置回位至上料口的正上方。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料板轉(zhuǎn)動(dòng)，使下一送料工裝內(nèi)的物料與上料口保持豎直對齊，重復(fù)上述上料過程，進(jìn)而將物料全部上料完畢。需要說明的是，以控制過程，均通過PLC控制器來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
[0022]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效實(shí)現(xiàn)了沖壓過程的自動(dòng)上料，具有較高的安全系數(shù);同時(shí)設(shè)置了分料機(jī)構(gòu)，利用同磁性相互排斥的原理，在上料過程中能夠?qū)⑽锪媳舜碎g隔分開，抓料過程中物料之間不會(huì)相互接觸到，因此避免了物料之間因相互接觸摩擦而損傷的問題，保證了物料的合格率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓上料過程中物料之間容易摩擦損傷的問題。
[0023]需要說明是本實(shí)施例是本發(fā)明的最優(yōu)選的實(shí)施方式，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何屬于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及抓料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)包括固定底座(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該固定底座(I)上的送料板(2)以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述送料板(2)上水平設(shè)置有若干個(gè)用于放置物料的送料工裝(3)，且所述送料工裝(3)呈圓盤式排列，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述送料工裝(3)內(nèi)的物料水平轉(zhuǎn)動(dòng)至上料口(7)的正下方;所述上料機(jī)構(gòu)包括用于頂推物料的上料桿(4)、驅(qū)動(dòng)該上料桿(4)豎直上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述分料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的分料板(5)以及M個(gè)設(shè)置在該分料板(5)上且呈同磁性的磁鐵塊(6 )，M為1-1OO的自然數(shù)，所述分料板(5)上開有上料口(7)，所述磁鐵塊(6)圍繞該上料口(7)環(huán)形設(shè)置，所述分料板(5)上設(shè)置有用于檢測所述磁鐵塊(6)之間是否存在物料的第一檢測裝置(8)，所述上料桿(4)位于所述送料工裝(3)的下方，且與所述上料口(7)保持豎直對齊;所述抓料機(jī)構(gòu)位于所述上料口(7)的上方，包括水平移動(dòng)的抓料裝置、驅(qū)動(dòng)該抓料裝置水平移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述抓料裝置豎直上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置以及用于檢測抓料裝置是否存在物料的第二檢測裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述抓料裝置包括第一固定板(10)、若干個(gè)環(huán)形設(shè)置在該第一固定板(10)上的磁鐵柱(11)以及設(shè)置在所述第一固定板(10)上的下料裝置，所述下料裝置位于所述磁鐵柱(11)之間；所述下料裝置包括豎直固定在所述第一固定板(10)上的下料氣缸(12)，所述下料氣缸(12)的活塞桿上水平設(shè)置有呈十字形的下料板(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和角度編碼器，所述送料板和角度編碼器分別通過齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的限位板、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接的第二齒輪以及分別設(shè)置在所述限位板上下兩側(cè)的限位開關(guān)，所述上料桿豎直固定于所述限位板上，所述第二齒輪通過鏈條與所述限位板相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的第二固定板(14)、水平固定于該第二固定板(14)上的第一磁性氣缸(15)，所述第一磁性氣缸(15)的活塞桿與所述第一固定板(10)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第二磁性氣缸(16)，所述第二磁性氣缸(16)的活塞桿與所述第二固定板(14)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述送料工裝包括工裝本體(17)和若干個(gè)豎直設(shè)置在該工裝本體(17)上的導(dǎo)向桿(18)，所述工裝本體(17)上豎直貫穿設(shè)置有供所述上料桿(4)通過的上料孔(19)，所述導(dǎo)向桿(18)通過調(diào)節(jié)長孔(20)環(huán)形連接在所述工裝本體(17)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤式?jīng)_壓自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均為光電開關(guān)。
【文檔編號】B21D43/18GK106064214SQ201610661034
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月13日
【發(fā)明人】鄭廣會(huì), 趙培振
【申請人】聊城市新欣金帝保持器科技有限公司