自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，包括依次設(shè)置的調(diào)直機構(gòu)、離合送料機構(gòu)、多彎頭裁剪機構(gòu)和定尺機構(gòu)，所述多彎頭裁剪機構(gòu)包括至少兩個沿材料輸送排列的彎折裝置和一個裁剪裝置，所述裁剪裝置位于彎折裝置之間，所述彎折裝置上分別設(shè)置有用于夾持條形材料的彎曲銷和中心銷，以及驅(qū)動彎曲銷圍繞中心銷轉(zhuǎn)動的彎折油缸，所述裁剪裝置上設(shè)置有裁剪油缸，所述裁剪油缸和彎折油缸觸發(fā)后按油路供油次序依次動作。本發(fā)明的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機上裝設(shè)有多彎頭裁剪機構(gòu)，利用多個彎折裝置可對條形材料進行各種形狀的彎折，實用性強，同時無需數(shù)控系統(tǒng)進行控制，不易損壞并且便于維護。
【專利說明】
自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及條形材料加工設(shè)備，具體涉及一種自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鋼筋條在生產(chǎn)后和保存時，鋼筋各處存在大量的應(yīng)力，使鋼筋彎曲變形。鋼筋在使用前，需要進行調(diào)直，消除各處應(yīng)力，得到較直的鋼筋，然后根據(jù)需要對調(diào)直后的鋼筋進行剪切和彎折為各種形狀?，F(xiàn)有的鋼筋加工有手動控制和自動控制兩種:手動控制的鋼筋加工一般分多個步驟進行，每一個步驟由工人使用相應(yīng)的設(shè)備完成，加工效率低，工人數(shù)量需求量大；自動控制的鋼筋加工一般采用數(shù)控設(shè)備進行，根據(jù)需要可集成鋼筋調(diào)直送料、鋼筋裁剪和彎曲成型等功能，工作過程只需少量工人照看，有效提高效率，減少人手，但數(shù)控設(shè)備的成本高、維護難度大，對操作人員要求高，使用前需對操作人員進行專門培訓(xùn)。在上述背景下，
【申請人】開發(fā)了可對鋼筋等條形材料進行自動加工的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，無需數(shù)控系統(tǒng)，可用于對鋼筋等條形材料自動進行調(diào)直、裁剪和彎曲成型等加工。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，包括依次設(shè)置的調(diào)直機構(gòu)、離合送料機構(gòu)、多彎頭裁剪機構(gòu)和定尺機構(gòu)；所述離合送料機構(gòu)包括由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動送料的主動送料輪，以及輔助送料的從動送料輪，離合送料機構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動從動送料輪靠向和遠離主動送料輪的離合油缸；所述多彎頭裁剪機構(gòu)包括至少兩個沿材料輸送排列的彎折裝置和一個裁剪裝置，所述裁剪裝置位于彎折裝置之間，所述彎折裝置上分別設(shè)置有用于夾持條形材料的彎曲銷和中心銷，以及驅(qū)動彎曲銷圍繞中心銷轉(zhuǎn)動的彎折油缸，所述裁剪裝置上設(shè)置有裁剪油缸，所述裁剪油缸和彎折油缸觸發(fā)后按油路供油次序依次動作；所述定尺機構(gòu)包括固定設(shè)置的尺桿，所述尺桿一側(cè)活動設(shè)置有開關(guān)閥拉動板，所述尺桿上裝設(shè)有位于條形材料輸送路徑上的定尺撞塊，所述定尺撞塊通過定尺轉(zhuǎn)軸連接有同步轉(zhuǎn)動的定尺撥塊，所述定尺撥塊連接開關(guān)閥拉動板，所述開關(guān)閥拉動板連接用于觸發(fā)裁剪油缸和彎折油缸供油的液壓開關(guān)裝置。
[0005]進一步，所述調(diào)直機構(gòu)包括調(diào)直座架，所述調(diào)直座架上裝設(shè)有兩個以上可調(diào)位置的壓輪座，所述壓輪座包括座體以及裝設(shè)在座體上的多個壓輪，所述壓輪沿送料方向排列為一直線，所述座體內(nèi)對應(yīng)壓輪設(shè)置有多個軸承，所述軸承交錯設(shè)置在座體內(nèi)，所述壓輪穿裝在軸承內(nèi)，壓輪前端設(shè)置有用于形成井道的V型槽或夾環(huán)，所述壓輪座相對設(shè)置在條形材料兩側(cè)，條形材料兩側(cè)的壓輪座上的壓輪呈品字分布， 壓輪的V型槽/夾環(huán)相對，構(gòu)成夾持條形材料的井道。
[0006]進一步，所述調(diào)直座架上設(shè)置有調(diào)節(jié)滑座，所述調(diào)節(jié)滑座上裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓一端連接壓輪座，所述壓輪座滑動設(shè)置在調(diào)節(jié)滑座內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓輪座上壓輪與條形材料之間的徑向距離。
[0007]進一步，所述調(diào)節(jié)滑座可移動安裝在調(diào)直座架上，移動調(diào)節(jié)滑座調(diào)節(jié)壓輪構(gòu)成的井道的大小。
[0008]進一步，所述離合送料機構(gòu)包括送料機構(gòu)座架，所述送料機構(gòu)座架上設(shè)置有送料輪架，所述從動送料輪裝設(shè)在送料輪架上，所述送料輪架一端連接在離合轉(zhuǎn)軸上，離合轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在送料機構(gòu)座架上，所述離合轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有離合撥塊，離合撥塊一端設(shè)置在離合轉(zhuǎn)軸上，離合撥塊另一端上方設(shè)置有由離合油缸驅(qū)動的離合壓塊。
[0009]進一步，所述送料輪架和從動送料輪之間設(shè)置有壓簧。
[0010]進一步，所述彎折裝置上設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸連接中心銷，伸縮油缸與彎折油缸聯(lián)動，進行彎折動作前伸縮油缸驅(qū)動中心銷伸出配合彎曲銷夾持材料，彎折完成后伸縮油缸驅(qū)動中心銷縮回放開材料。
[0011]進一步，所述液壓開關(guān)裝置包括開關(guān)閥軸，開關(guān)閥拉動板連接液壓開關(guān)裝置的開關(guān)閥軸。
[0012]進一步，所述液壓開關(guān)裝置前設(shè)置有復(fù)位開啟器，所述復(fù)位開啟器的活塞柱正對液壓開關(guān)裝置的開關(guān)閥軸。
[0013]進一步，所述定尺轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機上裝設(shè)有調(diào)直機構(gòu)、離合送料機構(gòu)、多彎頭裁剪機構(gòu)和定尺機構(gòu)，多彎頭裁剪機構(gòu)利用多個彎折裝置可對條形材料進行各種形狀的彎折， 通過油路控制裁剪和彎折依次進行，在裁剪和彎折的加工過程中，離合送料機構(gòu)暫停送料， 同時定尺機構(gòu)可使加工后得到尺寸相同的產(chǎn)品。本設(shè)計的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機可將條形材料加工為各種形狀，實用性強，同時無需數(shù)控系統(tǒng)進行控制，不易損壞并且便于維護?！靖綀D說明】
[0015]以下結(jié)合附圖和實例作進一步說明。
[0016]圖1是自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖2是自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖3是調(diào)直機構(gòu)的整體外觀圖。
[0019]圖4是調(diào)直機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是壓輪座的結(jié)構(gòu)示意圖(第一種壓輪)。[0021 ]圖6是第一種壓輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇22]圖7是壓輪座座體的剖視圖。[〇〇23]圖8是壓輪座的剖視圖。
[0024]圖9是壓輪座與條形材料的位置關(guān)系圖(正面)。
[0025]圖10是壓輪座與條形材料的位置關(guān)系圖(側(cè)面)。
[0026]圖11是離合送料機構(gòu)的整體外觀圖。
[0027]圖12是離合送料機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13是離合送料機構(gòu)在第一種工作狀態(tài)下的截面圖。
[0029]圖14是離合送料機構(gòu)在第二種工作狀態(tài)下的截面圖。[〇〇3〇]圖15是多彎頭裁剪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇31]圖16是彎折裝置正面結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖17是彎折裝置背面結(jié)構(gòu)的示意圖。[0〇33]圖18是定尺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇34]圖19是定尺機構(gòu)的動作示意圖。[〇〇35]圖20是液壓開關(guān)裝置控制油路的示意圖。
[0036]圖21是壓輪座的結(jié)構(gòu)示意圖(第二種壓輪)。[〇〇37]圖22是第二種壓輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖23是第二種壓輪形成的井道示意圖。[〇〇39]圖24至圖27是自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機在各個工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖28是自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機可加工的多種條形材料示意圖。[0041 ]附圖標(biāo)號說明:1、導(dǎo)入機構(gòu)；2、調(diào)直機構(gòu)；3、離合送料機構(gòu)；4、多彎頭裁剪機構(gòu)；5、定尺機構(gòu)；39、電機；391、傳動皮帶輪組；6、鋼筋；20、壓輪座；21、調(diào)直座架；22、調(diào)節(jié)滑座；23、調(diào)節(jié)螺栓；201、座體；202、第一壓輪；2012、安裝孔；2013、滑槽；2011、軸槽；2021、壓輪桿；2022、V型槽；203、軸承；204、軸承壓套；25、井道；30、送料機構(gòu)座架；31、傳動軸；32、傳動齒輪組；33、主動送料輪；34、從動送料輪；35、送料輪架；351、壓簧；36、離合轉(zhuǎn)軸；361、旋轉(zhuǎn)座；37、離合撥塊；371、離合導(dǎo)輪；38、離合油缸；381、離合壓塊；40、固定支架；41、第一彎折裝置；42、第二彎折裝置；43、第三彎折裝置；44、裁剪裝置；411、彎折油缸；412、轉(zhuǎn)盤；413、彎曲銷；414、中心銷；415、伸縮油缸；416、彎折裝置調(diào)節(jié)板；51、尺桿；52、開關(guān)閥拉動板；53、定尺撞塊；54、定尺轉(zhuǎn)軸；541、復(fù)位扭簧；542、限位塊；55、定尺撥塊；56、液壓開關(guān)裝置；57、復(fù)位開啟器；58、拉板導(dǎo)輪；561、開關(guān)閥軸；5611、連接板；562、進油槽；563、出油槽；564、泄油槽；7、裁剪油缸；8、復(fù)位控制器；81、控制閥軸；202’、第二壓輪；2023、夾環(huán)?！揪唧w實施方式】
[0042]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]本發(fā)明提供了自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機的一種優(yōu)選實施例，所述自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機主要用于鋼筋等條形材料的調(diào)直送料和裁剪彎曲成型。
[0044]參照圖1、圖2,圖1和圖2分別從不同視角顯示了自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機的整體結(jié)構(gòu)。所述自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機主要包括裝設(shè)在主機架上的調(diào)直機構(gòu)2、離合送料機構(gòu)3,以及設(shè)置在調(diào)直機構(gòu)2和送料機構(gòu)3后方的多彎頭裁剪機構(gòu)4,所述多彎頭裁剪機構(gòu)4 后設(shè)置有定尺機構(gòu)5。進一步，所述調(diào)直機構(gòu)2前還設(shè)置有由導(dǎo)輪組組成的導(dǎo)入機構(gòu)1，用于對條形材料進行方向引導(dǎo)，使其順利進入調(diào)直機構(gòu)2。
[0045]圖3和圖4分別顯示了調(diào)直機構(gòu)2的整體外觀圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參照圖3、圖4，所述調(diào)直機構(gòu)2包括調(diào)直座架21，調(diào)直座架21上裝設(shè)有多組壓輪座，每組壓輪座包括至少兩個相對設(shè)置在條形材料6兩側(cè)的壓輪座20。所述調(diào)直座架21上設(shè)置有可移動的調(diào)節(jié)滑座22,所述調(diào)節(jié)滑座22上裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓23,調(diào)節(jié)螺栓23—端連接壓輪座20,所述壓輪座20滑動設(shè)置在調(diào)節(jié)滑座22內(nèi)。如圖9所示，兩個相對設(shè)置的壓輪座20分別位于條形材料兩側(cè)，壓輪座20上的壓輪呈品字形夾持條形材料，進行調(diào)直；當(dāng)轉(zhuǎn)動壓輪座20上方的調(diào)節(jié)螺栓23時，可使壓輪座20上升分尚，打開井道25。[〇〇46]參照圖5,所述壓輪座20包括座體201以及裝設(shè)在座體201上的多個第一壓輪202。 所述座體201上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓23對應(yīng)的安裝孔2012,座體201側(cè)壁設(shè)置有滑槽2013,調(diào)節(jié)滑座22上設(shè)置有與滑槽2013配合的滑軌，壓輪座20通過滑槽2013滑動安裝在調(diào)節(jié)滑座22 上。所述壓輪座20上的第一壓輪202排列為一直線。參照圖6,所述第一壓輪202包括穿裝在座體201內(nèi)的壓輪桿2021，第一壓輪202前端設(shè)置有V型槽2022,此外，第一壓輪202前端還可以設(shè)置有其他漸開槽，如弧形槽或U型槽。[〇〇47] 參照圖7，圖7顯示了座體201的內(nèi)部剖視圖，所述座體201內(nèi)設(shè)置有多個并列的軸槽2011，所述軸槽2011上開設(shè)有用于安裝軸承203的軸承環(huán)，相鄰軸槽2011上的軸承環(huán)交錯設(shè)置。參照圖8,圖8顯示了安裝有第一壓輪202的壓輪座20的內(nèi)部剖視圖，所述軸承203安裝在軸承環(huán)內(nèi)，也是交錯設(shè)置，第一壓輪202的壓輪桿2021穿過軸承203安裝在軸槽2011內(nèi)。軸槽2011后部設(shè)置有軸承壓蓋204。[〇〇48] 參照圖9、圖10，圖9和圖10分別從正面和側(cè)面顯示了壓輪座20與條形材料6的位置關(guān)系。所述壓輪座20相對設(shè)置在條形材料6兩側(cè)，壓輪座20上的壓輪呈品字形夾持條形材料，兩個壓輪座20上的壓輪的V型槽2022相對，構(gòu)成夾持條形材料6的井道25。條形材料6從井道25中穿過。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓23時，可調(diào)節(jié)壓輪座20上的壓輪與條形材料6之間的徑向距離，從而打開或閉合井道25，也可調(diào)節(jié)井道25的直徑大??；而移動調(diào)節(jié)滑座22可調(diào)節(jié)壓輪構(gòu)成的井道25的直徑大小，適應(yīng)不同線徑的條形材料。[〇〇49] 本發(fā)明還公開了壓輪座20的另一種實現(xiàn)方式，參照圖21至圖23,圖21顯示了采用第二壓輪202’的壓輪座20的結(jié)構(gòu)示意圖，圖22是第二壓輪202 ’的結(jié)構(gòu)示意圖，圖23是第二壓輪202’形成的井道25示意圖。在本實施例中，所述第二壓輪202’的前端設(shè)置有夾環(huán)2023， 代替原有的V型槽2022。兩個壓輪座20上的第二壓輪202’的夾環(huán)2023相對，配合壓輪桿2021 組成井道25。本實施例的優(yōu)點是加工更加方便。
[0050]所述調(diào)直機構(gòu)2后設(shè)置有離合送料機構(gòu)3。參照圖11、圖12,圖11和圖12分別顯示了離合送料機構(gòu)3的外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。所述離合送料機構(gòu)3包括送料機構(gòu)座架30,送料機構(gòu)座架30上設(shè)置有多組直線排列的夾持條形材料6的主動送料輪33和從動送料輪34。所述主動送料輪33由電機39驅(qū)動轉(zhuǎn)動，電機39通過傳動皮帶輪組391帶動傳動軸31轉(zhuǎn)動，傳動軸 31通過傳動齒輪組32帶動多個主動送料輪33同向轉(zhuǎn)動。所述從動送料輪34裝設(shè)在送料輪架 35上，送料輪架35與從動送料輪34之間設(shè)置有壓簧351。所述送料輪架35—端連接在離合轉(zhuǎn)軸36上。所述離合轉(zhuǎn)軸36兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在送料機構(gòu)座架30上，送料機構(gòu)座架30上設(shè)置有帶有對應(yīng)離合轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽的旋轉(zhuǎn)座361。離合轉(zhuǎn)軸36上設(shè)置有離合撥塊37,離合撥塊37和送料輪架35分別位于離合轉(zhuǎn)軸36的兩側(cè)，離合撥塊37—端設(shè)置在離合轉(zhuǎn)軸36上，離合撥塊37另一端設(shè)置有離合導(dǎo)輪371，離合導(dǎo)輪371上方設(shè)置有由離合油缸38驅(qū)動的離合壓塊381。所述離合送料機構(gòu)3具有兩種工作狀態(tài)，圖13和圖14分別顯示了離合送料機構(gòu)3在兩種工作狀態(tài)下的示意圖。參照圖13,所述離合送料機構(gòu)3處于第一種工作狀態(tài)，離合油缸38 處于復(fù)位狀態(tài)，這時從動送料輪34在壓簧351的作用下配合主動送料輪33夾持條形材料6， 使條形材料6在主動送料輪33的轉(zhuǎn)動下進行輸送。參照圖14,當(dāng)離合油缸38處于工作狀態(tài)后，尚合壓塊381向下推動尚合撥塊37，尚合撥塊37帶動尚合轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動，克服壓黃351壓力，使送料輪架35和從動送料輪34轉(zhuǎn)動上升，離合送料機構(gòu)3處于第二種工作狀態(tài)，這時從動送料輪34離開條形材料6,失去夾持力的條形材料6停止向前輸送。本發(fā)明的離合送料機構(gòu)3在暫停送料時，電機39無需停機，同時設(shè)備的其他部分也無需停下，有效提高生產(chǎn)效率， 解決了以往裁剪時需要把設(shè)備其他部分停下才能進行裁剪的問題。
[0051]進一步，本實施例的離合送料機構(gòu)3上，部分構(gòu)件分別設(shè)置有對稱的兩組，包括傳動齒輪組32、主動送料輪33、從動送料輪34、送料輪架35、離合轉(zhuǎn)軸36和離合撥塊37，傳動軸 31同時帶動兩組傳動齒輪組32轉(zhuǎn)動，而離合壓塊381動作時同時推動兩個離合撥塊37。通過上述設(shè)置，本實施例的離合送料機構(gòu)3可同時對兩條條形材料6進行送料，并同時具有離合控制的功能。從圖3、圖4可得，本實施例的調(diào)直機構(gòu)2可同時對兩條條形材料6進行調(diào)直。因此，本實施例的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機可同時加工兩條條形材料6,效率提高了一倍以上。[〇〇52]參照圖15,所述多彎頭裁剪機構(gòu)4包括固定支架40,所述固定支架40上安裝有第一彎折裝置41、第二彎折裝置42、第三彎折裝置43和一個裁剪裝置44,所述第一彎折裝置41、 第二彎折裝置42和第三彎折裝置43沿材料輸送方向排列，所述裁剪裝置44位于彎折裝置之間。[〇〇53]參照圖16、圖17,圖16和圖17以第一彎折裝置41對彎折裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。所述第一彎折裝置41上設(shè)置有彎折油缸411，所述彎折油缸411驅(qū)動轉(zhuǎn)盤412轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤412設(shè)置有可伸縮的中心銷414,轉(zhuǎn)盤412邊緣一體設(shè)置有彎曲銷413,中心銷414背后設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的伸縮油缸415。所述伸縮油缸415與彎折油缸411聯(lián)動，進行彎折動作前伸縮油缸415 驅(qū)動中心銷414伸出配合彎曲銷413夾持材料，彎折油缸411驅(qū)動轉(zhuǎn)盤412動作，帶動彎曲銷 413繞中心銷414轉(zhuǎn)動，對條形材料進行彎折；彎折完成后伸縮油缸415驅(qū)動中心銷414縮回放開材料，便于材料向前輸送。
[0054]進一步，所述第一彎折裝置41上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彎折裝置位置的彎折裝置調(diào)節(jié)板 416。
[0055]在本實施例中，為了使加工后的材料獲得相同的尺寸，所述多彎頭裁剪機構(gòu)4后方還設(shè)置有定尺機構(gòu)5。參照圖18,圖18是定尺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述定尺機構(gòu)5包括固定設(shè)置的尺桿51，尺桿51—側(cè)設(shè)置有活動的開關(guān)閥拉動板52,所述開關(guān)閥拉動板52可前后向移動。尺桿51上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝孔的間隔距離相等，定尺轉(zhuǎn)軸54通過轉(zhuǎn)軸安裝孔安裝在尺桿51上，并可根據(jù)條形材料6的要求裁剪長度調(diào)節(jié)定尺轉(zhuǎn)軸54的安裝位置。所述定尺轉(zhuǎn)軸54—端設(shè)置有定尺撞塊53，定尺撞塊53位于條形材料6輸送路徑上，定尺轉(zhuǎn)軸54另一端設(shè)置有與定尺撞塊53同步轉(zhuǎn)動的定尺撥塊55。所述開關(guān)閥拉動板52上對應(yīng)尺桿51的轉(zhuǎn)軸安裝孔設(shè)置有多個卡口，所述定尺撥塊55卡置在開關(guān)閥拉動板52的其中一個卡口上，使定尺撥塊55轉(zhuǎn)動時拉動開關(guān)閥拉動板52，開關(guān)閥拉動板52下方設(shè)置有拉板導(dǎo)輪58， 拉板導(dǎo)輪58對開關(guān)閥拉動板52的移動進行導(dǎo)向。參照圖20,所述開關(guān)閥拉動板52前端設(shè)置有液壓開關(guān)裝置56,液壓開關(guān)裝置56包括開關(guān)閥軸561，開關(guān)閥軸561上固定設(shè)置有連接板 5611，開關(guān)閥拉動板52連接在連接板5611上，開關(guān)閥拉動板52動作時拉動開關(guān)閥軸561動作。所述液壓開關(guān)裝置56內(nèi)設(shè)置有進油槽562、出油槽563和泄油槽564，進油槽562連接油栗，出油槽563輸出液壓油;所述開關(guān)閥軸561上設(shè)置有用于連接上述油槽的開口，開關(guān)閥軸 561位于液壓開關(guān)裝置56內(nèi)時，進油槽562和出油槽563分別與不同的泄油槽564連通，開關(guān)閥軸561伸出液壓開關(guān)裝置56后，進油槽562與出油槽563相連通。所述液壓開關(guān)裝置56前還設(shè)置有復(fù)位開啟器57。
[0056]為了使定尺撞塊53和定尺撥塊55動作后復(fù)位，為下一次動作作準備，所述定尺轉(zhuǎn)軸54上設(shè)置有復(fù)位扭簧541，裁剪條形材料6后，定尺轉(zhuǎn)軸54在復(fù)位扭簧541的作用下旋轉(zhuǎn)， 帶動定尺撞塊53和定尺撥塊55復(fù)位。進一步，所述定尺轉(zhuǎn)軸54上還設(shè)置有限位塊542,對定尺撞塊53的轉(zhuǎn)動角度進行限制。
[0057]進一步，所述多彎頭裁剪機構(gòu)4中的裁剪裝置44采用裁剪油缸7驅(qū)動，所述液壓開關(guān)裝置設(shè)置在油栗與裁剪油缸7、彎折油缸411之間的油路上，用于觸發(fā)裁剪油缸和彎折油缸供油。參照圖19、圖20，圖19是定尺機構(gòu)5的動作示意圖，圖20是液壓開關(guān)裝置56控制油路的示意圖。當(dāng)條形材料6到達預(yù)設(shè)的剪切長度時，條形材料6前端碰撞定尺撞塊53,定尺撞塊 53通過定尺轉(zhuǎn)軸54帶動定尺撥塊55同步向后轉(zhuǎn)動，定尺撥塊55拉動開關(guān)閥拉動板52向后移動，開關(guān)閥軸561伸出。開關(guān)閥軸561伸出后，進油槽562與出油槽563連通，油栗通過液壓開關(guān)裝置56向裁剪油缸7供油，裁剪裝置44進行裁剪。此外，液壓開關(guān)裝置56的出油槽563還連接離合油缸38，在多彎頭裁剪機構(gòu)4動作時，離合油缸38同步動作，使從動送料輪34上升，離合送料機構(gòu)3暫停送料。[〇〇58]進一步，所述液壓開關(guān)裝置56前設(shè)置有復(fù)位開啟器57,復(fù)位開啟器57的活塞柱正對液壓開關(guān)裝置56的開關(guān)閥軸561。所述裁剪油缸7前設(shè)置有復(fù)位控制器8,復(fù)位控制器8的進油端連接液壓開關(guān)裝置56的出油槽563，復(fù)位控制器8的出油端連接復(fù)位開啟器57。所述復(fù)位控制器8內(nèi)設(shè)置有控制閥軸81，控制閥軸81動作切換復(fù)位控制器8的狀態(tài)，控制閥軸81 正對裁剪油缸7的活塞柱，控制閥軸81與復(fù)位控制器8之間設(shè)置有壓簧。平時控制閥軸81在壓簧的作用下伸出，復(fù)位控制器8為阻斷狀態(tài)。當(dāng)液壓開關(guān)裝置56導(dǎo)通后，油栗向裁剪油缸7 供油，裁剪油缸7的活塞柱在液壓的作用下向前伸出，推頂控制閥軸81，控制閥軸81縮入復(fù)位控制器8內(nèi)，復(fù)位控制器8進入導(dǎo)通狀態(tài)，液壓油經(jīng)復(fù)位控制器8進入復(fù)位開啟器57,驅(qū)動復(fù)位開啟器57的活塞柱向前伸出，推頂液壓開關(guān)裝置56的開關(guān)閥軸561復(fù)位，在多彎頭裁剪機構(gòu)4完成剪切后自動關(guān)斷油路，同時油栗向彎折裝置進行供油。[〇〇59]參照圖24至圖27,本實施例的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機對鋼筋進行加工的各個工作狀態(tài)的示意圖。如圖24所示，鋼筋在進行兩次彎折后向前輸送;如圖25所示，當(dāng)鋼筋前端碰撞到定尺撞塊53后，觸發(fā)定尺機構(gòu)5的液壓開關(guān)裝置56，裁剪裝置44動作對鋼筋進行剪切；如圖26所示，剪切后，第二彎折裝置42和第三彎折裝置43同時動作，對鋼筋剪切口的兩端進行彎折;如圖27所示，右側(cè)完成三次彎折的鋼筋被回收，而左側(cè)的鋼筋有第一彎折裝置 41對其進行第二次彎折;彎折后的鋼筋繼續(xù)向前輸送，重復(fù)圖24至圖27的各個步驟。如圖28 所示，本實施例的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機上設(shè)置有彎頭裁剪機構(gòu)，多彎頭裁剪機構(gòu)利用多個彎折裝置可對鋼筋進行各種形狀的彎折，得到多種形狀，如在一個流程中三個彎折裝置都進行一次動作，則可把鋼筋加工為其中的A類形狀，在一個流程中所有彎折裝置都不動作，僅對鋼筋進行剪切，則可把鋼筋加工為其中的D類形狀。同時，在裁剪和彎折的加工過程中，離合送料機構(gòu)暫停送料，而定尺機構(gòu)可使加工后得到尺寸相同的產(chǎn)品。本設(shè)計的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機可將條形材料加工為各種形狀，實用性強，同時無需數(shù)控系統(tǒng)進行控制，不易損壞并且便于維護。
[0060]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:包括依次設(shè)置的調(diào)直機構(gòu)、離合送料機 構(gòu)、多彎頭裁剪機構(gòu)和定尺機構(gòu)；所述離合送料機構(gòu)包括由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動送料的主動送料輪，以及輔助送料的從動送料 輪，離合送料機構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動從動送料輪靠向和遠離主動送料輪的離合油缸；所述多彎頭裁剪機構(gòu)包括至少兩個沿材料輸送排列的彎折裝置和一個裁剪裝置，所述 裁剪裝置位于彎折裝置之間，所述彎折裝置上分別設(shè)置有用于夾持條形材料的彎曲銷和中 心銷，以及驅(qū)動彎曲銷圍繞中心銷轉(zhuǎn)動的彎折油缸，所述裁剪裝置上設(shè)置有裁剪油缸，所述 裁剪油缸和彎折油缸觸發(fā)后按油路供油次序依次動作；所述定尺機構(gòu)包括固定設(shè)置的尺桿，所述尺桿一側(cè)活動設(shè)置有開關(guān)閥拉動板，所述尺 桿上裝設(shè)有位于條形材料輸送路徑上的定尺撞塊，所述定尺撞塊通過定尺轉(zhuǎn)軸連接有同步 轉(zhuǎn)動的定尺撥塊，所述定尺撥塊連接開關(guān)閥拉動板，所述開關(guān)閥拉動板連接用于觸發(fā)裁剪 油缸和彎折油缸供油的液壓開關(guān)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述調(diào)直機構(gòu)包括 調(diào)直座架，所述調(diào)直座架上裝設(shè)有兩個以上可調(diào)位置的壓輪座，所述壓輪座包括座體以及裝設(shè)在座體上的多個壓輪，所述壓輪沿送料方向排列為一直 線，所述座體內(nèi)對應(yīng)壓輪設(shè)置有多個軸承，所述軸承交錯設(shè)置在座體內(nèi)，所述壓輪穿裝在軸 承內(nèi)，壓輪前端設(shè)置有用于形成井道的V型槽或夾環(huán)，所述壓輪座相對設(shè)置在條形材料兩側(cè)，條形材料兩側(cè)的壓輪座上的壓輪呈品字分布， 壓輪的V型槽/夾環(huán)相對，構(gòu)成夾持條形材料的井道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述調(diào)直座架上設(shè) 置有調(diào)節(jié)滑座，所述調(diào)節(jié)滑座上裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓一端連接壓輪座，所述壓輪座滑 動設(shè)置在調(diào)節(jié)滑座內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓輪座上壓輪與條形材料之間的徑向距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述調(diào)節(jié)滑座可移 動安裝在調(diào)直座架上，移動調(diào)節(jié)滑座調(diào)節(jié)壓輪構(gòu)成的井道的大小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述離合送料機構(gòu) 包括送料機構(gòu)座架，所述送料機構(gòu)座架上設(shè)置有送料輪架，所述從動送料輪裝設(shè)在送料輪 架上，所述送料輪架一端連接在離合轉(zhuǎn)軸上，離合轉(zhuǎn)軸兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在送料機構(gòu)座架上， 所述離合轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有離合撥塊，離合撥塊一端設(shè)置在離合轉(zhuǎn)軸上，離合撥塊另一端上方 設(shè)置有由離合油缸驅(qū)動的離合壓塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述送料輪架和從 動送料輪之間設(shè)置有壓簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述彎折裝置上設(shè) 置有伸縮油缸，所述伸縮油缸連接中心銷，伸縮油缸與彎折油缸聯(lián)動，進行彎折動作前伸縮 油缸驅(qū)動中心銷伸出配合彎曲銷夾持材料，彎折完成后伸縮油缸驅(qū)動中心銷縮回放開材 料。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述液壓開關(guān)裝置 包括開關(guān)閥軸，開關(guān)閥拉動板連接液壓開關(guān)裝置的開關(guān)閥軸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述液壓開關(guān)裝置 前設(shè)置有復(fù)位開啟器，所述復(fù)位開啟器的活塞柱正對液壓開關(guān)裝置的開關(guān)閥軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)直裁剪多彎頭成型機，其特征在于:所述定尺轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
【文檔編號】B21F1/02GK106077362SQ201610718340
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】馮廣建
【申請人】馮廣建