一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置。包括夾持機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有縱向底座，縱向底座上設(shè)有橫向底座，縱向底座與基座驅(qū)動(dòng)連接，橫向底座與縱向底座驅(qū)動(dòng)連接，縱向底座相對(duì)基座作縱向調(diào)整移動(dòng)，橫向底座相對(duì)縱向底座作橫向調(diào)整移動(dòng)；橫向底座上固設(shè)有若干個(gè)夾持裝置。該裝置能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)打孔位置，并根據(jù)要求進(jìn)行打孔，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作。
【專利說(shuō)明】
一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，自動(dòng)送料裝置已成為生產(chǎn)制造線上一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。
[0003]—種原料為圓管狀的工件，在其端頭進(jìn)行側(cè)面打孔后，使其端頭上形成凹形槽，可以作為基本的五金件用于各種圓柱之間的連接。
[0004]對(duì)于這種工件的加工，在目前通常是部分或全部采用人工的方法進(jìn)行操作的。一種適用于該工件的自動(dòng)化設(shè)備將會(huì)對(duì)該工件的加工品質(zhì)和加工效率產(chǎn)生極大的提高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于圓管狀工件的自動(dòng)化加工設(shè)備。
[0006]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括基座， 基座上設(shè)有縱向底座，縱向底座上設(shè)有橫向底座，縱向底座與基座驅(qū)動(dòng)連接，橫向底座與縱向底座驅(qū)動(dòng)連接，縱向底座相對(duì)基座作縱向調(diào)整移動(dòng)，橫向底座相對(duì)縱向底座作橫向調(diào)整移動(dòng);橫向底座上固設(shè)有若干個(gè)夾持裝置，夾持裝置包括設(shè)于橫向底座上的夾持座，夾持座上設(shè)有豎直的壓桿座，壓桿座上部鉸接設(shè)有夾持壓桿，夾持壓桿的中部與壓桿座鉸接，夾持壓桿于壓桿座前后兩部分別為夾持部和頂壓部，夾持座上于夾持部和頂壓部下方分別設(shè)有夾持組件和頂壓氣缸，夾持組件包括上壓件和支撐件，夾持部與上壓件頂部鉸接，頂壓部與頂壓氣缸鉸接;上壓件的底部和支撐件的頂部設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持槽;加工機(jī)構(gòu)包括加工座和設(shè)于加工座上的加工鉆頭，夾持槽開(kāi)孔方向與加工鉆頭垂直。
[0008]優(yōu)選的，所述壓桿座為凹形座，夾持壓桿嵌入凹形座內(nèi)與凹形座鉸接。
[0009]優(yōu)選的，縱向底座與基座通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接，夾持部處設(shè)有用于探測(cè)加工鉆頭位置、并將探測(cè)結(jié)果反饋給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的探測(cè)器。
[0010]優(yōu)選的，上壓件上位于夾持槽的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽。[〇〇11]優(yōu)選的，支撐件上位于夾持槽的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽。
[0012]優(yōu)選的，輔助槽關(guān)于夾持槽左右對(duì)稱，輔助槽關(guān)于上壓件和支撐件的連接面上下對(duì)稱。
[0013]優(yōu)選的，夾持組件與工件夾持側(cè)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將夾持槽內(nèi)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的卸載件。
[0014]優(yōu)選的，卸載件為電動(dòng)推桿。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:該裝置能夠根據(jù)要求自動(dòng)調(diào)整工件與打孔機(jī)構(gòu)的位置，根據(jù)預(yù)設(shè)要求自動(dòng)完成打孔深度，完成打孔后能夠自動(dòng)將加工后的工件進(jìn)行卸載以便以一個(gè)工件的上位安裝，實(shí)現(xiàn)了整體的自動(dòng)化操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的夾持裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1夾持機(jī)構(gòu)，2加工機(jī)構(gòu)，3基座，4縱向底座，5橫向底座，6夾持座，7壓桿座，8 夾持壓桿，9夾持部，10頂壓部，11夾持組件，12頂壓氣缸，13上壓件，14支撐件，15夾持槽，16 加工座，17加工鉆頭，18步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，19探測(cè)器，20輔助槽，21卸載件?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說(shuō)明。
[0021]如果無(wú)特殊說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0022]實(shí)施例:
[0023]—種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，如圖1所示，包括夾持機(jī)構(gòu)1和加工機(jī)構(gòu)2,夾持機(jī)構(gòu)1包括基座3，基座3上設(shè)有縱向底座4，縱向底座4用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)1的主體部分進(jìn)行縱向的位置確定，在加工鉆頭靜止前提下通過(guò)調(diào)節(jié)工件位移來(lái)調(diào)整打孔深度，同時(shí)，也便于將鉆頭與工件進(jìn)行分離，以方便工件的更換;縱向底座4上設(shè)有橫向底座5,橫向底座5用于對(duì)工件的左右橫向位置進(jìn)行改變確定，便于對(duì)工件的打孔位置進(jìn)行調(diào)整；
[0024]具體的，縱向底座4與基座3驅(qū)動(dòng)連接，橫向底座5與縱向底座4驅(qū)動(dòng)連接，這兩種驅(qū)動(dòng)連接均為采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器18進(jìn)行的連接，從而實(shí)現(xiàn)縱向底座4相對(duì)基座3作縱向調(diào)整移動(dòng)，橫向底座5相對(duì)縱向底座4作橫向調(diào)整移動(dòng)；
[0025]橫向底座5上固設(shè)有若干個(gè)夾持裝置，如圖1和圖2所示，夾持裝置包括設(shè)于橫向底座5上的夾持座6,夾持座6為支撐作用，夾持座6上設(shè)有豎直的壓桿座7,壓桿座7上部鉸接設(shè)有夾持壓桿8，夾持壓桿8的中部與壓桿座7鉸接，夾持壓桿8形成以壓桿座7為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu);具體為，壓桿座7為凹形座，夾持壓桿8嵌入凹形座內(nèi)與凹形座鉸接。
[0026]夾持壓桿8于壓桿座7前后兩部分別為夾持部9和頂壓部10,為了提高夾持牢度，壓桿座7靠近夾持部9以提高杠桿效果;夾持座6上于夾持部9和頂壓部10下方分別設(shè)有夾持組件11和頂壓氣缸12,頂壓氣缸12提高向上的力以抬高夾持壓桿8的頂壓部10,從而促使夾持部9將工件進(jìn)行夾持;頂壓部10與頂壓氣缸12鉸接，便于調(diào)整頂壓氣缸12在提升過(guò)程中與夾持壓桿8的夾角。
[0027]夾持組件11包括上壓件13和支撐件14,夾持部9與上壓件13頂部連接，具體的，夾持部9與上壓件13頂部固定連接為一體結(jié)構(gòu)，或者在上壓件13的頂部設(shè)置鉸接件，將夾持部 9與上壓件13頂部鉸接，上壓件13的底部和支撐件14的頂部設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持槽15;加工機(jī)構(gòu)2包括加工座16和設(shè)于加工座16上的加工鉆頭17,夾持槽15開(kāi)孔方向與加工鉆頭17垂直，從而能夠采用加工鉆頭17對(duì)工件進(jìn)行側(cè)面打孔。
[0028]為了便于將加工好的工件移開(kāi)，夾持組件11與工件夾持側(cè)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將夾持槽內(nèi)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的卸載件21，卸載件21位置與夾持槽15對(duì)應(yīng)，其中一種方式為卸載件21為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿位置與夾持槽15對(duì)應(yīng)，卸載件21固定在支撐件14的側(cè)面。 [〇〇29]如圖2所示，夾持部9處設(shè)有用于探測(cè)加工鉆頭17位置、并將探測(cè)結(jié)果反饋給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器18的探測(cè)器19。
[0030]如圖3所示，上壓件13上位于夾持槽15的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽20,支撐件14上位于夾持槽15的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽20,輔助槽20關(guān)于夾持槽15左右對(duì)稱，輔助槽20 關(guān)于上壓件13和支撐件14的連接面上下對(duì)稱。輔助槽20可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的彈性?shī)A持，避免單一的夾持槽15在夾持過(guò)程中由于角度變化導(dǎo)致夾持不穩(wěn)，造成加工精度降低的現(xiàn)象發(fā)生。
[0031]在使用時(shí)，頂壓氣缸12下收，將夾持壓桿8的夾持部9抬起，使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15分離，工件被上料裝置放置在夾持槽15內(nèi)，然后頂壓氣缸12上頂， 將夾持壓桿8的夾持部9落下，從而使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15閉合， 實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，然后通過(guò)調(diào)整縱向底座4和橫向底座5的位置，使工件與加工鉆頭的位置對(duì)應(yīng)，然后采用加工鉆頭對(duì)工件進(jìn)行打孔，在打孔的同時(shí)，通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器18的逐步移動(dòng)，從而將工件逐步靠近加工鉆頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)打孔深度的調(diào)控。打孔加工完畢后，通過(guò)調(diào)整縱向底座4和橫向底座5的位置，使工件遠(yuǎn)離加工鉆頭，頂壓氣缸12下收，將夾持壓桿8的夾持部9抬起，使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15分離，卸載件21的電動(dòng)推桿將工件從夾持槽15中推出，以便于下一個(gè)工件的價(jià)格。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)(1)和加工機(jī)構(gòu)(2)，夾 持機(jī)構(gòu)(1)包括基座(3)，基座(3)上設(shè)有縱向底座(4)，縱向底座(4)上設(shè)有橫向底座(5)，縱 向底座(4)與基座(3)驅(qū)動(dòng)連接，橫向底座(5)與縱向底座(4)驅(qū)動(dòng)連接，縱向底座(4)相對(duì)基 座(3)作縱向調(diào)整移動(dòng)，橫向底座(5)相對(duì)縱向底座(4)作橫向調(diào)整移動(dòng);橫向底座(5)上固 設(shè)有若干個(gè)夾持裝置，夾持裝置包括設(shè)于橫向底座(5)上的夾持座(6)，夾持座(6)上設(shè)有豎 直的壓桿座(7)，壓桿座(7)上部鉸接設(shè)有夾持壓桿(8)，夾持壓桿(8)的中部與壓桿座(7)鉸 接，夾持壓桿(8)于壓桿座(7)前后兩部分別為夾持部(9)和頂壓部(10)，夾持座(6)上于夾 持部(9)和頂壓部(10)下方分別設(shè)有夾持組件(11)和頂壓氣缸(12)，夾持組件(11)包括上 壓件(13)和支撐件(14)，夾持部(9)與上壓件(13)頂部連接，頂壓部(10)與頂壓氣缸(12)鉸 接;上壓件(13)的底部和支撐件(14)的頂部設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持槽(15);加工 機(jī)構(gòu)(2)包括加工座(16)和設(shè)于加工座(16)上的加工鉆頭(17)，夾持槽(15)開(kāi)孔方向與加 工鉆頭(17)垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，所述壓桿座 (7)為凹形座，夾持壓桿(8)嵌入凹形座內(nèi)與凹形座鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，縱向底座(4) 與基座(3)通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(18)連接，夾持部(9)處設(shè)有用于探測(cè)加工鉆頭(17)位置、并將 探測(cè)結(jié)果反饋給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(18)的探測(cè)器(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，上壓件(13)上 位于夾持槽(15)的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，支撐件(14)上 位于夾持槽(15)的單側(cè)或兩側(cè)開(kāi)設(shè)有輔助槽(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，輔助槽 (20)關(guān)于夾持槽(15)左右對(duì)稱，輔助槽(20)關(guān)于上壓件(13)和支撐件(14)的連接面上下對(duì) 稱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，夾持組件(11) 與工件夾持側(cè)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將夾持槽內(nèi)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移的卸載件(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓管狀工件的側(cè)面開(kāi)孔裝置，其特征在于，卸載件(21)為 電動(dòng)推桿。
【文檔編號(hào)】B23Q1/62GK106077748SQ201610549729
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】黃春平
【申請(qǐng)人】平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司